CN113735030B - 翻转工装以及塔筒部件的翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转工装以及塔筒部件的翻转方法，翻转工装包括：支撑部件；承托部件，设置于支撑部件且包括承托件，在支撑部件的长度方向，承托件具有相对的第一端部以及第二端部，第一端部支撑于支撑部件且第二端部在长度方向凸出于支撑部件，承托件位于第一端部以及第二端部之间的部分区域与支撑部件转动连接，以使承托件相对支撑部件能够在卧式状态以及竖立状态之间切换，在卧式状态，承托件沿长度方向延伸，在竖立状态，承托件的延伸方向与长度方向相交；平衡调节部件，设置于承托部件且能够向承托件提供抑制承托件由卧式状态向竖立状态切换的作用力。本发明能够对待翻转件如塔筒片或者塔筒段进行翻转，使其竖立，操作简单且翻转效率高。

Description

翻转工装以及塔筒部件的翻转方法

技术领域

本发明涉及风电技术领域，特别是涉及一种翻转工装以及塔筒部件的翻转方法。

背景技术

塔筒是高耸结构的重要结构形式，在输电塔、电视塔、冷却塔等领域得到广泛应用。尤其在风力发电领域中，塔筒能够用来支撑上部叶轮及发电机组等部分。随着风力发电机组的功率增加，叶轮直径也越来越大，相应的塔筒的高度也越来越高且截面尺寸也越来越大。

为满足运输限高要求，通常会将大直径的塔筒进行分段、分片成型，以形成多个塔筒段或者塔筒分片等塔筒部件。多个塔筒部件在成型后或者到达机位后，需要将卧式放置的塔筒部件进行竖立，以便于塔筒部件的拼装等。现有技术中，卧式放置的塔筒部件在进行竖立时，通常需要在地面上设置沙坑，然后将塔筒部件缓慢的放置于沙坑中，以将塔筒部件进行竖立，虽然能够实现对塔筒部件的竖立，但是也存在操作复杂、翻转效率低下等缺陷。

发明内容

本发明实施例提供一种翻转工装及塔筒部件的翻转方法，翻转工装能够对待翻转件如塔筒片或者塔筒段进行翻转，使其竖立，操作简单且翻转效率高。

一方面，根据本发明实施例提出了一种翻转工装，包括：支撑部件，具有预定的长度及高度；承托部件，设置于支撑部件在自身高度方向的一侧且包括承托件，在支撑部件的长度方向，承托件具有相对的第一端部以及第二端部，第一端部支撑于支撑部件且第二端部在长度方向凸出于支撑部件，承托件位于第一端部以及第二端部之间的部分区域与支撑部件转动连接，以使承托件相对支撑部件能够在卧式状态以及竖立状态之间切换，在卧式状态，承托件沿长度方向延伸，在竖立状态，承托件的延伸方向与长度方向相交；平衡调节部件，设置于承托部件，平衡调节部件能够向承托件提供抑制承托件由卧式状态向竖立状态切换的作用力。

根据本发明实施例的一个方面，支撑部件包括支撑架以及设置于支撑架上的第一连接件，承托部件还包括位于第一端部以及第二端部之间且设置于承托件的第二连接件，承托件通过第二连接件与支撑部件的第一连接件转动连接。

根据本发明实施例的一个方面，第一连接件以及第二连接件的一者为转轴，另一者为与转轴间隙配合并转动连接的轴套；和/或，在高度方向上，第二连接件的投影覆盖承托件的质心。

根据本发明实施例的一个方面，支撑架包括多个支撑杆以及水平连接杆，多个支撑杆分别沿高度方向延伸并彼此间隔设置，至少一个水平连接杆与第一连接件在长度方向上彼此间隔设置，水平连接杆与支撑杆相交设置并相互连接，第一连接件与支撑杆相交设置并相互连接第一端部支撑于水平连接杆。

根据本发明实施例的一个方面，在高度方向，支撑杆靠近承托件的一端凸出于水平连接杆以及第一连接件，水平连接杆、第一连接件以及支撑杆凸出于第一连接件和水平连接杆的部分共同围合形成限位空间，承托件至少部分设置于限位空间内。

根据本发明实施例的一个方面，承托件具有用于容纳待翻转件的凹部，凹部沿高度方向向支撑部件所在侧凹陷。

根据本发明实施例的一个方面，承托件包括两个以上沿长度方向间隔分布的弧形梁以及连接于各弧形梁的承托杆，承托件通过弧形梁支撑并转动连接于支撑部件，平衡调节部件设置于弧形梁和/或承托杆。

根据本发明实施例的一个方面，至少一个弧形梁上设置有凸起，凸起在高度方向凸出于围合形成凹部的侧壁，凸起上设置有沿长度方向贯穿的连接孔，凸起能够通过连接孔与待翻转件连接。

根据本发明实施例的一个方面，翻转工装进一步包括弹性垫，在高度方向，凹部远离支撑部件的一侧连接有弹性垫；和/或，承托部件还包括限位件，限位件设置于承托件的第二端部，在高度方向，限位件凸出于围合形成凹部的内壁，以限制待翻转件在承托件的延伸方向窜动。

根据本发明实施例的一个方面，平衡调节部件包括第一调节件，第一调节件包括沿高度方向延伸的条状连接件以及可拆卸连接于条状连接件上的配重块，条状连接件与承托件可拆卸连接；和/或，平衡调节部件包括第二调节件，第二调节件包括至少一个插接杆，插接杆插接于支撑部件及承托件之间并与支撑部件以及承托件可拆卸连接；和/或，平衡调节部件包括第三调节件，第三调节件在高度方向可伸缩并能够支撑于承托件的第二端部。

另一个方面，根据本发明实施例提供一种塔筒部件的翻转方法，包括：提供上述的翻转工装并使得承托件处于卧式状态；将塔筒部件放置于承托件并使得塔筒部件沿长度方向延伸；调节平衡调节部件，减小或者去除抑制承托件由卧式状态向竖立状态切换的作用力，以使塔筒部件随承托件由卧式状态切换至竖立状态，完成塔筒部件的翻转。

根据本发明实施例的另一个方面，调节平衡调节部件，减小或者去除抑制承托件由卧式状态向竖立状态切换的作用力，以使塔筒部件随承托件由卧式状态切换至竖立状态，完成塔筒部件的翻转的步骤之前，塔筒部件的翻转方法还包括：将塔筒部件与承托件可拆卸连接。

根据本发明实施例提供的翻转工装及塔筒部件的翻转方法，翻转工装包括支撑部件、承托部件以及平衡调节部件，支撑部件能够将承托部件支撑至预定高度，承托部件的承托件能够用于承托放置待翻转件，如塔筒分片或者塔筒段，由于承托件在支撑部件的长度方向的第一端部能够支撑于支撑部件而第二端部凸出于支撑件，并且承托件在第一端部以及第二端部之间的区域能够与支撑部件转动连接，进而使得承托件相对支撑部件能够在卧式状态以及竖立状态之间切换，当需要对待翻转部件进行翻转时，可以通过平衡调节部件提供的作用力，使得承托件处于卧式状态，将待翻转件放置于承托件后，可以通过调节平衡调节部件，减小或者去除其抑制承托件由卧式状态向竖立状态切换的作用力，使得待翻转件能够随承托件切换至承托件的竖立状体，进而实现待翻转件的翻转，可以使其到达需要竖立状态，翻转工装整体操作简单且翻转效率高。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是现有技术中塔筒的结构示意图；

图2是现有技术中塔筒段的结构示意图；

图3是现有技术中塔筒分片的结构示意图；

图4是本发明一个实施例的翻转工装的轴测图；

图5是本发明一个实施例的翻转工装正视图；

图6是本发明一个实施例的翻转工装的侧视图；

图7是本发明一个实施例的承托部件的结构示意图；

图8是本发明一个实施例的承托件与支撑部件之间的配合示意图；

图9是本发明另一个实施例的翻转工装的支撑部件的结构示意图；

图10是本发明一个实施例的第三调节件与承托件的配合示意图；

图11本发明一个实施例的塔筒部件的翻转方法的流程示意图；

图12是本发明一个实施例的翻转工装处于卧式状态的结构示意图；

图13是本发明一个实施例的翻转工装由卧式状态与竖立状态切换的一中间过程结构示意图；

图14是本发明一个实施例的翻转工装处于竖立状态的结构示意图。

其中：

100-翻转工装；

10-支撑部件；10a-限位空间；11-支撑架；111-支撑杆；112-水平连接杆；12-第一连接件；

20-承托部件；21-承托件；21a-第一端部；21b-凹部；21c-第二端部；211-弧形梁；211a-凸起；211b-连接孔；212-承托杆；22-第二连接件；23-限位件；

31-第一调节件；311-条状连接件；312-配重块；32-第二调节件；321-插接杆；322-锁定螺母；33-第三调节件；

40-弹性垫；

X-长度方向；Y-高度方向；M-延伸方向。

200-塔筒；210-塔筒段；210a-塔筒分片；210b-端法兰。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的翻转工装及塔筒部件的翻转方法的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3，现有技术中，塔筒200通常由多个塔筒段210拼接而成，当塔筒段210的径向尺寸较大时，为满足运输限高要求，塔筒段210通常由两个以上塔筒分片210a沿着周向拼接而成。

塔筒段210以及塔筒分片210a等塔筒部件在成型时大多为卧式放置，例如混凝土塔筒，在成型时，需要先成型相应塔筒分片210a。塔筒分片210a的浇筑方式有卧式浇筑，即，塔筒分片210a在制作时是卧在模具上，且当塔筒分片210a长度尺寸较大时，运输也为卧式状态。运输至现场后，在组拼或吊装前需要转化为竖立状态。在此过程，由于塔筒分片210a或者塔筒段210等塔筒部件尺寸较大，直接在地面上竖立较为困难，通常需要通过在地面上设置沙坑进行翻转竖立，该翻转竖立方式主要是挖取预定深度的沙坑，将卧式放置的塔筒分片210a或者塔筒段210等塔筒部件的一端放置于与沙坑相对应的位置，通过向塔筒部件的另一端施力，使得与沙坑相对应的一端缓慢的进入沙坑内部，实现塔筒部件的翻转竖立要求，该种翻转方式操作复杂且效率低下，并且容易对塔筒部件造成损伤。

基于上述缺陷，本发明实施例提供一种翻转工装及塔筒部件的翻转方法，翻转工装能够对待翻转件如塔筒段210或者塔筒分片210a进行翻转，使其竖立，效率高且安全性能好，并且能够减小或者避免对塔筒附件造成损伤。

可选的，上述提及的塔筒部件的卧式状态可以指塔筒部件水平放置，其长度方向或者说轴向沿水平方向，当塔筒部件为塔筒分片210时，其弧形开口可以朝上，当然，也可以朝下。可选的，塔筒部件的竖立状态可以指塔筒部件竖直放置，其长度方向或者说轴向沿竖直方向。

为了更好地理解本发明，下面结合图4至图14根据本发明实施例的用于翻转工装100及塔筒部件的翻转方法进行详细描述。

请一并参阅图4至图7，本发明实施提供的翻转工装100，包括支撑部件10、承托部件20以及平衡调节部件。支撑部件10具有预定的长度及高度，承托部件20设置于支撑部件10在自身高度方向Y的一侧且包括承托件21。在支撑部件10的长度方向X，承托件21具有相对的第一端部21a以及第二端部21c，第一端部21a支撑于支撑部件10且第二端部21c在长度方向X凸出于支撑部件10。承托件21位于第一端部21a以及第二端部21c之间的部分区域与支撑部件10转动连接，以使承托件21相对支撑部件10能够在卧式状态以及竖立状态之间切换。在卧式状态，承托件21沿长度方向X延伸，在竖立状态，承托件21的延伸方向M与长度方向X相交。平衡调节部件设置于承托部件20，平衡调节部件能够向承托件21提供抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力。

本发明实施例提供的翻转工装100，当需要对待翻转部件进行翻转时，可以使得承托件21预先处于卧式状态，将待翻转件如塔筒分片210a放置于承托件21后，可以通过调节平衡调节部件，减小或者去除其抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，使得在外力或者承托件21的自重以及待翻转部件的重力的作用下，待翻转件能够随承托件21切换至承托件21的竖立状态，进而实现待翻转件的翻转，可以使其到达需要竖立状态，翻转工装100整体操作简单且工作效率高，同时，通过承托件21对待翻转件进行支撑，支撑面积大，能够有效的减小或者避免在翻转时对待翻转件造成损伤。

在一些可选的实施例中，在卧式状态下，承托件21的延伸方向M与支撑件的长度方向X之间的夹角的为0°-10°之间的任意数值，包括0°及10°两个端值，可选为0°，即，承托件21的延伸方向M与支撑件的长度方向X一致。可选的，在竖立状态下，承托件21的延伸方向M与支撑件的长度方向X之间的夹角为80°-100°之间的任意数值，包括80°及100°两个端值，可选为90°，即，承托件21的延伸方向M与支撑件的长度方向X相互垂直。

请继续参阅图4至图8，作为一种可选的实施方式，本发明上述各实施例提供的翻转工装100，其支撑部件10包括支撑架11以及设置于支撑架11上的第一连接件12，承托部件20还包括位于第一端部21a以及第二端部21c之间且设置于承托件21的第二连接件22，承托件21通过第二连接件22与支撑部件10的第一连接件12转动连接。支撑部件10采用上述结构形式，既能够将承托部件20支撑至预定的高度，为承托件21由卧式状态向竖立状态切换提供转动空间。同时限定支撑部件10包括第一连接件12，承托部件20包括设置于承托件21的第二连接件22，使得承托件21能够通过第一连接件12与第二连接件22转动连接，保证承托件21相对支撑部件10的转动需求，进而更好的满足承托件21在卧式状态与竖立状态之间切换。

在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的翻转装置，在高度方向Y上，第二连接件22的投影覆盖承托件21的质心或者靠近质心的位置。

一些可选的实施例中，在高度方向X上，第二连接件22的投影覆盖承托件21与第二连接件22组成的整体的质心或者靠近质心的位置。

通过上述两种设置方式，均能够使得当调节平衡调节部件以减小或者去除抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力时，使得承托件21以及其上部的待翻转件能够更好的在自重的作用下，由卧式状态切换至竖立状态。更利于待翻转件的翻转，且翻转过程操作简单，翻转效率高，同时能够减少或者避免人为介入，还能够保证翻转时操作工人的人身安全。

作为一种可选的实施方式，本发明上述各实施例提供的翻转工装100，支撑架11可以包括多个支撑杆111以及水平连接杆112，多个支撑杆111彼此间隔设置且分别沿高度方向Y延伸。至少一个水平连接杆112与第一连接件12在长度方向X上彼此间隔设置，水平连接杆112与支撑杆111相交设置并相互连接，第一连接件12与支撑杆111相交设置并相互连接，承托件21的第一端部21a支撑于水平连接杆112。支撑架11采用上述形式，在满足对承托部件20的承托要求以及转动连接要求的基础上，结构更加简单，且成本低廉。

请继续参阅图4至图8，在一些可选的实施例中，多个支撑杆111可以分成两组以上支撑杆组，每组支撑杆组包括至少两个支撑杆111，两组以上支撑杆组沿着长度方向X间隔分布，位于同一组的两个以上支撑杆111在与长度方向X相交的方向间隔分布，可选的，每组支撑杆组的各支撑杆111在与长度方向X或者承托件21的延伸方向M相互垂直的方向间隔分布。

可选的，支撑杆组的数量可以为两组，当然，也可以多于两组，具体可以根据待支撑的承托部件20的在尺寸确定。

可选的，水平连接杆112可以连接于其中一组支撑杆组的各支撑杆111上，第一连接件12可以连接于另一组支撑杆组的各支撑杆111上，以与水平连接杆112在长度方向X上相互间隔设置。

请一并参阅图4至图9，作为一种可选的实施方式，第一连接件12可以为转轴，第一连接件12与一个以上水平连接杆112彼此平行设置。可选的，第一连接件12的轴向与长度方向X相互垂直。

在具体实施时，水平连接杆112的数量可以根据承托件21的延伸尺寸设置，可以为一个，当然也可以为两个以上，当为两个以上时，两个以上水平连接杆112可以在长度方向X上彼此间隔设置，每个水平连接杆112与其中一组支撑杆111组的支撑杆111连接。当然，如图9所示，也可以使得至少部分数量的水平连接杆112沿着长度方向X相互间隔，同时，可以使得剩余部分数量的水平连接杆112沿长度方向X延伸并连接于不同组的支撑杆111上，进而可以将支撑杆111连接为一整体，可以更好的保证支撑架11的稳定性。

可选的，翻转工装100在使用时，可以将其各支撑杆111固定于支撑面上，例如可以采用埋设的方式或者采用插接件插接固定的方式进行固定，保证翻转工装100的安全稳定要求。

请继续参阅图4至图9，在一些可选的实施例中，在高度方向Y，支撑杆111靠近承托件21的一端凸出于水平连接杆112以及第一连接件12，水平连接杆112、第一连接件12以及支撑杆111凸出于第一连接件12和水平连接杆112的部分共同围合形成限位空间10a，承托件21至少部分设置于限位空间10a内。通过上述设置，不仅能够满足支撑部件10对承托件21的支撑以及转动连接需求，同时还能够通过支撑杆111凸出于第一连接件12以及水平连接杆112的部分对承托件21进行限位，使得承托件21在与长度方向X相交的方向或者说第一连接件12的轴向上不易发生窜动，能够有效的保证承托件21在卧式状态以及竖立状态之间切换时的安全性能。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的翻转工装，其第二连接件22可以为与转轴间隙配合并转动连接的轴套。承托件21通过第二连接件22套接在第一连接件12的外侧并与第一连接件12转动配合，在保证承托件21能够相对支撑部件10转动的基础上，还能够使得承托件21的转动更加稳定且顺畅。

作为一种可选的实施方式，第二连接件22可以包括两个以上间隔设置的轴套单元22a，两个以上轴套单元22a沿着第一连接件12延伸方向或者说转轴的轴向间隔分布，每个轴套单元22a各自套接在转轴的外侧并与承托件21连接。可选为与承托件21固定连接。

在有些示例中，可以在第二连接件22的内部设置轴承，使得第二连接件22通过轴承与第一连接件12转动连接，当第二连接件22包括两个以上轴套单元22a时，每个轴套单元22a与第一连接件12之间均可以设置有轴承，以利于承托件21相对于支撑部件10的转动需求。

请继续参阅图4至图9，作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的翻转工装100，其承托件21具有用于容纳待翻转件的凹部21b，凹部21b沿着高度方向Y向支撑部件10所在侧凹陷。承托件21采用上述结构形式，能够为待翻转件提供安装空间，使得待翻转能够至少部分容纳于凹部21b内，保证待翻转件在承托件21内的稳定性。

同时，由于部分待翻转件如塔筒段210、塔筒分片210a等塔筒部件其外周面均向外凸出，通过在承托件21上设置凹部21b，能够与塔筒段210、塔筒分片210a凸出的外周面相匹配，可选的，当待翻转件如塔筒段210、塔筒分片210a的外周面是弧形面时，围合形成凹部的侧壁也可以呈弧形，具体可以根据待翻转件的形状、弧度等参数设置，以尽量增大对待翻转件的支撑面。减少待翻转件在承托件21内的晃动，能够进一步有效的避免对待翻转件造成损伤，进而保证待翻转件在翻转时的安全性。

在一些可选的实施例中，凹部21b的形状可以与待翻转件的外缘面的形状相匹配，使得待翻转件能够贴合于凹部21b的内壁，进一步保证待翻转件与承托件21配合的稳定性。

请继续参阅图4至图9，在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的翻转工装100，进一步包括弹性垫40，在高度方向Y，凹部21b远离支撑部件10的一侧连接有弹性垫40。通过设置弹性垫40，可以使得承托件21通过弹性垫40与待翻转件接触，能够有效的避免对待翻转件的表面产生磕碰。同时，由于弹性垫40具有可变形性能，因此，弹性垫40的设置可以使得具有不同外缘尺寸的待翻转件均能够通过弹性垫40抵压在承托件21上，更好的保证承托件21的承载需求，使得翻转工装100的使用范围更加广泛。

作为一种可选的实施方式，本发明上述各实施例提供的承托件21，其包括两个以上沿长度方向X间隔分布的弧形梁211以及连接于各弧形梁211的承托杆212，承托件21通过弧形梁211支撑并转动连接于支撑部件10，平衡调节部件设置于弧形梁211和/或承托杆212。由于承托件21包括多个弧形梁211，且多个弧形梁211由承托杆212连接为一体，各凹陷的弧形梁211内侧能够共同形成上述各实施例的所提及的凹部21b。承托件21采用上述形式，结构简单，强度高，且易于成型。

在具体实施时，可以将第二连接件22设置于其中一个弧形梁211上，使得弧形梁211可以通过第二连接件22转动连接于支撑部件10，具体可以通过第二连接件22转动连接于支撑部件10的第一连接件12。

可选的，在有些示例中，为了保证承托件21的强度以及承载能力，其还可以包括承载板(图未示)，承载板可以连接于弧形梁211以及承托杆212之间或者设置于弧形梁211以及承托杆212的上方，以进一步提高承托件21的强度。

可选的，承托杆的212的数量可以根据要求设定，当承托杆的数量为多个时，多个承托杆212可以沿着各弧形梁211的弧形轨迹间隔分布。

一些可选的示例中，承托杆212的数量可以为奇数个，例如，可以将其中一个承托杆212连接于各弧形梁211的弧形面最低位置，然后将剩余的承托杆212分成两组并相对设置于位于弧形面最低位置的弧形梁211的两侧，各承托杆212沿着弧形梁211的弧形轨迹的延伸尺寸可以根据承载要求设定，只要能够满足对待翻转件的承托要求，增大与待翻转件的接触面积即可。

请继续参阅图4至图9，在一些可选的实施例中，上述各实施例提供的翻转工装100，可以使得其至少一个弧形梁211上设置有凸起211a，凸起211a在高度方向Y凸出于围合形成凹部21b的侧壁，凸起211a上设置有沿长度方向X贯穿的连接孔211b，凸起211a能够通过连接孔211b与待翻转件连接。

通过上述设置，使得待翻转件放置于承托件21上后，能够通过插接于连接孔211b内的螺栓等紧固件与弧形梁211上的凸起211a连接，例如，当待翻转件为塔筒分片210a时，可以将塔筒分片210a或者塔筒段210时，可以将塔筒分片210a或者塔筒段210的端法兰210b通过位于连接孔211b内的紧固件与凸起211a连接固定。进而限制待翻转件与承托件21的相对位置，避免承托件21在带动待翻转件由卧式状态向竖立状态切换时，待翻转件与承托件21之间发生相对运动，进而更好的保证翻转时的安全性能。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的翻转工装100，且承托部件20还可以包括限位件23，限位件23设置于承托件21的第二端部21c，在高度方向Y，限位件23凸出于围合形成凹部21b的内壁，以限制待翻转件在承托件21的延伸方向M窜动。通过设置限位件23，使得放置于承托件21内的待翻转件在随承托件21由卧式状态向竖立状态进行切换时，可以对待翻转件的端面提供支撑，能够有效的避免承托件21在由卧式状态向竖立状态切换的过程中，待翻转件由承托件21上滑落，保证翻转工装100的安全及可靠性能。

作为一种可选的实施方式，承托部件20还可以包括与设置于承托件21上的延伸件(图未示)，延伸件与承托件21之间的相对位置可调并能够通过紧固件锁定二者的相对位置，以调节承托件以及延伸件在长度方向X的尺寸和，进而适用于对不同长度的待翻转件的支撑以及翻转。

当承托部件20包括延伸件时，限位件23可以通过延伸件与承托件21连接，以对不同长度尺寸的待翻转件进行翻转以及限位。

请继续参阅图4至图9，在一些可选的实施例中，本发明上述各实施例提供的翻转工装100，其平衡调节部件可以包括第一调节件31，第一调节件31包括沿高度方向Y延伸的条状连接件311以及可拆卸连接于条状连接件311上的配重块312，条状连接件311与承托件21可拆卸连接。平衡调节部件采用上述形式，能够通过配重块312向承托件21提供抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，使得卧式放置的待翻转件能够顺利的放置于承托件21上。

可选的，条状连接件311可以连接于第一端部21a，进而能够更好抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换，保证待翻转件的放置要求。

可选的，条状连接件311可以为刚性的杆件，当然可以为可变形的索类部件，例如钢丝绳等绳状结构。可选的，承托件21上可以设置有沿高度方向Y延伸的插孔，条状连接件311可以穿过插孔并与承托件21可拆卸连接。

可选的，由于配重块312与条状连接件311可拆卸连接，可以根据待翻转件的重量等需要，改变配重块312的重量，以更好的避免待翻转件放置于承托件21上时使得承托件21发生翻转甚至倾覆。

可选的，配重块312可以包括两个以上配重单元，可以使得各配重单元与条状连接件311可拆卸连接，通过调整配重块312与条状连接件311连接的配重单元的数量改变配重块312的重量，提高翻转工装100的通用性。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的翻转工装100，其平衡调节部件可以包括第二调节件32，第二调节件32包括至少一个插接杆321，插接杆321插接于支撑部件10及承托件21之间并与支撑部件10以及承托件21可拆卸连接。由于承托件21的部分区域与支撑部件10转动连接，即，存在转动连接点位，当平衡调节部件包括第二调节件32时，由于第二调节件32的插接杆321插接于支撑部件10与承托件21之间，能够在承托件21以及支撑部件10增加至少一个连接点位，进而使得承托件21在卧式状态下，能够保证与支撑部件10之间的相对位置稳定。因此，通过第二调节件32同样能够向承托件21提供抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，使得卧式放置的待翻转件能够顺利的放置于承托件21上。

在一些可选的实施例中，第二调节件32的各插接杆321可以设置于承托件21的第一端部21a，能够更好抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换，保证待翻转件的放置要求。

可选的，插接杆321的延伸方向与长度方向X相交，可选为相互垂直，插接杆321插接于承托件21以及支撑部件10并通过锁紧螺母322等固定件紧固。

请一并参阅图4至图10，作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的翻转工装100，其平衡调节部件包括第三调节件33，第三调节件33在高度方向Y可伸缩并能够支撑于承托件21的第二端部21c。一些可选的实施例中，第三调节件33可以支撑于承托件211的弧形梁211和/或承托杆212上。通过设置第三调节件33并使其采用上述结构形式，能够通过第三调节件33对承托件21的第二端部21c进行推顶，同样能够向承托件21提供抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，使得卧式放置的待翻转件能够顺利的放置于承托件21上。

可选的，本发明上述各实施例提供的翻转工装100，其平衡调节部件可以仅包括的第一调节件31、第二调节件32以及第三调节件33中的一者，当然也可以包括其中两者的组合，有些示例中，平衡调节部件可以同时包括第一调节件31、第二调节件32以及第三调节件33，只要能够满足抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，使得卧式放置的待翻转件能够顺利的放置于承托件21上的要求均可。

由此，本发明实施例提供的翻转工装100，因其包括支撑部件10、承托部件20以及平衡调节部件，支撑部件10能够将承托部件20支撑至预定高度，承托部件20的承托件21能够用于承托放置待翻转件如塔筒分片210a或者塔筒段210，由于承托件21在支撑部件10的长度方向X的第一端部21a能够支撑于支撑部件10而第二端部21c凸出于支撑件，并且承托件21的第一端部21a以及第二端部21c之间的区域能够与支撑部件10转动连接，进而使得承托件21相对支撑部件10能够在卧式状态以及竖立状态之间切换。

当需要对待翻转部件进行翻转时，可以先使得承托件21处于卧式状态，将待翻转件放置于承托件21后，可以通过调节平衡调节部件，逐步减小或者去除其抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，使得待翻转件在外力或者自重及待翻转件的重力的作用下能够随承托件21切换至承托件21的竖立状态，进而实现待翻转件的翻转，可以使其到达需要竖立状态，翻转工装100整体操作简单且翻转效率高，由于无需挖取沙坑，能够节省大量的人力物力，且能够保证待翻转件在翻转竖立时，待翻转件本身以及操作人员的安全。

请一并参阅图4至图14，作为一种可选的实施方式，本发明实施例还提供一种塔筒部件的翻转方法，包括：

S100、提供上述任一实施例的翻转工装100，并使得承托件21处于卧式状态，形成图12所示的结构形式。

S200、将塔筒部件放置于承托件21并沿长度方向X延伸。

S300、调节平衡调节部件，减小或者去除抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，以使塔筒部件随承托件21由卧式状态切换至竖立状态，完成塔筒部件的翻转，形成图13以及图14的结构形式，其中图13示出了承托件21在由卧式状态向竖立状态切换时的中间过程图，图14示出了承托件21切换至竖立状态时的结构示意图。

本发明实施例提供的塔筒部件的翻转方法，利用上述各实施例提供的翻转工装100对塔筒部件进行翻转，可以直接将卧式放置的塔筒部件移动至处于卧式状态下的承托件21上并使其沿着支撑部件10的长度方向X延伸，通过调节平台调节部件，减小或者去除抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，通过外力作用或者仅依靠承载件的自身重力以及塔筒部件的重力作用使得承载件翻转，进而使塔筒部件随承托件21由卧式状态切换至竖立状态。

由于塔筒部件的尺寸非常大，若挖取用于容纳并使得塔筒部件竖立的沙坑将会耗费大量的人力物力，而本发明实施例提供的方法，通过翻转工装100可直接对塔筒部件进行翻转竖立，无需挖取预定深度用于放置塔筒部件沙坑也能够完成塔筒部件的竖立要求，并且，本方法操作简单，翻转效率高，且能够节省大量的人力物力成本。同时，本发明实施例利用翻转工装100进行翻转竖立的方法相对于沙坑翻转的方式，通用性较好，可以适用于不同区域的塔筒部件的翻转且不会对塔筒部件的表面造成损伤。

可选的，本发明上述各实施例提供的塔筒分片210a的翻转方法，在步骤S100中，当所提供的翻转工装100的平衡调节部件包括第一调节件31时，在步骤S300中，可以通过减小配重块312的重量以逐步减小抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力，此时，条状连接件311宜采用可变形的索类部件。当然，也可以直接将第一调节件31与承托件21分离，以去除抑制承托件21由卧式状态向竖立状态切换的作用力。上述两种方式均能够使得承托件21在外力作用或者自重以及塔筒部件的重力作用下，相对支撑部件10转动，以保证承托件21带动塔筒部件的翻转竖立要求。

当塔筒部件翻转竖立结束并由承托件21拆除后，可选的，可以将第一调节件31回装至承托件21或者加重配重块312的重量使得承托件21由竖立状态恢复至卧式状态，以用于下一塔筒部件的安装以及翻转。

可选的，在步骤S100中，当提供的翻转工装100包括第二调节件32时，在步骤S300中，可以通过将第二连接件22的各插接杆321与承托件21和/或支撑部件10拆卸分离，使得承托件21在自重以及塔筒部件的重量作用下，相对支撑部件10转动，以保证承托件21带动塔筒部件的翻转竖立要求。

当塔筒部件翻转竖立结束并由承托件21拆除后，可选的，可以借助于外力作用于承托件21，使得承托件21相对支撑部件10反向旋转并由竖立状态恢复至卧式状态，在此将插接杆321插接连接于承托件21以及支撑部件10，以用于下一塔筒部件的安装以及翻转。

可选的，在步骤S100中，当提供的翻转工装100包括第三调节件33时，在步骤S300中，可以先使得第三调节件33沿着高度方向Y沿着预定速度收缩，使得承托件21在外力或者自身重力以及塔筒部件的重力的作用下，能够由卧式状态逐步的向立式状态切换，保证塔筒部件翻转时的安全性能。

当塔筒部件翻转竖立结束并由承托件21拆除后，可以使得第三调节件33重新作用于承托件21的第二端部21c，并沿着高度方向Y伸展，使得承托件21相对支撑部件10反向旋转并由竖立状态恢复至卧式状态，以用于下一塔筒部件的安装以及翻转。

作为一种可选的实施方式，上述各实施例提供的塔筒部件的翻转方法，在步骤S300之前，还包括将塔筒部件与承托件21可拆卸连接，通过上述设置，使得塔筒部件在翻转时，能够有效的避免塔筒部件在随承托件21由卧式状态向竖立状态切换时与承托件21之间位置发生变化，能够进一步保证塔筒部件在翻转时的安全性能。

可选的，当提供的翻转工装100包括具有连接孔211b的凸起211a时，可以使得塔筒部件的端法兰210b通过连接孔211b内的紧固螺栓等部件与承托件21连接，以保证翻转竖立过程的安全性。

可以理解的是，本发明实施例提供的塔筒部件的翻转方法，所提及的塔筒部件可以为塔筒段210或者塔筒分片210a，也可以是两片或者两片以上塔筒分片210a拼接后的整体结构，可以是在成型、运输过程中对应的未拼装成一整体塔筒的各类塔筒的局部结构件。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种翻转工装（100），其特征在于，包括：

支撑部件（10），具有预定的长度及高度；

承托部件（20），设置于所述支撑部件（10）在自身高度方向（Y）的一侧且包括承托件（21），在所述支撑部件（10）的长度方向（X），所述承托件（21）具有相对的第一端部（21a）以及第二端部（21c），所述第一端部（21a）支撑于所述支撑部件（10）且所述第二端部（21c）在所述长度方向（X）凸出于所述支撑部件（10），所述承托件（21）位于所述第一端部（21a）以及所述第二端部（21c）之间的部分区域与所述支撑部件（10）转动连接，以使所述承托件（21）相对所述支撑部件（10）能够在卧式状态以及竖立状态之间切换，在所述卧式状态，所述承托件（21）沿所述长度方向（X）延伸，在所述竖立状态，所述承托件（21）的延伸方向（M）与所述长度方向（X）相交；

平衡调节部件，设置于所述承托部件（20），所述平衡调节部件能够向所述承托件（21）提供抑制所述承托件（21）由所述卧式状态向所述竖立状态切换的作用力，并通过减少或者去除抑制所述承托件（21）由所述卧式状态向所述竖立状态切换的作用力，以使所述承托件（21）由所述卧式状态切换至所述竖立状态。

2.根据权利要求1所述的翻转工装（100），其特征在于，所述支撑部件（10）包括支撑架（11）以及设置于所述支撑架（11）上的第一连接件（12），所述承托部件（20）还包括位于所述第一端部（21a）以及所述第二端部（21c）之间且设置于所述承托件（21）的第二连接件（22），所述承托件（21）通过所述第二连接件（22）与所述支撑部件（10）的所述第一连接件（12）转动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转工装（100），其特征在于，所述第一连接件（12）以及所述第二连接件（22）的一者为转轴，另一者为与所述转轴间隙配合并转动连接的轴套；

或者，在所述高度方向（Y）上，所述第二连接件（22）的投影覆盖所述承托件（21）的质心；

或者，在所述高度方向（Y）上，所述第二连接件（22）的投影覆盖所述承托件（21）与所述第二连接件（22）组成的整体的质心。

4.根据权利要求2所述的翻转工装（100），其特征在于，所述支撑架（11）包括多个支撑杆（111）以及水平连接杆（112），多个所述支撑杆（111）分别沿所述高度方向（Y）延伸并彼此间隔设置，至少一个所述水平连接杆（112）与所述第一连接件（12）在所述长度方向（X）上彼此间隔设置，所述水平连接杆（112）与所述支撑杆（111）相交设置并相互连接，所述第一连接件（12）与所述支撑杆（111）相交设置并相互连接，所述第一端部（21a）支撑于所述水平连接杆（112）。

5.根据权利要求4所述的翻转工装（100），其特征在于，在所述高度方向（Y），所述支撑杆（111）靠近所述承托件（21）的一端凸出于所述水平连接杆（112）以及所述第一连接件（12），所述水平连接杆（112）、所述第一连接件（12）以及所述支撑杆（111）凸出于所述第一连接件（12）和所述水平连接杆（112）的部分共同围合形成限位空间（10a），所述承托件（21）至少部分设置于所述限位空间（10a）内。

6.根据权利要求1所述的翻转工装（100），其特征在于，所述承托件（21）具有用于容纳待翻转件的凹部（21b），所述凹部（21b）沿所述高度方向（Y）向所述支撑部件（10）所在侧凹陷。

7.根据权利要求6所述的翻转工装（100），其特征在于，所述承托件（21）包括两个以上沿所述长度方向（X）间隔分布的弧形梁（211）以及连接于各所述弧形梁（211）的承托杆（212），所述承托件（21）通过所述弧形梁（211）支撑并转动连接于所述支撑部件（10），所述平衡调节部件设置于所述弧形梁（211）和/或所述承托杆（212）。

8.根据权利要求7所述的翻转工装（100），其特征在于，至少一个所述弧形梁（211）上设置有凸起（211a），所述凸起（211a）在所述高度方向（Y）凸出于围合形成所述凹部（21b）的侧壁，所述凸起（211a）上设置有沿所述长度方向（X）贯穿的连接孔（211b），所述凸起（211a）能够通过所述连接孔（211b）与所述待翻转件连接。

9.根据权利要求6所述的翻转工装（100），其特征在于，所述翻转工装（100）进一步包括弹性垫（40），在所述高度方向（Y），所述凹部（21b）远离所述支撑部件（10）的一侧连接有所述弹性垫（40）；

和/或，所述承托部件（20）还包括限位件（23），所述限位件（23）设置于所述第二端部（21c），在所述高度方向（Y），所述限位件（23）凸出于围合形成所述凹部（21b）的内壁，以限制所述待翻转件在所述承托件（21）的延伸方向（M）窜动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的翻转工装（100），其特征在于，所述平衡调节部件包括第一调节件（31），所述第一调节件（31）包括沿所述高度方向（Y）延伸的条状连接件（311）以及可拆卸连接于所述条状连接件（311）上的配重块（312），所述条状连接件（311）与所述承托件（21）可拆卸连接；

和/或，所述平衡调节部件包括第二调节件（32），所述第二调节件（32）包括至少一个插接杆（321），所述插接杆（321）插接于所述支撑部件（10）及所述承托件（21）之间并与所述支撑部件（10）以及所述承托件（21）可拆卸连接；

和/或，所述平衡调节部件包括第三调节件（32），所述第三调节件（32）在所述高度方向（Y）可伸缩并能够支撑于所述第二端部（21c）。

11.一种塔筒部件的翻转方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求1至10任意一项所述的翻转工装（100），并使得所述承托件（21）处于所述卧式状态；

将塔筒部件放置于所述承托件（21）并使得所述塔筒部件沿所述长度方向（X）延伸；

调节所述平衡调节部件，减小或者去除抑制所述承托件（21）由所述卧式状态向所述竖立状态切换的作用力，以使所述塔筒部件随所述承托件（21）由所述卧式状态切换至所述竖立状态，完成所述塔筒部件的翻转。

12.根据权利要求11所述的塔筒部件的翻转方法，其特征在于，调节所述平衡调节部件，减小或者去除抑制所述承托件（21）由所述卧式状态向所述竖立状态切换的作用力，以使所述塔筒部件随所述承托件（21）由所述卧式状态切换至所述竖立状态，完成所述塔筒部件的翻转的步骤之前，所述塔筒部件的翻转方法还包括：将所述塔筒部件与所述承托件（21）可拆卸连接。

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