CN113772464A - 一种锂电池卷芯自动移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移载装置技术领域，且公开了一种锂电池卷芯自动移载装置，包括移载台，移载台为截面呈凹字形的台，移载台上放置有电芯，电芯两端均固定极耳，移载台上与电芯两端相对应的位置均开设有限位槽组，移载台上较低侧开设有底槽，移载台后侧固定安装有夹持装置，移载台内腔为空心状，移载台内设置有卷绕保持装置，所述限位槽组包括用于引导电芯的引导槽，引导槽呈倒置的等腰梯形状，引导槽靠近移载台外侧的一端开设有开口槽，开口槽下方开设有用于放置极耳的防护槽，该锂电池卷芯自动移载装置，通过移载台和夹持装置来进行配合使用，在能够降低报废率的情况下，减少工作人员的工作量，增加了装置的实用性。

Description

一种锂电池卷芯自动移载装置

技术领域

本发明涉及移载装置技术领域，具体为一种锂电池卷芯自动移载装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，在锂电池的生产加工中，需要对锂电池的卷芯进行卷绕操作，完成卷绕后再将卷芯转移至下一个工位。现有的锂电池卷芯在完成卷绕操作后，一般是通过人工将锂电池卷芯放置在料盘或者料盒中进行存放，待收集到足够多的锂电池卷芯后，再通过人工将存放锂电池卷芯的料盘或者料盒转移至下一工位，然而，通过人工对锂电池卷芯进行转移以及采用料盘或者料盒进行存放的方式，不但生产效率不高，而且会使得锂电池的生产连贯性不强，使得生产加工精度不高。同时，锂电池卷芯在存放过程中，容易因为锂电池卷芯的堆积而造成极耳弯折及隔膜破损等不良，使得报废率提高，且锂电池卷芯卷绕完成后，呈水平放置的状态，因此，在人工方式锂电池卷芯的过程中，需要将锂电池卷芯旋转呈垂直状态，然后再放入至对应的料盘或者料盒中，而人工在对锂电池进行旋转放置时，容易出现旋转错误，使得锂电池卷芯的放置方向错误，由此对后续的加工工位造成影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种锂电池卷芯自动移载装置，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池卷芯自动移载装置，包括移载台，移载台为截面呈凹字形的台，移载台上放置有电芯，电芯两端均固定极耳，移载台上与电芯两端相对应的位置均开设有限位槽组，移载台上较低侧开设有底槽，移载台后侧固定安装有夹持装置，移载台内腔为空心状，移载台内设置有卷绕保持装置，所述限位槽组包括用于引导电芯的引导槽，引导槽呈倒置的等腰梯形状，引导槽靠近移载台外侧的一端开设有开口槽，开口槽下方开设有用于放置极耳的防护槽，引导槽下方靠近底槽的一端开设有用于放置电芯的安置槽，移载台内还设有移动装置。

优选的，所述夹持装置包括下座，下座镶嵌入移载台内与移载台之间固定连接，下座上插接有上块，上块分为上下两个部分，上块两个部分之间活动安装有用于连接上块两个部分的扭簧轴，上块上靠近移载台的一侧壁面固定安装有下板和上板，下板位于上板下方，下板为L形板体，且上板长板体为开口向上的V形，上块上与下板相对应的位置开设有活动槽，下板靠近活动槽的一端通过活动轴活动安装于活动槽内。

优选的，所述下座内位于上块下方的位置设置有按压式收卷机，按压式收卷机内伸出有拉绳，拉绳另一端位于上块内通过定滑轮与活动轴之间固定连接，按压式收卷机开关位于按压式收卷机上方，按压式收卷机两端均设置有弹簧，弹簧两端分别与下座和上块之间固定连接。

优选的，所述卷绕保持装置包括电机，电机输出端固定安装有转轴，转轴上套接有传动带，传动带另一端套接有固定轴，固定轴位于移载台内远离电机的一端与移载台之间固定连接，传动带上设置有转轮，转轮位置与安置槽位置相对应，且转轮贯穿安置槽进行设置。

优选的，所述底槽内设置有移动装置，移动装置位置与限位槽组位置相对应，移动装置包括下安装座，下安装座位于移载台内腔底面与移载台之间固定连接，下安装座上方插接有上活动块，上活动块贯穿底槽进行设置，且上活动块最上端水平位置位于安置槽最低端上方，下安装座内位于上活动块下方的位置固定安装有支撑弹簧。

优选的，所述下安装座内插接有驱动块，驱动块远离下安装座的一端设置有控制块，驱动块和控制块之间通过连接杆固定连接，控制块上方设置有升降板，升降板上表面固定安装有延伸柱。

优选的，所述驱动块为直角梯形块状，且驱动块短边端位于下安装座内，控制块为直角梯形块状，且控制块短边远离驱动块侧进行设置，控制块面积较小的一侧为直角梯形状，且控制块面积较小一面倾斜方向为由移载台远离夹持装置的一侧向夹持装置侧逐渐向下倾斜，升降板与控制块之间活动连接，且升降板与控制块倾斜度相同，延伸柱数量为两个，两个延伸柱位于升降板上表面两端固定连接。

优选的，所述移载台上等距开设有一排限位槽组，两个相邻限位槽组之间的部分为移动块，移动块设置于移载台上，升降板靠近夹持装置的一侧设置有控制杆，控制杆位于升降板上方，控制杆为L形圆杆，且控制杆短边贯穿移载台与移动块之间固定连接，控制杆短边与移载台底面之间通过顶簧固定连接，移载台上与控制杆相对应的位置开设有滑动槽，控制杆长边为斜面，具体为升降板在上升时能够使控制杆向远离下安装座的方向运动，底槽内位于每个上活动块侧的部分为被动板，每两个相邻的被动板之间相卡接，并且两侧的被动板与底槽之间相卡接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种锂电池卷芯自动移载装置，具备以下有益效果：

1、该锂电池卷芯自动移载装置，通过移载台和夹持装置来进行配合使用，在使用时，移载台的大小设置会限制电芯的移动，从而防止极耳损坏，同时引导槽的开设形状能够在电芯移动到相应的位置时，引导电芯进入安置槽中，对电芯进行保护，避免极耳损坏，同时在电芯放置好后通过移动装置来进行配合，此时就能够将电芯逐个抬起，同时通过下板和上板对电芯进行夹持，这样工作人员只需要对电芯进行后续的简单处理就能够进行持续的流水线处理，在能够降低报废率的情况下，减少工作人员的工作量，增加了装置的实用性。

2、该锂电池卷芯自动移载装置，通过设置夹持装置来进行使用，在移动装置带动电芯进行运动后，下板与上板之间的间距能够让电芯顺利落在下板和上板之间，下板的形状让电芯在下板上后更加稳定，在电芯位于下板上后，因为电芯的重量，这样就会使上块下沉，进而启动按压式收卷机进行运转，让按压式收卷机能够拉动下板上升，来使下板上升后与上板之间能够更好的夹紧，保证电芯不会从下板和上板的侧方滑出，增加了装置的实用性。

3、该锂电池卷芯自动移载装置，通过设置扭簧轴来配合夹持装置进行使用，在下板进行上升时，上块整体的重心会从上块下半部分逐渐转移到上块上半部分，此时扭簧轴就会因为重心重力的变化使上块上半部分板体进行翻折，从而使下板和上板之间的开口向上设置，这样的方式能够让工作人员在进行拿取时只需要将电芯向上拿起，然后就按压式收卷机的开关受力不足就会自动关闭，这样就能够让下板与上板逐渐松开，让工作人员能够方便的拿取，增加了装置的实用性。

4、该锂电池卷芯自动移载装置，通过活动槽的开设进行配合使用，在下板在复位时，上块上半部分的重心会逐渐下降，此时扭簧轴也会逐渐复位，在下板移动到上块两部分连接处时，扭簧轴也能够将上块两个部分进行对接，保证下板后续进行移动时能够正常复位，保证装置后续能够正常进行使用，增加了装置的实用性。

5、该锂电池卷芯自动移载装置，通过设置卷绕保持装置来进行使用，在装置进行运作时，将电机进行启动，此时电机会带动转轴和传动带进行运动，转轮则能够在与传动带摩擦力的作用下进行转动，这样就能够让电芯位于限位槽组上是始终保持运动状，同时也能够保持电芯的卷绕状态，避免电芯在装置内运动的过程中散开，增加了装置的实用性。

6、该锂电池卷芯自动移载装置，通过移动装置来进行使用，在电芯放置于限位槽组内后，电芯会挤压上活动块进行运动，此时上活动块会向下安装座侧挤压，进而带动驱动块向远离下安装座的方向运动，这样就能够让控制块挤压升降板，然后通过控制块的形状使升降板进行上升，延伸柱的设置则让被动板在被顶起时，被动板能够由一侧先倾斜，随后进行平衡，并且让其在进行下降复位时，能够稳定的下降，控制杆和移动块的配合则让电芯在进行转运时，不会因为移动块的设置而导致极耳损坏，降低了工件的报废率，增加了装置的实用性。

7、该锂电池卷芯自动移载装置，通过控制杆的形状和设计来进行使用，在升降板进行运动时，控制杆会因为其自身的形状被升降板带动进而向侧方运动，并且因为控制杆的形状设计，让升降板在上升时，能够通过控制杆对升降板进行下压，而控制杆的形状也不会影响升降板上升后的状态，保证装置的使用效果，并且升降板因为控制杆和控制块的设置，使其两侧能够收到相同的力，保证其能够始终位于控制块上滑动而不会损坏脱落，同时因为控制杆与移载台内壁的连接关系，让上活动块不在被电芯挤压时，能够通过控制杆的复位辅助升降板进行复位，保证装置能够持续进行往复工作，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明主体结构局部剖视示意图；

图3为本发明主体结构局部剖视内部示意图；

图4为本发明夹持装置结构局部剖视示意图；

图5为本发明实施例四中主体结构剖视拆分示意图；

图6为本发明移动装置局部结构示意图。

图中：1、移载台；2、电芯；3、极耳；4、限位槽组；41、开口槽；42、引导槽；43、安置槽；44、防护槽；5、底槽；6、夹持装置；61、下座；62、上块；63、下板；64、上板；65、扭簧轴；66、活动槽；67、按压式收卷机；68、弹簧；7、卷绕保持装置；71、电机；72、转轴；73、传动带；74、转轮；75、固定轴；9、移动装置；91、下安装座；92、上活动块；93、支撑弹簧；94、驱动块；95、控制块；96、升降板；97、延伸柱；98、控制杆；99、滑动槽；910、移动块；911、被动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-2和图4，一种锂电池卷芯自动移载装置，包括移载台1，移载台1为截面呈凹字形的台，移载台1上放置有电芯2，电芯2两端均固定极耳3，移载台1上与电芯2两端相对应的位置均开设有限位槽组4，移载台1上较低侧开设有底槽5，移载台1后侧固定安装有夹持装置6，移载台1内腔为空心状，移载台1内设置有卷绕保持装置7，所述限位槽组4包括用于引导电芯2的引导槽42，引导槽42呈倒置的等腰梯形状，引导槽42靠近移载台1外侧的一端开设有开口槽41，开口槽41下方开设有用于放置极耳3的防护槽44，引导槽42下方靠近底槽5的一端开设有用于放置电芯2的安置槽43，移载台1内还设有移动装置9，所述夹持装置6包括下座61，下座61镶嵌入移载台1内与移载台1之间固定连接，下座61上插接有上块62，上块62分为上下两个部分，上块62两个部分之间活动安装有用于连接上块62两个部分的扭簧轴65，上块62上靠近移载台1的一侧壁面固定安装有下板63和上板64，下板63位于上板64下方，下板63为L形板体，且上板64长板体为开口向上的V形，上块62上与下板63相对应的位置开设有活动槽66，下板63靠近活动槽66的一端通过活动轴活动安装于活动槽66内，所述下座61内位于上块62下方的位置设置有按压式收卷机67，按压式收卷机67内伸出有拉绳，拉绳另一端位于上块62内通过定滑轮与活动轴之间固定连接，按压式收卷机67开关位于按压式收卷机67上方，按压式收卷机67两端均设置有弹簧68，弹簧68两端分别与下座61和上块62之间固定连接。

实施例二：在实施例一的基础上，请参阅图3，所述卷绕保持装置7包括电机71，电机71输出端固定安装有转轴72，转轴72上套接有传动带73，传动带73另一端套接有固定轴75，固定轴75位于移载台1内远离电机71的一端与移载台1之间固定连接，传动带73上设置有转轮74，转轮74位置与安置槽43位置相对应，且转轮74贯穿安置槽43进行设置。

实施例三：在实施例二的基础上，请参阅图底槽5-6，所述底槽5内设置有移动装置9，移动装置9位置与限位槽组4位置相对应，移动装置9包括下安装座91，下安装座91位于移载台1内腔底面与移载台1之间固定连接，下安装座91上方插接有上活动块92，上活动块92贯穿底槽5进行设置，且上活动块92最上端水平位置位于安置槽43最低端上方，下安装座91内位于上活动块92下方的位置固定安装有支撑弹簧93，所述下安装座91内插接有驱动块94，驱动块94远离下安装座91的一端设置有控制块95，驱动块94和控制块95之间通过连接杆固定连接，控制块95上方设置有升降板96，升降板96上表面固定安装有延伸柱97。

实施例四：在实施例三的基础上，请参阅图5-6，所述驱动块94为直角梯形块状，且驱动块94短边端位于下安装座91内，控制块95为直角梯形块状，且控制块95短边远离驱动块94侧进行设置，控制块95面积较小的一侧为直角梯形状，且控制块95面积较小一面倾斜方向为由移载台1远离夹持装置6的一侧向夹持装置6侧逐渐向下倾斜，升降板96与控制块95之间活动连接，且升降板96与控制块95倾斜度相同，延伸柱97数量为两个，两个延伸柱97位于升降板96上表面两端固定连接，所述移载台1上等距开设有一排限位槽组4，两个相邻限位槽组4之间的部分为移动块910，移动块910设置于移载台1上，升降板96靠近夹持装置6的一侧设置有控制杆98，控制杆98位于升降板96上方，控制杆98为L形圆杆，且控制杆98短边贯穿移载台1与移动块910之间固定连接，控制杆98短边与移载台10底面之间通过顶簧固定连接，移载台1上与控制杆98相对应的位置开设有滑动槽99，控制杆98长边为斜面，具体为升降板96在上升时能够使控制杆98向远离下安装座91的方向运动，底槽5内位于每个上活动块92侧的部分为被动板911，每两个相邻的被动板911之间相卡接，并且两侧的被动板911与底槽5之间相卡接。

在使用时，移载台1的大小设置会限制电芯2的移动，从而防止极耳3损坏，同时引导槽42的开设形状能够在电芯2移动到相应的位置时，引导电芯2进入安置槽43中，对电芯2进行保护，避免极耳3损坏，同时在电芯2放置好后通过移动装置9来进行配合，此时就能够将电芯2逐个抬起，同时通过下板63和上板64对电芯2进行夹持，这样工作人员只需要对电芯2进行后续的简单处理就能够进行持续的流水线处理，在能够降低报废率的情况下，减少工作人员的工作量，增加了装置的实用性，在移动装置9带动电芯2进行运动后，下板63与上板64之间的间距能够让电芯2顺利落在下板63和上板64之间，下板63的形状让电芯2在下板63上后更加稳定，在电芯2位于下板63上后，因为电芯2的重量，这样就会使上块62下沉，进而启动按压式收卷机67进行运转，让按压式收卷机67能够拉动下板63上升，来使下板63上升后与上板64之间能够更好的夹紧，保证电芯2不会从下板63和上板64的侧方滑出，增加了装置的实用性，在下板63进行上升时，上块62整体的重心会从上块62下半部分逐渐转移到上块62上半部分，此时扭簧轴65就会因为重心重力的变化使上块62上半部分板体进行翻折，从而使下板63和上板64之间的开口向上设置，这样的方式能够让工作人员在进行拿取时只需要将电芯2向上拿起，然后就按压式收卷机67的开关受力不足就会自动关闭，这样就能够让下板63与上板64逐渐松开，让工作人员能够方便的拿取，增加了装置的实用性，在下板63在复位时，上块62上半部分的重心会逐渐下降，此时扭簧轴65也会逐渐复位，在下板63移动到上块62两部分连接处时，扭簧轴65也能够将上块62两个部分进行对接，保证下板63后续进行移动时能够正常复位，保证装置后续能够正常进行使用，增加了装置的实用性，在装置进行运作时，将电机71进行启动，此时电机71会带动转轴72和传动带73进行运动，转轮74则能够在与传动带73摩擦力的作用下进行转动，这样就能够让电芯2位于限位槽组4上是始终保持运动状，同时也能够保持电芯2的卷绕状态，避免电芯2在装置内运动的过程中散开，增加了装置的实用性，在电芯2放置于限位槽组4内后，电芯2会挤压上活动块92进行运动，此时上活动块92会向下安装座91侧挤压，进而带动驱动块94向远离下安装座91的方向运动，这样就能够让控制块95挤压升降板96，然后通过控制块95的形状使升降板96进行上升，延伸柱97的设置则让被动板911在被顶起时，被动板911能够由一侧先倾斜，随后进行平衡，并且让其在进行下降复位时，能够稳定的下降，控制杆98和移动块910的配合则让电芯2在进行转运时，不会因为移动块910的设置而导致极耳3损坏，降低了工件的报废率，增加了装置的实用性，在升降板96进行运动时，控制杆98会因为其自身的形状被升降板96带动进而向侧方运动，并且因为控制杆98的形状设计，让升降板96在上升时，能够通过控制杆98对升降板96进行下压，而控制杆98的形状也不会影响升降板96上升后的状态，保证装置的使用效果，并且升降板96因为控制杆98和控制块95的设置，使其两侧能够收到相同的力，保证其能够始终位于控制块95上滑动而不会损坏脱落，同时因为控制杆98与移载台1内壁的连接关系，让上活动块92不在被电芯2挤压时，能够通过控制杆98的复位辅助升降板96进行复位，保证装置能够持续进行往复工作，增加了装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种锂电池卷芯自动移载装置，包括移载台(1)，移载台(1)为截面呈凹字形的台，移载台(1)上放置有电芯(2)，电芯(2)两端均固定极耳(3)，其特征在于：所述移载台(1)上与电芯(2)两端相对应的位置均开设有限位槽组(4)，移载台(1)上较低侧开设有底槽(5)，移载台(1)后侧固定安装有夹持装置(6)，移载台(1)内腔为空心状，移载台(1)内设置有卷绕保持装置(7)，所述限位槽组(4)包括用于引导电芯(2)的引导槽(42)，引导槽(42)呈倒置的等腰梯形状，引导槽(42)靠近移载台(1)外侧的一端开设有开口槽(41)，开口槽(41)下方开设有用于放置极耳(3)的防护槽(44)，引导槽(42)下方靠近底槽(5)的一端开设有用于放置电芯(2)的安置槽(43)，移载台(1)内还设有移动装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述夹持装置(6)包括下座(61)，下座(61)镶嵌入移载台(1)内与移载台(1)之间固定连接，下座(61)上插接有上块(62)，上块(62)分为上下两个部分，上块(62)两个部分之间活动安装有用于连接上块(62)两个部分的扭簧轴(65)，上块(62)上靠近移载台(1)的一侧壁面固定安装有下板(63)和上板(64)，下板(63)位于上板(64)下方，下板(63)为L形板体，且上板(64)长板体为开口向上的V形，上块(62)上与下板(63)相对应的位置开设有活动槽(66)，下板(63)靠近活动槽(66)的一端通过活动轴活动安装于活动槽(66)内。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述下座(61)内位于上块(62)下方的位置设置有按压式收卷机(67)，按压式收卷机(67)内伸出有拉绳，拉绳另一端位于上块(62)内通过定滑轮与活动轴之间固定连接，按压式收卷机(67)开关位于按压式收卷机(67)上方，按压式收卷机(67)两端均设置有弹簧(68)，弹簧(68)两端分别与下座(61)和上块(62)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述卷绕保持装置(7)包括电机(71)，电机(71)输出端固定安装有转轴(72)，转轴(72)上套接有传动带(73)，传动带(73)另一端套接有固定轴(75)，固定轴(75)位于移载台(1)内远离电机(71)的一端与移载台(1)之间固定连接，传动带(73)上设置有转轮(74)，转轮(74)位置与安置槽(43)位置相对应，且转轮(74)贯穿安置槽(43)进行设置。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述底槽(5)内设置有移动装置(9)，移动装置(9)位置与限位槽组(4)位置相对应，移动装置(9)包括下安装座(91)，下安装座(91)位于移载台(1)内腔底面与移载台(1)之间固定连接，下安装座(91)上方插接有上活动块(92)，上活动块(92)贯穿底槽(5)进行设置，且上活动块(92)最上端水平位置位于安置槽(43)最低端上方，下安装座(91)内位于上活动块(92)下方的位置固定安装有支撑弹簧(93)。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述下安装座(91)内插接有驱动块(94)，驱动块(94)远离下安装座(91)的一端设置有控制块(95)，驱动块(94)和控制块(95)之间通过连接杆固定连接，控制块(95)上方设置有升降板(96)，升降板(96)上表面固定安装有延伸柱(97)。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述驱动块(94)为直角梯形块状，且驱动块(94)短边端位于下安装座(91)内，控制块(95)为直角梯形块状，且控制块(95)短边远离驱动块(94)侧进行设置，控制块(95)面积较小的一侧为直角梯形状，且控制块(95)面积较小一面倾斜方向为由移载台(1)远离夹持装置(6)的一侧向夹持装置(6)侧逐渐向下倾斜，升降板(96)与控制块(95)之间活动连接，且升降板(96)与控制块(95)倾斜度相同，延伸柱(97)数量为两个，两个延伸柱(97)位于升降板(96)上表面两端固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种锂电池卷芯自动移载装置，其特征在于：所述移载台(1)上等距开设有一排限位槽组(4)，两个相邻限位槽组(4)之间的部分为移动块(910)，移动块(910)设置于移载台(1)上，升降板(96)靠近夹持装置(6)的一侧设置有控制杆(98)，控制杆(98)位于升降板(96)上方，控制杆(98)为L形圆杆，且控制杆(98)短边贯穿移载台(1)与移动块(910)之间固定连接，控制杆(98)短边与移载台(1)0底面之间通过顶簧固定连接，移载台(1)上与控制杆(98)相对应的位置开设有滑动槽(99)，控制杆(98)长边为斜面，具体为升降板(96)在上升时能够使控制杆(98)向远离下安装座(91)的方向运动，底槽(5)内位于每个上活动块(92)侧的部分为被动板(911)，每两个相邻的被动板(911)之间相卡接，并且两侧的被动板(911)与底槽(5)之间相卡接。

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