CN113776100A - 一种吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机及其控制方法，包括集烟罩、设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，所述集烟罩上开设有进风口，所述进风口处设置有固定滤网，所述固定滤网的下方设置有导烟板组件，所述导烟板组件包括位于中间的主导烟板；其特征在于：所述风机架内位于风机系统的下方设置有动滤网，所述动滤网能上下地移动，从而改变动滤网和固定滤网之间的间隙；所述导烟板组件还包括位于主导烟板左侧的第一辅助导烟板以及位于主导烟板右侧的第二辅助导烟板，所述第一辅助导烟板和第二辅助导烟板均能绕前后延伸的轴线转动。

Description

一种吸油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及油烟净化装置，尤其是一种吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。

背景技术

吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一。吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳收集、引导排出室外。

通常吸油烟机包括顶吸式和侧吸式，顶吸式吸油烟机采用油烟升腾原理，在灶台的正上方产生负压区，吸排烹饪时产生的自然上升的油烟，其优点是外观时尚简洁、风量较大，适合于空间较大，能够捕捉距离灶台较远的油烟，缺点是安装高度离灶台较远，在小油烟量烹饪状态下，锅上方的油烟易受到环境空气产生的扰动造成油烟向四周逃逸，导致吸油烟效果较差。

为此，通常在顶吸式吸油烟机的进风口下方设置导烟板形成环吸式的结构，利用附壁效应提升吸油烟效果。如申请号为201410419676.4的中国专利公开的一种带导烟板的顶吸式吸油烟机，包括机体、集烟罩及导烟板，其中集烟罩与机体连接，机体内设有风机，集烟罩上设有进风口，导烟板正对集烟罩的进风口设置、通过支架或卡扣固定在集烟罩上，且导烟板与集烟罩之间存在间距而形成油烟通道。

由于采用导烟板的吸油烟机不滴油，且吸油烟效果较好，近年来有着越来越广泛的应用。现有的采用导烟板的吸油烟机往往具有如下缺点：

1、传统吸油烟机在普通双灶上使用时候，爆炒侧和煲汤侧因为烹饪发烟量差异大，无法调节风量或者进风口面积来适配烹饪情况；

2、有部分吸油烟机虽然进风口随油烟大小调节，但是一般需要两套驱动电机来分别实现，成本高，稳定性差，普及难度大。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种吸油烟机，能够实现进风区域和阻力的分布来适配烹饪情况，提升吸油烟效果。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供过一种上述吸油烟机的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括集烟罩、设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，所述集烟罩上开设有进风口，所述进风口处设置有固定滤网，所述固定滤网的下方设置有导烟板组件，所述导烟板组件包括位于中间的主导烟板；其特征在于：

所述风机架内位于风机系统的下方设置有动滤网，所述动滤网能上下地移动，从而改变动滤网和固定滤网之间的间隙；

所述导烟板组件还包括位于主导烟板左侧的第一辅助导烟板以及位于主导烟板右侧的第二辅助导烟板，所述第一辅助导烟板和第二辅助导烟板均能绕前后延伸的轴线转动。

为便于限定动滤网的运动轨迹，所述风机架内部还设置有能够驱动动滤网运动的运动机构，所述运动机构包括第一滑轨和用于与动滤网连接固定的第二滑轨，所述第一滑轨固定地设置在风机架的内侧，所述第二滑轨与第一滑轨滑动配合而能沿着第一滑轨上下移动。

为便于第二滑轨和动滤网的连接，所述运动机构还包括纵向延伸的传动杆，所述传动杆分别与第二滑轨和动滤网连接固定。

为便于自动驱动第二滑轨的上下移动，从而带动动滤网运动，所述运动机构还包括第一轮盘、第二轮盘、第一连杆、第二连杆和驱动机构，所述第一轮盘和第二轮盘左右间隔地布置并且互相连接，所述第一轮盘和第二轮盘分别与风机架直接或间接地转动连接，所述驱动机构至少驱动其中一个轮盘绕与风机架的连接处转动；所述第一连杆具有两个，其中一个第一连杆的一端与第一轮盘连接固定，另一个第一连杆的一端与第二轮盘连接固定；所述风机架和第一连杆中的至少一个连接在每个轮盘的偏心位置；所述第二连杆在左右方向上延伸，所述第二连杆的两端分别与第一连杆转动连接，所述第二连杆与第二滑轨滑动配合从而能相对第二滑轨左右移动并能带动第二滑轨上下移动。

优选的，所述第一滑轨包括与第二滑轨配合的竖向滑轨以及与各轮盘配合的横向支撑部，所述第一滑轨的横向支撑部分别与第一轮盘和第二轮盘的偏心位置转动连接。

为便于限定第二连杆的运动轨迹，及便于第二连杆带动第二滑轨运动，所述竖向滑轨上形成有上下延伸的第一导向槽，所述第二滑轨与第一导向槽滑动配合，所述第二滑轨上形成有左右延伸的第二导向槽，所述第二连杆穿过第二导向槽而滑动配合并且第二连杆的宽度与第二导向槽适配。

优选的，动滤网和辅助导烟板共用同一个驱动机构，提高运动机构的稳定性，所述运动机构还包括滑杆和推动块，所述滑杆具有两个并且分别设置在风机架内的左右两侧，所述滑杆纵向延伸并且向下延伸到进风口下方，每个滑杆对应一个推动块，所述推动块设置在主导烟板上，当第二连杆向其中一个滑杆的方向移动时能推动相应的滑杆向下移动，当滑杆向下移动时能推动推动块向远离另一推动块的方向移动，从而带动相应的辅助导烟板转动，每个辅助导烟板保持打开呈展平的趋势。

所述滑杆的下端面由互相靠近一端向远离的一端逐渐向上倾斜，所述推动块的上端面由互相靠近的一端向远离的一端逐渐向上倾斜，使得滑杆能推动推动块作用移动。

为便于将推动块的直线运动转换为辅助导烟板的转动，所述运动机构还包括设置在主导烟板的上表面的齿条、与齿条啮合的传动齿轮以及与主导烟板转动连接的传动轴，所述传动轴能绕前后延伸的轴线转动，所述齿条在左右方向上延伸，每个辅助导烟板对应一个齿条和传动轴，所述齿条互相靠近的端部设置上述的推动块，所述推动块和齿条同步移动，所述传动齿轮绕设在传动轴上而能同步转动；每个辅助导烟板与相应侧的传动轴连接固定而能同步转动。

为便于辅助导烟板自动复位，所述运动机构还包括支座和弹性件，所述支座具有两个并且设置在两个推动块之间，每个支座对应一个推动块，每个支座和相应的推动块之间连接有上述的弹性件，所述弹性件对推动块施加的力使其保持向支座移动的趋势，由此使得相应的辅助导烟板保持展平的趋势。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第一个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较ya和yb，设定比较参考值m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，并根据比较的结果进行相应地控制：

3.1)如果ya和yb的差异超过m2，则再比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：

3.1.1)如果ya＞yb，则控制左侧的第一辅助导烟板保持打开呈展平，同时右侧的第二辅助导烟板收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.1.2)如果ya＜yb，则控制右侧的第二辅助导烟板保持打开呈展平，同时左侧的第一辅助导烟板收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.2)如果ya和yb的差异位于m1和m2之间，则认为两侧油烟浓度有较小差别，根据ya和yb确定两个辅助导烟板的转动角度；

3.3)如果ya和yb的差异小于m1，则认为两侧油烟浓度无差异，则取ya和yb中较大的值记为yd，将yd与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制，在本步骤中，还控制大油烟场景下的动滤网和固定滤网之间的间隙大于小油烟场景下的动滤网和固定滤网之间的间隙：

3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多大油烟场景，控制两个辅助导烟板保持在打开呈展平的状态，然后进入步骤4)；

3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多小油烟场景，控制两个辅助导烟板保持在打开呈展平的状态，并且使得动滤网和固定滤网之间的间隙小于步骤3.3.1)中动滤网和固定滤网之间的间隙，然后进入步骤4)；

4)获取动滤网和各辅助导烟板的当前位置信息；

5)判断动滤网和各辅助导烟板的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网和各辅助导烟板到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

优选的，在步骤3)中，如果

判断为ya和yb的差异超过m2；如果

判断为ya和yb的差异位于m1和m2之间；如果

则认为ya和yb的差异小于m1。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较ya和yb，设定比较参考值m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，并根据比较的结果进行相应地控制：

3.1)如果ya和yb的差异超过m2，则再比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：

3.1.1)如果ya＞yb，则控制左侧的第一辅助导烟板保持打开呈展平，同时右侧的第二辅助导烟板收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.1.2)如果ya＜yb，则控制右侧的第二辅助导烟板保持打开呈展平，同时左侧的第一辅助导烟板收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.2)如果ya和yb的差异位于m1和m2之间，则认为两侧油烟浓度有较小差别，根据ya和yb确定两个辅助导烟板的转动角度；

3.3)如果ya和yb的差异小于m1，则认为两侧油烟浓度无差异，则取ya和yb中较大的值记为yd，将yd与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制，在本步骤中，还控制大油烟场景下的动滤网和固定滤网之间的间隙大于小油烟场景下的动滤网和固定滤网之间的间隙；

3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多大油烟场景，控制两个辅助导烟板保持在打开呈展平的状态，然后进入步骤4)；

3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多小油烟场景，控制两个辅助导烟板保持在打开呈展平的状态，并且使得动滤网和固定滤网之间的间隙小于步骤3.3.1)中动滤网和固定滤网之间的间隙，然后进入步骤4)；

4)获取动滤网和各辅助导烟板的当前位置信息；

5)判断动滤网和各辅助导烟板的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动动滤网和各辅助导烟板到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；

6)获取当前流经风机系统的流量Qm；

7)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；

8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；

9)如果Qm＞Qd，进入步骤10)，如果Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断动滤网和固定滤网之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则驱动动滤网向下移动，调小间隙，回到步骤6)；

12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；

13)判断动滤网和固定滤网之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，驱动动滤网向上移动，调大间隙，回到步骤6)。

优选的，在步骤3)中，如果

判断为ya和yb的差异超过m2；如果

判断为ya和yb的差异位于m1和m2之间；如果

则认为ya和yb的差异小于m1。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第三个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机待机；

2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度数值和右侧温度数值；

3)判断是否有2组不同时间的温度数值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；

4)计算左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt，计算右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度数值，其中TR2时间在后；

5)读取存储的左侧温度变化斜率参考值kLa和右侧温度变化斜率参考值kRa；

6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；

7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；

8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧相同的烹饪场景，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到相应烹饪场景下大油烟位置运行，风机系统(3)默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到相应烹饪场景下小油烟位置运行，风机系统(3)默认小档位，进入步骤10)；

10)获取动滤网和各辅助导烟板的当前位置信息；

11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动动滤网(4)和各辅助导烟板到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；

12)获取当前风机系统的流量Qm；

13)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；

14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；

15)如果Qm＞Qd，进入步骤16)，如果Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断动滤网和固定滤网之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则驱动动滤网向下移动，调小间隙，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断动滤网和固定滤网之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，驱动动滤网向上移动，调大间隙，回到步骤12)。

优选的，在步骤9)中，如果是大油烟场景，当以左侧或右侧吸油烟为主时，控制主要吸油烟一侧的辅助导烟板保持打开呈展平状态，而另一侧的辅助导烟板收拢关闭，当左右两侧相同时，两个辅助导烟板均保持打开呈展平，并且动滤网和固定滤网之间具有较大间隙；如果是小油烟场景，当以左侧或右侧吸油烟为主时，控制主要吸油烟一侧的辅助导烟板保持打开呈展平状态，而另一侧的辅助导烟板收拢关闭；当左右两侧相同时，两个辅助导烟板均保持打开呈展平，并且动滤网和固定滤网之间具有较小间隙，并且大油烟场景下的动滤网和固定滤网之间的间隙大于小油烟场景下的动滤网和固定滤网之间的间隙。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第四个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)获取左右两侧当前油烟量；

3)判断左右两侧油烟量的差异是否大于预设的阈值，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；

4)控制大油烟一侧的辅助导烟板打开呈展平，另外一侧辅助导烟板收拢关闭；

5)等待时间间隔Δt，读取动滤网和各辅助导烟板的位置，判断动滤网和各辅助导烟板的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)读取当前动滤网和各辅助导烟板的位置；

7)判断当前动滤网和各辅助导烟板的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网和各辅助导烟板运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次读取动滤网和各辅助导烟板的位置，判断动滤网和各辅助导烟板的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置可以调节双层滤网间隙从而选择滤油优先或吸油烟效果优先的动滤网，以及可以翻转的辅助的二级导烟板，通过二级导烟板板的翻转可以实现流量分配，且可以搭配双层网间隙的变化进一步调节滤油能力，满足多重场景使用；通过一套运动机构实现动滤网的移动和二级导烟板的翻转，稳定性高，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例的吸油烟机处于第一状态的示意图；

图2为本发明实施例的吸油烟机处于第一状态的剖视图；

图3为图2的吸油烟机的动滤网、导烟板其运动机构的示意图；

图4为图3的动滤网及其和导烟板组件的部分运动机构的分解结构示意图；

图5为图3的导烟板组件及其部分运动机构的分解结构示意图；

图6为本发明实施例的吸油烟机处于第二状态的剖视图；

图7为图6的吸油烟机的动滤网、导烟板其运动机构的示意图；

图8为本发明实施例的吸油烟机处于第三状态的示意图；

图9为本发明实施例的吸油烟机处于第三状态的剖视图；

图10为图9的吸油烟机的动滤网、导烟板其运动机构的示意图；

图11为本发明实施例的吸油烟机处于第四状态的示意图；

图12为本发明实施例的吸油烟机处于第四状态的剖视图；

图13为图12的吸油烟机的动滤网、导烟板其运动机构的示意图；

图14为本发明实施例的吸油烟机处于第五四状态的示意图；

图15为本发明实施例的吸油烟机处于第五状态的剖视图；

图16为图15的吸油烟机的动滤网、导烟板其运动机构的示意图；

图17为本发明实施例的吸油烟机处于第六状态的示意图；

图18为本发明实施例的吸油烟机处于第六状态的剖视图；

图19为图18的吸油烟机的动滤网、导烟板其运动机构的示意图；

图20为本发明实施例的吸油烟机的第一种控制方法的流程图；

图21为本发明实施例的吸油烟机的第二种控制方法的流程图；

图22为本发明实施例的吸油烟机的第三种控制方法的流程图；

图23为本发明实施例的吸油烟机的第四种控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1～图5，一种吸油烟机，为顶吸式吸油烟机，包括集烟罩1和设置在集烟罩1上方的风机架2，风机架2内设置有风机系统3。集烟罩1上开设有进风口11，从而使得油烟可在向上升腾的过程中，从进风口11进入到风机架2内，并且被风机系统3排出。集烟罩1底部向上凹陷形成有集烟腔12，进风口11位于集烟腔12的顶部。

风机架2内位于风机系统3的下方，即在油烟流动路径上，位于风机系统3的上游设置有动滤网4，动滤网4优选的呈平板状，可在风机架2内部运动。进风口11处设置有固定滤网5，固定滤网5可呈由上至下逐渐缩小的锥形，其固定在进风口11处。固定滤网5的下方设置有导烟板组件，与现有技术的可相同，油烟从导烟板组件的周边和集烟罩1之间的通道通过进风口11进入风机架2内部。

动滤网4为具有网孔的板件，能改变阻力，其可在风机架2内部移动。动滤网4上开设有网孔41，可使得动滤网4构成格栅网。动滤网4在左右方向上的宽度小于风机架2在左右方向上的宽度。

导烟板组件包括位于中间的主导烟板61、位于主导烟板61左侧的第一辅助导烟板62以及位于主导烟板61右侧的第二辅助导烟板63。

风机架2内部还设置有用于驱动动滤网4和两个辅助导烟板运动的运动机构，其中运动机构用于驱动动滤网4的部分包括第一轮盘71、第二轮盘72、第一滑轨73、第二滑轨74、第一连杆75、第二连杆76、传动杆77和驱动机构78。第一滑轨73固定在设置在风机架2的内侧，包括竖向滑轨731和横向支撑部732。竖向滑轨731在纵向上延伸，横向支撑部732在左右方向上延伸，优选的竖向滑轨731和横向支撑部732互相垂直，从而构成倒置的T字形的第一滑轨73。竖向滑轨731上形成有第一导向槽7311，第一导向槽7311在上下方向上延伸。第一滑轨73可以直接地固定在风机架2内侧，也可以通过安装板等与风机架2连接固定。在本实施例中，第一滑轨73固定在风机架2内的后侧。

第一轮盘71和第二轮盘72左右间隔地布置在风机架2的内侧，其中第一轮盘71位于第二轮盘72的左侧，并且第一轮盘71和第二轮盘72之间互相连接。优选的，在本实施例中，第一轮盘71和第二轮盘72靠近风机架2内的后侧，动滤网4设置在第一轮盘71和第二轮盘72的前侧。第一滑轨73的横向支撑部732的两端分别与第一轮盘71和第二轮盘72的偏心位置转动连接，从而横向支撑部732可以提供第一轮盘71和第二轮盘72的转动安装基础，第一滑轨73与各轮盘的转动连接的轴线在前后方向上延伸。驱动机构78可以与第一滑轨73连接固定，其为转动驱动机构，优选的为电机，其输出端可直接或间接地与其中一个轮盘的偏心位置连接。驱动机构78、第一滑轨73和第一轮盘71(第二轮盘72)优选的在同一位置连接。可替代的，第一轮盘71和第二轮盘72也可以与风机架2内侧其他位置直接转动连接。

第二滑轨74在纵向上延伸，其上开设有在左右方向上延伸的第二导向槽741，第二导向槽741贯穿第二滑轨74的左右两侧。第二滑轨74与第一滑轨71滑动连接，其可沿着第一导向槽7311上下滑动。传动杆77与第二滑轨74连接固定，并且其下端与动滤网4连接固定。优选的，动滤网4整体呈矩形，传动杆77连接在动滤网4左右方向上的中间位置，动滤网4左右对称地置于风机架2内。

第一连杆75具有两个，其中一个第一连杆75的一端与第一轮盘71的偏心位置连接固定，另一个第一连杆75的一端与第二轮盘72的偏心位置连接固定。第二连杆76在左右方向上延伸，并且两端分别与第一连杆75转动连接。各连杆的转轴在前后方向上延伸。第二连杆76从第二导向槽741中穿过，并能相对第二导向槽741左右移动。第二连杆76的宽度(上下方向上的尺寸)与第二导向槽741适配，此处适配是指几乎相同，以避免第二连杆76具有足够的上下方向上的运动余量而无法带动第二滑轨74上下移动。

由此，当驱动机构78驱动其中一个轮盘转动时，可带动第一连杆75转动，从而带动第二连杆76移动，由于第二滑轨74只能在上下方向上移动，第二导向槽741限定第二连杆76在左右方向上移动。因此，当第一连杆75转动后带动第二连杆76移动时，第二连杆76只能在上下、左右方向上移动，并能带动第二滑轨74在上下方向上移动。当第二连杆76左右移动幅度不至于压迫下述的滑杆80时，第二连杆76的移动在上下方向上的分量带动第二滑轨74上下移动，进而调节动滤网4和固定滤网5之间的间隙，从而调节滤油/进风能力。

运动机构的上述部件用于驱动动滤网4运动，运动机构还包括用于驱动两个辅助导烟板运动的部件，包括滑杆80、齿条81、传动齿轮82、弹性件83和推动块84。滑杆80同样具有两个，分别设置在风机架2内的左右两侧，滑杆80可呈杆状，在纵向上尤其优选的在竖直方向上延伸。滑杆80的上端能够与第二连杆76的相应端部配合。由此，当第二连杆76左右移动至与相应位置的滑杆80接触时，可推动滑杆80向下移动。

主导烟板61的上表面设置上述的齿条81，第一辅助导烟板62和第二辅助导烟板63分别对应一个齿条81，齿条81在左右方向上延伸。齿条81互相靠近的端部设置有上述的推动块84，推动块84的上端面与滑杆80的下端面配合。滑杆80的下端面由互相靠近一端向远离的一端逐渐向上倾斜，推动块84的上端面同样的由互相靠近的一端向远离的一端逐渐向上倾斜。由此，当滑杆80向下推动时，可推动推动块84向远离另一推动块84的方向移动，由此带动齿条81向远离另一齿条81的方向移动。传动齿轮82与齿条81啮合，其可设置在主导烟板81上表面靠近左侧和右侧的位置，每个传动齿轮82对应一个齿条81，由此当齿条81向左或向右移动时，可带动传动齿轮82转动，使得相应的辅助导烟板收拢关闭。

主导烟板61的上表面靠近左侧和右侧的位置还分别设置有支架85，支架85上设置有传动轴86，传动轴86在前后方向上延伸，并且能相对支架85绕自身轴线转动。上述的传动齿轮82套设在传动轴86的外周并且连接固定，由此传动齿轮82能带动传动轴86转动。第一辅助导烟板62和第二辅助导烟板63分别与相应位置的传动轴86连接连接，由此能随传动轴86转动。在本实施例中，第一辅助导烟板62和第二辅助导烟板63分别通过轴套64与传动轴86连接。

弹性件83在本实施例中优选的为弹簧，运动机构还包括支座87，支座87具有两个，设置在两个推动块84之间，每个支座87对应一个推动块84。每个支座87和相应的推动块84之间连接有上述的弹性件83。弹性件83对推动块84施加的力使其保持向支座87移动的趋势，由此使得相应的辅助导烟板保持打开(展平，水平或接近水平的状态)的趋势。

弹性件83在本实施例中优选的为弹簧，运动机构还包括支座87，支座87具有两个，设置在两个推动块84之间，每个支座87对应一个推动块84。每个支座87和相应的推动块84之间连接有上述的弹性件83。弹性件83对推动块84施加的力使其保持向支座87移动的趋势。在辅助导烟板受力收拢关闭后，当外力消失时(在本实施例中为第二连杆76通过滑杆80施加到推动块84上的力)，推动块84在弹性件83的作用下复位，使得辅助导烟板和滑杆80复位。

当第一连杆75的转动幅度足以使得第二连杆76的其中一端移动到相应滑杆80的上端，并且继续转动能够压迫该滑杆80向下移动时，滑杆80的下端可推动推动块84向外(远离另一推动块84的方向)移动，齿条81带动与齿条挤压运动，进而带动传动齿轮82转动一定的角度，将横向位移变换为齿轮角度偏置，驱动相应位置辅助导烟板的翻转，还可以精确控制角度，而不压迫的时候可以与滑杆80分离，进而又可以单独控制第二滑轨74上下移动，进而控制动滤网4与固定滤网5的间隙调整。

在本实施例中，通过一个驱动机构78结合轮盘、连杆等实现动滤网4和辅助导烟板的联动，可替代的动滤网4和辅助导烟板也可以分别通过两套或三套驱动机构78独立地驱动进行上下移动、左右移动和转动，此时驱动机构78相应地选择直线驱动机构或转动驱动机构进行适配。此外，使用了传动齿轮82和齿条81作为直线-旋转运动转换机构，可选的，也可以采用其他直线-旋转运动转换机构，如蜗轮蜗杆的组合、圆柱凸轮机构等。

实际使用过程中，吸油烟机下的灶具单侧爆炒情况比较多，但并不是另外一侧不使用或者无进烟，其烹饪状态会在大小烟间切换。滤油能力与阻力为其相关的一对矛盾，在普通吸油烟机上很难兼顾二者，而在本发明中，可以通过动滤网4的运动，来根据工况油烟情况调节和固定滤网5之间的间隙，从而改变阻力和滤油能力，解决大油烟需要大风量而可以暂时忽略滤油，小油烟需要重点解决滤油的矛盾，实现大烟优先保证吸油烟，小烟优先保证滤油。通过辅助导烟板的运动，来使得具有油烟的一侧打开，未烹饪的一侧关闭。

在本发明中，大油烟、小油烟是指吸油烟机安装到用户家后的实际工作状态流量，可以根据实验室测试情况可以定义流量大小，流量的分界线优选的可在6～10m³/min之间。根据不同挂机高度和机器类型略有差异，如顶吸式吸油烟机按标准安装(国标定义的安装范围650-750mm)，离台面700mm的大小流量界限可能是9m³，而当其安装高度调整为750mm，其分界线需要提升到10m³左右以减少油烟逃逸。

参见图2，为本发明的吸油烟机工作的第一状态，适用于左右烹饪状态差不多，且都为小油烟的情况，此时第一连杆75向左转动(由两个轮盘带动)，第二连杆76向左横向移动且与滑杆80不接触，第二滑轨74由第二连杆76带动向下滑动，动滤网4位于靠下的位置，与固定滤网5之间的间隙较小，此时滤油优先，充分过滤，提升油脂分离度指标；两个辅助挡烟板处于打开的状态(打开是指与主导烟板61几乎齐平)，保证两侧通道一致，且负压相对于普通吸油烟机更加外扩。

参见图6和7，为本发明的吸油烟机工作的第二状态，适用于左右烹饪状态差不多，且都为大油烟的情况，此时第一连杆75呈竖直或接近竖直的状态，第二连杆76位于中间，动滤网4位于最上方的位置，与固定滤网5之间的间隙较大，此时进风优先，充分排油烟，提升吸净的指标；第二连杆76和第一滑杆79不接触，两个辅助挡烟板处于打开的状态(打开是指与主导烟板61几乎齐平)，保证两侧通道一致，且负压相对于普通吸油烟机更加外扩。

参见图8～图10，为本发明的吸油烟机工作的第三状态，适用于左右烹饪状态相差较大，且以左侧吸油烟为主的烹饪情况下，此时第一连杆75向右转动，第二连杆76向右横向移动直至与滑杆80接触，第二滑轨74由第二连杆76带动向下滑动，此后第一连杆75继续转动，第二连杆76压迫滑杆80向下移动，动滤网4位于最下方的位置，且与固定滤网5之间的间隙较小，此时滤油优先，充分过滤；第二连杆76推动右侧的滑杆80向下移动，右侧的辅助挡烟板处于向内收拢关闭的状态(优选呈竖直)，使得左侧为主要进风通道。反之亦然，参见图14～图16。

参见图11～图13，为本发明的吸油烟机工作的第四状态，适用于左右烹饪状态相差较大，且左侧为大油烟、右侧为小油烟的情况，此时第一连杆75向右转动，第二连杆76向右横向移动直至与滑杆80接触，第二滑轨74由第二连杆76带动向下滑动，此后第一连杆75继续转动，第二连杆76压迫滑杆80向下移动，动滤网4位于靠下的位置，与固定滤网5之间的间隙相对于图9中所示有所增大，同时保证风量和滤油效果；第二连杆76推动右侧的滑杆80向下移动(移动的距离小于图9中所示)，右侧的辅助挡烟板处于向内收拢关闭的状态(优选的与水平方向成30°)，使得左侧为主要进风通道。反之亦然，参见图17～图19。

本发明的吸油烟机，具有如下几种控制方法。其中，第一种控制方法可在第二连杆76上设置位置传感器，结合左右双油烟传感器使用，两个油烟传感器均可分别设置在集烟罩1的左右两侧底部，吸油烟机无功率或者电流检测反馈。参见图20，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)读取油烟传感器信息，包括左侧油烟传感器a和右侧油烟传感器b的信息，得到当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较当前油烟传感器检测到的油烟浓度是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，ya表示左侧的油烟浓度值，yb表示右侧的油烟浓度值，参考值为m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值：

3.1)如果

表示两侧油浓度有明显的大差别，然后比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：

3.1.1)如果ya＞yb，则控制左侧的第一辅助导烟板62保持打开呈展平，同时右侧的第二辅助导烟板63收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.1.2)如果ya＜yb，则控制右侧的第二辅助导烟板63保持打开呈展平，同时左侧的第一辅助导烟板62收拢而关闭，然后进入步骤4)；

在本步骤中，动滤网4和固定滤网5之间的间隙较小，提高滤油能力；

3.2)如果

则认为两侧油烟浓度有较小差别，两侧根据

和

的大小和相对比例来确定两个辅助导烟板的转动角度，确定的基准是油烟量的一侧相应的辅助导烟板展平，动滤网4的位置也由于与辅助导烟板联动而确定；

3.3)如果

则取ya和yb中较大的值记为yd，将其与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制，两个辅助导烟板打开呈展平：

3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多大油烟场景，然后进入步骤4)；

3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多小油烟场景，使得动滤网4和固定滤网5之间的间隙小于步骤3.3.1)中动滤网4和固定滤网5之间的间隙，然后进入步骤4)；

4)通过运动机构的第二连杆76上的位置传感器，获得动滤网4和各辅助导烟板的当前位置信息；

5)判断动滤网4和各辅助导烟板的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动机构78驱动动滤网4和各辅助导烟板到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

在上述控制流程中，使用

作为比较的基准值，这是因为考虑到油烟传感器的油烟浓度值动态变化比较大，需要将其转化归一到某个特点范围内，方便在出厂时设置预设值，才比较好与预设值比较。因而考虑将其转化到[0，1]的范围内，方便设置m1、m2等阈值。同时，分母采用两传感器检测到的油烟浓度值相减后的值，大小能反映其相对差异(大差异、小差异、较大差异)；但是当两个不同环境或者不同烹饪阶段的值对比时，可能以为油烟浓度值动态变化比较大的问题导致两个阶段值没法直接利用前后两组相减后的值做比较，前后两组值，如ya、yb，ya’、yb’的油烟浓度值相差十几倍，甚至上百倍。

因此，在本实施例中，考虑采用

即可以将其比较范围都转化到[0，1]内，又可以提现其左右差异，方便不同时刻、不同用户环境、不同发烟烹饪情况下的左右烹饪差异对比。

例如：

A时刻ya＝100，yb＝700，单位可以是mg/m³或其他统一单位；

B时刻ya＝1000，yb＝5000，单位可以是mg/m³或其他统一单位。

如果直接比较前后两个时刻的差值，将是600VS 4000相差1数量级，无法对比。而采用本发明的比较方法，A时刻的差异|100-700|/|100+700|＝0.75，B时刻的差异|1000-5000|/|1000+5000|＝0.66，可以发现二者可以方便的比较，明显是A时刻左右差异更加大。

第二种控制方法，与第一种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，吸油烟机具有功率或者电流检测反馈，可以调节风量或档位。参见图21，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)读取油烟传感器信息，包括左侧油烟传感器a和右侧油烟传感器b的信息，得到当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较当前油烟传感器检测到的油烟浓度是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，ya表示左侧的油烟浓度值，yb表示右侧的油烟浓度值，参考值为m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值：

3.1)如果

表示两侧油浓度有明显的大差别，然后比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：

3.1.1)如果ya＞yb，则控制左侧的第一辅助导烟板62保持打开呈展平，同时右侧的第二辅助导烟板63收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.1.2)如果ya＜yb，则控制右侧的第二辅助导烟板63保持打开呈展平，同时左侧的第一辅助导烟板62收拢而关闭，然后进入步骤4)；

在本步骤中，动滤网4和固定滤网5之间的间隙较小，提高滤油能力；

3.2)如果

则认为两侧油烟浓度有较小差别，两侧根据

和

的大小和相对比例来确定两个辅助导烟板的转动角度，确定的基准是油烟量的一侧相应的辅助导烟板展平，动滤网4的位置也由于与辅助导烟板联动而确定；

3.3)如果

则取ya和yb中较大的值记为yd，将其与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制，两个辅助导烟板打开呈展平：

3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多大油烟场景，然后进入步骤4)；

3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多小油烟场景，使得动滤网4和固定滤网5之间的间隙小于步骤3.3.1)中动滤网4和固定滤网5之间的间隙，然后进入步骤4)；

4)通过运动机构的第二连杆76上的位置传感器，获得动滤网4和各辅助导烟板的当前位置信息；

5)判断动滤网4和各辅助导烟板的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动机构78驱动动滤网4和各辅助导烟板到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；

6)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经风机系统3的流量Qm；

7)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；

8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；

9)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤10)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断动滤网4和固定滤网5之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则驱动动滤网4向下移动，调小间隙，回到步骤6)；

12)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；

13)判断动滤网4和固定滤网5之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，驱动动滤网4向上移动，调大间隙，回到步骤6)。

第三种控制方法，与第二种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，第二连杆76不带位置传感器，仅靠驱动机构78检测转步，或者基于转速和时间积计算转到角度判断动滤网和辅助导烟板的位置，吸油烟机带温度传感器使用，可以自动切换开关机吸油烟状态，中间根据风量计算的反馈确认是否满足当前模式进而调整状态。参见图22，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机待机，温度传感器监控运行；

2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度传感器L的数值和右侧温度传感器R的数值；

3)判断是否有2组不同时间值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；

4)计算左右温度变化斜率，左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt和右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度传感器的数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度传感器的数值，其中TR2时间在后；

5)读取存储的左右温度变化斜率参考值kLa和kRa；

6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；

7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；

8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸烟为主，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧相同，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸烟为主，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整动滤网4和各辅助导烟板到相应烹饪状态的大油烟位置运行，此时，如果以左侧或右侧吸油烟为主时，控制主要吸油烟一侧的辅助导烟板保持打开呈展平状态，而另一侧的辅助导烟板收拢关闭，如果左右相同，两个辅助导烟板均保持打开呈展平，动滤网4和固定滤网5之间具有较大间隙；风机系统默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整动滤网4和各辅助导烟板到相应烹饪状态的小油烟位置运行，此时，控制主要吸油烟一侧的辅助导烟板保持打开呈展平状态，而另一侧的辅助导烟板收拢关闭；如果左右两侧相同，两个辅助导烟板均保持打开呈展平，动滤网4和固定滤网5之间具有较小间隙，并且大油烟场景下的动滤网4和固定滤网5之间的间隙大于小油烟场景下的动滤网4和固定滤网5之间的间隙；风机系统默认小档位，进入步骤10)；

11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动机构76驱动各动滤网到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；

12)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经吸油烟机的风机系统3的流量Qm；

13)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；

14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；

15)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤16)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断动滤网4和固定滤网5之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则驱动动滤网4向下移动，调小间隙，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断动滤网4和固定滤网5之间的间隙是否最大，如果是，提示检修；如果否，则驱动动滤网4向上移动，调大间隙，回到步骤12)。

第四种控制方法，仅靠驱动机构检测转步，或者基于转速和时间积计算转动角度，得到第二连杆76的位置，可以接受用户选择模式，或者其他传感器反馈值。参见图23，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)用户输入或者烟灶电动反馈或者烟雾、红外传感器等，获取烹饪状态，最终反映为左右两侧当前的油烟量；

3)判断左右两侧油烟量的差异是否大于预设的阈值，如进行油烟量或者温度的比对，判断方式可以如第一种控制方法、第二种控制方法和第三种控制方法所述，也可以采用本领域常用的判断方法；如果是，表示两侧存在明显差异，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；

4)驱动机构78启动，控制大油烟一侧的辅助导烟板打开呈展平，另外一侧辅助导烟板收拢关闭；

5)等待时间间隔Δt，根据驱动机构转步或角度读取动滤网4的位置(同时获取各辅助导烟板的位置)，判断运动机构是否调整动滤网4到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)根据驱动机构转步或角度读取当前动滤网4的位置(同时获取各辅助导烟板的位置)；

7)判断当前动滤网4和各辅助导烟板的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网4运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次读取动滤网4的位置(同时获取各辅助导烟板的位置)，判断运动机构是否调整动滤网4到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

Claims (17)

1.一种吸油烟机，包括集烟罩(1)、设置在集烟罩(1)上方的风机架(2)和设置在风机架(2)内的风机系统(3)，所述集烟罩(1)上开设有进风口(11)，所述进风口(11)处设置有固定滤网(5)，所述固定滤网(5)的下方设置有导烟板组件，所述导烟板组件包括位于中间的主导烟板(61)；其特征在于：

所述风机架(2)内位于风机系统(3)的下方设置有动滤网(4)，所述动滤网(4)能上下地移动，从而改变动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙；

所述导烟板组件还包括位于主导烟板(61)左侧的第一辅助导烟板(62)以及位于主导烟板(61)右侧的第二辅助导烟板(63)，所述第一辅助导烟板(62)和第二辅助导烟板(63)均能绕前后延伸的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述风机架(2)内部还设置有能够驱动动滤网(4)运动的运动机构，所述运动机构包括第一滑轨(73)和用于与动滤网(4)连接固定的第二滑轨(74)，所述第一滑轨(73)固定地设置在风机架(2)的内侧，所述第二滑轨(74)与第一滑轨(73)滑动配合而能沿着第一滑轨(73)上下移动。

3.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于：所述运动机构还包括纵向延伸的传动杆(77)，所述传动杆(77)分别与第二滑轨(74)和动滤网(4)连接固定。

4.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于：所述运动机构还包括第一轮盘(71)、第二轮盘(72)、第一连杆(75)、第二连杆(76)和驱动机构(78)，所述第一轮盘(71)和第二轮盘(72)左右间隔地布置并且互相连接，所述第一轮盘(71)和第二轮盘(72)分别与风机架(2)直接或间接地转动连接，所述驱动机构(78)至少驱动其中一个轮盘绕与风机架(2)的连接处转动；所述第一连杆(75)具有两个，其中一个第一连杆(75)的一端与第一轮盘(71)连接固定，另一个第一连杆(75)的一端与第二轮盘(72)连接固定；所述风机架(2)和第一连杆(75)中的至少一个连接在每个轮盘的偏心位置；所述第二连杆(76)在左右方向上延伸，所述第二连杆(76)的两端分别与第一连杆(75)转动连接，所述第二连杆(76)与第二滑轨(74)滑动配合从而能相对第二滑轨(74)左右移动并能带动第二滑轨(74)上下移动。

5.根据权利要求4所述的吸油烟机，其特征在于：所述第一滑轨(73)包括与第二滑轨(74)配合的竖向滑轨(731)以及与各轮盘配合的横向支撑部(732)，所述第一滑轨(73)的横向支撑部(732)分别与第一轮盘(71)和第二轮盘(72)的偏心位置转动连接。

6.根据权利要求5所述的吸油烟机，其特征在于：所述竖向滑轨(731)上形成有上下延伸的第一导向槽(7311)，所述第二滑轨(74)与第一导向槽(7311)滑动配合，所述第二滑轨(74)上形成有左右延伸的第二导向槽(741)，所述第二连杆(76)穿过第二导向槽(741)而滑动配合并且第二连杆(76)的宽度与第二导向槽(741)适配。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的吸油烟机，其特征在于：所述运动机构还包括滑杆(80)和推动块(84)，所述滑杆(80)具有两个并且分别设置在风机架(2)内的左右两侧，所述滑杆(80)纵向延伸并且向下延伸到进风口(11)下方，每个滑杆(80)对应一个推动块(84)，所述推动块(84)设置在主导烟板(61)上，当第二连杆(76)向其中一个滑杆(80)的方向移动时能推动相应的滑杆(80)向下移动，当滑杆(80)向下移动时能推动推动块(84)向远离另一推动块(84)的方向移动，从而带动相应的辅助导烟板转动，每个辅助导烟板保持打开呈展平的趋势。

8.根据权利要求7所述的吸油烟机，其特征在于：所述滑杆(80)的下端面由互相靠近一端向远离的一端逐渐向上倾斜，所述推动块(84)的上端面由互相靠近的一端向远离的一端逐渐向上倾斜，使得滑杆(80)能推动推动块(84)作用移动。

9.根据权利要求7所述的吸油烟机，其特征在于：所述运动机构还包括设置在主导烟板(61)的上表面的齿条(81)、与齿条(81)啮合的传动齿轮(82)以及与主导烟板(61)转动连接的传动轴(86)，所述传动轴(86)能绕前后延伸的轴线转动，所述齿条(81)在左右方向上延伸，每个辅助导烟板对应一个齿条(81)和传动轴(86)，所述齿条(81)互相靠近的端部设置上述的推动块(84)，所述推动块(84)和齿条(81)同步移动，所述传动齿轮(82)绕设在传动轴(86)上而能同步转动；每个辅助导烟板与相应侧的传动轴(86)连接固定而能同步转动。

10.根据权利要求7所述的吸油烟机，其特征在于：所述运动机构还包括支座(87)和弹性件(83)，所述支座(87)具有两个并且设置在两个推动块(84)之间，每个支座(87)对应一个推动块(84)，每个支座(87)和相应的推动块(84)之间连接有上述的弹性件(83)，所述弹性件(83)对推动块(84)施加的力使其保持向支座(87)移动的趋势，由此使得相应的辅助导烟板保持展平的趋势。

11.一种如权利要求1～10中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较ya和yb，设定比较参考值m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，并根据比较的结果进行相应地控制：

3.1)如果ya和yb的差异超过m2，则再比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：

3.1.1)如果ya＞yb，则控制左侧的第一辅助导烟板(62)保持打开呈展平，同时右侧的第二辅助导烟板(63)收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.1.2)如果ya＜yb，则控制右侧的第二辅助导烟板(63)保持打开呈展平，同时左侧的第一辅助导烟板(62)收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.2)如果ya和yb的差异位于m1和m2之间，则认为两侧油烟浓度有较小差别，根据ya和yb确定两个辅助导烟板的转动角度；

3.3)如果ya和yb的差异小于m1，则认为两侧油烟浓度无差异，则取ya和yb中较大的值记为yd，将yd与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制，在本步骤中，还控制大油烟场景下的动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙大于小油烟场景下的动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙：

3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多大油烟场景，控制两个辅助导烟板保持在打开呈展平的状态，然后进入步骤4)；

3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多小油烟场景，控制两个辅助导烟板保持在打开呈展平的状态，并且使得动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙小于步骤3.3.1)中动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙，然后进入步骤4)；

4)获取动滤网(4)和各辅助导烟板的当前位置信息；

5)判断动滤网(4)和各辅助导烟板的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网(4)和各辅助导烟板到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

12.根据权利要求11所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，如果

判断为ya和yb的差异超过m2；如果

判断为ya和yb的差异位于m1和m2之间；如果

则认为ya和yb的差异小于m1。

13.一种如权利要求1～10中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；

3)比较ya和yb，设定比较参考值m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，并根据比较的结果进行相应地控制：

3.1)如果ya和yb的差异超过m2，则再比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：

3.1.1)如果ya＞yb，则控制左侧的第一辅助导烟板(62)保持打开呈展平，同时右侧的第二辅助导烟板(63)收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.1.2)如果ya＜yb，则控制右侧的第二辅助导烟板(63)保持打开呈展平，同时左侧的第一辅助导烟板(62)收拢而关闭，然后进入步骤4)；

3.2)如果ya和yb的差异位于m1和m2之间，则认为两侧油烟浓度有较小差别，根据ya和yb确定两个辅助导烟板的转动角度；

3.3)如果ya和yb的差异小于m1，则认为两侧油烟浓度无差异，则取ya和yb中较大的值记为yd，将yd与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制，在本步骤中，还控制大油烟场景下的动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙大于小油烟场景下的动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙；

3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多大油烟场景，控制两个辅助导烟板保持在打开呈展平的状态，然后进入步骤4)；

3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多小油烟场景，控制两个辅助导烟板保持在打开呈展平的状态，并且使得动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙小于步骤3.3.1)中动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙，然后进入步骤4)；

4)获取动滤网(4)和各辅助导烟板的当前位置信息；

5)判断动滤网(4)和各辅助导烟板的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动动滤网(4)和各辅助导烟板到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；

6)获取当前流经风机系统(3)的流量Qm；

7)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；

8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；

9)如果Qm＞Qd，进入步骤10)，如果Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则驱动动滤网(4)向下移动，调小间隙，回到步骤6)；

12)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；

13)判断动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，驱动动滤网(4)向上移动，调大间隙，回到步骤6)。

14.根据权利要求13所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，如果

判断为ya和yb的差异超过m2；如果

判断为ya和yb的差异位于m1和m2之间；如果

则认为ya和yb的差异小于m1。

15.一种如权利要求1～10中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机待机；

2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度数值和右侧温度数值；

3)判断是否有2组不同时间的温度数值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；

4)计算左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt，计算右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度数值，其中TR2时间在后；

5)读取存储的左侧温度变化斜率参考值kLa和右侧温度变化斜率参考值kRa；

6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；

7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；

8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧相同的烹饪场景，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到相应烹饪场景下大油烟位置运行，风机系统(3)默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到相应烹饪场景下小油烟位置运行，风机系统(3)默认小档位，进入步骤10)；

10)获取动滤网(4)和各辅助导烟板的当前位置信息；

11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动动滤网(4)和各辅助导烟板到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；

12)获取当前风机系统(3)的流量Qm；

13)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；

14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；

15)如果Qm＞Qd，进入步骤16)，如果Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则驱动动滤网(4)向下移动，调小间隙，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，驱动动滤网(4)向上移动，调大间隙，回到步骤12)。

16.根据权利要求15所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤9)中，如果是大油烟场景，当以左侧或右侧吸油烟为主时，控制主要吸油烟一侧的辅助导烟板保持打开呈展平状态，而另一侧的辅助导烟板收拢关闭，当左右两侧相同时，两个辅助导烟板均保持打开呈展平，并且动滤网(4)和固定滤网(5)之间具有较大间隙；如果是小油烟场景，当以左侧或右侧吸油烟为主时，控制主要吸油烟一侧的辅助导烟板保持打开呈展平状态，而另一侧的辅助导烟板收拢关闭；当左右两侧相同时，两个辅助导烟板均保持打开呈展平，并且动滤网(4)和固定滤网(5)之间具有较小间隙，并且大油烟场景下的动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙大于小油烟场景下的动滤网(4)和固定滤网(5)之间的间隙。

17.一种如权利要求1～10中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)获取左右两侧当前油烟量；

3)判断左右两侧油烟量的差异是否大于预设的阈值，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；

4)控制大油烟一侧的辅助导烟板打开呈展平，另外一侧辅助导烟板收拢关闭；

5)等待时间间隔Δt，读取动滤网(4)和各辅助导烟板的位置，判断动滤网(4)和各辅助导烟板的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)读取当前动滤网(4)和各辅助导烟板的位置；

7)判断当前动滤网(4)和各辅助导烟板的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动动滤网(4)和各辅助导烟板运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次读取动滤网(4)和各辅助导烟板的位置，判断动滤网(4)和各辅助导烟板的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

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