CN113799121A - 一种智能接线方法及系统 - Google Patents

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李伟杰
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Abstract

本申请公开了一种智能接线方法及系统。该方法包括采集目标产品图像，对目标产品图像进行识别得到目标线路图，并对获取的目标线路图进行处理，得到目标程序；根据目标程序进行送线和接线。可以看出，相比于传统人力装配接线工作，把传统人力识别线路图，改为系统自动识别线路图并用机器人装配线路的一种可靠技术；提高产品质量的可靠性，节省人工，提高工作效率。

Description

一种智能接线方法及系统
技术领域
本发明涉及线路装配领域，特别涉及一种智能接线方法及系统。
背景技术
现有的电力装备生产，全部是传统人力装配接线，然而，人工接线很可能出现接错以及坚固件松动的问题，从而造成短路，由于人工接线存在很大的安全隐患，所以采用机械接线。
现有机械接线的方法也是通过人工查询线路图，根据人工经验操作机器进行接线，然而通过人工经验操作机器进行接线存在着生产效率较低的问题。
发明内容
基于此，本申请实施例提供了一种智能接线方法及系统，可以提高机械接线效率。
第一方面，提供了一种智能接线方法，该方法包括：
采集目标产品图像，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图；
对获取的所述目标线路图进行处理，得到目标程序；
根据所述目标程序进行送线和接线。
可选地，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图，包括：
对所述目标产品图像进行识别，得到所述目标产品图像的第一特征；
根据所述第一特征在线路图数据库中得到对应的目标线路图。
可选地，所述线路图数据库预先存储有各种线路图以及每种线路图对应的特征。
可选地，在对获取的所述目标线路图进行处理之前，所述方法还包括：接收人工输入的目标线路图，并将所述人工输入的目标线路图进行处理，得到目标程序。
可选地，所述方法还包括：当电线不足时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
可选地，所述采集目标产品图像，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图，还包括：
当采集到的目标产品图像通过未通过识别时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
第二方面，提供了一种智能接线系统，该系统包括：识别模块、处理模块以及接线模块；
所述识别模块，用于采集目标产品图像，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图，并将所述目标线路图发送至所述处理模块；
所述处理模块，用于对获取的所述目标线路图进行处理，得到目标程序；
所述接线模块，用于根据所述目标程序进行送线和接线。
可选地，所述接线模块包括接线机器人，所述接线机器人用于根据目标程序进行送线和接线。
可选地，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图，包括：
识别模块对所述目标产品图像进行识别，得到所述目标产品图像的第一特征；
根据所述第一特征在所述处理模块中的线路图数据库得到对应的目标线路图。
可选地，所述系统还包括报警模块：
所述报警模块，用于当所述接线模块中的电线不足时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
本申请实施例提供的技术方案包括采集目标产品图像，对目标产品图像进行识别得到目标线路图，并对获取的目标线路图进行处理，得到目标程序；根据目标程序进行送线和接线。可以看出，相比于传统人力装配接线工作，把传统人力识别线路图，改为系统自动识别线路图并用机器人装配线路的一种可靠技术；提高产品质量的可靠性，节省人工，提高工作效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种智能接线方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种智能接线系统的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种智能接线方法流程图，具体步骤包括：
步骤101，采集目标产品图像，对目标产品图像进行识别得到目标线路图。
在本申请实施例中，对目标产品图像进行识别得到目标线路图，包括对目标产品图像进行识别，得到目标产品图像的第一特征；根据第一特征在处理模块中的线路图数据库得到对应的目标线路图，其中，线路图数据库预先存储有各种线路图以及每种线路图对应的特征。
在本申请一个可选的实施例中，采集目标产品图像，对目标产品图像进行识别得到目标线路图，还包括当采集到的目标产品图像通过未通过识别时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
步骤102，对获取的目标线路图进行处理，得到目标程序。
在本申请一个可选的实施例中，在对获取的目标线路图进行处理之前，还包括接收人工输入的目标线路图，并将人工输入的目标线路图进行处理，得到目标程序。
步骤103，根据目标程序进行送线和接线。
在本申请一个可选的实施例中，方法还包括当电线不足时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种智能接线系统的示意图，该智能接线系统包括识别模块、处理模块以及接线模块；
识别模块，用于采集目标产品图像，对目标产品图像进行识别得到目标线路图，并将目标线路图发送至处理模块；
其中，识别模块对目标产品图像进行识别，得到目标产品图像的第一特征；
根据第一特征在处理模块中的线路图数据库得到对应的目标线路图。线路图数据库预先存储有各种线路图以及每种线路图对应的特征。
在本申请一个可选的实施例中，识别模块还用于接收人工输入的目标线路图，并将人工输入的目标线路图发送至处理模块。
处理模块，用于对获取的目标线路图进行处理，得到目标程序；
接线模块，用于根据目标程序进行送线和接线。
其中，接线模块包括接线机器人，接线机器人用于根据目标程序进行送线和接线。
在本申请一个可选的实施例中，系统还包括报警模块：
报警模块，用于当接线模块中的电线不足时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
其中，报警模块还用于当采集到的目标产品图像未识别得到线路图时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
可以看出，本申请研发一种电力装备二次接线智能识别系统，来控制接线工业机器行接线工作、减少安全事故，提高产品质量、并可以订制化、柔性化装配接不同产品型号的线路，相比于传统人力装配接线工作，把传统人力识别线路图，改为系统自动识别线路图并用机器人装配线路的一种可靠技术；提高产品质量的可靠性，节省人工，提高工作效率。
上述智能接线系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
关于智能接线系统其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，其具体限定可以参见上文中对于智能物流收发方法的限定，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能接线方法，其特征在于，所述方法包括：
采集目标产品图像，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图；
对获取的所述目标线路图进行处理，得到目标程序；
根据所述目标程序进行送线和接线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图，包括：
对所述目标产品图像进行识别，得到所述目标产品图像的第一特征；
根据所述第一特征在线路图数据库中得到对应的目标线路图。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述线路图数据库预先存储有各种线路图以及每种线路图对应的特征。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对获取的所述目标线路图进行处理之前，所述方法还包括：接收人工输入的目标线路图，并将所述人工输入的目标线路图进行处理，得到目标程序。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当电线不足时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目标产品图像，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图，还包括：
当采集到的目标产品图像通过未通过识别时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
7.一种智能接线系统，其特征在于，所述系统包括：识别模块、处理模块以及接线模块；
所述识别模块，用于采集目标产品图像，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图，并将所述目标线路图发送至所述处理模块；
所述处理模块，用于对获取的所述目标线路图进行处理，得到目标程序；
所述接线模块，用于根据所述目标程序进行送线和接线。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述接线模块包括接线机器人，所述接线机器人用于根据目标程序进行送线和接线。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，对所述目标产品图像进行识别得到目标线路图，包括：
识别模块对所述目标产品图像进行识别，得到所述目标产品图像的第一特征；
根据所述第一特征在所述处理模块中的线路图数据库得到对应的目标线路图。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块：
所述报警模块，用于当所述接线模块中的电线不足时，发送报警信息至管理人员远程终端和/或进行现场报警。
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