CN113778005A - 一种一体机数据机房采集监控方法和系统 - Google Patents

一种一体机数据机房采集监控方法和系统 Download PDF

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CN113778005A CN202111344218.5A CN202111344218A CN113778005A CN 113778005 A CN113778005 A CN 113778005A CN 202111344218 A CN202111344218 A CN 202111344218A CN 113778005 A CN113778005 A CN 113778005A
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Abstract

本发明提供了一种一体机数据机房采集监控方法和系统,所述一体机数据机房采集监控方法包括:建立设备故障判断数据库,提供第一数据采集节点和第二数据采集节点,将终端连接到所述第一数据采集节点以及所述第二数据采集节点,并与之进行通信;所述第一数据采集节点向所述终端发送所述第一信息数据;将所述第一信息数据与设备故障判断数据库进行匹配,判断所述电力设备是否故障;若是,则控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控该故障的所述电力设备。本发明能够自动控制相应的监控装置移动至指定位置,对电力设备的故障点进行实时远程监控,并在终端远程显示电力设备的异常信息以及位置。

Description

一种一体机数据机房采集监控方法和系统
技术领域
本发明涉及机柜技术领域,具体而言,涉及一种一体机数据机房采集监控方法和一种一体机数据机房采集监控系统。
背景技术
在现有技术的研究和实践过程中,发现对于现有数据机房中的设备巡检,现有技术一般是靠人工巡检、被动发现数据机房的设备故障,如此存在以下问题:
1、数据机房内的设备发生异常时,需要安排工程人员进行人工巡检;
2、机房设备出现异常不能够及时发现;
3、无法远程观测到异常设备的状态与位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种一体机数据机房采集监控方法和系统,具备自动巡检、设备异常实时报告以及远程观测异常设备的状态与位置。
为实现上述目的本发明实施例所采取的技术方案为:一种一体机数据机房采集监控方法,包括:建立设备故障判断数据库,所述设备故障判断数据库包括设备编号、对应编号设备的位置、故障原因以及故障位置信息;提供第一数据采集节点,在所述第一数据采集节点中提供第一数据采集节点机以及第一I/O驱动装置,所述第一数据采集节点机通过所述第一I/O驱动装置采集数据机房内的电力设备的第一信息数据;提供第二数据采集节点,在所述第二数据采集节点中提供第二数据采集节点机以及第二I/O驱动装置,所述第二数据采集节点机通过所述第二I/O驱动装置对移动在滑轨上的监控装置进行监控,得到所述监控装置的第二数据信息;所述第二数据采集节点机向追踪模块发送所述第二数据信息;所述追踪模块根据所述第二数据信息在所述第二数据采集节点机的监控范围内对所述监控装置进行追踪监控;将终端连接到所述第一数据采集节点以及所述第二数据采集节点,并与之进行通信;所述第一数据采集节点机向所述终端发送所述第一信息数据;将所述第一信息数据与所述设备故障判断数据库进行匹配,判断所述电力设备是否故障;若是,则控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备。
与现有技术相比,本发明实施例具备的有益效果为:通过建立设备故障判断数据库,实时获取第一数据采集节点机采集的第一信息数据,并与设备故障判断数据库进行匹配,来实时判断第一信息数据对应机房内的电力设备是否故障;当发生故障时,能够自动控制相应的监控装置移动至指定位置,对电力设备的故障点进行实时监控,实现了自动巡检的目的,并在终端远程显示电力设备的异常信息以及远程监控机房内的电力设备的状态和位置。
在可选的实施方式中,所述控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置,包括:分别计算位于机房内前后左右以及上方的内壁距离所述电力设备的最短距离:
其中,(x1、y1、z1)为机房前侧内壁上的坐标点;(x2、y2、z2)为机房后侧内壁上的坐标点;(x3、y3、z3)为机房左侧内壁上的坐标点;(x4、y4、z4)为机房右侧内壁上的坐标点;(x5、y5、z5)为机房上侧内壁上的坐标点;(x、y、z)为所述电力设备在所述机房内的坐标点;控制所述监控装置分别移动至d1、d2、d3、d4、d5的对应的坐标点,并分别采集所述监控装置位于d1、d2、d3、d4、d5对应的坐标点时的所述第二数据信息;根据d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所对应所述第二数据信息,控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备。
可以理解的,计算出机房前后左右以及上方内壁距离故障的电力设备的最短距离:使得采集到该电力设备每个面的最佳画面,以便根据d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所对应采集到的第二数据信息,控制监控装置移动至滑轨的指定位置、并清楚准确地监控该电力设备的故障部位,便于操作人员远程作出进一步的诊断与故障排除方案。
在可选的实施方式中,所述第一信息数据包括:电力设备的编号信息、位置信息以及运行状态。
可以理解的,通过第一信息数据中包括的电力设备的编号信息、位置信息以及运行状态,与设备故障判断数据库包括的设备编号、对应编号设备的位置、故障原因进行匹配,以便快速查找判断是否发生故障,以及发生故障的电力设备的位置,实现电力设备异常实时报告。
在可选的实施方式中,所述第二数据信息包括:监控装置的身份特征数据、位置数据以及采集的图像信息。
可以理解的,第二数据信息中包括的身份特征数据用于区别监控装置;、位置数据用于获取当前监控装置的实时坐标点;采集的图像信息,便于终端实时监测。
在可选的实施方式中,所述控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备,还包括:将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集的所述第二数据信息分别与所述设备故障判断数据库进行匹配,得到匹配结果;根据所述匹配结果,得到d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点的其中一个坐标点为移动参数;根据所述移动参数控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置,并监控所述电力设备。
可以理解的,通过将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集第二数据信息分别与所述设备故障判断数据库进行匹配,以便得到电力设备故障位置的最佳观测点的坐标点,将该坐标点作为移动参数,控制监控装置移动至滑轨的指定位置,以便获取实时最佳观测图像,便于操作人员远程观测电力设备故障情况。
在可选的实施方式中,所述将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集的所述第二数据信息分别与所述设备故障判断数据库进行匹配,得到匹配结果;包括:分别将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集的所述图像信息与所述故障位置信息进行匹配;得到与所述故障位置信息相似度最高的所述图像信息,为匹配结果。
可以理解的,将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集的图像信息与故障位置信息进行匹配;得到与故障位置信息相似度最高的图像信息,作为匹配结果,以便根据匹配结果,得到最佳观测的坐标点,以便控制监控装置移动至该最佳观测的坐标点进行实时远程监控电力设备的异常状态。
在可选的实施方式中,所述根据所述匹配结果,得到d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点的其中一个坐标点为移动参数,包括:根据得到与所述故障位置信息相似度最高的所述图像信息,得到该所述图像信息对应的最短距离d;将所述最短距离d对应的坐标点作为所述移动参数;其中,所述最短距离d为d1、d2、d3、d4、d5中的一个。
可以理解的,根据得到与故障位置信息相似度最高的图像信息,得到该图像信息对应的最短距离d;并将该最短距离d对应的坐标点作为移动参数,以便能够更加清楚的观测到电力设备的故障位置。
在可选的实施方式中,所述将所述第一信息数据与所述设备故障判断数据库进行匹配,判断所述电力设备是否故障,包括:判断所述运行状态与所述设备故障判断数据库中的所述故障原因是否相同;若是,则表示所述电力设备发生故障,控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备;若否,则表示所述电力设备运行正常。
可以理解的,通过判断运行状态与设备故障判断数据库中的故障原因是否相同;以便识别出数据机房内的电力设备是否故障。
在可选的实施方式中,所述若是,则表示所述电力设备发生故障,控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备,还包括:控制所述终端显示所述故障原因以及所述电力设备的监控画面。
可以理解的,通过终端来显示故障原因以及该故障的电力设备的监控画面,便于操作人员通过终端,远程快速了解电力设备的故障原因以及电力设备的故障位置画面,便于操作人员远程作出进一步的诊断与故障排除方案。
本发明实施例还提供一种一体机数据机房采集监控系统,用于实现上述任一实施方式所述的一体机数据机房采集监控方法,所述一体机数据机房采集监控系统包括:监控装置;至少一个电力设备;第一数据采集节点,包括:第一数据采集节点机以及第一I/O驱动装置,所述第一数据采集节点机通过所述第一I/O驱动装置采集数据机房内的所述电力设备的第一信息数据;第二数据采集节点,包括:第二数据采集节点机以及第二I/O驱动装置,所述第二数据采集节点机通过所述第二I/O驱动装置对移动在滑轨上的监控装置进行监控;终端,连接所述第一数据采集节点以及所述第二数据采集节点,并与之进行通信;所述终端内存储有设备故障判断数据库。
可以理解的,通过设置一体机数据机房采集监控系统,便于发生故障时,能够自动控制相应的监控装置移动至指定位置,对电力设备的故障点进行实时监控,实现了自动巡检的目的,并在终端远程显示电力设备的异常信息以及远程监控机房内的电力设备的状态和位置,同时,便于操作人员远程作出进一步的诊断与故障排除方案。
本发明具有以下有益效果:
1)通过建立设备故障判断数据库,实时获取第一数据采集节点机采集的第一信息数据,并与设备故障判断数据库进行匹配,来实时判断第一信息数据对应机房内的电力设备是否故障;当发生故障时,能够自动控制相应的监控装置移动至指定位置,对电力设备的故障点进行实时监控,实现了自动巡检的目的,并在终端远程显示电力设备的异常信息以及远程监控机房内的电力设备的状态和位置;
2)通过第一信息数据中包括的电力设备的编号信息、位置信息以及运行状态,与设备故障判断数据库包括的设备编号、对应编号设备的位置、故障原因进行匹配,以便快速查找判断是否发生故障,以及发生故障的电力设备的位置,实现电力设备异常实时报告;
3)通过将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集第二数据信息分别与所述设备故障判断数据库进行匹配,以便得到电力设备故障位置的最佳观测点的坐标点,将该坐标点作为移动参数,控制监控装置移动至滑轨的指定位置,以便获取实时最佳观测图像,便于操作人员远程观测电力设备的故障情况;
4)通过终端来显示故障原因以及该故障的电力设备的监控画面,便于操作人员通过终端,远程快速了解电力设备的故障原因以及电力设备的故障位置画面,便于操作人员远程作出进一步的诊断与故障排除方案。
附图说明
图1为本发明一种一体机数据机房采集监控系统的结构示意图;
图2为本发明数据机房的结构示意图;
图3为本发明一种一体机数据机房采集监控系统的另一种结构示意图。
附图标记说明:
100-数据机房;110-轨道;120-监控装置;130-电力设备;200-终端;210-第一数据采集节点机;211-第一I/O驱动装置;220-第二数据采集节点机;221-第二I/O驱动装置;300-一体机数据机房采集监控系统;310-存储器;311-计算机程序;320-封装IC。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
【第一实施例】
本发明实施例提供一种一体机数据机房采集监控方法,包括:
建立设备故障判断数据库,设备故障判断数据库包括设备编号、对应编号设备的位置、故障原因以及故障位置信息;
提供第一数据采集节点,在所述第一数据采集节点中提供第一数据采集节点机以及第一I/O驱动装置,所述第一数据采集节点机通过所述第一I/O驱动装置采集数据机房内的电力设备的第一信息数据;
提供第二数据采集节点,在所述第二数据采集节点中提供第二数据采集节点机以及第二I/O驱动装置,所述第二数据采集节点机通过所述第二I/O驱动装置对移动在滑轨上的监控装置进行监控,得到所述监控装置的第二数据信息;所述第二数据采集节点机向追踪模块发送所述第二数据信息;所述追踪模块根据所述第二数据信息在所述第二数据采集节点机的监控范围内对所述监控装置进行追踪监控;
将终端连接到所述第一数据采集节点以及所述第二数据采集节点,并与之进行通信;
所述第一数据采集节点机向所述终端发送所述第一信息数据;
将所述第一信息数据与设备故障判断数据库进行匹配,判断所述电力设备是否故障;
若是,则分别计算位于机房内前后左右以及上方的内壁距离所述电力设备的最短距离:
其中,(x1、y1、z1)为机房前侧内壁上的坐标点;(x2、y2、z2)为机房后侧内壁上的坐标点;(x3、y3、z3)为机房左侧内壁上的坐标点;(x4、y4、z4)为机房右侧内壁上的坐标点;(x5、y5、z5)为机房上侧内壁上的坐标点;(x、y、z)为所述电力设备在所述机房内的坐标点;
控制所述监控装置分别移动至d1、d2、d3、d4、d5的对应的坐标点,并分别采集所述监控装置位于d1、d2、d3、d4、d5对应的坐标点时的所述第二数据信息;
根据d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所对应所述第二数据信息,控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控该故障的所述电力设备。
其中,通过在终端上建立设备故障判断数据库,实时获取第一数据采集节点机采集的第一信息数据,并与设备故障判断数据库进行匹配,来实时判断第一信息数据对应机房内的电力设备是否故障;当发生故障时,能够自动控制相应的监控装置移动至指定位置,对电力设备的故障点进行实时监控,实现了自动巡检的目的,并在终端远程显示电力设备的异常信息以及远程监控机房内的电力设备的状态和位置。
下面结合具体应用场景进行说明:
首先,在安装有电力设备的数据机房内安装监控装置和数据采集设备,数据采集设备分第一数据采集节点和第二数据采集节点;将监控装置和数据采集设备通过网络和网关接入终端;监控装置设置在滑轨上,滑轨交错设置在数据机房前后左右以及位于上方的内壁,通过终端远程控制监控装置在滑轨上进行移动监测。
在终端处根据数据机房建立三维坐标系,导入包含设备编号、对应编号设备的位置、故障原因以及故障位置信息的设备故障判断数据库;其中,对应编号设备的位置,为设备在数据机房内的坐标信息;故障位置信息为设备故障位置处的图片信息。
第一数据采集节点机通过第一I/O驱动装置实时采集数据机房内该电力设备的第一信息数据,第一信息数据包括:电力设备的编号信息,如电力设备的名称、型号等;位置信息,即该电力设备在数据机房内的坐标位置;以及运行状态,运行状态为当前电力设备的工作状态。
第一数据采集节点机向将采集的第一信息数据发送至所述终端,并与终端处的设备故障判断数据库进行匹配;当第一信息数据中包含的电力设备的编号信息、位置信息以及运行状态,与设备故障判断数据库中的设备编号、对应编号设备的位置、故障原因匹配相同时,表示当前电力设备发生故障,并得到设备故障位置处的图片信息;
将第一信息数据中包含的位置信息作为当前电力设备在数据机房内的坐标点(x、y、z),通过终端计算分别得到位于机房内前后左右以及上方的内壁距离所述电力设备的最短距离d1、d2、d3、d4、d5所对应的坐标点A(x1、y1、z1)、坐标点B(x2、y2、z2)、坐标点C(x3、y3、z3)、坐标点D(x4、y4、z4)、坐标点E(x5、y5、z5);
其次,控制监控装置分别移动至坐标点A、B、C、D、E对应的滑轨位置,并分别采集所述监控装置位于A、B、C、D、E坐标点时的所述第二数据信息;
并向设置在终端内的追踪模块发送第二数据信息;追踪模块根据第二数据信息在第二数据采集节点的监控范围内对监控装置的移动位置进行实时追踪监控;
需要说明的是第二数据信息包括:监控装置的身份特征数据、位置数据以及采集的图像信息;
此时,将A、B、C、D、E坐标点处采集的图像信息与上述得到的设备故障位置处的图片信息进行比较,保留相似度最高的图像信息,将该图像信息采集的坐标点F,作为移动参数,坐标点F为A、B、C、D、E中一个;
然后,根据追踪模块实时追踪监控获得当前控制监控装置的身份特征数据、位置数据,计算此时监控装置移动至F坐标处的最优路线,终端后台控制当前控制监控装置通过最优移动路线移动至坐标点F,以便快速地对电力设备的故障位置进行实时监控,提高监控效率;同时,在终端显示故障原因以及该故障的电力设备的监控画面;便于操作人员远程作出进一步的诊断与故障排除方案。
需要说明的是,可以更具需要设置多个监控装置,当多个电力设备同时发生故障时,分别同时对电力设备进行监控,并实时传送监控画面至终端。
【第二实施例】
参见图1和图2,本发明实施例还提供本发明实施例还提供一种一体机数据机房采集监控系统300,用于实现上述第一实施例所述的一体机数据机房采集监控方法,所述一体机数据机房采集监控系统300包括:监控装置120、至少一个电力设备130、第一数据采集节点、第二数据采集节点和终端200。
其中,第一数据采集节点包括:第一数据采集节点机210以及第一I/O驱动装置211,第一数据采集节点机210通过第一I/O驱动装置211采集数据机房100内的电力设备130的第一信息数据;
第二数据采集节点包括:第二数据采集节点机220以及第二I/O驱动装置221,第二数据采集节点机220通过第二I/O驱动装置221对移动在滑轨上的监控装置120进行监控;终端200连接所述第一数据采集节点以及所述第二数据采集节点,并与之进行通信;所述终端200内存储有设备故障判断数据库。
通过设置一体机数据机房采集监控系统300,便于发生故障时,能够自动控制相应的监控装置120移动至指定位置,对电力设备130的故障点进行实时监控,实现了自动巡检的目的,并在终端200远程显示电力设备130的异常信息以及远程监控机房内的电力设备130的状态和位置,同时,便于操作人员远程作出进一步的诊断与故障排除方案。
如图2所示,数据机房100前后左右以及上方的内壁设有纵横交错分布的轨道110,监控装置120设于轨道110上,对数据机房100内的电力设备130进行监控。
举例来说,数据机房100前后左右以及上方的内壁设置的轨道110,也可以是呈现S形曲线布置,此处不再一一赘述。
【第三实施例】
参见图3,本发明实施例还提供一种一体机数据机房采集监控系统300,包括存储有计算机程序的存储器310和电连接所述存储器的封装IC320,所述计算机程序311被所述封装IC320读取并运行时,所述一体机数据机房采集监控系统300实现上述第一实施例所述的一体机数据机房采集监控方法。在一个具体实施例中,封装IC320例如是处理器芯片,该处理器芯片电连接存储器310,以读取并执行所述计算机程序。封装IC320还可以是封装电路板,所述电路板封装有可以读取并执行计算机程序311的处理器芯片;当然,所述电路板还可以封装存储器310。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,包括:
建立设备故障判断数据库,所述设备故障判断数据库包括设备编号、对应编号设备的位置、故障原因以及故障位置信息;
提供第一数据采集节点,在所述第一数据采集节点中提供第一数据采集节点机以及第一I/O驱动装置,所述第一数据采集节点机通过所述第一I/O驱动装置采集数据机房内的电力设备的第一信息数据;
提供第二数据采集节点,在所述第二数据采集节点中提供第二数据采集节点机以及第二I/O驱动装置,所述第二数据采集节点机通过所述第二I/O驱动装置对移动在滑轨上的监控装置进行监控,得到所述监控装置的第二数据信息;所述第二数据采集节点机向追踪模块发送所述第二数据信息;所述追踪模块根据所述第二数据信息在所述第二数据采集节点机的监控范围内对所述监控装置进行追踪监控;
将终端连接到所述第一数据采集节点以及所述第二数据采集节点,并与之进行通信;
所述第一数据采集节点机向所述终端发送所述第一信息数据;
将所述第一信息数据与所述设备故障判断数据库进行匹配,判断所述电力设备是否故障;
若是,则控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备。
2.根据权利要求1所述的一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,所述控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置,包括:分别计算位于机房内前后左右以及上方的内壁距离所述电力设备的最短距离:
d1=
d2=
d3=
d4=
d5=
其中,(x1、y1、z1)为机房前侧内壁上的坐标点;(x2、y2、z2)为机房后侧内壁上的坐标点;(x3、y3、z3)为机房左侧内壁上的坐标点;(x4、y4、z4)为机房右侧内壁上的坐标点;(x5、y5、z5)为机房上侧内壁上的坐标点;(x、y、z)为所述电力设备在所述机房内的坐标点;
控制所述监控装置分别移动至d1、d2、d3、d4、d5的对应的坐标点,并分别采集所述监控装置位于d1、d2、d3、d4、d5对应的坐标点时的所述第二数据信息;
根据d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所对应所述第二数据信息,控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备。
3.根据权利要求2所述的一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,所述第二数据信息包括:监控装置的身份特征数据、位置数据以及采集的图像信息。
4.根据权利要求3所述的一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,所述控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备,还包括:
将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集的所述第二数据信息分别与所述设备故障判断数据库进行匹配,得到匹配结果;
根据所述匹配结果,得到d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点的其中一个坐标点为移动参数;
根据所述移动参数控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置,并监控所述电力设备。
5.根据权利要求4所述的一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,所述将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集的所述第二数据信息分别与所述设备故障判断数据库进行匹配,得到匹配结果,包括:
分别将d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点所采集的所述图像信息与所述故障位置信息进行匹配;
得到与所述故障位置信息相似度最高的所述图像信息,为匹配结果。
6.根据权利要求5所述的一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,所述根据所述匹配结果,得到d1、d2、d3、d4、d5对应坐标点的其中一个坐标点为移动参数,包括:
根据得到与所述故障位置信息相似度最高的所述图像信息,得到所述图像信息对应的最短距离d;
将所述最短距离d对应的坐标点作为所述移动参数;
其中,所述最短距离d为d1、d2、d3、d4、d5中的一个。
7.根据权利要求1所述的一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,所述第一信息数据包括:电力设备的编号信息、位置信息以及运行状态。
8.根据权利要求7所述的一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,所述将所述第一信息数据与所述设备故障判断数据库进行匹配,判断所述电力设备是否故障,包括:
判断所述运行状态与所述设备故障判断数据库中的所述故障原因是否匹配;
若是,则表示所述电力设备发生故障,控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备;
若否,则表示所述电力设备运行正常。
9.根据权利要求8所述的一体机数据机房采集监控方法,其特征在于,所述若是,则表示所述电力设备发生故障,控制所述监控装置移动至所述滑轨的指定位置、并监控所述电力设备,还包括:
控制所述终端显示所述故障原因以及所述电力设备的监控画面。
10.一种一体机数据机房采集监控系统,其特征在于,用于实现如权利要求1-9任一项所述的一体机数据机房采集监控方法,所述一体机数据机房采集监控系统包括:
监控装置;
至少一个电力设备;
第一数据采集节点,包括:
第一数据采集节点机以及第一I/O驱动装置,所述第一数据采集节点机通过所述第一I/O驱动装置采集数据机房内的所述电力设备的第一信息数据;
第二数据采集节点,包括:
第二数据采集节点机以及第二I/O驱动装置,所述第二数据采集节点机通过所述第二I/O驱动装置对移动在滑轨上的监控装置进行监控;
终端,连接所述第一数据采集节点以及所述第二数据采集节点,并与之进行通信;所述终端内存储有设备故障判断数据库。
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