CN113753325B - 包装盒投料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装盒投料装置，包括：用于对包装盒一侧的第一封装体进行预折的第一封装体预折单元(1)、与所述第一封装体预折单元(1)紧邻用于对包装盒一侧的第二封装体进行封装的第二封装体封装单元(2)以及与所述第二封装体封装单元(2)紧邻用于向经过预折的包装盒第一封装体上投料的物料投送单元(3)。根据本发明的方案，能够实现合格证物料的自动装盒，全程无需人工操作，不需要采用胶水粘合包装盒，不会对盒体内产品产生二次污染。进一步地，根据本发明的上述方案，使得包装盒侧面封装体在封装过程中不会损坏，保证成品率，解决了现有技术中因为结构设计的不合理使得封装体损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料包装设备技术领域，尤其涉及一种包装盒投料装置。
背景技术
随着自动化技术的发展，生产企业自动化水平不断提高，解放了大量的人工，大大提高了生产效率，促进了生产力的发展；将信息控制技术进步和传统机械工业结合使社会自动化智能化程度进一步提高。目前市场上自动化技术在大件包装广泛应用，但对于小件包装，尤其是涉及柔性固体材料包装，往往由于精度控制和工艺实现困难，才刚刚起步。
现有技术也有实现了产品的自动装盒，但是其纸盒最终通过热熔喷胶来进行纸盒开口的封闭，纸盒最终只是一次性使用，消费者无法重复使用；且胶粘式的封口对盒内的产品的卫生也会产生二次污染的影响；除此之外现有技术难以适应大批量全自动化的生产，难以摆脱对人工的需求，一些现有技术虽然可以实现包装盒简单成型，但最为精细包装环节依然需要人工进行，难以实现全面自动化。尤其是对产品的合格证等物料进行装盒时，都是由人工手放的方式进行装盒，这样导致生产效率极低，人工成本极高，导致装盒效率极低，投入成本极高，无法实现全面自动化装料。
发明内容
本发明的目的在于解决上述背景技术中的至少一个问题，本发明提出一种包装盒投料装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种包装盒投料装置，包括：用于对包装盒一侧的第一封装体进行预折的第一封装体预折单元、与所述第一封装体预折单元紧邻用于对包装盒一侧的第二封装体进行封装的第二封装体封装单元以及与所述第二封装体封装单元紧邻用于向经过预折的包装盒第一封装体上投料的物料投送单元。
根据本发明的一个方面，所述第一封装体预折单元包括第一包装盒固定座和设置在所述第一包装盒固定座一侧相对于所述第一包装盒固定座可往复移动的预折机构。
根据本发明的一个方面，所述预折机构包括支承座、设置在所述支承座上用于预折包装盒上第一封装体的预折结构；
所述第一预折结构包括可往复移动的用于抵接所述第一封装体中第一封装片内侧预折线的预折抵靠体和与所述预折抵靠体相对设置并且可以往复移动用于沿着预折线下压弯折第一封装片的第一压接件；
所述第一预折结构还包括可往复移动的用于抵接所述第一封装体中第二封装片内侧预折线的预折抵靠架和与所述预折抵靠架配合设置用于沿着预折线上压弯折第二封装片的第二压接件。
根据本发明的一个方面，所述预折抵靠架具有通孔以及紧邻所述通孔设置的用于抵接所述第二封装片的抵接板，所述抵接板靠近所述通孔的一端的靠近所述支承座的一侧边沿用于抵接所述第二封装片的预折线；
所述抵接板倾斜布置，所述第二压接件的压接方向与所述抵接板的倾斜方向平行，并且所述第二压接件可在所述通孔中沿着所述抵接板的倾斜面往复移动。
根据本发明的一个方面，所述第二封装体封装单元包括第二包装盒固定座、支承在所述第二包装盒固定座上用于控制包装盒支承姿态的姿态调整机构以及支承在所述姿态调整机构的一侧用于封装所述包装盒上第二封装体的封装控制机构。
根据本发明的一个方面，所述第二包装盒固定座包括支座、支承在所述支座上用于定位包装盒的负压吸盘。
根据本发明的一个方面，所述姿态调整机构包括分别支承在所述支座的四角处可摆动的用于控制包装盒倾斜姿态的摆动板，以及分别与各所述摆动板连接用于控制所述摆动板摆动的驱动气缸。
根据本发明的一个方面，所述封装控制机构包括支承在靠近所述物料投送单元的两个所述摆动板上的驱动电机，以及一端与所述驱动电机连接并且通过所述驱动电机的驱动使另一端做靠近或者远离所述第二包装盒固定座的旋转运动的封装控制板。
根据本发明的一个方面，所述物料投送单元包括支承平台、支承在所述支承平台上的物料储料架以及可往复移动地支承在所述支承平台上，用于拾取所述物料储料架中的物料并将其投放至已经完成包装盒的第二封装体封装后的第一封装体上的物料拾取投放结构。
根据本发明的一个方面，所述物料储料架包括物料出料口，所述物料出料口的一周设有限位片。
根据本发明的一个方面，所述物料拾取投放结构包括支撑架、一端作为定位端可转动地支承在所述支撑架的固定端，另一端作为自由端可靠近和远离所述物料储料架的转动架、可转动地支承在所述转动架的自由端用于拾取投放物料的拾取投放端、以及连接所述支撑架的自由端和所述拾取投放端用于限定所述拾取投放端的运动行程范围的行程限位结构。
根据本发明的一个方面，所述支撑架由两个侧板和在其自由端将两个所述侧板连接的第一连杆组成，所述转动架由两个侧杆和在其自由端将两个所述侧杆连接的第二连杆组成；
所述拾取投放端可转动地支承在所述第二连杆上。
根据本发明的一个方面，所述行程限位结构包括可转动地安装在所述第一连杆上的限位块和两根限位杆；
所述限位块上具有两个沿着靠近和远离所述物料储料架的方向对称布置的竖直通孔；
两根所述限位杆的一端固定在所述拾取投放端上，另一端分别穿过两个所述通孔并可在所述通孔限定的轨迹上往复移动。
根据本发明的方案，行程限位结构包括可转动地安装在第一连杆上的限位块和两根限位杆。限位块上具有两个沿着靠近和远离物料储料架的方向对称布置的竖直通孔。两根限位杆的一端固定在拾取投放端上，另一端分别穿过两个通孔并可在通孔限定的轨迹上往复移动。如此设置，可以使得当通过气缸等驱动器推动转动架转动时，转动架可以带动拾取投放端在行程限位结构的限定的行程范围内做翻转运动，这样可以实现拾取合格证和投放合格证至第一封装体上的动作，将合格证投放至第一封装体上后，在将第一封装体封装时，即可带着合格证一起挤入盒体或者固定在盒体的缝隙中。整个过程方便快捷，可以有效节省人力装盒的时间和成本。
根据本发明的方案，能够实现合格证物料的自动装盒，全程无需人工操作，不需要采用胶水粘合包装盒，不会对盒体内产品产生二次污染。
根据本发明的方案，使得包装盒侧面封装体在封装过程中不会损坏，保证成品率，解决了现有技术中因为结构设计的不合理使得封装体损坏的问题。
附图说明
图1示意性表示用于本发明的包装盒投料装置的包装盒结构图；
图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的包装盒投料装置的结构排布图；
图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的第一封装体预折单元的结构图；
图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的预折机构的立体图；
图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的第二封装体封装单元的立体图；
图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的物料投送单元的立体图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
图1示意性表示用于本发明的包装盒投料装置的包装盒结构图。如图1所示，包装盒O的第一封装体X和第二封装体Y，第一封装体X由上侧的第一封装片X1和下侧的第二封装片X2组成，第二封装体Y由左侧的第三封装片Y1和右侧的第四封装片Y2组成。
图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的包装盒投料装置的结构排布图。如图2所示，根据本发明的包装盒投料装置，包括：用于对包装盒一侧的第一封装体X进行预折的第一封装体预折单元1、与第一封装体预折单元1紧邻用于对包装盒一侧的第二封装体Y进行封装的第二封装体封装单元2以及与第二封装体封装单元2紧邻用于向经过预折的包装盒第一封装体上投料的物料投送单元3。
图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的第一封装体预折单元的结构图；图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的预折机构的立体图。如图3所示，第一封装体预折单元1包括第一包装盒固定座101和设置在第一包装盒固定座101一侧相对于第一包装盒固定座201可往复移动的预折机构102。
如图3和图4所示，第一包装盒固定座101包括吸座1011和支承在吸座1011上的四角处用于限位包装盒的限位板1012。预折机构102包括支承座1021、设置在支承座1021上用于预折包装盒上第一封装体X的预折结构1022。预折结构1022包括可往复移动的用于抵接第一封装体中第一封装片内侧预折线的预折抵靠体1022a和与预折抵靠体1022a相对设置并且可以往复移动用于沿着预折线下压弯折第一封装片X1的第一压接件1022b。如此设置，当预折抵靠体1022a抵接第一封装片X1内侧(即图中下侧面)预折线时，通过第一压接件1022b下压即可将第一封装片X1的第一插入体X11下压完成预折。
如图3和图4所示，预折结构1022还包括可往复移动的用于抵接第一封装体中第二封装片X2内侧预折线的预折抵靠架1022c和与预折抵靠架1022c配合设置用于沿着预折线上压弯折第二封装片的第二压接件1022d。进一步地，预折抵靠架1022c具有通道A以及紧邻通道A设置的用于抵接第二封装片的抵接板B，抵接板B靠近通道A的一端的靠近支承座1021的一侧边沿用于抵接第二封装片的预折线。抵接板B倾斜布置，第二压接件1022d的压接方向与抵接板B的倾斜方向平行，并且第二压接件1022d可在通道A中沿着抵接板B的倾斜面往复移动。如此设置，当包装盒的第一封装体X的第二封装片X2搭接在预折抵靠架1022c的外侧面(即下侧面)时，第二插入体X21上的预折线与抵接板B的边沿抵接，这时伸出的第二插入体X21即可由第二压接件1022d通过向图中斜上方(即与抵接板B倾斜方向相同的方向)的运动，即可推动第二插入体X21完成预折。这样使得第一封装体X上的两个封装片的插入体可以顺利完成弯折，为后续插入盒体完成封装做好准备。如此设置，可以保证包装盒的第一封装体不会因为预折结构设计的不合理而损坏，使得纸质包装盒在封装过程中不会产生破损，保证成品率。
图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的第二封装体封装单元的立体图。如图5所示，第二封装体封装单元2包括第二包装盒固定座201、支承在第二包装盒固定座201上用于控制包装盒支承姿态的姿态调整机构202以及支承在姿态调整机构202的一侧用于封装包装盒上第二封装体的封装控制机构203。其中，第二包装盒固定座201包括支座2011、支承在支座2011上用于定位包装盒的负压吸盘2012。
姿态调整机构202包括分别支承在支座2011的四角处可摆动的用于控制包装盒倾斜姿态的摆动板2021，以及分别与各摆动板2021连接用于控制摆动板2021摆动的驱动气缸2022。
封装控制机构203包括支承在靠近物料投送单元3的两个摆动板2021上的驱动电机2031，以及一端与驱动电机2031连接并且通过驱动电机2031的驱动使另一端做靠近或者远离第二包装盒固定座201的旋转运动的封装控制板2032。如此设置，可以通过摆动板2021控制包装盒的倾斜姿态，这样可以使得包装盒上的第二封装体Y的第三封装片Y1和第四封装片Y2相互平行，然后通过驱动电机2031的驱动使得封装控制板2032将第三封装片Y1和第四封装片Y2向包装盒盒体方向弯折并且相互平行，这样当摆动板2021控制包装盒由倾斜姿态恢复正常状态时即可将两个带勾的第三封装片Y1和第四封装片Y2相互勾接在一起完成第二封装体Y的封装。如此设置可以保证封装体在封装过程中不会因为机械结构干涉导致损坏，这样能够保证成品装盒的良品率。
图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的物料投送单元的立体图。如图6所示，物料投送单元3包括支承平台301、支承在支承平台301上的物料储料架302以及可往复移动地支承在支承平台301上，用于拾取物料储料架302中的物料并将其投放至已经完成包装盒的第二封装体封装后的第一封装体上的物料拾取投放结构303。
在本实施方式中，物料储料架302包括物料出料口3021，物料出料口3021的一周设有限位片3022。如此设置，可以保证例如产品合格证等物料可以保持在物料储料架302上，也可以在负压吸附合格证时轻松将软质合格证轻松取出。
进一步地，在本实施方式中，物料拾取投放结构303包括支撑架3031、一端作为定位端可转动地支承在支撑架3031的固定端，另一端作为自由端可靠近和远离物料储料架302的转动架3032、可转动地支承在转动架3032的自由端用于拾取投放物料的拾取投放端3033、以及连接支撑架3031的自由端和拾取投放端3033用于限定拾取投放端3033的运动行程范围的行程限位结构3034。
如图6所示，支撑架3031由两个侧板3031a和在其自由端将两个侧板3031a连接的第一连杆3031b组成，转动架3032由两个侧杆3032a和在其自由端将两个侧杆3032a连接的第二连杆3032b组成。拾取投放端3033可转动地支承在第二连杆3032b上。
在本实施方式中，行程限位结构3034包括可转动地安装在第一连杆3031b上的限位块3034a和两根限位杆3034b。限位块3034a上具有两个沿着靠近和远离物料储料架302的方向对称布置的竖直通孔C。两根限位杆3034b的一端固定在拾取投放端3033上，另一端分别穿过两个通孔C并可在通孔C限定的轨迹上往复移动。如此设置，可以使得当通过气缸等驱动器推动转动架3032转动时，转动架3032可以带动拾取投放端3033在行程限位结构3034的限定的行程范围内做翻转运动，这样可以实现拾取合格证和投放合格证至第一封装体上的动作，将合格证投放至第一封装体上后，在将第一封装体封装时，即可带着合格证一起挤入盒体或者固定在盒体的缝隙中。整个过程方便快捷，可以有效节省人力装盒的时间和成本。
根据本发明的上述方案，能够实现合格证物料的自动装盒，全程无需人工操作，不需要采用胶水粘合包装盒，不会对盒体内产品产生二次污染。
进一步地，根据本发明的上述方案，使得包装盒侧面封装体在封装过程中不会损坏，保证成品率，解决了现有技术中因为结构设计的不合理使得封装体损坏的问题。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (11)
1.包装盒投料装置，其特征在于，包括：用于对包装盒一侧的第一封装体进行预折的第一封装体预折单元(1)、与所述第一封装体预折单元(1)紧邻用于对包装盒一侧的第二封装体进行封装的第二封装体封装单元(2)以及与所述第二封装体封装单元(2)紧邻用于向经过预折的包装盒第一封装体上投料的物料投送单元(3)；
所述第一封装体预折单元(1)包括第一包装盒固定座(101)和设置在所述第一包装盒固定座(101)一侧相对于所述第一包装盒固定座(101)可往复移动的预折机构(102)；
所述预折机构(102)包括支承座(1021)、设置在所述支承座(1021)上用于预折包装盒上第一封装体的预折结构(1022)；
所述预折结构(1022)包括可往复移动的用于抵接所述第一封装体中第一封装片内侧预折线的预折抵靠体(1022a)和与所述预折抵靠体(1022a)相对设置并且可以往复移动用于沿着预折线下压弯折第一封装片的第一压接件(1022b)；
所述预折结构(1022)还包括可往复移动的用于抵接所述第一封装体中第二封装片内侧预折线的预折抵靠架(1022c)和与所述预折抵靠架(1022c)配合设置用于沿着预折线上压弯折第二封装片的第二压接件(1022d)。
2.根据权利要求1所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述预折抵靠架(1022c)具有通孔(A)以及紧邻所述通孔(A)设置的用于抵接所述第二封装片的抵接板(B)，所述抵接板(B)靠近所述通孔(A)的一端的靠近所述支承座(1021)的一侧边沿用于抵接所述第二封装片的预折线；
所述抵接板(B)倾斜布置，所述第二压接件(1022d)的压接方向与所述抵接板(B)的倾斜方向平行，并且所述第二压接件(1022d)可在所述通孔(A)中沿着所述抵接板(B)的倾斜面往复移动。
3.根据权利要求2所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述第二封装体封装单元(2)包括第二包装盒固定座(201)、支承在所述第二包装盒固定座(201)上用于控制包装盒支承姿态的姿态调整机构(202)以及支承在所述姿态调整机构(202)的一侧用于封装所述包装盒上第二封装体的封装控制机构(203)。
4.根据权利要求3所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述第二包装盒固定座(201)包括支座(2011)、支承在所述支座(2011)上用于定位包装盒的负压吸盘(2012)。
5.根据权利要求4所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述姿态调整机构(202)包括分别支承在所述支座(2011)的四角处可摆动的用于控制包装盒倾斜姿态的摆动板(2021)，以及分别与各所述摆动板(2021)连接用于控制所述摆动板(2021)摆动的驱动气缸(2022)。
6.根据权利要求5所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述封装控制机构(203)包括支承在靠近所述物料投送单元(3)的两个所述摆动板(2021)上的驱动电机(2031)，以及一端与所述驱动电机(2031)连接并且通过所述驱动电机(2031)的驱动使另一端做靠近或者远离所述第二包装盒固定座(201)的旋转运动的封装控制板(2032)。
7.根据权利要求6所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述物料投送单元(3)包括支承平台(301)、支承在所述支承平台(301)上的物料储料架(302)以及可往复移动地支承在所述支承平台(301)上，用于拾取所述物料储料架(302)中的物料并将其投放至已经完成包装盒的第二封装体封装后的第一封装体上的物料拾取投放结构(303)。
8.根据权利要求7所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述物料储料架(302)包括物料出料口(3021)，所述物料出料口(3021)的一周设有限位片(3022)。
9.根据权利要求8所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述物料拾取投放结构(303)包括支撑架(3031)、一端作为定位端可转动地支承在所述支撑架(3031)的固定端，另一端作为自由端可靠近和远离所述物料储料架(302)的转动架(3032)、可转动地支承在所述转动架(3032)的自由端用于拾取投放物料的拾取投放端(3033)、以及连接所述支撑架(3031)的自由端和所述拾取投放端(3033)用于限定所述拾取投放端(3033)的运动行程范围的行程限位结构(3034)。
10.根据权利要求9所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述支撑架(3031)由两个侧板(3031a)和在其自由端将两个所述侧板(3031a)连接的第一连杆(3031b)组成，所述转动架(3032)由两个侧杆(3032a)和在其自由端将两个所述侧杆(3032a)连接的第二连杆(3032b)组成；
所述拾取投放端(3033)可转动地支承在所述第二连杆(3032b)上。
11.根据权利要求10所述的包装盒投料装置，其特征在于，所述行程限位结构(3034)包括可转动地安装在所述第一连杆(3031b)上的限位块(3034a)和两根限位杆(3034b)；
所述限位块(3034a)上具有两个沿着靠近和远离所述物料储料架(302)的方向对称布置的竖直通孔(C)；
两根所述限位杆(3034b)的一端固定在所述拾取投放端(3033)上，另一端分别穿过两个所述通孔(C)并可在所述通孔(C)限定的轨迹上往复移动。
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