CN113732497A - 一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，包括固定底板、三轴移动架和激光焊枪，所述三轴移动架设置在固定底板上部，所述激光焊枪活动安装在三轴移动架的一侧，所述固定底板的上端外表面活动安装有用来输送座椅支架的滑动底板，且滑动底板的上部活动安装有用来旋转调节座椅支架的旋转托板，所述旋转托板的两侧均活动套接有两组伸缩卡杆；在旋转托板转动时，旋转托板可以带动座椅支架同步旋转，使得座椅支架的焊接操作更加均匀，利用滑动底板和旋转托板的设置，配合三轴移动架的使用，可以通过自动化焊接方式，代替传统的人工焊接，提升座椅支架焊接效率的同时，提升座椅支架的焊接精度。

Description

一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构
技术领域
本发明属于家具加工技术领域，更具体的是一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构。
背景技术
座椅支架激光焊接自动精准定位结构，是一种使用在座椅支架加工过程中，对座椅支架进行焊接固定操作的一种定位装置，利用其可以精准控制座椅之间的焊接角度，提升其焊接精度。
专利号CN110883470B的专利文件公开了一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，包括焊接工作台、龙门架和焊接机械手本体，所述焊接工作台的上方设置有支架外框，所述支架外框的上方设置有升降顶板，所述焊接机械手本体的顶端设置有第一活动横梁和第二活动横梁，所述且第一活动横梁和第二活动横梁的内部均设置有传动丝杆，且传动丝杆的侧端设置有同步传动检测机构，所述横向活动导轨和竖向活动导轨的内侧均设置有传动带，且传动带的内外两侧分别设置有内啮合槽和外传动槽。
现有的座椅支架在焊接操作过程中存在一定的弊端，传统的座椅支架焊接为人工焊接，人力成本高，焊接效率低，且工人的技术高低会直接影响焊接品质，如焊接不均匀，焊接面容易存在焊渣的情况，同时人工操作焊接也存在较大的危险性；其次座椅支架在进行人工焊接操作时，容易受操作人员的影响，而出现倾斜或晃动现象，降低了座椅支架焊接操作时的良品率，从而使得座椅支架在焊接后无法正常使用，降低了座椅支架焊接操作时的稳定性；同时传统激光焊接自动精准定位结构无法适用不同型号的座椅支架，不同型号的座椅支架结构具有一定的差异，从而降低座椅支架固定时的牢固性，给使用者带来一定的不利影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，可以解决现有的问题。
本发明解决的问题是：
1、传统的座椅支架焊接为人工焊接，人力成本高，焊接效率低，且工人的技术高低会直接影响焊接品质，如焊接不均匀，焊接面容易存在焊渣的情况；
2、人工焊接座椅支架时，座椅支架容易受外力影响而出现倾斜晃动的现象，降低了座椅支架焊接操作时的良品率，从而使得座椅支架在焊接后无法正常使用；
3、传统激光焊接自动精准定位结构无法适用不同型号的座椅支架，不同型号的座椅支架结构具有一定的差异，从而降低座椅支架固定时的牢固性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，包括固定底板、三轴移动架和激光焊枪，所述三轴移动架设置在固定底板上部，所述激光焊枪活动安装在三轴移动架的一侧，所述固定底板的上端外表面活动安装有用来输送座椅支架的滑动底板，且滑动底板的上部活动安装有用来旋转调节座椅支架的旋转托板，所述旋转托板的两侧均活动套接有两组伸缩卡杆。
作为本发明的进一步技术方案，所述伸缩卡杆的内侧活动安装有伸缩套杆，且伸缩套杆的一端外表面活动安装有旋转卡板，伸缩卡杆和伸缩套杆之间通过螺栓锁紧固定，使用者在对座椅支架进行固定操作时，利用伸缩套杆的位置调节，可以对旋转卡板的位置起到调节作用，旋转卡板可以卡紧座椅支架的侧边，避免座椅支架在焊接时出现晃动现象。
作为本发明的进一步技术方案，所述旋转托板的内侧开设有配合伸缩卡杆使用的伸缩槽，所述伸缩套杆和旋转卡板之间通过对接转轴活动连接，利用对接转轴的设置，可以对旋转卡板进行倾斜调节，使得旋转卡板可以适用不同结构的座椅支架。
作为本发明的进一步技术方案，所述伸缩套杆为圆柱体两段式结构，两段伸缩套杆之间套接有弹簧柱，伸缩卡杆和旋转托板之间通过电推杆驱动连接，四组伸缩卡杆均独立设置有一组电推杆，使得每组伸缩卡杆均具有独立的驱动结构，不同类型的座椅支架结构不同，独立驱动结构的伸缩卡杆可以适用不同结构的座椅支架，在其进行夹紧固定操作时，利用电推杆驱动伸缩卡杆，使得旋转卡板卡在座椅支架的侧边，从而完成对座椅支架的固定操作。
作为本发明的进一步技术方案，所述滑动底板和旋转托板之间通过旋转卡座活动连接，滑动底板和旋转托板之间靠近旋转卡座的两侧均设有滚轴，利用旋转卡座的设置可以驱动旋转托板旋转，从而完成对座椅支架的旋转焊接操作，同时滚轴的设置，可以有效降低滑动底板和旋转托板之间旋转操作时的摩擦力了，令旋转托板的旋转操作更加流畅。
作为本发明的进一步技术方案，所述滑动底板和固定底板之间通过链条传动连接，固定底板的上部开设有两组用来移动滑动底板的滑槽，所述滑动底板的底部安装有两组用来对接链条的固定夹扣，通过链条配合固定夹扣可以拉动滑动底板移动，从而令滑动底板带动座椅支架移动。
作为本发明的进一步技术方案，所述链条的一端设置有传动链，所述传动链的下部设有电机，链条和传动链之间通过链轮传动连接，使用者通过驱动电机，使得电机配合齿轮驱动传动链，传动链配合链轮驱动链条移动。
作为本发明的进一步技术方案，所述激光焊枪和三轴移动架之间通过对接滑套活动连接，所述固定底板的下端外表面固定安装有固定底座，固定底座对固定底板的底部起到支撑固定作用，利用对接滑套的设置对激光焊枪的安装起到固定作用。
作为本发明的进一步技术方案，所述三轴移动架和固定底座之间通过升降撑柱连接，所述升降撑柱的整体结构为长方体空心结构，利用升降撑柱的设置，可以对三轴移动架的使用高度进行二次调节操作，从而使得调节后的三轴移动架可以适用不同型号的座椅支架。
作为本发明的进一步技术方案，所述升降撑柱的外表面下部位置安装有升降卡套，且升降卡套的一侧设置有固定卡板，利用固定卡板的设置，可以配合螺栓将升降卡套固定在固定底座上，升降卡套的侧边套接有用来锁紧升降撑柱的螺栓。
本发明的有益效果：
1、通过设置滑动底板和旋转托板，在该座椅支架激光焊接自动精准定位结构使用时，使用者可以将所需焊接的座椅支架固定在旋转托板的上部，利用四组旋转卡板卡紧座椅支架的侧边，在座椅支架焊接操作时，使用者可以通过驱动电机，使得电机配合齿轮驱动传动链，传动链配合链轮驱动链条移动，在链条移动时，通过滑动底板底部的固定夹扣，配合滑轨拉动滑动底板移动，从而将滑动底板移动至激光焊枪的下部，利用三轴移动架的设置，配合对接滑套的使用，可以在激光焊枪使用时，对激光焊枪进行X、Y、Z的三轴调节操作，使得激光焊枪可以在座椅支架上灵活移动，通过预先设置焊接参数，使得三轴移动架驱动激光焊枪完成对座椅支架的自动化焊接操作，同时利用旋转卡座的使用，使得旋转卡座可以驱动旋转托板转动，在旋转托板转动时，旋转托板可以带动座椅支架同步旋转，使得座椅支架的焊接操作更加均匀，利用滑动底板和旋转托板的设置，配合三轴移动架的使用，可以通过自动化焊接方式，代替传统的人工焊接，提升座椅支架焊接效率的同时，提升座椅支架的焊接精度。
2、通过设置伸缩卡杆和伸缩套杆，在该座椅支架激光焊接自动精准定位结构使用时，使用者通过将座椅支架放置在旋转托板上，利用四组伸缩卡杆配合旋转卡板固定座椅支架的侧边，四组伸缩卡杆均独立设置有一组电推杆，使得每组伸缩卡杆均具有独立的驱动结构，不同类型的座椅支架结构不同，独立驱动结构的伸缩卡杆可以适用不同结构的座椅支架，在其进行夹紧固定操作时，利用电推杆驱动伸缩卡杆，使得旋转卡板卡在座椅支架的侧边，从而完成对座椅支架的固定操作，同时伸缩套杆利用弹簧柱的设置，可以在电推杆驱动伸缩卡杆时，对座椅支架的侧边起到缓冲保护作用，避免座椅支架在夹持固定时出现损坏现象，其次利用对接转轴的设置，可以对旋转卡板进行倾斜调节，使得旋转卡板可以适用不同结构的座椅支架，令旋转卡板更好的贴合座椅支架的侧边，通过设置伸缩卡杆和伸缩套杆，使得该座椅支架激光焊接自动精准定位结构具有自动固定结构，提升其牢固性，方便座椅支架进行焊接固定操作，同时可以适用不同结构的座椅支架，提升其适用范围。
3、通过设置升降撑柱和升降卡套，在该座椅支架激光焊接自动精准定位结构使用时，使用者通过转动升降卡套的螺栓，将升降撑柱和升降卡套之间松开，根据座椅支架的高度，拉动升降撑柱，从而对激光焊枪和三轴移动架的使用高度进行二次调节，利用升降撑柱配合伸缩套杆的使用，使得该座椅支架激光焊接自动精准定位结构具有多重固定调节结构，提升其适用范围。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构的整体结构示意图；
图2是本发明一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构中伸缩卡杆的整体结构图；
图3是本发明一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构中升降撑柱的整体结构图；
图4是本发明一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构中伸缩套杆的整体结构图；
图5是本发明一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构中滑动底板和旋转托板的平面结构图。
图中：1、滑动底板；2、固定底座；3、伸缩卡杆；4、激光焊枪；5、对接滑套；6、三轴移动架；7、升降撑柱；8、固定底板；9、传动链；10、电推杆；11、旋转卡板；12、伸缩套杆；13、链条；14、旋转卡座；15、固定夹扣；16、旋转托板；17、对接转轴；18、固定卡板；19、升降卡套；20、弹簧柱。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1-5所示，一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，包括固定底板8、三轴移动架6和激光焊枪4，三轴移动架6设置在固定底板8上部，激光焊枪4活动安装在三轴移动架6的一侧，固定底板8的上端外表面活动安装有用来输送座椅支架的滑动底板1，且滑动底板1的上部活动安装有用来旋转调节座椅支架的旋转托板16，旋转托板16的两侧均活动套接有两组伸缩卡杆3。
实施例1
伸缩卡杆3的内侧活动安装有伸缩套杆12，且伸缩套杆12的一端外表面活动安装有旋转卡板11，伸缩卡杆3和伸缩套杆12之间通过螺栓锁紧固定，使用者在对座椅支架进行固定操作时，利用伸缩套杆12的位置调节，可以对旋转卡板11的位置起到调节作用，旋转卡板11可以卡紧座椅支架的侧边，避免座椅支架在焊接时出现晃动现象，旋转托板16的内侧开设有配合伸缩卡杆3使用的伸缩槽，伸缩套杆12和旋转卡板11之间通过对接转轴17活动连接，利用对接转轴17的设置，可以对旋转卡板11进行倾斜调节，使得旋转卡板11可以适用不同结构的座椅支架。
伸缩套杆12为圆柱体两段式结构，两段伸缩套杆12之间套接有弹簧柱20，伸缩卡杆3和旋转托板16之间通过电推杆10驱动连接，四组伸缩卡杆3均独立设置有一组电推杆10，使得每组伸缩卡杆3均具有独立的驱动结构，不同类型的座椅支架结构不同，独立驱动结构的伸缩卡杆3可以适用不同结构的座椅支架，在其进行夹紧固定操作时，利用电推杆10驱动伸缩卡杆3，使得旋转卡板11卡在座椅支架的侧边，从而完成对座椅支架的固定操作。
实施例2
滑动底板1和旋转托板16之间通过旋转卡座14活动连接，滑动底板1和旋转托板16之间靠近旋转卡座14的两侧均设有滚轴，利用旋转卡座14的设置可以驱动旋转托板16旋转，从而完成对座椅支架的旋转焊接操作，同时滚轴的设置，可以有效降低滑动底板1和旋转托板16之间旋转操作时的摩擦力了，令旋转托板16的旋转操作更加流畅。
滑动底板1和固定底板8之间通过链条13传动连接，固定底板8的上部开设有两组用来移动滑动底板1的滑槽，滑动底板1的底部安装有两组用来对接链条13的固定夹扣15，通过链条13配合固定夹扣15可以拉动滑动底板1移动，从而令滑动底板1带动座椅支架移动。
链条13的一端设置有传动链9，传动链9的下部设有电机，链条13和传动链9之间通过链轮传动连接，使用者通过驱动电机，使得电机配合齿轮驱动传动链9，传动链9配合链轮驱动链条13移动。
激光焊枪4和三轴移动架6之间通过对接滑套5活动连接，固定底板8的下端外表面固定安装有固定底座2，固定底座2对固定底板8的底部起到支撑固定作用，利用对接滑套5的设置对激光焊枪4的安装起到固定作用。
三轴移动架6和固定底座2之间通过升降撑柱7连接，升降撑柱7的整体结构为长方体空心结构，利用升降撑柱7的设置，可以对三轴移动架6的使用高度进行二次调节操作，从而使得调节后的三轴移动架6可以适用不同型号的座椅支架。
升降撑柱7的外表面下部位置安装有升降卡套19，且升降卡套19的一侧设置有固定卡板18，利用固定卡板18的设置，可以配合螺栓将升降卡套19固定在固定底座2上，升降卡套19的侧边套接有用来锁紧升降撑柱7的螺栓。
该座椅支架激光焊接自动精准定位结构，通过设置滑动底板1和旋转托板16，在该座椅支架激光焊接自动精准定位结构使用时，使用者可以将所需焊接的座椅支架固定在旋转托板16的上部，利用四组旋转卡板11卡紧座椅支架的侧边，在座椅支架焊接操作时，使用者可以通过驱动电机，使得电机配合齿轮驱动传动链9，传动链9配合链轮驱动链条13移动，在链条13移动时，通过滑动底板1底部的固定夹扣15，配合滑轨拉动滑动底板1移动，从而将滑动底板1移动至激光焊枪4的下部，利用三轴移动架6的设置，配合对接滑套5的使用，可以在激光焊枪4使用时，对激光焊枪4进行X、Y、Z的三轴调节操作，使得激光焊枪4可以在座椅支架上灵活移动，通过预先设置焊接参数，使得三轴移动架6驱动激光焊枪4完成对座椅支架的自动化焊接操作，同时利用旋转卡座14的使用，使得旋转卡座14可以驱动旋转托板16转动，在旋转托板16转动时，旋转托板16可以带动座椅支架同步旋转，使得座椅支架的焊接操作更加均匀，利用滑动底板1和旋转托板16的设置，配合三轴移动架6的使用，可以通过自动化焊接方式，代替传统的人工焊接，提升座椅支架焊接效率的同时，提升座椅支架的焊接精度；
通过设置伸缩卡杆3和伸缩套杆12，在该座椅支架激光焊接自动精准定位结构使用时，使用者通过将座椅支架放置在旋转托板16上，利用四组伸缩卡杆3配合旋转卡板11固定座椅支架的侧边，四组伸缩卡杆3均独立设置有一组电推杆10，使得每组伸缩卡杆3均具有独立的驱动结构，不同类型的座椅支架结构不同，独立驱动结构的伸缩卡杆3可以适用不同结构的座椅支架，在其进行夹紧固定操作时，利用电推杆10驱动伸缩卡杆3，使得旋转卡板11卡在座椅支架的侧边，从而完成对座椅支架的固定操作，同时伸缩套杆12利用弹簧柱20的设置，可以在电推杆10驱动伸缩卡杆3时，对座椅支架的侧边起到缓冲保护作用，避免座椅支架在夹持固定时出现损坏现象，其次利用对接转轴17的设置，可以对旋转卡板11进行倾斜调节，使得旋转卡板11可以适用不同结构的座椅支架，令旋转卡板11更好的贴合座椅支架的侧边，通过设置伸缩卡杆3和伸缩套杆12，使得该座椅支架激光焊接自动精准定位结构具有自动固定结构，提升其牢固性，方便座椅支架进行焊接固定操作，同时可以适用不同结构的座椅支架，提升其适用范围；
通过设置升降撑柱7和升降卡套19，在该座椅支架激光焊接自动精准定位结构使用时，使用者通过转动升降卡套19的螺栓，将升降撑柱7和升降卡套19之间松开，根据座椅支架的高度，拉动升降撑柱7，从而对激光焊枪4和三轴移动架6的使用高度进行二次调节，利用升降撑柱7配合伸缩套杆12的使用，使得该座椅支架激光焊接自动精准定位结构具有多重固定调节结构，提升其适用范围。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，包括固定底板（8）、三轴移动架（6）和激光焊枪（4），所述三轴移动架（6）设置在固定底板（8）上部，所述激光焊枪（4）活动安装在三轴移动架（6）的一侧，其特征在于，所述固定底板（8）的上端外表面活动安装有用来输送座椅支架的滑动底板（1），且滑动底板（1）的上部活动安装有用来旋转调节座椅支架的旋转托板（16），所述旋转托板（16）的两侧均活动套接有两组伸缩卡杆（3）。
2.根据权利要求1所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述伸缩卡杆（3）的内侧活动安装有伸缩套杆（12），且伸缩套杆（12）的一端外表面活动安装有旋转卡板（11），伸缩卡杆（3）和伸缩套杆（12）之间通过螺栓锁紧固定。
3.根据权利要求2所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述伸缩套杆（12）和旋转卡板（11）之间通过对接转轴（17）活动连接，旋转托板（16）的内侧开设有配合伸缩卡杆（3）使用的伸缩槽。
4.根据权利要求3所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述伸缩套杆（12）为圆柱体两段式结构，两段伸缩套杆（12）之间套接有弹簧柱（20），伸缩卡杆（3）和旋转托板（16）之间通过电推杆（10）驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述滑动底板（1）和旋转托板（16）之间通过旋转卡座（14）活动连接，滑动底板（1）和旋转托板（16）之间靠近旋转卡座（14）的两侧均设有滚轴。
6.根据权利要求1所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述滑动底板（1）和固定底板（8）之间通过链条（13）传动连接，固定底板（8）的上部开设有两组用来移动滑动底板（1）的滑槽，所述滑动底板（1）的底部安装有两组用来对接链条（13）的固定夹扣（15）。
7.根据权利要求6所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述链条（13）的一端设置有传动链（9），所述传动链（9）的下部设有电机，链条（13）和传动链（9）之间通过链轮传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述激光焊枪（4）和三轴移动架（6）之间通过对接滑套（5）活动连接，所述固定底板（8）的下端外表面固定安装有固定底座（2）。
9.根据权利要求1所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述三轴移动架（6）和固定底座（2）之间通过升降撑柱（7）连接，所述升降撑柱（7）的整体结构为长方体空心结构。
10.根据权利要求9所述的一种座椅支架激光焊接自动精准定位结构，其特征在于，所述升降撑柱（7）的外表面下部位置安装有升降卡套（19），且升降卡套（19）的一侧设置有固定卡板（18）。
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