CN113751592A - 一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，包括上模本体、自锁机构和压紧机构；上模本体可拆卸式安装在折弯中心的横梁底部，横梁高度能升降，横梁底部设置有倒U型槽，倒U型槽具有边腿一和边腿二；上模本体顶部设置有榫头，榫头伸入倒U型槽内，且与边腿一内壁面贴紧配合；自锁机构包括固定斜块和锁紧块；固定斜块位于榫头和边腿二之间的倒U型槽内，固定斜块具有自锁斜面，自锁斜面的倾斜角为α，则α<arctan(μ)；其中，μ为自锁斜面的摩擦系数；锁紧块能在压紧机构的驱动下，伸入倒U型槽内，将榫头锁紧在倒U型槽内。本发明采用自锁机构和压紧机构，从而实现双重自锁，安全可靠。

Description

一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具

技术领域

本发明涉及数控折弯领域，特别是一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具。

背景技术

目前金属板材加工行业是典型的小批量，多品种，产品切换非常频繁。因此，需要经常换模操作，而国内的手工换模操作显然满足不了使用要求。设备柔性化需要模具能够进行自动更换和装夹，是阻碍折弯中心由自动化向柔性化，智能化发展的瓶颈，也是必须突破的技术难题。

近几年，数控折弯中心在国内数控板材加工设备市场发展很快，得益于其高加工效率和自动化程度，加工效率是传统数控折弯机的2-3倍，市场需求量很大。

模具作为数控折弯中心的核心部件，目前的装夹主要依靠人工装夹，且锁紧方式主要“螺钉锁紧”和“压板锁紧”，这两种方式均不能实现自动装夹。同时，装夹可靠性差，影响加工精度。由于折弯中心在加工过程中，承受水平、竖直方向两个方向载荷，这两种锁紧方式，受力过程中，都会出现如图3和图4所示的模具“翻转”，严重影响机床的加工精度，且精度不能补偿。这两种方式均依靠外力锁紧，锁紧不可靠。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，该带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具采用自锁机构和压紧机构，从而实现双重自锁，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，包括上模本体、自锁机构和压紧机构。

上模本体可拆卸式安装在折弯中心的横梁底部，横梁高度能升降，横梁底部设置有倒U型槽，倒U型槽具有边腿一和边腿二。

上模本体顶部设置有榫头，榫头伸入倒U型槽内，且与边腿一内壁面贴紧配合。

自锁机构包括固定斜块和锁紧块；固定斜块朝向锁紧块的侧壁为斜面。

固定斜块位于榫头和边腿二之间的倒U型槽内。

锁紧块能在压紧机构的驱动下，伸入倒U型槽内，将榫头锁紧在倒U型槽内。

固定斜块具有自锁斜面，自锁斜面的倾斜角为α，则α＜arctan(μ)；其中，μ为自锁斜面的摩擦系数。

固定斜块安装在倒U型槽中，且与边腿二相接触；锁紧块位于固定斜块和榫头之间。

锁紧块与上模本体之间形成移动副，锁紧块朝向固定斜块的一侧设置有斜面，锁紧块的斜面能与固定斜块的斜面或自锁斜面相贴合。

锁紧块位于固定斜块和榫头之间。

锁紧块与上模本体之间形成移动副，锁紧块朝向固定斜块的一侧设置有斜面，锁紧块的自锁斜面能与固定斜块的斜面或自锁斜面之间形成移动副。

固定斜块的数量为两块，分别为固定斜块一和固定斜块二。

固定斜块一安装在倒U型槽中，且与边腿二相接触。

固定斜块二安装在榫头上，固定斜块二的斜面或自锁斜面与固定斜块一的斜面或自锁斜面相向设置。

锁紧块位于固定斜块一和固定斜块二之间，且呈楔形，锁紧块与固定斜块一和固定斜块二两者斜面或自锁斜面中的至多一个滑动配合。

固定斜块的数量为两块，分别为固定斜块一和固定斜块二。

固定斜块一滑动安装在倒U型槽中，且邻近边腿二设置。

固定斜块二安装在榫头上，固定斜块二的斜面或自锁斜面与固定斜块一的斜面或自锁斜面相向设置。

锁紧块位于固定斜块一和固定斜块二之间，且呈楔形，锁紧块同时与固定斜块一的斜面或自锁斜面和固定斜块二的斜面或自锁斜面滑动配合。

压紧机构包括相铰接的连杆一和连杆二；连杆一的另一端与锁紧块相铰接，连杆二的另一端与上模本体相铰接。

压紧机构包括连杆一、连接块和直线驱动装置；连杆一的顶端与与锁紧块相铰接，连杆一的底端与连接块顶部相铰接，连接块底部与上模本体相铰接；连接块的中部与直线驱动装置相铰接，直线驱动装置的另一端铰接在上模本体上。

还包括挂钩和挂钩顶出装置。

边腿一上设置有与倒U型槽相连通的横向挂钩槽。

挂钩对称布设在上模本体顶部两侧，且每个挂钩中部均通过铰接轴与上模本体相铰接。

挂钩能在挂钩顶出装置的驱动下，绕铰接轴转动，并能使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。

上模本体两侧的两个挂钩底部均通过一根导向销相连接。

上模本体中设置有水平导向槽，导向销位于水平导向槽内。

每个挂钩底部均设置有导向销沟槽，导向销能在导向销沟槽内移动。

导向销位于水平导向槽内。

背离挂钩顶出装置一侧的水平导向槽内设置有弹簧，导向销的中部套装有导向块，导向块的一端能与弹簧相接触，导向块的另一端能与挂钩顶出装置相接触；

挂钩顶出装置能驱动导向销沿水平导向槽移动，进而驱动挂钩转动，并使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。

本发明具有如下有益效果：

1、自锁机构的自锁，当a＜arctan(μ))；其中，a为固定斜块或锁紧块的倾角，μ为自锁斜面的摩擦系数。自锁机构能够自锁，即不管F多大，斜面配合都能保证静止不动。

2、压紧机构的自锁，当角度β接近零度时，压紧机构处于自锁位置，即不管F多大，压紧机构都能保证静止不动。其中，β为连杆二与竖直方向的夹角；

3、模具夹紧可靠，外部载荷不管大小，方向，位置的改变都不会影响模具装夹可靠性和稳定性，以及精度。

4、本发明通过设置在机械手上的夹紧操作装置和释放驱动装置，可以快速夹紧，释放模具，无需提供动力源。

5、本发明中挂钩和挂钩顶出装置的设置，能使上模本体与横梁在自动拆装的同时，还能使上模在安装后，由挂钩钩挂住横梁，防止上模掉落，上模稳定可靠。当需拆装时，只需将挂钩顶出装置顶出，使挂钩顺时针旋转，挂钩解除与横向挂钩槽的钩挂连接。

附图说明

图1为本发明中折弯中心的整体结构图。

图2为本发明中折弯中心的板材折弯示意图；其中，图2(a)表示正角度折弯示意图；

图2(b)表示负角度折弯示意图。

图3为现有技术中采用螺栓锁紧时，出现翻转的示意图；其中，图3(a)表示无翻转示意图；图3(b)表示竖直载荷下翻转示意图；图3(c)表示水平载荷下翻转示意图；

图4为现有技术中采用压板锁紧时，出现翻转的示意图；其中，图4(a)表示无翻转示意图；图4(b)表示竖直载荷下翻转示意图；图4(c)表示水平载荷下翻转示意图；

图5为本发明实施例1中带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具的结构图。

图6为本发明中多边折弯中心模具的自锁原理图；图6(a)表示自锁原理图；图6(b)表示装夹原理图。

图7为本发明中第一种自锁机构；图7(a)表示自锁原理图；图7(b)表示装夹原理图。

图8为本发明中第二种自锁机构；图8(a)表示自锁原理图；图8(b)表示装夹原理图。

图9为本发明中第三种自锁机构；图9(a)表示自锁原理图；图9(b)表示装夹原理图。

图10为第四种自锁机构；图10(a)表示自锁原理图；图10(b)表示装夹原理图。

图11为本发明中第五种自锁机构；图11(a)表示自锁原理图；图11(b)表示装夹原理图；图11(c)表示锁紧块为圆球，自锁斜面为异形曲面时的示意图；图11(d)表示锁紧块为椭圆球，自锁斜面为异形曲面时的示意图。

图12为本发明中第六种自锁机构；图12(a)表示自锁原理图；图12(b)表示装夹原理图；图12(c)表示锁紧块为圆球，自锁斜面为异形曲面时的示意图；图12(d)表示锁紧块为椭圆球，自锁斜面为异形曲面时的示意图。

图13为第一种压紧机构；图13(a)表示自锁原理图；图13(b)表示装夹原理图。

图14为第二种压紧机构；图14(a)表示自锁原理图；图14(b)表示装夹原理图。

图15为第三种压紧机构；图15(a)表示自锁原理图；图15(b)表示装夹原理图。

图16为本发明实施例2中带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具的侧视图。

图17为图16中的A-A剖面图。

图18为本发明实施例2中挂钩打开时的结构示意图。

图19为本发明实施例2中带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具的立体图。

图20为本发明实施例2中带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具的剖面图。

图21为实施例2中带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具的局部剖面图。

图22为本发明自锁原理图；图22(a)表示自锁斜面自锁原理图；图22(b)表示压紧机构自锁原理图。

图23为自动拆卸原理图；图23(a)表示自锁原理图；图22(b)表示自动拆卸原理图。

图24为上模本体与横梁之间增设调整垫的结构示意图。

其中有：

10.折弯中心；11.折边C型梁；111.上弯刀；112.下弯刀；

12.横梁；121.倒U型槽；122.横向挂钩槽；123.边腿一；124.边腿二；

13.机架；14.模具总成；15.上模；16.下模；

20.上模本体；

21.榫头；22.上压脚；24.挂钩安装槽；25.导向孔；26.水平导向槽；

30.挂钩；31.铰接轴；32.导向销；33.导向块；34.弹簧；35.导向销沟槽；

40.顶出装置；41.顶杆一；42.顶杆二；

50.自锁机构；

51.固定斜块；511.中心定位安装杆；512.侧挡板；

52.锁紧块；521.中空腔；522.锁紧块导向槽；

53.固定斜块一；54.固定斜块二；55.矩形间隙；

60.板材；

70.压紧机构；71.连杆一；72.连杆二；73.直线驱动装置；74.连接块；

80.调整垫；

90.夹紧操作装置；91.释放操作装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

如图1至图2所示，折弯中心10包括折边C型梁11、横梁12、机架13和模具总成14。

折边C型梁11用于板材60的折弯，能够水平和竖直移动，具有上弯刀111和下弯刀112。其中，上弯刀能用于板材的负角度折弯，如图2(a)所示。下弯刀能用于板材的正角度折弯，如图2(b)所示。

横梁安装在折边C型梁11前方上部的机架上，高度能够升降，如图5所示，横梁底部设置有倒U型槽121，倒U型槽具有边腿一123和边腿二124。本实施例中，边腿一优选邻近折弯中心的折边C型梁设置。

一侧的横梁上设置有与倒U型槽相连通的横向挂钩槽122。进一步，横向挂钩槽122设置在邻近折弯中心中折边C型梁一侧的横向挂钩槽侧壁上。

模具总成14包括下模16和若干个上模15。

下模布设在横梁正下方的机架上。

若干个上模15平行并列布设在横梁底部，每个上模，也即本申请中的一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具。

下面以两个优先实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图5、图6和图7所示，一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，包括上模本体20、自锁机构50和压紧机构70。

上模本体顶部设置有榫头21，榫头伸入倒U型槽内，且与边腿一内壁面贴紧配合。榫头与边腿一之间优先还设置有如图24所示的调整垫80。因长期使用，模具磨损。当模具出现磨损，可以采用调整垫，并调整垫的厚度。这时，固定斜块和锁紧块的锁紧位置会相应的改变，能够实现前后精度的调整，而不至于整个模具体报废。

上述自锁机构，具有如下六种优先实施例。

第一种自锁机构

如图7所示，第一种自锁机构包括固定斜块51和锁紧块52。

固定斜块固定安装在倒U型槽中，且与边腿二相接触；固定斜块朝向榫头的一侧设置有自锁斜面，自锁斜面的倾斜角为α，则α＜arctan(μ)；其中，μ为自锁斜面的摩擦系数。

锁紧块位于固定斜块和榫头之间。

锁紧块与上模本体之间形成移动副约束，锁紧块朝向固定斜块的一侧设置有斜面，锁紧块的自锁斜面能与固定斜块的斜面(优选自锁斜面)相贴合。

当锁紧块向下运动时，自锁机构解锁；锁紧块向上运动将使得自锁机构锁定，即两者自锁斜面完全贴合。

第二种自锁机构

如图8所示，第二种自锁机构包括固定斜块51和锁紧块52。

固定斜块邻近边腿二设置，在本实施例中，固定斜块优选水平滑动安装在榫头上，且与边腿二之间具有竖向间隙55。

固定斜块朝向榫头的一侧设置有自锁斜面，自锁斜面的倾斜角为α，则α＜arctan(μ)；其中，μ为自锁斜面的摩擦系数。以下自锁斜面的设置均参照此设置，不再详述。

锁紧块位于固定斜块和榫头之间，锁紧块与上模本体之间形成移动副，锁紧块朝向固定斜块的一侧设置有斜面，优选为自锁斜面，锁紧块的自锁斜面能与固定斜块的自锁斜面之间形成移动副。当锁紧块向下运动，将使得自锁机构解锁；锁紧块向上运动，将使得自锁机构锁定；此时，固定斜块滑动将向着边腿二水平滑动，挤压竖向间隙。

作为一种优选方式，但不局限于图示给出的细节结构，上述固定斜块在榫头上的安装方式，优选如图19、图20和图21所示。上述榫头邻近锁紧块的侧壁中心设置有竖直的锁紧块导向槽522，锁紧块卡合在锁紧块导向槽中，能沿锁紧块导向槽522进行竖直滑移；进一步，锁紧块优先为中空结构，具有中空腔521。

上述固定斜块包括中心定位安装杆511和两块侧挡板512，中心定位安装杆穿过锁紧块的竖直滑槽和中空腔，从而安装在榫头上，且能水平滑移。中心定位安装杆在起到安装定位和水平滑移作用的同时，还能对锁紧块的竖向位移进行限位。

在图19中，两块侧挡板位于锁紧块的前侧面和后侧面，能防止产生前后位移。

第三种自锁机构

如图9所示，第三种自锁机构包括固定斜块一53、固定斜块二54和锁紧块52。

固定斜块一固定安装在倒U型槽中，且与边腿二相接触。

固定斜块二安装在榫头上，固定斜块二的斜面(优选自锁斜面)与固定斜块一的斜面(优选自锁斜面)相向设置。

锁紧块位于固定斜块一和固定斜块二之间，且呈楔形，锁紧块与固定斜块一和固定斜块二两者斜面或自锁斜面中的至多一个滑动配合，也即：

1、锁紧块与固定斜块一的梯形斜边(也即自锁斜面)相配合。

2、锁紧块与固定斜块二的梯形斜边(也即自锁斜面)相配合。

3、锁紧块与固定斜块一和固定斜块二的自锁斜面均无配合，但也不脱落，在楔形槽内处于自由状态。锁紧块向下运动使得自锁机构解锁，锁紧块向上运动使得自锁机构锁定。

第四种自锁机构

如图10所示，第四种自锁机构包括固定斜块一53、固定斜块二54和锁紧块52。

固定斜块一滑动安装在倒U型槽中，且邻近边腿二设置，固定斜块一与边腿二之间优选具有竖向间隙。

固定斜块二安装在榫头上，固定斜块二的斜面(优选自锁斜面)与固定斜块一的斜面(优选自锁斜面)相向设置。

锁紧块位于固定斜块一和固定斜块二之间，且呈楔形，锁紧块同时与固定斜块一的斜面(优选自锁斜面)和固定斜块二的斜面(优选自锁斜面)滑动配合。

锁紧块向下运动将使得自锁机构解锁；锁紧块向上运动，将使得自锁机构锁定；此时，固定斜块一滑动将向着边腿二水平滑动，挤压竖向间隙。

第五种自锁机构

如图11所示，第五种自锁机构包括固定斜块51和锁紧块52。

固定斜块固定安装在倒U型槽中，且与边腿二相接触。

锁紧块位于固定斜块和榫头之间且优选为圆球或椭圆球，固定斜块的斜面优选为倾斜斜面或异形曲面。

上述异形曲面的设置，能够调整锁紧力的大小，减小锁紧过程中锁紧块的行程。比如在锁紧位置的斜率尽可能小以增加锁紧力，在非锁紧位置斜率稍微大一些，以减小锁紧的行程。

当锁紧块向下运动使得自锁机构解锁，向上运动锁紧块卡在斜槽内，使得自锁机构锁紧。

第六种自锁机构

如图12所示，第六种自锁机构包括固定斜块一53、固定斜块二54和锁紧块52。

固定斜块一固定安装在倒U型槽中，且与边腿二相接触。

固定斜块二安装在榫头上。

固定斜块二的斜面(优选自锁斜面)与固定斜块一的斜面(优选自锁斜面)相向设置，且均为倾斜斜面或异形曲面。

锁紧块位于固定斜块一和固定斜块二之间，且优选为圆球或椭圆球等。

上述异形曲面设置的好处，同第五种自锁机构，这里不再赘述。

上述压紧机构，采用如下三种优先实施例进行详细说明。

压紧机构实施例1

如图13所示，压紧机构包括相互铰接的连杆一71和连杆二72，连杆一的另一端与锁紧块相铰接，连杆二的另一端与上模本体相铰接。

压紧机构实施例2

如图14所示，压紧机构为直线驱动装置73，一端与锁紧块相铰接，另一端铰接在上模本体上。

压紧机构实施例3

如图15所示，压紧机构包括连杆一71、连杆二72、直线驱动装置73和连接块74。

连接块优选呈三角形，具有三个铰接点。

连杆一的一端与锁紧块相铰接，连杆一的另一端与连接块的一个铰接点(也即顶部铰接点)相铰接，连接块的第二个铰接点(也即中部铰接点)与直线驱动装置73相铰接，直线驱动装置另一端铰接在上模本体上；连接块的第三个铰接点(也即底部铰接点)铰接在上模本体上。

上述自锁机构和压紧机构均可以实现自锁，实际上是双重自锁，安全可靠。

自锁机构的自锁，如图22(a)所示，当a＜arctan(μ))，其中a为固定斜块或锁紧块的倾角，μ为自锁斜面的摩擦系数。自锁机构能够自锁，即不管F多大，斜面配合都能保证静止不动。

压紧机构的自锁，如图22(b)所示，当角度β足够小(也即接近0度)的时候，压紧机构处于自锁位置，即不管F多大，压紧机构都能保证静止不动。其中，β为连杆二与竖直方向的夹角。

故而，本申请的模具夹紧可靠，外部载荷不管大小，方向，位置的改变都不会影响模具装夹可靠性和稳定性，以及精度。

实施例2

与实施例1基本相同，不同点在于：一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，还包括如图16至21所示的挂钩30和挂钩顶出装置40。

边腿一上设置有与倒U型槽相连通的横向挂钩槽24。

挂钩对称布设在上模本体顶部两侧，且每个挂钩中部均通过铰接轴31与上模本体相铰接。

挂钩能在挂钩顶出装置的驱动下，绕铰接轴转动，并能使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。

上模本体两侧的两个挂钩底部均通过一根导向销32相连接。

上模本体中设置有水平导向槽26，导向销位于水平导向槽内。

进一步，每个挂钩底部均优选设置有导向销沟槽35，导向销还能在导向销沟槽内移动。

导向销位于水平导向槽内，挂钩顶出装置能驱动导向销沿水平导向槽移动，进而驱动挂钩转动，并使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。

进一步，背离挂钩顶出装置一侧的水平导向槽内设置有弹簧，导向销的中部套装有导向块，导向块的一端能与弹簧相接触，导向块的另一端能与挂钩顶出装置相接触。

挂钩顶出装置包括顶杆一41和顶杆二，其中，顶杆一能伸入水平导向槽内，用于顶紧驱动块；顶杆二与顶杆一平行设置，主要其平衡对称导向作用。

如图23所示，设置在机械手(图中未标识出)上的夹紧操作装置90和释放驱动装置91，可以快速夹紧，释放模具，无需提供动力源。由于快速装夹和自动换模的需要，通常给模具总成提供动力源是一个很大的难题(布置线路困难)，而本发明无需为模具提供外接动力源即可实现拆装，方便。另外，本发明中挂钩和挂钩顶出装置的设置，能使上模本体与横梁在自动拆装的同时，还能使上模在安装后，由挂钩钩挂住横梁，防止上模掉落，上模稳定可靠。当需拆装时，只需将挂钩顶出装置顶出，使挂钩顺时针旋转，挂钩解除与横向挂钩槽的钩挂连接。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：包括上模本体、自锁机构和压紧机构；

上模本体可拆卸式安装在折弯中心的横梁底部，横梁高度能升降，横梁底部设置有倒U型槽，倒U型槽具有边腿一和边腿二；

上模本体顶部设置有榫头，榫头伸入倒U型槽内，且与边腿一内壁面贴紧配合；

自锁机构包括固定斜块和锁紧块；固定斜块朝向锁紧块的侧壁为斜面；

固定斜块位于榫头和边腿二之间的倒U型槽内；

锁紧块能在压紧机构的驱动下，伸入倒U型槽内，将榫头锁紧在倒U型槽内。

2.根据权利要求1所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：固定斜块的斜面为自锁斜面，自锁斜面的倾斜角为α，则α<arctan(μ)；其中，μ为自锁斜面的摩擦系数。

3.根据权利要求1或2所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：固定斜块安装在倒U型槽中，且与边腿二相接触；锁紧块位于固定斜块和榫头之间；

锁紧块与上模本体之间形成移动副，锁紧块朝向固定斜块的一侧设置有斜面，锁紧块的斜面或自锁斜面能与固定斜块的斜面相贴合。

4.根据权利要求1或2所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：

锁紧块位于固定斜块和榫头之间；

锁紧块与上模本体之间形成移动副，锁紧块朝向固定斜块的一侧设置有斜面，锁紧块的斜面能与固定斜块的斜面或自锁斜面之间形成移动副。

5.根据权利要求1或2所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：固定斜块的数量为两块，分别为固定斜块一和固定斜块二；

固定斜块一安装在倒U型槽中，且与边腿二相接触；

固定斜块二安装在榫头上，固定斜块二的斜面或自锁斜面与固定斜块一的斜面或自锁斜面相向设置；

锁紧块位于固定斜块一和固定斜块二之间，且呈楔形，锁紧块与固定斜块一和固定斜块二两者斜面或自锁斜面中的至多一个滑动配合。

6.根据权利要求1或2所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：固定斜块的数量为两块，分别为固定斜块一和固定斜块二；

固定斜块一滑动安装在倒U型槽中，且邻近边腿二设置；

固定斜块二安装在榫头上，固定斜块二的斜面或自锁斜面与固定斜块一的斜面或自锁斜面相向设置；

锁紧块位于固定斜块一和固定斜块二之间，且呈楔形，锁紧块同时与固定斜块一的斜面或自锁斜面和固定斜块二的斜面或自锁斜面滑动配合。

7.根据权利要求1所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：压紧机构包括相铰接的连杆一和连杆二；连杆一的另一端与锁紧块相铰接，连杆二的另一端与上模本体相铰接。

8.根据权利要求1所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：压紧机构包括连杆一、连接块和直线驱动装置；连杆一的顶端与与锁紧块相铰接，连杆一的底端与连接块顶部相铰接，连接块底部与上模本体相铰接；连接块的中部与直线驱动装置相铰接，直线驱动装置的另一端铰接在上模本体上。

9.根据权利要求1所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：还包括挂钩和挂钩顶出装置；

边腿一上设置有与倒U型槽相连通的横向挂钩槽；

挂钩对称布设在上模本体顶部两侧，且每个挂钩中部均通过铰接轴与上模本体相铰接；

挂钩能在挂钩顶出装置的驱动下，绕铰接轴转动，并能使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。

10.根据权利要求8所述的带有自锁及自动拆装功能的多边折弯中心模具，其特征在于：上模本体两侧的两个挂钩底部均通过一根导向销相连接；

上模本体中设置有水平导向槽，导向销位于水平导向槽内；

每个挂钩底部均设置有导向销沟槽，导向销能在导向销沟槽内移动；

导向销位于水平导向槽内；

背离挂钩顶出装置一侧的水平导向槽内设置有弹簧，导向销的中部套装有导向块，导向块的一端能与弹簧相接触，导向块的另一端能与挂钩顶出装置相接触；

挂钩顶出装置能驱动导向销沿水平导向槽移动，进而驱动挂钩转动，并使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。

Images