CN113827933A - 一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，属于体育设备技术领域。该一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备包括：箱体；支架；安装锥，连接有第一转轴，将羽毛球的羽毛端套接在安装锥的锥面上；卡座，用于固定羽毛球的球头；损坏羽毛检测机构，用于检测羽毛球上损坏羽毛所在位置；拔毛机构，用于拔出损坏的羽毛；插毛机构，用于将完整羽毛插在球头上；控制器，损坏羽毛检测机构将羽毛球上损坏羽毛所在位置信息传输至控制器，控制器控制拔毛机构将对应位置的损坏羽毛拔除。本发明的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，能够对残缺羽毛球进行修复，替换残缺羽毛球上的损坏羽毛，从而使残缺羽毛球回收再利用，提升羽毛球使用的经济性。

Description

一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，具体涉及一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备。

背景技术

羽毛球是一项深受人们非常喜爱的体育运动，为了有更好的运动体验，很多人都会去专门的羽毛球馆打羽毛球。羽毛球属于消耗品，在使用一段时间后会出现掉毛和羽毛残损的现象，而羽毛球的其他部件受损较小，如过将这些羽毛残损的羽毛球回收后加以修复，能够大大降低羽毛球的消耗，经济环保。

现今，对羽毛残损的羽毛球进行修复大都依靠人工进行，人工修复受损羽毛球不但经济效益低下，还不能保证修复质量，难以保证修复羽毛球的耐久度。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，能够对残缺羽毛球进行修复，替换残缺羽毛球上的损坏羽毛，从而使残缺羽毛球回收再利用，提升羽毛球使用的经济性。

本发明提供了一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，包括：

箱体；

支架，连接于箱体上；

安装锥，连接有第一转轴，第一转轴与所述支架轴承连接，将羽毛球的羽毛端套接在安装锥的锥面上；

卡座，用于固定羽毛球的球头，所述卡座底部连接有第一动力装置；

损坏羽毛检测机构，设于箱体内，用于检测羽毛球上损坏羽毛所在位置；

拔毛机构，设于箱体内，用于拔出损坏的羽毛；

插毛机构，设于箱体内，用于将完整羽毛插在球头上；

控制器，与所述第一动力装置、损坏羽毛检测机构、拔毛机构和插毛机构均电连接，损坏羽毛检测机构将羽毛球上损坏羽毛所在位置信息传输至控制器，控制器控制拔毛机构将对应位置的损坏羽毛拔除，控制器控制插毛机构将完整羽毛插在羽毛球上拔除羽毛的位置处，所述控制器电连接有电源装置。

较佳地，所述损坏羽毛检测机构包括转盘和第二转轴，所述转盘外缘上设有多个开口槽，每个开口槽靠近转盘圆心一端侧壁均设有压力传感器，每个开口槽侧壁设有沿转盘径向的滑槽，每个滑槽内均滑动连接有一个滑块，所述压力传感器与滑块之间设有压力弹簧，压力传感器与所述控制器电连接，滑块与所述羽毛的毛杆远离球头的一端抵接，压力传感器用于检测毛杆施加于滑块上的压力并将压力信号传输至控制器，所述第二转轴与所述转盘固连，第二转轴轴承连接于箱体内壁，第二转轴与所述第一动力装置齿接。

较佳地，所述拔毛机构包括第一电动滑台、叉架和第一摩擦轮，所述第一电动滑台连接于所述箱体内壁，所述叉架固连于所述第一电动滑台的滑台上，所述第一摩擦轮在竖直方向上设于所述转盘与球头之间，第一摩擦轮轴承连接余所述叉架的叉架臂上，第一摩擦轮圆周侧壁设有一圈周向的凹槽，所述凹槽与所述毛杆紧密接触，第一摩擦轮连接有第二动力装置，第二动力装置与所述控制器电连接。

较佳地，所述拔毛机构还包括第二摩擦轮和第三摩擦轮，所述第二摩擦轮和第三摩擦轮均轴承连接与所述叉架的叉架臂上，所述第一摩擦轮在竖直方向上设于毛杆位于球头和靠近球头一侧的羽毛球缝线之间，第二摩擦轮与所述第一摩擦轮紧密接触，第三摩擦轮与所述第二摩擦轮紧密接触，第三摩擦轮在竖直方向上设于所述转盘和远离球头一侧的羽毛球缝线之间，第三摩擦轮圆周侧壁同样设有一圈周向的凹槽，所述第三摩擦轮的凹槽同样与所述毛杆紧密接触。

较佳地，所述安装锥和第一转轴设有通液孔，所述安装锥靠近球头一侧侧壁设有多个出液口，每个出液口均与所述通液孔连通，所述通液孔连通有供液装置，所述供液装置用于提供胶水。

较佳地，所述安装锥侧壁设有多个限位板，每个限位板均设于羽毛球相邻的两根羽毛的毛杆之间，所述限位板用于限制羽毛球的毛杆相对安装锥转动以及限制羽毛球缝线相对安装锥移动。

较佳地，所述支架上设有第二电动滑台，所述第二电动滑台沿竖直方向设置，所述第二电动滑台与所述控制器电连接，第二电动滑台的滑台上固连有连接杆，所述连接杆与所述第一转轴轴承连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，能够对残缺羽毛球进行修复，替换残缺羽毛球上的损坏羽毛，从而使残缺羽毛球回收再利用，提升羽毛球使用的经济性。本设备的损坏羽毛检测机构能够实现对羽毛球上的所有羽毛进行连续检测，从而提升检测效率。本设备的拔毛机构能够在拔除损坏羽毛时，避免造成其他羽毛受损。通过设置第二摩擦轮和第三摩擦轮，配合第一摩擦轮能够将不同残留长度的羽毛拔除，进而增大本设备的适用范围。通过设置出液口和供液装置，能够在受损羽毛替换完成后，向球头上替换后羽毛的根部注入胶水，从而提升替换后羽毛的紧固效果，增加修复后羽毛球的耐用性。通过设置限位板不但能够限制羽毛球的毛杆相对安装锥转动，防止羽毛球羽毛的毛杆位置发生变动，从而防止拔毛机构拔错羽毛，还能限制羽毛球缝线的运动，进而防止在拔毛机构拔除受损羽毛时扯断羽毛球缝线。通过设置第二电动滑台，能够方便人员操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装锥的内部结构示意图；

图3为本发明A-A面的结构示意图；

图4为本发明压力传感器处的结构示意图。

附图标记说明：

101.箱体，102.支架，103.安装锥，104.第一转轴，105.卡座，106.第一动力装置，107.球头，108.羽毛，109.插毛机构，201.转盘，202.第二转轴，203.开口槽，204.压力传感器，205.滑槽，206.滑块，207.压力弹簧，208.毛杆，301.第一电动滑台，302.叉架，303.第一摩擦轮，304.凹槽，305.第二动力装置，401.第二摩擦轮，402.第三摩擦轮，403.羽毛球缝线，501.通液孔，502.出液口，6.限位板，701.第二电动滑台，702.第二电动滑台。

具体实施方式

下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，本发明提供的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，包括：箱体101、支架102、安装锥103、卡座105、损坏羽毛检测机构、拔毛机构、插毛机构109和控制器，箱体101；支架102连接于箱体101上；安装锥103连接有第一转轴104，第一转轴104与所述支架102轴承连接，将羽毛球的羽毛108端套接在安装锥103的锥面上；卡座105用于固定羽毛球的球头107，所述卡座105底部连接有第一动力装置106；损坏羽毛检测机构设于箱体101内，用于检测羽毛球上损坏羽毛108所在位置；拔毛机构设于箱体101内，用于拔出损坏的羽毛108；插毛机构109设于箱体101内，用于将完整羽毛108插在球头107上；控制器与所述第一动力装置106、损坏羽毛检测机构、拔毛机构和插毛机构109均电连接，损坏羽毛检测机构将羽毛球上损坏羽毛108所在位置信息传输至控制器，控制器控制拔毛机构将对应位置的损坏羽毛108拔除，控制器控制插毛机构109将完整羽毛108插在羽毛球上拔除羽毛108的位置处，所述控制器电连接有电源装置。

现简述实施例1的工作原理：

将羽毛球羽毛108端套接在安装锥103上，然后将羽毛球的球头107端卡在卡座105上，利用安装锥103将羽毛球压在卡座105上，从而将羽毛球固定。通过第一动力装置106驱动卡座105转动，转动的卡座105驱动羽毛球、安装锥103和第一转轴104转动，当羽毛球上有损坏羽毛108并且卡座105驱动羽毛球损坏羽毛108转动到损坏羽毛检测机构处，经损坏羽毛检测机构检测后，损坏羽毛检测机构实时检测羽毛球上损坏羽毛108所在位置，损坏羽毛检测机构对羽毛球上的所有羽毛108进行连续检测，当羽毛球上的损坏羽毛108转动至拔毛机构处，拔毛机构将对应位置的损坏羽毛108拔除，拔除损坏羽毛108的羽毛球转动至拔除羽毛108处靠近插毛机构109处时，插毛机构109将完整羽毛108插在球头107上，从而完成对残缺羽毛球的修复工作。

本发明的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，能够对残缺羽毛球进行修复，替换残缺羽毛球上的损坏羽毛108，从而使残缺羽毛球回收再利用，提升羽毛球使用的经济性。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了能够使损坏羽毛检测机构能够连续对残缺羽毛球上的所有羽毛108进行连续检测，从而提升检测效率。

如图1和4所示，其中，所述损坏羽毛检测机构包括转盘201和第二转轴202，所述转盘201外缘上设有多个开口槽203，每个开口槽203靠近转盘201圆心一端侧壁均设有压力传感器204，每个开口槽203侧壁设有沿转盘201径向的滑槽205，每个滑槽205内均滑动连接有一个滑块206，所述压力传感器204与滑块206之间设有压力弹簧207，压力传感器204与所述控制器电连接，滑块206与所述羽毛108的毛杆208远离球头107的一端抵接，压力传感器204用于检测毛杆208施加于滑块206上的压力并将压力信号传输至控制器，所述第二转轴202与所述转盘201固连，第二转轴202轴承连接于箱体101内壁，第二转轴202与所述第一动力装置106齿接。

第一动力装置106驱动转盘201和卡座105转动，转盘201外缘上的多个开口槽203与羽毛球羽毛108上的球杆一一对应啮合。当羽毛球上的羽毛108根数固定，因此相邻两根羽毛108的间隔角度固定。控制器控制第一动力装置106每次步进相邻两根羽毛108的间隔角，羽毛球该处有羽毛108时，该羽毛108的毛杆208会卡进对应的开口槽203内，开口槽203内的滑块206感受到该羽毛108毛杆208的压力，会将该开口槽203内的滑块206推动，进而导致该处压力弹簧207的弹力增大，进而压力传感器204感受到此处电信号的变化；羽毛球该处无羽毛108时，则相反，压力感器感受到此处电信号无变化。进而，控制器能够获知羽毛球上羽毛108损坏的位置，即可对损坏羽毛108进行有效定位。由于转盘201在第一动力装置106的驱动下持续转动，且转盘201的外缘上的多个开口槽203，从而实现对羽毛球上的所有羽毛108进行连续检测，从而提升检测效率。

实施例3：

在实施例2的基础上，为了在拔除损坏羽毛108时，避免造成其他羽毛108受损。

如图1和2所示，其中，所述拔毛机构包括第一电动滑台301、叉架302和第一摩擦轮303，所述第一电动滑台301连接于所述箱体101内壁，所述叉架302固连于所述第一电动滑台301的滑台上，所述第一摩擦轮303在竖直方向上设于所述转盘201与球头107之间，第一摩擦轮303轴承连接余所述叉架302的叉架臂上，第一摩擦轮303圆周侧壁设有一圈周向的凹槽304，所述凹槽304与所述毛杆208紧密接触，第一摩擦轮303连接有第二动力装置305，第二动力装置305与所述控制器电连接。

由于羽毛球相邻两根羽毛108的间距非常小，如果利用手爪拔除受损羽毛108，由于手爪的活动空间较大，会存在手爪活动破坏相邻羽毛108的风险。本设备的拔毛机构，通过控制器控制第一动力装置106驱动卡座105转动，进而驱动羽毛球转动至损坏羽毛108的毛杆208在与第一摩擦轮303正对时，通过控制器控制第一电动滑台301的滑台向毛杆208方向运动，进而利用第一摩擦轮303的凹槽304卡在损坏羽毛108的毛杆208上。并通过安装锥103的圆锥面进行支撑，通过控制器打开第二动力装置305，第二动力装置305驱动第一摩擦轮303转动，利用第一摩擦轮303的摩擦力，将损坏羽毛108拔除。利用第一摩擦轮303而非手爪拔除损坏羽毛108能够在拔除损坏羽毛108时，避免造成其他羽毛108受损。

实施例4：

在实施例3的基础上，为了将不同残留长度的损坏羽毛108都能拔除，进而增大本设备的适用范围。

如图1和2所示，其中，所述拔毛机构还包括第二摩擦轮401和第三摩擦轮402，所述第二摩擦轮401和第三摩擦轮402均轴承连接与所述叉架302的叉架臂上，所述第一摩擦轮303在竖直方向上设于毛杆208位于球头107和靠近球头107一侧的羽毛球缝线403之间，第二摩擦轮401与所述第一摩擦轮303紧密接触，第三摩擦轮402与所述第二摩擦轮401紧密接触，第三摩擦轮402在竖直方向上设于所述转盘201和远离球头107一侧的羽毛球缝线403之间，第三摩擦轮402圆周侧壁同样设有一圈周向的凹槽304，所述第三摩擦轮402的凹槽304同样与所述毛杆208紧密接触。

由于有的羽毛108是从远离球头107一侧的羽毛球缝线403处断掉的，有的是从靠近球头107一侧的羽毛球缝线403处断掉的，有的是从两根羽毛球缝线403之间断掉的，因此只设置一个第一摩擦轮303，难以将不同残留长度的损坏羽毛108拔除。通过设置第二摩擦轮401，利用第三摩擦轮402传动，在第一摩擦轮303的带动向下，第一摩擦轮303与第三摩擦轮402的转动方向相同。将第三摩擦轮402在竖直方向上设于所述转盘201和远离球头107一侧的羽毛球缝线403之间，配合第一摩擦轮303能够将不同残留长度的羽毛108拔除，进而增大本设备的适用范围。

作为一种优选方案，如图2所示，其中，所述安装锥103和第一转轴104设有通液孔501，所述安装锥103靠近球头107一侧侧壁设有多个出液口502，每个出液口502均与所述通液孔501连通，所述通液孔501连通有供液装置，所述供液装置用于提供胶水。通过设置出液口502和供液装置，能够在受损羽毛108替换完成后，向球头107上替换后羽毛108的根部注入胶水，从而提升替换后羽毛108的紧固效果，增加修复后羽毛球的耐用性。

作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述安装锥103侧壁设有多个限位板6，每个限位板6均设于羽毛球相邻的两根羽毛108的毛杆208之间，所述限位板6用于限制羽毛球的毛杆208相对安装锥103转动以及限制羽毛球缝线403相对安装锥103移动。通过设置限位板6不但能够限制羽毛球的毛杆208相对安装锥103转动，防止羽毛球羽毛108的毛杆208位置发生变动，从而防止拔毛机构拔错羽毛108，还能限制羽毛球缝线403的运动，进而防止在拔毛机构拔除受损羽毛108时扯断羽毛球缝线403。

作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述支架102上设有第二电动滑台701，所述第二电动滑台701沿竖直方向设置，所述第二电动滑台701与所述控制器电连接，第二电动滑台701的滑台上固连有连接杆702，所述连接杆702与所述第一转轴104轴承连接。通过设置第二电动滑台701，能够方便人员操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，其特征在于，包括：

箱体(101)；

支架(102)，连接于箱体(101)上；

安装锥(103)，连接有第一转轴(104)，第一转轴(104)与所述支架(102)轴承连接，将羽毛球的羽毛(108)端套接在安装锥(103)的锥面上；

卡座(105)，用于固定羽毛球的球头(107)，所述卡座(105)底部连接有第一动力装置(106)；

损坏羽毛检测机构，设于箱体(101)内，用于检测羽毛球上损坏羽毛(108)所在位置；

拔毛机构，设于箱体(101)内，用于拔出损坏的羽毛(108)；

插毛机构(109)，设于箱体(101)内，用于将完整羽毛(108)插在球头(107)上；

控制器，与所述第一动力装置(106)、损坏羽毛检测机构、拔毛机构和插毛机构(109)均电连接，损坏羽毛检测机构将羽毛球上损坏羽毛(108)所在位置信息传输至控制器，控制器控制拔毛机构将对应位置的损坏羽毛(108)拔除，控制器控制插毛机构(109)将完整羽毛(108)插在羽毛球上拔除羽毛(108)的位置处，所述控制器电连接有电源装置。

2.如权利要求1所述的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，其特征在于，所述损坏羽毛检测机构包括转盘(201)和第二转轴(202)，所述转盘(201)外缘上设有多个开口槽(203)，每个开口槽(203)靠近转盘(201)圆心一端侧壁均设有压力传感器(204)，每个开口槽(203)侧壁设有沿转盘(201)径向的滑槽(205)，每个滑槽(205)内均滑动连接有一个滑块(206)，所述压力传感器(204)与滑块(206)之间设有压力弹簧(207)，压力传感器(204)与所述控制器电连接，滑块(206)与所述羽毛(108)的毛杆(208)远离球头(107)的一端抵接，压力传感器(204)用于检测毛杆(208)施加于滑块(206)上的压力并将压力信号传输至控制器，所述第二转轴(202)与所述转盘(201)固连，第二转轴(202)轴承连接于箱体(101)内壁，第二转轴(202)与所述第一动力装置(106)齿接。

3.如权利要求2所述的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，其特征在于，所述拔毛机构包括第一电动滑台(301)、叉架(302)和第一摩擦轮(303)，所述第一电动滑台(301)连接于所述箱体(101)内壁，所述叉架(302)固连于所述第一电动滑台(301)的滑台上，所述第一摩擦轮(303)在竖直方向上设于所述转盘(201)与球头(107)之间，第一摩擦轮(303)轴承连接余所述叉架(302)的叉架臂上，第一摩擦轮(303)圆周侧壁设有一圈周向的凹槽(304)，所述凹槽(304)与所述毛杆(208)紧密接触，第一摩擦轮(303)连接有第二动力装置(305)，第二动力装置(305)与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，其特征在于，所述拔毛机构还包括第二摩擦轮(401)和第三摩擦轮(402)，所述第二摩擦轮(401)和第三摩擦轮(402)均轴承连接与所述叉架(302)的叉架臂上，所述第一摩擦轮(303)在竖直方向上设于毛杆(208)位于球头(107)和靠近球头(107)一侧的羽毛球缝线(403)之间，第二摩擦轮(401)与所述第一摩擦轮(303)紧密接触，第三摩擦轮(402)与所述第二摩擦轮(401)紧密接触，第三摩擦轮(402)在竖直方向上设于所述转盘(201)和远离球头(107)一侧的羽毛球缝线(403)之间，第三摩擦轮(402)圆周侧壁同样设有一圈周向的凹槽(304)，所述第三摩擦轮(402)的凹槽(304)同样与所述毛杆(208)紧密接触。

5.如权利要求1所述的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，其特征在于，所述安装锥(103)和第一转轴(104)设有通液孔(501)，所述安装锥(103)靠近球头(107)一侧侧壁设有多个出液口(502)，每个出液口(502)均与所述通液孔(501)连通，所述通液孔(501)连通有供液装置，所述供液装置用于提供胶水。

6.如权利要求1所述的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，其特征在于，所述安装锥(103)侧壁设有多个限位板(6)，每个限位板(6)均设于羽毛球相邻的两根羽毛(108)的毛杆(208)之间，所述限位板(6)用于限制羽毛球的毛杆(208)相对安装锥(103)转动以及限制羽毛球缝线(403)相对安装锥(103)移动。

7.如权利要求1所述的一种羽毛球馆用残缺羽毛球修复设备，其特征在于，所述支架(102)上设有第二电动滑台(701)，所述第二电动滑台(701)沿竖直方向设置，所述第二电动滑台(701)与所述控制器电连接，第二电动滑台(701)的滑台上固连有连接杆(702)，所述连接杆(702)与所述第一转轴(104)轴承连接。

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