CN113798891A - 一种前后可定位筒夹式夹头座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前后可定位筒夹式夹头座，包括夹头座本体、气缸套、气缸支撑轴承、弹簧筒夹、活塞拉杆，筒夹定位螺栓、活塞O型密封圈、活塞推力弹簧、夹头座后盖、气道堵头螺丝和后定位组件，气缸套套设在夹头座本体的外部，气缸套的前后两端与夹头座本体之间分别通过气缸支撑轴承连接，气缸套的后端抵靠于夹头座本体的后端，夹头座本体的前后两端分别设置有相连通的筒夹腔和活塞腔，弹簧筒夹插接在筒夹腔内，活塞拉杆插接在活塞腔内，弹簧筒夹的后端与活塞拉杆的前端螺接固定，夹头座本体的后端设置有夹头座后盖，后定位组件由夹头座后盖的中部穿设进弹簧筒夹的内腔中。本发明旨在解决现有夹头座夹持不准、精度低，容易造成工件损伤等问题。

Description

一种前后可定位筒夹式夹头座

技术领域

本发明涉及智控机床自动装卸料技术领域，尤其涉及一种前后可定位筒夹式夹头座。

背景技术

机械领域中，在车床、铣床、磨床等机床使用过程中，需要在机床上安装专门用于将零件夹持住，然后通过机械对零件进行加工的辅助装置，叫做夹头座。

传统的夹头座的发明与应用已有几十年，但应用过程中发现有很多不足的地方，有些夹头座体积太大实际应用中会到处与机床及工件干涉，有些夹头座夹持力不足，会在实际加工生产中打滑而损坏工件，在夹持工件时，工件也容易触碰到底面而损坏，有些夹头座的弹簧筒夹没有定销子，从而无法控制筒夹在长时间的使用中出现松动的情况，在人工智控时代对每个机器零部件提出了更高的要求，筒夹松动直接会影响夹持工件的重复定位精度及工件在自动机械手工作夹持的长度，夹头座定位不准，精度不高。

针对以上技术问题，本发明公开了一种前后可定位筒夹式夹头座，本发明具有提高夹头座的夹持力、提高夹头座的定位精度、工件不易损坏、保证了夹头座在刚性最大化、夹持力最大化的情况下体积最小化，避免与机床和工件之间发生干涉等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种前后可定位筒夹式夹头座，以解决现有技术中夹头座易与机床、工件等之间发生干涉，夹头座夹持力不足，工件容易打滑而损坏，在夹持工件时，工件也容易触碰到底面而损坏，夹头座定位不准，精度不高等技术问题，本发明具有提高夹头座的夹持力、提高夹头座的定位精度、工件不易损坏、保证了夹头座在刚性最大化、夹持力最大化的情况下体积最小化，避免与机床和工件之间发生干涉等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种前后可定位筒夹式夹头座，包括夹头座本体、气缸套、气缸支撑轴承、弹簧筒夹、活塞拉杆、筒夹定位螺栓、活塞O型密封圈、活塞推力弹簧、夹头座后盖、气道堵头螺丝和后定位组件，气缸套套设在夹头座本体的外部，气缸套的前后两端与夹头座本体之间分别通过气缸支撑轴承连接，气缸套的后端抵靠于夹头座本体的后端，夹头座本体前端的内部设置有筒夹腔，夹头座本体后端的内部设置有与筒夹腔连通的活塞腔，弹簧筒夹由夹头座本体前端的筒夹入口处插接在筒夹腔内，活塞拉杆插接在活塞腔内，弹簧筒夹的后端与活塞拉杆的前端螺接固定，夹头座本体的前端侧壁上设置有与筒夹腔连通的定位螺孔，筒夹定位螺栓螺接在定位螺孔内，弹簧筒夹的外壁上与筒夹定位螺栓的位置对应处设置有供筒夹定位螺栓内端伸入的定位槽，活塞拉杆的外径壁上设置有O型圈槽，活塞O型密封圈设置在O型圈槽内，夹头座本体的内部设置有与活塞腔连通的弹簧安装孔，活塞推力弹簧设置在弹簧安装孔内，活塞拉杆与弹簧筒夹螺接段的法兰面上设置有对活塞推力弹簧进行限位的弹簧限位孔，夹头座本体的内部设置有本体气道Ⅰ和本体气道Ⅱ，气缸套的内部分别设置有与本体气道Ⅰ和本体气道Ⅱ连通的进气孔Ⅰ和进气孔Ⅱ，进气孔Ⅰ的外部设置有松开进气道接口，进气口Ⅱ的外部设置有拉紧进气道接口，通过进气孔Ⅰ和进气孔Ⅱ分别向本体气道Ⅰ和本体气道Ⅱ内进行充气使活塞拉杆作往复运动，夹头座本体的后端固定设置有夹头座后盖，夹头座后盖的内部设置有后盖连通气道，后盖连通气道的两端分别与本体气道Ⅰ和活塞腔连通，本体气道Ⅰ贯通夹头座本体的外壁处以及后盖连通气道贯穿夹头座后盖的外壁处均设置有气道堵头螺丝，本体气道Ⅱ与活塞腔连通，后定位组件由夹头座后盖的中部穿设进弹簧筒夹的内腔中，后定位组件的后端与夹头座后盖通过螺栓固定连接。

优选的，为了提高工件的加工精度，防止工件触碰到底面而损坏，后定位组件包括定位螺杆联接板、后定位螺杆、后定位推力弹簧和后定位伸缩杆，后定位螺杆联接板固定设置在夹头座后盖的中部内孔中,后定位螺杆联接板的前端与活塞拉杆的内腔后端螺接固定，后定位螺杆穿设于后定位螺杆联接板的内孔中且后定位螺杆的前端伸入弹簧筒夹的内腔中，后定位螺杆的后端与后定位螺杆联接板螺接，后定位推力弹簧设置在后定位螺杆内腔的中部，后定位伸缩杆插接在后定位螺杆的前端且后定位伸缩杆的后端与后定位推力弹簧的前端抵紧，后定位推力弹簧的后端设置有锁紧螺杆，锁紧螺杆螺接在后定位螺杆的内腔中。

优选的，为了对弹簧筒夹进行很好的定位，防止弹簧筒夹的螺纹螺接松动，从而导至弹簧筒夹松出来了，损坏机械手自动化生产，严重影响产品精度的稳定性，定位螺孔位于夹头座本体前端的筒夹入口处与气缸套之间，定位槽位于弹簧筒夹的中间段，定位槽的宽度为3～4mm，定位槽的深度为1～2mm，定位槽的长度为6～20mm，弹簧筒夹的外壁厚度大于定位槽的深度，弹簧筒夹的后端螺纹段及中间支撑段为整体圆柱体。

优选的，为了提高气缸套的刚度和光洁度，减小气缸套内壁的摩擦系数，进而使气缸套更耐磨，提高其使用寿命，气缸套采用整体合金钢加工，气缸套内壁进行挤压抛光钝化处理，气缸套前端壁的周缘处设置有加工定位螺纹孔，加工定位螺纹孔的个数为4～6个，气缸套位于两个气缸支撑轴承之间部分的内孔壁进行精磨加工，精磨后抛光处理。

优选的，为了提高对高压气体的密封效果，从而提高松合的反应速度、夹持力和精度，O型圈槽与活塞O型密封圈的个数均为四个，活塞拉杆前端与弹簧筒夹螺接段的外径壁上设置有两道O型圈槽，活塞拉杆中部法兰段的外径壁上设置有一道O型圈槽，活塞拉杆后端法兰后端头段外径壁上设置有一道O型圈槽，四个活塞O型密封圈分别设置在四个O型圈槽内，活塞O型密封圈的直径为1.5mm～4mm。

优选的，为了增加活塞推力弹簧的数量，提高夹持力，弹簧安装孔与弹簧限位孔的数量相等且均为3～8个，弹簧安装孔与弹簧限位孔均为平底沉孔，相邻两个弹簧安装孔与相邻两个弹簧限位孔之间均设置有贯通容气通道。

优选的，为了增加气体的容量，提高松合的反应速度，夹头座后盖内设置有与活塞腔连通的后盖气体贯通槽，后盖气体贯通槽还与后盖连通气道连通。

优选的，为了进一步提升对高压气体的密封效果，夹头座后盖的前端头外径壁与活塞腔内壁之间设置有后盖O型密封圈，夹头座后盖的外侧端壁上设置有定位台阶，定位台阶为凸台阶或者凹台阶。

优选的，为了很好的对后定位伸缩杆进行限位，后定位螺杆的中部设置有台阶形空腔，后定位伸缩杆的后端设置有与台阶形空腔卡合限位的限位凸阶。

优选的，为了对气缸套进行限位，同时对气缸支撑轴承进行保护，气缸套的前端外侧设置有轴承护盖，轴承护盖与夹头座本体的外周壁螺接固定。

本发明具有以下优点：

(1)本发明中，夹头座体积进一步缩小，可以装入直径25mm的弹簧筒夹，夹头座本体的基座外径缩小到直径110mm以内，本体基座与主轴电机或数控分度盘联接孔控制在6个孔以内，夹头座本体的安装孔增大，使得安装螺栓在更小的空间内用得更大，提高了螺栓锁定的刚性，气缸套结构简单且采用整体合金钢材料加工而成，气缸套两个轴承位中间的内孔壁为精加工，精磨后抛光处理，提高光洁度，通过抛光处理后，气缸套内壁磨擦系数减小，内壁通过抛光轮挤压抛光后表面密度增加，使其更加耐磨，有利提高使用寿命，从而使得夹头座在保持夹持力最大化、刚性最大化的基础上体积最小化，避免了夹头座与机床以及工件之间发生干涉；

(2)本发明中改进了气道的供气方式，气缸套上设有进气孔Ⅰ和进气孔Ⅱ，进气孔Ⅰ和进气孔Ⅱ分别与本体气道Ⅰ和本体气道Ⅱ连通，通过进气孔Ⅰ向本体气道Ⅰ内充入高压气体来驱使活塞拉杆松开，通过进气孔Ⅱ向本体气道Ⅱ内充入高压气体来驱使活塞拉杆拉紧，从而实现了活塞拉杆的往复运动，同时，活塞拉杆与夹头座本体之间设置有活塞推力弹簧，活塞推力弹簧的作用是在突然断气的情况下，弹簧筒夹还有活塞推力弹簧的推压力，使得活塞拉杆不会松动，工件不会因停电失去气压而掉落，起到断电断气保护作用，还有另外一种功能是增加活塞的推压力，因活塞推力弹簧设置在弹簧筒夹拉紧的一端，松开端没有活塞推力弹簧，故而要求高压气体的压力必须大于活塞推力弹簧所产生的推力才能推开活塞拉杆，而活塞拉杆在拉紧状态下，不但有气体压力，还有弹簧推力，在双重力作用下，弹簧筒夹锁持力能够增加70％以上，另外，夹头座后盖内设置的后盖气体贯通槽可以进一步增加高压气体容量，提高夹持力，提高松合的反应速度；

(3)本发明中在夹头座的后端设置有后定位组件，后定位组件取下不用时，夹头座为中空，可以实现通孔后送料，后定位组件包括定位螺杆联接板、后定位螺杆、后定位推力弹簧和后定位伸缩杆，定位螺杆联接板方便拆装，加装上后定位螺杆后可以随时跟据不同长度的材料调节更换后定位伸缩杆，后定位推力弹簧设置在后定位螺杆内腔中部并筒锁紧螺杆锁定，后定位伸缩杆在后定位推力弹簧的作用下可以实现伸缩，在机械手取得精度有长短的材料时后定位伸缩杆能够及时弹性伸缩，不至于撞坏机械手，在机械手松开时，被取用的材料又能被推送到设定的精准位置，使得加工出来的工件长度一至，达到图纸标注的精度范围内，从而提高了工件的加工精度，同时，在后定位伸缩杆和后定位推力弹簧的作用下避免工件碰触到底面而损伤；

(4)本发明中，夹头座本体的前端侧壁上设置有与筒夹腔连通的定位螺孔，定位螺孔位于夹头座本体前端的筒夹入口处与轴承护盖之间，定位螺孔的外端部设有一段螺纹，定位螺孔内螺接有筒夹定位螺栓，弹簧筒夹的外壁与筒夹定位螺栓的位置对应处设置有定位槽，筒夹定位螺栓的内端伸入定位槽内，定位槽位于弹簧筒夹的中间段，弹簧筒夹的后端螺纹段及中间支撑段为整体圆柱体，整体圆柱体的设置有利于提高弹簧筒夹的真圆度，减小弹簧筒夹在工作过程的变形，筒夹定位螺栓采用尾端螺纹，前端为光轴圆柱的结构，在加装弹簧筒夹时，方便拧松筒夹定位螺栓，传统的夹头座没有设置定位销结构，在长时间的加工过程中，弹簧筒夹的螺纹螺接会松动，最后导至弹簧筒夹松动出来了，损坏机械手自动化生产，严重影响产品精度的稳定性，此外，只能把定位销加装到夹头座本体靠前端对弹簧筒夹的精度保持性最好，因为若在弹簧筒夹的尾部开了一道定位槽后，导至整个弹簧筒夹外周壁厚度不一至，在开槽处壁薄，在高精度使用过程，形变量不一至，在使用过程中真圆度、同轴度直线下降，本发明通过改进弹簧筒夹与夹头座的定位方式，将筒夹定位螺栓加装到夹头座本体靠前端位置，提高了精度的保障，弹簧筒家在装入夹头座本体之前必须先拧松筒夹定位螺栓，才能放入弹簧筒夹，把弹簧筒夹的定位槽拧到定位螺孔一至时，再拧入筒夹定位螺栓，使弹簧筒家能作往复运动而不会旋转松出螺纹，该技术改进在于夹头座本体中间段外部设有气缸套，其内部设有本体气道Ⅰ和本体气道Ⅱ，后端设有活塞拉杆，都没理想的方案可以加入筒夹定位螺栓，经过反复实验将筒夹定位螺栓加到加装到夹头座本体靠前端位置既不影响体积也不增加长度又能增加精度。

附图说明

图1为本发明剖视图；

图2为夹头座本体剖视图；

图3为夹头座本体端视图；

图4为弹簧筒夹剖视图；

图5为筒夹定位螺栓结构示意图；

图6为轴承护盖结构示意图；

图7为活塞拉杆剖视图；

图8为活塞拉杆端视图；

图9为后定位组件剖视图；

图10为气缸套剖视图；

图11为气缸套端视方向剖视图；

图12为气缸套端视图。

图中：1、夹头座本体；1-1、筒夹腔；1-2、活塞腔；1-3、定位螺孔；1-4、弹簧安装孔；1-5、本体气道Ⅰ；1-6、本体气道Ⅱ；2、气缸套；2-1、进气孔Ⅰ；2-2、进气孔Ⅱ；2-3、加工定位螺纹孔；3、气缸支撑轴承；4、弹簧筒夹；4-1、定位槽；5、活塞拉杆；5-1、O型圈槽；6、筒夹定位螺栓；7、活塞O型密封圈；8、活塞推力弹簧；9、夹头座后盖；9-1、后盖连通气道；9-2、后盖气体贯通槽；9-3、定位台阶；10、气道堵头螺丝；11、后定位组件；11-1、后定位螺杆联接板；11-2、后定位螺杆；11-3、后定位推力弹簧；11-4、后定位伸缩杆；11-5、锁紧螺杆；12、轴承护盖；13、松开进气道接口；14、拉紧进气道接口；10、气道堵头螺丝；；15、贯通容气通道；16、后盖O型密封圈。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

实施例1公开了一种前后可定位筒夹式夹头座，如图1所示，包括夹头座本体1、气缸套2、气缸支撑轴承3、弹簧筒夹4、活塞拉杆5、筒夹定位螺栓6、活塞O型密封圈7、活塞推力弹簧8、夹头座后盖9、气道堵头螺丝10和后定位组件11，气缸套2套设在夹头座本体1的外部，气缸套2的前后两端与夹头座本体1之间分别通过气缸支撑轴承3连接，气缸支撑轴承3同于支撑气缸套2旋转，气缸套2的后端抵靠于夹头座本体1的后端，如图1、图2和图3所示，夹头座本体1前端的内部设置有筒夹腔1-1，夹头座本体1后端的内部设置有与筒夹腔1-1连通的活塞腔1-2，弹簧筒夹4由夹头座本体1前端的筒夹入口处插接在筒夹腔1-1内，活塞拉杆5插接在活塞腔1-2内，弹簧筒夹4的后端与活塞拉杆5的前端螺接固定，夹头座本体1的前端侧壁上设置有与筒夹腔1-1连通的定位螺孔1-3，筒夹定位螺栓6螺接在定位螺孔1-3内；如图1和图4所示，弹簧筒夹4的外壁上与筒夹定位螺栓6的位置对应处设置有供筒夹定位螺栓6内端伸入的定位槽4-1，定位时，拧动筒夹定位螺栓6使其内端伸入定位槽4-1内达到对弹簧筒夹4定位的目的，防止弹簧筒夹4松动，提高工件加工精度，具体的，如图2和图5所示，筒夹定位螺栓6采用M6或M5顶头内六角顶丝螺栓进行加工而成，其帽部外壁设置有螺纹，其内端定位部为直径4mm的圆柱体；如图1和图6所示，气缸套2的前端外侧设置有轴承护盖12，轴承护盖12与夹头座本体1的外周壁螺接固定；如图2和图4所示，定位螺孔1-3位于夹头座本体1前端的筒夹入口处与气缸套2之间，更具体的，定位螺孔1-3位于夹头座本体1前端的筒夹入口处与轴承护盖12之间，定位槽4-1位于弹簧筒夹4的中间段，定位槽4-1的宽度为3～4mm，定位槽4-1的深度为1～2mm，定位槽4-1的长度为6～20mm，弹簧筒夹4的外壁厚度大于定位槽4-1的深度，弹簧筒夹4的后端螺纹段及中间支撑段为整体圆柱体；如图1、图7和图8所示，活塞拉杆5的外径壁上设置有O型圈槽5-1，活塞O型密封圈7设置在O型圈槽5-1内，夹头座本体1的内部设置有与活塞腔1-2连通的弹簧安装孔1-4，活塞推力弹簧8设置在弹簧安装孔1-4内，活塞拉杆5与弹簧筒夹4螺接段的法兰面上设置有对活塞推力弹簧8进行限位的弹簧限位孔；如图1和图2所示，夹头座本体1的内部设置有本体气道Ⅰ1-5和本体气道Ⅱ1-6，气缸套2的内部分别设置有与本体气道Ⅰ1-5和本体气道Ⅱ1-6连通的进气孔Ⅰ2-1和进气孔Ⅱ2-2，进气孔Ⅰ2-1的外部设置有松开进气道接口13，进气口Ⅱ2-2的外部设置有拉紧进气道接口14，通过进气孔Ⅰ2-1和进气孔Ⅱ2-2分别向本体气道Ⅰ1-5和本体气道Ⅱ1-6内进行充气使活塞拉杆5作往复运动，从而实现夹紧工件与松开工件的目的，夹头座本体1的后端固定设置有夹头座后盖9，夹头座后盖9的内部设置有后盖连通气道9-1，后盖连通气道9-1的两端分别与本体气道Ⅰ1-5和活塞腔1-2连通，本体气道Ⅰ1-5贯通夹头座本体1的外壁处以及后盖连通气道9-1贯穿夹头座后盖9的外壁处均设置有气道堵头螺丝10，为了便于加工出本体气道Ⅰ1-5和后盖连通气道9-1，本体气道Ⅰ1-5需要贯通夹头座本体1的外壁，后盖连通气道9-1需要贯通夹头座后盖9的外壁，外壁贯穿处设置气道堵头螺丝10进行密封，具体的，气道堵头螺丝10对应的螺孔采用M5以内的小螺孔，使得安装气道堵头螺丝10更方便，提高了加工效益，更容易维修维护，本体气道Ⅱ1-6与活塞腔1-2连通，后定位组件11由夹头座后盖9的中部穿设进弹簧筒夹4的内腔中，后定位组件11的后端与夹头座后盖9通过螺栓固定连接；如图9所示，后定位组件11包括定位螺杆联接板11-1、后定位螺杆11-2、后定位推力弹簧11-3和后定位伸缩杆11-4，后定位螺杆联接板11-1固定设置在夹头座后盖9的中部内孔中,后定位螺杆联接板11-1的前端与活塞拉杆5的内腔后端螺接固定，后定位螺杆11-2穿设于后定位螺杆联接板11-1的内孔中且后定位螺杆11-2的前端伸入弹簧筒夹4的内腔中，后定位螺杆11-2的后端与后定位螺杆联接板11-1螺接，后定位推力弹簧11-3设置在后定位螺杆11-2内腔的中部，后定位伸缩杆11-4插接在后定位螺杆11-2的前端且后定位伸缩杆11-4的后端与后定位推力弹簧11-3的前端抵紧，后定位推力弹簧11-3的后端设置有锁紧螺杆11-5，锁紧螺杆11-5螺接在后定位螺杆11-2的内腔中。

如图10、图11和图12所示，气缸套2采用整体合金钢加工，气缸套2内壁进行挤压抛光钝化处理，气缸套2前端壁的周缘处设置有加工定位螺纹孔2-3，加工定位螺纹孔2-3的个数为4～6个，气缸套2位于两个气缸支撑轴承之间部分的内孔壁进行精磨加工，精磨后抛光处理。

如图7所示，O型圈槽5-1与活塞O型密封圈7的个数均为四个，活塞拉杆5前端与弹簧筒夹4螺接段的外径壁上设置有两道O型圈槽5-1，活塞拉杆5中部法兰段的外径壁上设置有一道O型圈槽5-1，活塞拉杆5后端法兰后端头段外径壁上设置有一道O型圈槽5-1，四个活塞O型密封圈7分别设置在四个O型圈槽5-1内，活塞O型密封圈7的直径为1.5mm～4mm。

如图3和图8所示，弹簧安装孔1-4与弹簧限位孔的数量相等且均为3～8个，弹簧安装孔1-4与弹簧限位孔均为平底沉孔，相邻两个弹簧安装孔1-4与相邻两个弹簧限位孔之间均设置有贯通容气通道15。

如图1所示，夹头座后盖9内设置有与活塞腔1-2连通的后盖气体贯通槽9-2，后盖气体贯通9-2还与后盖连通气道9-1连通。

如图1所示，夹头座后盖9的前端头外径壁与活塞腔1-2内壁之间设置有后盖O型密封圈16，夹头座后盖9的外侧端壁上设置有定位台阶9-3，定位台阶9-3为凸台阶或者凹台阶。

如图9所示，后定位螺杆11-2的中部设置有台阶形空腔，后定位伸缩杆11-4的后端设置有与台阶形空腔卡合限位的限位凸阶。

本实施例的工作过程及原理如下：工作时，通过进气孔Ⅰ2-1向本体气道Ⅰ1-5内充入高压气体，高压气体依次通过本体气道Ⅰ1-5、后盖连通气道9-1和后盖气体贯通槽9-2进入活塞腔1-2内，从而将活塞拉杆5向弹簧筒夹4的前端方向顶出松开，从而使弹簧筒夹4松开工件，通过进气孔Ⅱ2-2向本体气道Ⅱ1-6内充入高压气体，高压气体由本体气道Ⅱ1-6进入活塞腔1-2内，从而将活塞拉杆5反方向顶紧，从而使弹簧筒夹4夹紧工件，本体气道Ⅰ1-5、本体气道Ⅱ1-6、后盖连通气道9-1、后盖气体贯通槽9-2以及贯通容气通道15的设置，增加了高压气体的容量，提高了弹簧筒夹4的夹持力以及松合的反应速度，筒夹定位螺栓6的设置配合弹簧筒夹4外壁上的定位槽4-1对弹簧筒夹4进行限位，避免弹簧筒夹4在长时间的加工过程的螺纹螺接处会松动，从而使弹簧筒夹4松动出来，损坏机械手自动化生产以及严重影响产品精度的稳定性，在送料时，机械手夹取工件进行送料，工件由弹簧筒夹4的开口处向弹簧筒夹4的内腔插入，工件碰触到后定位伸缩杆11-4后开始压缩后定位推力弹簧11-3从而起到缓冲的效果，避免机械手硬性损伤，当机械手松开时，后定位伸缩杆11-4在后定位推力弹簧11-3的反弹力作用下，将工件推送到精准位置，使得加工出来的工件长度一至，达到图纸标注的精度范围内，从而提高了工件的加工精度，后定位组件11便于拆装，从而可以根据工件的加工尺寸任意更换后定位伸缩杆11-4的尺寸。

Claims (10)

1.一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，包括夹头座本体、气缸套、气缸支撑轴承、弹簧筒夹、活塞拉杆、筒夹定位螺栓、活塞O型密封圈、活塞推力弹簧、夹头座后盖、气道堵头螺丝和后定位组件，所述气缸套套设在所述夹头座本体的外部，所述气缸套的前后两端与所述夹头座本体之间分别通过所述气缸支撑轴承连接，所述气缸套的后端抵靠于所述夹头座本体的后端，所述夹头座本体前端的内部设置有筒夹腔，所述夹头座本体后端的内部设置有与所述筒夹腔连通的活塞腔，所述弹簧筒夹由所述夹头座本体前端的筒夹入口处插接在所述筒夹腔内，所述活塞拉杆插接在所述活塞腔内，所述弹簧筒夹的后端与所述活塞拉杆的前端螺接固定，所述夹头座本体的前端侧壁上设置有与所述筒夹腔连通的定位螺孔，所述筒夹定位螺栓螺接在所述定位螺孔内，所述弹簧筒夹的外壁上与所述筒夹定位螺栓的位置对应处设置有供所述筒夹定位螺栓内端伸入的定位槽，所述活塞拉杆的外径壁上设置有O型圈槽，所述活塞O型密封圈设置在所述O型圈槽内，所述夹头座本体的内部设置有与所述活塞腔连通的弹簧安装孔，所述活塞推力弹簧设置在所述弹簧安装孔内，所述活塞拉杆与所述弹簧筒夹螺接段的法兰面上设置有对所述活塞推力弹簧进行限位的弹簧限位孔，所述夹头座本体的内部设置有本体气道Ⅰ和本体气道Ⅱ，所述气缸套的内部分别设置有与所述本体气道Ⅰ和所述本体气道Ⅱ连通的进气孔Ⅰ和进气孔Ⅱ，所述进气孔Ⅰ的外部设置有松开进气道接口，所述进气口Ⅱ的外部设置有拉紧进气道接口，通过所述进气孔Ⅰ和所述进气孔Ⅱ分别向所述本体气道Ⅰ和所述本体气道Ⅱ内进行充气使所述活塞拉杆作往复运动，所述夹头座本体的后端固定设置有所述夹头座后盖，所述夹头座后盖的内部设置有后盖连通气道，所述后盖连通气道的两端分别与所述本体气道Ⅰ和所述活塞腔连通，所述本体气道Ⅰ贯通所述夹头座本体的外壁处以及所述后盖连通气道贯穿所述夹头座后盖的外壁处均设置有所述气道堵头螺丝，所述本体气道Ⅱ与所述活塞腔连通，所述后定位组件由所述夹头座后盖的中部穿设进所述弹簧筒夹的内腔中，所述后定位组件的后端与所述夹头座后盖通过螺栓固定连接。

2.如权利要求1所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述后定位组件包括定位螺杆联接板、后定位螺杆、后定位推力弹簧和后定位伸缩杆，所述后定位螺杆联接板固定设置在所述夹头座后盖的中部内孔中,所述后定位螺杆联接板的前端与所述活塞拉杆的内腔后端螺接固定，所述后定位螺杆穿设于所述后定位螺杆联接板的内孔中且所述后定位螺杆的前端伸入所述弹簧筒夹的内腔中，所述后定位螺杆的后端与所述后定位螺杆联接板螺接，所述后定位推力弹簧设置在所述后定位螺杆内腔的中部，所述后定位伸缩杆插接在所述后定位螺杆的前端且所述后定位伸缩杆的后端与所述后定位推力弹簧的前端抵紧，所述后定位推力弹簧的后端设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆螺接在所述后定位螺杆的内腔中。

3.如权利要求1所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述定位螺孔位于所述夹头座本体前端的筒夹入口处与所述气缸套之间，所述定位槽位于所述弹簧筒夹的中间段，所述定位槽的宽度为3～4mm，所述定位槽的深度为1～2mm，所述定位槽的长度为6～20mm，所述弹簧筒夹的外壁厚度大于所述定位槽的深度，所述弹簧筒夹的后端螺纹段及中间支撑段为整体圆柱体。

4.如权利要求1所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述气缸套采用整体合金钢加工，所述气缸套内壁进行挤压抛光钝化处理，所述气缸套前端壁的周缘处设置有加工定位螺纹孔，所述加工定位螺纹孔的个数为4～6个，所述气缸套位于两个所述气缸支撑轴承之间部分的内孔壁进行精磨加工，精磨后抛光处理。

5.如权利要求1所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述O型圈槽与所述活塞O型密封圈的个数均为四个，所述活塞拉杆前端与所述弹簧筒夹螺接段的外径壁上设置有两道所述O型圈槽，所述活塞拉杆中部法兰段的外径壁上设置有一道所述O型圈槽，所述活塞拉杆后端法兰后端头段外径壁上设置有一道所述O型圈槽，四个所述活塞O型密封圈分别设置在四个所述O型圈槽内，所述活塞O型密封圈的直径为1.5mm～4mm。

6.如权利要求1所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述弹簧安装孔与所述弹簧限位孔的数量相等且均为3～8个，所述弹簧安装孔与所述弹簧限位孔均为平底沉孔，相邻两个所述弹簧安装孔与相邻两个所述弹簧限位孔之间均设置有贯通容气通道。

7.如权利要求1所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述夹头座后盖内设置有与所述活塞腔连通的后盖气体贯通槽，所述后盖气体贯通槽还与所述后盖连通气道连通。

8.如权利要求1所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述夹头座后盖的前端头外径壁与所述活塞腔内壁之间设置有后盖O型密封圈，所述夹头座后盖的外侧端壁上设置有定位台阶，所述定位台阶为凸台阶或者凹台阶。

9.如权利要求2所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述后定位螺杆的中部设置有台阶形空腔，所述后定位伸缩杆的后端设置有与所述台阶形空腔卡合限位的限位凸阶。

10.如权利要求1所述的一种前后可定位筒夹式夹头座，其特征在于，所述气缸套的前端外侧设置有轴承护盖，所述轴承护盖与所述夹头座本体的外周壁螺接固定。

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