CN113739722A - 一种打印机转轴平直度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机转轴平直度检测设备，包括供电箱和机架；机架内设置有入料机构、控制机构和供电机构；入料机构连接有分料机构，分料机构连接有检测机构，检测机构连接有分拣机构；控制机构控制入料机构、分料机构、检测机构和分拣机构工作；分料机构将待检测的打印机转轴一根一根地送到检测机构进行检测，打印机转轴在主动转轴的带动下转动，根据CCD检测仪是否接收到检测光源发出的光线，来判断打印机转轴与主动转轴的接触部位之间是否存在空隙，从而实现了对打印机转轴的平直度的检测；由此，实现了对打印机转轴平直度的全自动检测，相比于人工检测速度更快；此外，CCD检测仪相比人工能够发现打印机转轴上细微的瑕疵，检测质量更高。

Description

一种打印机转轴平直度检测设备

技术领域

本发明涉及一种机械，特别是一种检测设备。

背景技术

目前，打印机的转轴被生产出来之后，需要对其进行质量检测，特别是平直度方面的检测，以保证其在被装入打印机后，打印机能够正常工作；然而，现在的转轴平直度检测工序都由人工进行，检测工人将待检测的转轴置于灯光下检测，这种检测方式不仅存在检测速度慢、难以检测细小弯曲的存在等缺点，还可能因为工人的工作疲劳而造成误检、漏检情况的发生。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种打印机转轴平直度检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打印机转轴平直度检测设备，包括供电箱和机架；所述机架内设置有入料机构、控制机构和供电机构；所述入料机构连接有分料机构，所述分料机构连接有检测机构，所述检测机构连接有分拣机构；所述控制机构控制所述入料机构、分料机构、检测机构和分拣机构工作。

优选地，所述入料机构包括一侧设置有若干竖向滑槽的固定板、挡板气缸、受所述挡板气缸驱动的挡板、送料支架、驱动所述送料支架上下移动的送料电机、感应所述送料支架位置的感应开关和待分料支板；所述固定板对称设置于所述机架内，两所述固定板的滑槽正对，所述固定板之间形成码料区；所述挡板位于所述滑槽的下端开口处；所述送料支架位于所述码料区下方；所述待分料支板位于所述滑槽的下方且一端向下倾斜，两所述待分料支板之间形成待分料区。

优选地，所述分料机构包括取料架、分料支架、分料活动板和驱动所述分料活动板上下移动的分料气缸；所述分料支架的上端设置有第一锯齿部，所述分料活动板的上端设置有第二锯齿部；所述分料支架正对所述待分料区，所述取料架位于所述分料支架和待分料区之间，所述分料气缸的输出杆连接有活动板支架，所述分料活动板对称安装在所述活动板支架上，所述分料支架和取料架均位于两所述分料活动板之间，所述第一锯齿部和第二锯齿部错位排布。

优选地，所述检测机构包括设置主动转轴、带动所述主动转轴转动的转轴电机、检测光源、CCD检测仪和检测支架；所述主动转轴安装于所述检测支架上，所述转轴电机安装于所述检测支架的一侧；所述检测光源位于所述主动转轴下侧，且其中心位于所述主动转轴的靠近所述分料支架的垂直方向切线上；所述CCD检测仪安装于所述机架顶部，且其中心位于所述主动转轴的靠近所述分料支架的垂直方向切线上。

优选地，所述分拣机构包括有用于引导已完成检测的转轴下落的滚料架、驱动所述检测架前后移动的滚料架驱动气缸、不良品收集铲、不良品挡板、驱动所述不良品挡板前后移动的不良品回收气缸、良品取料叉、驱动所述良品取料叉上下移动的良品回收气缸、良品引导板和良品箱；所述不良品收集铲的一端设置有开口且所述不良品挡板位于其开口处，所述不良品收集铲的另一端延伸出所述机架，所述滚料架的末端抵在所述不良品挡板的侧面；所述良品取料叉和良品引导板位于所述不良品收集铲的开口的下方；所述良品引导板的一端设置有供所述良品取料叉通过的镂空部，另一端设置有位于所述良品箱的开口处。

优选地，所述入料机构还包括待分料支板支架和丝杆，所述固定板安装于所述机架的内板上，所述固定板与机架的内板通过滑轨连接；所述待分料支板安装于所述待分料支板支架上，两所述待分料支板支架安装于所述丝杆上。

优选地，所述活动板支架设置有导轨，所述分料活动板安装于所述导轨上的滑动块上。

优选地，所述送料电机的输出轴安装有传动带，所述传动带的另一端连接有升降丝杆，所述送料支架安装于所述升降丝杆的上端，所述送料支架设置有与所述感应开关对应的拨片。

优选地，所述检测支架对称安装有对中片，所述活动板支架的前端设置有可调节所述分料活动板俯仰角度的俯仰调节架。

优选地，所述控制机构包括位于所述机架顶部的控制面板，所述机架的侧壁设置有气压控制装置。

本发明的有益效果是：本发明的分料机构将待检测的打印机转轴一根一根地送到检测机构进行检测，打印机转轴在主动转轴的带动下转动，根据CCD检测仪是否接收到检测光源发出的光线，来判断打印机转轴与主动转轴的接触部位之间是否存在空隙，从而实现了对打印机转轴的平直度的检测；由此，实现了对打印机转轴平直度的全自动检测，相比于人工检测速度更快；此外，CCD检测仪相比人工能够发现打印机转轴上细微的瑕疵，检测质量更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是入料机构的结构示意图；

图3是分料机构的结构示意图；

图4是检测机构的结构示意图；

图5是分拣机构的结构示意图；

图6是本发明的内部结构示意图。

具体实施方式

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1至图6，一种打印机转轴平直度检测设备，包括供电箱1和机架2；所述机架2内设置有入料机构、控制机构和供电机构；所述入料机构连接有分料机构，所述分料机构连接有检测机构，所述检测机构连接有分拣机构；所述控制机构控制所述入料机构、分料机构、检测机构和分拣机构工作；分料机构将待检测的打印机转轴一根一根地送到检测机构进行检测，打印机转轴在主动转轴的带动下转动，根据CCD检测仪是否接收到检测光源发出的光线，来判断打印机转轴与主动转轴的接触部位之间是否存在空隙，从而实现了对打印机转轴的平直度的检测；由此，实现了对打印机转轴平直度的全自动检测，相比于人工检测速度更快；此外，CCD检测仪相比人工能够发现打印机转轴上细微的瑕疵，检测质量更高。

所述入料机构包括一侧设置有若干竖向滑槽的固定板3、挡板气缸4、受所述挡板气缸4驱动的挡板5、送料支架6、驱动所述送料支架6上下移动的送料电机7、感应所述送料支架6位置的感应开关8和待分料支板9；所述固定板3对称设置于所述机架2内，两所述固定板3的滑槽正对，所述固定板3之间形成码料区；所述挡板5位于所述滑槽的下端开口处；所述送料支架6位于所述码料区下方；所述待分料支板9位于所述滑槽的下方且一端向下倾斜，两所述待分料支板9之间形成待分料区；待检测的打印机转轴被一排一排地放置于码料区内，其两端位于滑槽内；送料支架6抵在最下一排打印机转轴时，挡板5收挡板气缸4的驱动内收，使得最下一排打印机转轴置于送料支架6上；当送料支架6下行距离达到打印机转轴半径长度时，挡板气缸4将挡板5推出至滑槽的下端开口处，使得上一排的打印机转轴的两端落至挡板5处；当送料支架6的位置低于待分料支板9时，打印机转轴的两端会挂在待分料支板9处，此时完成分料工序前的准备。

所述分料机构包括取料架11、分料支架12、分料活动板13和驱动所述分料活动板13上下移动的分料气缸14；所述分料支架12的上端设置有第一锯齿部15，所述分料活动板13的上端设置有第二锯齿部16；所述分料支架12正对所述待分料区，所述取料架11位于所述分料支架12和待分料区之间，所述分料气缸14的输出杆连接有活动板支架17，所述分料活动板13对称安装在所述活动板支架17上，所述分料支架12和取料架11均位于两所述分料活动板13之间，所述第一锯齿部15和第二锯齿部16错位排布；由于待分料支板9向下倾斜，打印机转轴可以自动滚入取料架11，但由于取料架11的长度限制，能够使得一根打印机转轴滚入；当有一根打印机转轴滚入取料架11后，分料活动板13受分料气缸14驱动而抬升，从而该打印机转轴的两端挂在第二锯齿部16上，而后该打印机转轴在第二锯齿部16向下滚动；分料活动板13受分料气缸14驱动而下降，该打印机转轴的中部挂在第一锯齿部15上，由于所述第一锯齿部15和第二锯齿部16错位排布，该打印机转轴沿第一锯齿部15的齿面向下滚动；待该打印机转轴落至第一锯齿部15的最低点后，分料活动板13受分料气缸14驱动而抬升，从而该打印机转轴的两端挂在第二锯齿部16上，而后该打印机转轴在第二锯齿部16向下滚动；重复该流程即可实现同一排的打印机转轴之间的分离与依次被传送至检测机构。

所述检测机构包括设置主动转轴21、带动所述主动转轴21转动的转轴电机22、检测光源23、CCD检测仪24和检测支架25；所述主动转轴21安装于所述检测支架25上，所述转轴电机22安装于所述检测支架25的一侧；所述检测光源23位于所述主动转轴21下侧，且其中心位于所述主动转轴21的靠近所述分料支架12的垂直方向切线上；所述CCD检测仪24安装于所述机架2顶部，且其中心位于所述主动转轴21的靠近所述分料支架12的垂直方向切线上；分料活动板13被抬升至最高点时，被挂于第二锯齿部16最前端的齿位的待检测打印机转轴将贴着主动转轴23，主动转轴23的轴心与待检测打印机转轴的轴线等高且平行；主动转轴23通过静摩擦力带动待检测打印机转轴转动；若其接触部分有未贴合之处，则下方的检测光源23发出的光线会照射至上方的CCD检测仪24处，CCD检测仪24发送电信号给所述控制机构；此时，所述控制机构判断该打印机转轴为不良品，进而传送指令给分拣机构；所述检测光源23固定于检测支架25。

所述分拣机构包括有用于引导已完成检测的转轴下落的滚料架31、驱动所述检测架31前后移动的滚料架驱动气缸32、不良品收集铲33、不良品挡板34、驱动所述不良品挡板34前后移动的不良品回收气缸35、良品取料叉36、驱动所述良品取料叉36上下移动的良品回收气缸37、良品引导板38和良品箱39；所述不良品收集铲33的一端设置有开口且所述不良品挡板34位于其开口处，所述不良品收集铲33的另一端延伸出所述机架2，所述滚料架31的末端抵在所述不良品挡板34的侧面；所述良品取料叉36和良品引导板38位于所述不良品收集铲33的开口的下方；所述良品引导板38的一端设置有供所述良品取料叉36通过的镂空部40，另一端设置有位于所述良品箱39的开口处；分拣时，分料活动板13下行至最低点，此时，滚料架31的高度高于第二锯齿部16最前端的齿位的高度，已完成检测的转轴被置于滚料架31，而后沿着滚料架31的斜坡下行，滚料架31与不良品挡板34之间形成一个V型卡位，已完成检测的转轴被暂存于V型卡位的底部；若此前判定打印机转轴为良品，则良品回收气缸37驱动良品取料叉36向上移动，托起滚料架31所挂载的打印机转轴后，滚料架驱动气缸32驱动滚料架31向后平移，而后良品回收气缸37驱动良品取料叉36下行；当良品取料叉34由上往下穿过镂空部40后，打印机转轴被挂在良品引导板38上并开始向下滚动，落入良品箱39中；若此前判定打印机转轴为不良品，则不良品回收气缸35驱动所述不良品挡板34远离滚料架31的末端(往机架2外的方向做水平移动)，不良品由于滚入不良品收集铲33中，进而滚出所述机架2；由此，完成对良品和不良品的分拣。

所述入料机构还包括待分料支板支架10和丝杆41，所述固定板3安装于所述机架2的内板上，所述固定板3与机架2的内板通过滑轨连接；所述待分料支板9安装于所述待分料支板支架10上，两所述待分料支板支架10安装于所述丝杆41上；所述活动板支架17设置有导轨18，所述分料活动板13安装于所述导轨18上的滑动块上；可以根据打印机转轴的长度对固定板3之间、待分料支板9之间以及分料活动板13之间的宽度进行相应的调节，使得本设备可以检测不同长度的打印机转轴，极大地提高了本设备的通用性。

所述送料电机7的输出轴安装有传动带42，所述传动带42的另一端连接有升降丝杆43，所述送料支架6安装于所述升降丝杆43的上端，所述送料支架6设置有与所述感应开关8对应的拨片44；所述送料电机7通过传动带42驱动升降丝杆43升降，进而带动送料支架6升降；当送料支架6降至指定位置时，拨片44会按压感应开关8的按钮，感应开关8会发出电信号至所述控制机构，使所述送料电机7停止工作。

所述检测支架25对称安装有对中片26，所述活动板支架17的前端设置有可调节所述分料活动板13俯仰角度的俯仰调节架19；对中片26通过滑轨结构安装于所述检测支架25，若主动转轴23的轴线与待检测打印机转轴的轴线等高且平行，但其中点的连线不垂直于待检测打印机转轴的轴线，对中片26可沿滑轨移动，进而将待检测转轴推到正中位置；俯仰调节架19通过滑轨结构安装于所述活动板支架17，且俯仰调节架19连接分料活动板13的前端，可以通过调节俯仰调节架19的高度进而调节分料活动板13前端的高度，由此改变了分料活动板13的俯仰角度，待测转轴的轴线不水平的问题由此得以解决。

所述控制机构包括位于所述机架2顶部的控制面板51，所述机架2的侧壁设置有气压控制装置52，现场作业员可以通过所述控制面板51了解设备的运行情况，还可以通过控制面板51对设备进行相应的调节；气压控制装置52可以控制所述设备各气缸的供气和气压，保障设备的运行稳定和安全。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种打印机转轴平直度检测设备，包括供电箱（1）和机架（2）；其特征在于所述机架（2）内设置有入料机构、控制机构和供电机构；所述入料机构连接有分料机构，所述分料机构连接有检测机构，所述检测机构连接有分拣机构；所述控制机构控制所述入料机构、分料机构、检测机构和分拣机构工作。

2.根据权利要求1所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述入料机构包括一侧设置有若干竖向滑槽的固定板（3）、挡板气缸（4）、受所述挡板气缸（4）驱动的挡板（5）、送料支架（6）、驱动所述送料支架（6）上下移动的送料电机（7）、感应所述送料支架（6）位置的感应开关（8）和待分料支板（9）；所述固定板（3）对称设置于所述机架（2）内，两所述固定板（3）的滑槽正对，所述固定板（3）之间形成码料区；所述挡板（5）位于所述滑槽的下端开口处；所述送料支架（6）位于所述码料区下方；所述待分料支板（9）位于所述滑槽的下方且一端向下倾斜，两所述待分料支板（9）之间形成待分料区。

3.根据权利要求2所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述分料机构包括取料架（11）、分料支架（12）、分料活动板（13）和驱动所述分料活动板（13）上下移动的分料气缸（14）；所述分料支架（12）的上端设置有第一锯齿部（15），所述分料活动板（13）的上端设置有第二锯齿部（16）；所述分料支架（12）正对所述待分料区，所述取料架（11）位于所述分料支架（12）和待分料区之间，所述分料气缸（14）的输出杆连接有活动板支架（17），所述分料活动板（13）对称安装在所述活动板支架（17）上，所述分料支架（12）和取料架（11）均位于两所述分料活动板（13）之间，所述第一锯齿部（15）和第二锯齿部（16）错位排布。

4.根据权利要求3所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述检测机构包括设置主动转轴（21）、带动所述主动转轴（21）转动的转轴电机（22）、检测光源（23）、CCD检测仪（24）和检测支架（25）；所述主动转轴（21）安装于所述检测支架（25）上，所述转轴电机（22）安装于所述检测支架（25）的一侧；所述检测光源（23）位于所述主动转轴（21）下侧，且其中心位于所述主动转轴（21）的靠近所述分料支架（12）的垂直方向切线上；所述CCD检测仪（24）安装于所述机架（2）顶部，且其中心位于所述主动转轴（21）的靠近所述分料支架（12）的垂直方向切线上。

5.根据权利要求1所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述分拣机构包括有用于引导已完成检测的转轴下落的滚料架（31）、驱动所述检测架（31）前后移动的滚料架驱动气缸（32）、不良品收集铲（33）、不良品挡板（34）、驱动所述不良品挡板（34）前后移动的不良品回收气缸（35）、良品取料叉（36）、驱动所述良品取料叉（36）上下移动的良品回收气缸（37）、良品引导板（38）和良品箱（39）；所述不良品收集铲（33）的一端设置有开口且所述不良品挡板（34）位于其开口处，所述不良品收集铲（33）的另一端延伸出所述机架（2），所述滚料架（31）的末端抵在所述不良品挡板（34）的侧面；所述良品取料叉（36）和良品引导板（38）位于所述不良品收集铲（33）的开口的下方；所述良品引导板（38）的一端设置有供所述良品取料叉（36）通过的镂空部（40），另一端设置有位于所述良品箱（39）的开口处。

6.根据权利要求2所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述入料机构还包括待分料支板支架（10）和丝杆（41），所述固定板（3）安装于所述机架（2）的内板上，所述固定板（3）与机架（2）的内板通过滑轨连接；所述待分料支板（9）安装于所述待分料支板支架（10）上，两所述待分料支板支架（10）安装于所述丝杆（41）上。

7.根据权利要求3所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述活动板支架（17）设置有导轨（18），所述分料活动板（13）安装于所述导轨（18）上的滑动块上。

8.根据权利要求2所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述送料电机（7）的输出轴安装有传动带（42），所述传动带（42）的另一端连接有升降丝杆（43），所述送料支架（6）安装于所述升降丝杆（43）的上端，所述送料支架（6）设置有与所述感应开关（8）对应的拨片（44）。

9.根据权利要求4所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述检测支架（25）对称安装有对中片（26），所述活动板支架（17）的前端设置有可调节所述分料活动板（13）俯仰角度的俯仰调节架（19）。

10.根据权利要求1所述的打印机转轴平直度检测设备，其特征在于所述控制机构包括位于所述机架（2）顶部的控制面板（51），所述机架（2）的侧壁设置有气压控制装置（52）。

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