CN113730067B - 一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，涉及医疗器械技术领域，包括床体，床体上表面的中部开设有活动槽，活动槽的内侧壁滑动连接有调节座，调节座的上表面滑动连接有腰架，腰架的侧面设置有绑带，床体下表面的一侧设置有牵引组件，床体上表面的一侧固定连接有连接座，连接座的内侧壁通过阻尼转轴可转动连接有限位支架,床体上表面靠近限位支架的一侧设置有安装槽,安装槽的内侧壁设置有升降座,升降座的两侧均设置有第一电动推杆，该牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，能够实现多角度，多维度的空间布局，多种按摩手法相互结合，并于腰部肌肉贴合紧密，起到活血化瘀舒筋通脉的作用，增加腰间盘突出康复速度。

Description

一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置。

背景技术

腰间盘凸出症是较为常见的疾患之一，主要是因为腰椎间盘各部分(髓核、纤维环及软骨板)，尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出(或脱出)于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状，腰椎间盘突出症以腰4～5、腰5～骶1发病率最高，约占95％。目前对腰间盘凸出的治疗还是以物理治疗为主，通过牵引来将患者的脊椎拉直，使得患者凸出的髓核组织可以恢复原位，。

目前对患者腰椎牵引还是利用外力进行牵引，牵引力度不是十分恰当，如果直接进行牵引拉伸，那么有可能加剧患者的症状；经研究发现，如果利用患者自身的重力进行牵引，那么牵引力度将十分合适，如果利用自身重力进行牵引，由于上半身和下半身的重量不同，因此牵引的力度也不同，为此提供一种能够调整患者腰部位置、利用自身重力并适当附加外力的治疗康复辅助装置。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括床体，所述床体上表面的中部开设有活动槽，所述活动槽的内侧壁滑动连接有调节座，所述调节座的上表面滑动连接有腰架，所述腰架的侧面设置有绑带，所述床体下表面的一侧设置有牵引组件，所述床体上表面的一侧固定连接有连接座，所述连接座的内侧壁通过阻尼转轴可转动连接有限位支架,所述床体上表面靠近限位支架的一侧设置有安装槽,所述安装槽的内侧壁设置有升降座,所述升降座的两侧均设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端设置有调节机构,所述升降座的内侧壁设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端同轴安装有驱动机构,所述伺服电机通过驱动机构传动连接有支撑架,所述支撑架的一端固定连接有支撑盘,所述支撑盘的上表面通过球形轴可转动连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端通过球形轴可转动连接有并联平台,所述并连平台的上表面固定连接有按摩组件；所述按摩组件包括一个中心按摩球和六个侧边按摩球，六个侧边按摩球的表面固定连接有软钢支架，六个所述侧边按摩球通过软钢支架呈环形阵列在中心按摩球的侧边，所述侧边按摩球的下表面固定连接有弹簧。

可选的，所述活动槽的内侧壁开设有第一滑槽，所述调节座的下表面固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑块，所述腰架的下表面固定连接有第二滑块，所述调节座的上表面开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，从而方便调节座相对于床体滑动，腰架相对于调节座调节，从而适用于不同体型的患者使用。

可选的，所述第二滑块在第二滑槽内的运动方式为水平滑动，所述腰架的内侧壁为半弧形，所述腰架的内侧壁粘接有柔性垫层，从而提高腰架的舒适度，所述绑带的侧面分别设置有魔术公贴和魔术母贴，所述绑带通过魔术公贴和魔术母贴粘接成一体，从而方便将人员绑在调节座上。

可选的，所述牵引组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面滑配套装有滑杆，所述滑杆的上表面固定连接有平衡滑块，所述滑杆的一侧固定连接有牵引绳，所述牵引绳的表面搭接有滑轮组，通过转动滚珠丝杆即可拉伸调节座，通过牵引来将患者的脊椎拉直，使得患者凸出的髓核组织可以恢复原位，到达牵引治疗的目的。

可选的，所述牵引绳的一端与调节座固定连接，所述滑轮组固定安装在床体的背面，所述滚珠丝杆通过轴承和轴座可转动连接在床体的下表面，所述床体下表面的一侧开设有与平衡滑块相适配的第三滑槽，从而在滑杆运动过程中保持滑杆的稳定性。

可选的，所述调节机构包括调节支杆，所述调节支杆的两端均通过销轴可转动连接有第一U形座和第二U形座，所述第一U形座固定连接在安装槽的内侧壁，所述第二U形座固定连接在第一电动推杆的输出端，通过第一电动推杆即可推动调节座向上翻转，实现升降座的高度调节，如此，使得本装置在使用时可以调整患者腰部位置、利用自身重力进行治疗。

可选的，所述驱动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定连接有支撑轴，所述支撑轴通过轴承可转动连接在升降座的内侧壁，所述支撑轴的两端分别固定安装在支撑架的内侧壁，从而方便通过主动齿轮在，驱动从动齿轮，使得支撑轴带动并联平台翻转。

可选的，所述第二电动推杆的数量为十二个，十二个第二电动推杆呈环形阵列在支撑盘和并联平台之间，六个所述第二电动推杆通过球形轴与并联平台构成六个自由度并联机构，第二电动推杆能够驱动并联平台和按摩组件实现多角度，多维度的空间布局，实现多种按摩手法，起到活血化瘀舒筋通脉的作用，增加腰间盘突出康复速度。

可选的，所述升降座的两侧均固定连接有L型支架，所述L型支架的内侧壁设置有绒布层，所述弹簧的另一端固定连接在并联平台上表面的边缘处，所述侧边按摩球通过弹簧与并联平台构成弹性配合，弹簧能够侧边按摩球贴合在患者腰部肌肉上，从而提高按摩效果。

有益效果

本发明提供了一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，具备以下有益效果：

1、该牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，通过床体、活动槽、调节座、腰架、绑带和牵引组件的设置，驱动滚珠丝杆即可推动滑杆拉伸牵引绳使得调节座在活动槽内滑动对人员进行拉伸，通过牵引来将患者的脊椎拉直，使得患者凸出的髓核组织可以恢复原位，到达牵引治疗的目的，腰架配合绑带不仅可以调节大小适用于不同体型的患者而且便于快速绑合，使用方便。

2、该牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，通过第一电动推杆、调节机构、升降座、伺服电机、驱动机构、支撑架、支撑盘、第二电动推杆、并联平台和按摩组件的设置，第一电动推杆推动调节机构，能够实现升降座高度的调节，如此，使得本装置在使用时可以调整患者腰部位置、利用自身重力并适当附加外力进行治疗，使得牵引治疗更加安全、有效，第二电动推杆能够驱动并联平台和按摩组件实现多角度，多维度的空间布局，实现多种按摩手法，并于腰部肌肉贴合紧密，起到活血化瘀舒筋通脉的作用，增加腰间盘突出康复速度。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明升降座的结构示意图；

图3为本发明升降座的局部结构示意图；

图4为本发明驱动机构及按摩组件的结构示意图；

图5为本发明调节座及腰架的结构示意图；

图6为本发明牵引组件的结构示意图；

图7为本发明驱动机构及按摩组件的立面结构示意图；

图8为本发明床体的剖视结构示意图；

图9为本发明的整体结构示意图。

图中：1-床体、2-活动槽、3-调节座、4-腰架、5-绑带、6-连接座、7-限位支架、8-安装槽、9-升降座、10-第一电动推杆、11-伺服电机、12-支撑架、13-支撑盘、14-第二电动推杆、15-并联平台、16-中心按摩球、17-侧边按摩球、18-软钢支架、19-弹簧、20-第一滑块、21-第二滑块、22-滚珠丝杆、23-滑杆、24-牵引绳、25-调节支杆、26-主动齿轮、27-从动齿轮、28-支撑轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，包括床体1，床体1上表面的中部开设有活动槽2，活动槽2的内侧壁滑动连接有调节座3，调节座3的上表面滑动连接有腰架4，腰架4的侧面设置有绑带5，床体1下表面的一侧设置有牵引组件，床体1上表面的一侧固定连接有连接座6，连接座6的内侧壁通过阻尼转轴可转动连接有限位支架7,床体1上表面靠近限位支架7的一侧设置有安装槽8,安装槽8的内侧壁设置有升降座9,升降座9的两侧均设置有第一电动推杆10,第一电动推杆10的输出端设置有调节机构,升降座9的内侧壁设置有伺服电机11,伺服电机11的输出端同轴安装有驱动机构,伺服电机11通过驱动机构传动连接有支撑架12,支撑架12的一端固定连接有支撑盘13,支撑盘13的上表面通过球形轴可转动连接有第二电动推杆14,第二电动推杆14的输出端通过球形轴可转动连接有并联平台15,并连平台15的上表面固定连接有按摩组件；按摩组件包括一个中心按摩球16和六个侧边按摩球17，六个侧边按摩球17的表面固定连接有软钢支架18，六个侧边按摩球17通过软钢支架18呈环形阵列在中心按摩球16的侧边，侧边按摩球17的下表面固定连接有弹簧19。

调节机构包括调节支杆25，调节支杆25的两端均通过销轴可转动连接有第一U形座和第二U形座，第一U形座固定连接在安装槽8的内侧壁，第二U形座固定连接在第一电动推杆10的输出端，通过第一电动推杆10即可推动调节座向上翻转，实现升降座9的高度调节，如此，使得本装置在使用时可以调整患者腰部位置、利用自身重力进行治疗，驱动机构包括主动齿轮26，主动齿轮26的表面啮合有从动齿轮27，从动齿轮27的中部固定连接有支撑轴28，支撑轴28通过轴承可转动连接在升降座9的内侧壁，支撑轴28的两端分别固定安装在支撑架12的内侧壁，从而方便通过主动齿轮26在，驱动从动齿轮27，使得支撑轴28带动并联平台15翻转，第二电动推杆14的数量为十二个，十二个第二电动推杆14呈环形阵列在支撑盘13和并联平台15之间，六个第二电动推杆14通过球形轴与并联平台15构成六个自由度并联机构，第二电动推杆14能够驱动并联平台15和按摩组件实现多角度，多维度的空间布局，实现多种按摩手法，起到活血化瘀舒筋通脉的作用，增加腰间盘突出康复速度，升降座9的两侧均固定连接有L型支架，L型支架的内侧壁设置有绒布层，弹簧19的另一端固定连接在并联平台15上表面的边缘处，侧边按摩球17通过弹簧19与并联平台15构成弹性配合，弹簧能够侧边按摩球17贴合在患者腰部肌肉上，从而提高按摩效果，活动槽2的内侧壁开设有第一滑槽，调节座3的下表面固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑块20，腰架4的下表面固定连接有第二滑块21，调节座3的上表面开设有与第二滑块21相适配的第二滑槽，从而方便调节座3相对于床体1滑动，腰架4相对于调节座3调节，从而适用于不同体型的患者使用，第二滑块15在第二滑槽内的运动方式为水平滑动，腰架4的内侧壁为半弧形，腰架4的内侧壁粘接有柔性垫层，从而提高腰架4的舒适度，绑带5的侧面分别设置有魔术公贴和魔术母贴，绑带5通过魔术公贴和魔术母贴粘接成一体，从而方便将人员绑在调节座3上，牵引组件包括滚珠丝杆22，滚珠丝杆22的表面滑配套装有滑杆23，滑杆23的上表面固定连接有平衡滑块，滑杆23的一侧固定连接有牵引绳24，牵引绳24的表面搭接有滑轮组，通过转动滚珠丝杆22即可拉伸调节座3，通过牵引来将患者的脊椎拉直，使得患者凸出的髓核组织可以恢复原位，到达牵引治疗的目的，牵引绳24的一端与调节座3固定连接，滑轮组固定安装在床体1的背面，滚珠丝杆22通过轴承和轴座可转动连接在床体1的下表面，床体1下表面的一侧开设有与平衡滑块相适配的第三滑槽，从而在滑杆23运动过程中保持滑杆23的稳定性。

综上，该牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，使用时，患者躺在床体1上，工作人员向上转动限位支架7，使得患者躺在限位支架7内，阻尼转轴自动复位限位支架7，从而完成患者上半身的固定，第二滑块21配合第二滑槽，使得两个腰架4可以在调节座3上进行调节，从而方便腰架4对不同的患者进行使用，患者臀部的上方卡在两个腰架4内，将绑带5收缩绑紧，从而固定患者下半身，顺时针转动滚珠丝杆22即可推动滑杆23在床体1内向左滑动，拉伸牵引绳24使得调节座3在活动槽2内向右滑动对患者进行拉伸，从而适当添加牵引力，对患者进行辅助治疗，同理逆时针转动滚珠丝杆22，使得牵引绳24回缩，第一电动推杆10推动调节机构，使得调节支杆25配合第一U形座和第二U形座相对于床体1向上翻转，能够实现升降座9高度的调节，如此，使得本装置在使用时可以调整患者腰部位置、利用自身重力并适当附加外力进行治疗，使得牵引治疗更加安全、有效，第二电动推杆14能够驱动并联平台15和按摩组件对患者进行按摩，伺服电机11工作驱动主动齿轮26，主动齿轮26啮合从动齿轮27和支撑轴28转动，从而带动支撑架12和支撑盘13以及并联平台15、第二电动推杆14和按摩组件实现多角度，多维度的空间布局，实现多种按摩手法，弹簧19配合中心按摩球16和侧边按摩球17并于腰部肌肉贴合紧密，起到活血化瘀舒筋通脉的作用，增加腰间盘突出康复速度。

本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备,通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考上述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，因此不在对电气控制做说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明或发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)上表面的中部开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)的内侧壁滑动连接有调节座(3)，所述调节座(3)的上表面滑动连接有腰架(4)，所述腰架(4)的侧面设置有绑带(5)，所述床体(1)下表面的一侧设置有牵引组件，所述床体(1)上表面的一侧固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的内侧壁通过阻尼转轴可转动连接有限位支架(7),所述床体(1)上表面靠近限位支架(7)的一侧设置有安装槽(8),所述安装槽(8)的内侧壁设置有升降座(9),所述升降座(9)的两侧均设置有第一电动推杆(10),所述第一电动推杆(10)的输出端设置有调节机构,所述升降座(9)的内侧壁设置有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出端同轴安装有驱动机构,所述伺服电机(11)通过驱动机构传动连接有支撑架(12),所述支撑架(12)的一端固定连接有支撑盘(13),所述支撑盘(13)的上表面通过球形轴可转动连接有第二电动推杆(14),所述第二电动推杆(14)的输出端通过球形轴可转动连接有并联平台(15),所述并连平台(15)的上表面固定连接有按摩组件；所述按摩组件包括一个中心按摩球(16)和六个侧边按摩球(17)，六个侧边按摩球(17)的表面固定连接有软钢支架(18)，六个所述侧边按摩球(17)通过软钢支架(18)呈环形阵列在中心按摩球(16)的侧边，所述侧边按摩球(17)的下表面固定连接有弹簧(19)；

所述调节机构包括调节支杆(25)，所述调节支杆(25)的两端均通过销轴可转动连接有第一U形座和第二U形座，所述第一U形座固定连接在安装槽(8)的内侧壁，所述第二U形座固定连接在第一电动推杆(10)的输出端；

所述驱动机构包括主动齿轮(26)，所述主动齿轮(26)的表面啮合有从动齿轮(27)，所述从动齿轮(27)的中部固定连接有支撑轴(28)，所述支撑轴(28)通过轴承可转动连接在升降座(9)的内侧壁，所述支撑轴(28)的两端分别固定安装在支撑架(12)的内侧壁；

所述第二电动推杆(14)的数量为十二个，十二个第二电动推杆(14)呈环形阵列在支撑盘(13)和并联平台(15)之间，六个所述第二电动推杆(14)通过球形轴与并联平台(15)构成六个自由度并联机构；

所述升降座(9)的两侧均固定连接有L型支架，所述L型支架的内侧壁设置有绒布层，所述弹簧(19)的另一端固定连接在并联平台(15)上表面的边缘处，所述侧边按摩球(17)通过弹簧(19)与并联平台(15)构成弹性配合。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，其特征在于：所述活动槽(2)的内侧壁开设有第一滑槽，所述调节座(3)的下表面固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑块(20)，所述腰架(4)的下表面固定连接有第二滑块(21)，所述调节座(3)的上表面开设有与第二滑块(21)相适配的第二滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，其特征在于：所述第二滑块(15)在第二滑槽内的运动方式为水平滑动，所述腰架(4)的内侧壁为半弧形，所述腰架(4)的内侧壁粘接有柔性垫层，所述绑带(5)的侧面分别设置有魔术公贴和魔术母贴，所述绑带(5)通过魔术公贴和魔术母贴粘接成一体。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，其特征在于：所述牵引组件包括滚珠丝杆(22)，所述滚珠丝杆(22)的表面滑配套装有滑杆(23)，所述滑杆(23)的上表面固定连接有平衡滑块，所述滑杆(23)的一侧固定连接有牵引绳(24)，所述牵引绳(24)的表面搭接有滑轮组。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式用于腰间盘突出治疗康复辅助装置，其特征在于：所述牵引绳(24)的一端与调节座(3)固定连接，所述滑轮组固定安装在床体(1)的背面，所述滚珠丝杆(22)通过轴承和轴座可转动连接在床体(1)的下表面，所述床体(1)下表面的一侧开设有与平衡滑块相适配的第三滑槽。