CN113728773B - 一种指间距可调的手持式取苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种指间距可调的手持式取苗装置,包括外壳、中空取苗指、辅助取苗针、移动滑块和连杆机构,本发明的取苗装置,设置有三根取苗指和对应的三根辅助取苗针,当按动按柄,通过连杆机构和移动滑块,取苗针外伸,取苗针与取苗指形成配合,可保护根坨不被破坏,便于完整地取出根坨;同时本发明中的第一取苗指和取苗针的位置固定,左右两侧的第二、第三根取苗指和取苗针的位置可以左右水平移动,因此,适用于移取大小不同的根坨。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种指间距可调的手持式取苗装置。
背景技术
容器育苗是蔬菜、花卉、林果、药用植物等园艺作物栽培广泛采用的技术措施。容器育苗过程中,由于种子质量、水肥管理、环境条件等原因,幼苗生长无法完全一致,需要将小苗、弱苗、畸形苗取出或剔除;育苗结束后,成苗必然要从容器中取出、移栽,因此,取苗是容器育苗必由环节。目前,生产上普遍采用的取苗方式是手指拔出或勺、叉挖取,效率低下,根坨损坏严重。
发明内容
针对上述领域中的需求,本发明提供一种指间距可调的手持式取苗装置,该取苗装置适应性广、对幼苗根系损伤小、制造成本低、夹持力强,根坨不易散落,取苗成功率和幼苗移栽成活率高。
为实现上述目的,本发明提供以下技术方案:一种指间距可调的手持式取苗装置,包括外壳、中空取苗指和辅助取苗针,其特征在于:
所述取苗指包括中间位置的第一取苗指和左、右两侧的第二取苗指、第三取苗指,所述第一、二、三取苗指上端与外壳下端面卡接固定,下端向外壳外延伸,并同向外壳前表面弯曲,其中第二取苗指或/和第三取苗指能沿外壳下端面左右移动;所述辅助取苗针包括分别贯穿中空的第一取苗指、第二取苗指、第三取苗指内部的第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针,所述第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针的一端能分别从第一辅助取苗指、第二辅助取苗指、第三辅助取苗指下端的针孔穿出,另一端穿过固定于取苗指上端与移动滑块之间的回位弹簧与移动滑块连接,所述第二辅助取苗针和/或第三辅助取苗针的另一端能沿移动滑块左右移动,所述移动滑动能在外壳内上下移动。
所述移动滑块的下端面中部有一盲孔,盲孔左右两侧各有一条凹槽,所述第一取苗针的另一端固定于盲孔内,第二取苗针、第三取苗针的另一端固定于左、右小滑块上,所述左、右小滑块分别嵌于左、右凹槽内并能沿凹槽左右滑动。
所述小滑块为一立方块,在立方块的下表面固定有回位弹簧和第二辅助取苗针或第三辅助取苗针,在立方块的上表面,固定有突起,所述突起卡入凹槽内并能沿凹槽左右滑动;
所述移动滑块的左、右端面各有一条上下方向的突楞,所述突楞能沿外壳内壁上、下滑动。
所述移动滑块的上端面与一连杆机构相连接,所述连杆机构是由按柄和中间连杆组成的人字形结构,按柄一端伸出外壳前表面,按柄另一端与外壳内上部通过轴连接,中间连杆一端与按柄中部轴连接,中间连杆的另一端与移动滑块上端面通过轴连接。
所述中间连杆的另一端的轴上装有滚子,所述滚子能沿外壳内后表面轨道上下滚动。
所述第一、二、三取苗指的中心线位于同一平面内,所述第二辅助取苗针、第三辅助取苗针以第一辅助取苗针为中心呈聚集形状。
所述第一辅助取苗针位于竖直平面YOZ内,与水平平面XOY的夹角为30°,与竖直平面XOZ的夹角为60°;第二辅助取苗针与竖直平面YOZ的夹角为30°,与水平平面XOY的夹角为30°,与竖直平面XOZ的夹角为60°;第三辅助取苗针与竖直平面YOZ的夹角为30°,与水平平面XOY的夹角为30°,与竖直平面XOZ的夹角为60°。
所述外壳下端面从左到右开设有左长圆孔、圆孔和右长圆孔,所述第一、二、三取苗指上端分别穿过左长圆孔、圆孔、右长圆孔并通过位于外壳内且套接于其上端的定位螺母与外壳卡接固定。
所述第二、三取苗指上的定位螺母侧边开设有螺栓孔,一螺栓穿过螺栓孔和外壳前或后表面的长圆孔并通过固定螺母与外壳固定,所述固定螺母能沿外壳前或后表面的长圆孔左右移动,所述螺栓的螺栓杆上设置供第二辅助取苗针或第三辅助取苗针通过的通孔。
所述外壳分为上外壳和下外壳,上、下外壳通过卡扣结构固定在一起,所述上外壳内表面设置有滑道,螺栓头卡入滑道内且能沿滑道左右滑动,固定螺母位于下外壳的外表面且沿下外壳表面的长圆孔左右移动。
本发明的取苗装置,设置有三根取苗指和对应的三根取苗针,当移动滑块向下移动,取苗针外伸,取苗针与取苗指之间配合,取苗过程中可保护幼苗根系和根坨不被损坏,便于完整地取出根坨。本发明中的第一取苗指和取苗针的位置固定,左、右两侧的第二、三取苗指和取苗针的位置是可以左右移动的,因此,适于取出大小不同的根坨。
本发明中的移动滑块的滑动,通过连杆机构来实现,手握本发明的取苗装置,按动按柄,移动滑动在中间连杆的驱动下向下运动,松开按柄,在回位弹簧的作用下,向上运动,回到最初位置。本发明的取苗装置单手即可操作,夹持力强,根坨不易散落,取苗成功率高。
为保证移动滑块的平移稳定、顺畅,在移动滑块的左右两侧有突楞,可以沿外壳左、右内壁滑动,同时在中间连杆底部还有滚子,使移动滑块移动顺畅。
所述外壳内顶部开有滑道,螺栓顶部嵌入滑道内,在滑道内可以实现螺栓的左右移动,同时滑道与螺栓顶部卡紧配合,在移动螺母带动螺栓间接调整取苗指间距时便于拧紧。
所述第一辅助取苗针与移动滑块固定相连,所述第二辅助取苗针、第三辅助取苗针与小滑块相连,所述小滑块嵌入移动滑块底部开有的两条凹槽内,基于所需可实现取苗指左右移动,调整第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针之间的间隙,与移动螺母配合,调整指间距。
所述第一取苗指、第二取苗指、第三取苗指上端外部连有回位弹簧,回位弹簧与移动滑块相连实现移动滑块的复位功能。所述回位弹簧,可以约束辅助取苗针,使辅助取苗针的弯曲程度不至于过大。
所述第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针制作材料除具有一定硬度和刚性外,还要求材料具有可以进行小程度弯曲的柔韧性。
所述第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针三者呈一定角度,取苗时便于提取整个根坨。
本发明的益处是:本发明的指间距可调的手持式取苗装置,工作时第一取苗指、第二取苗指、第三取苗指相互平行,容易插入育苗基质,第一取苗指、第二取苗指、第三取苗指与第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针呈一定角度延伸,取苗更容易,且根坨不易损坏,便于快速取出完整根坨。第二取苗指、第三根取苗指与中间第一取苗指之间的距离通过移动螺母带动螺栓来调节,适于取出大小不同的根坨,提高了取苗装置的适用性。而第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针在使用时才伸出,且是通过连杆机构的动作使取苗针伸出,通过回位弹簧使其复位,保证了使用者的安全。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图;
图2是本发明的下外壳示意图;
图3是本发明的上外壳示意图;
图4是本发明的移动滑块示意图;
图5是本发明的按柄示意图;
图6是本发明的中间连杆示意图;
图7是本发明的滚子示意图;
图8是本发明的取苗指示意图;
图9是本发明的小滑块示意图;
图10为本发明的螺栓上的通孔示意图;
图11是本发明的固定螺母示意图;
图中:1-下外壳;2-中间连杆;3-上外壳;4-按柄;5-滚子;6-轴;7-移动滑块;8-小滑块;9-回位弹簧;10-螺栓;11-固定螺母;12-回位弹簧;13-第一取苗指;14-第二取苗指;15-第三取苗指;16-第一辅助取苗针;17-第二辅助取苗针;18-第三辅助取苗针;19-平面;20-平面;21-平面;22-滑道;23-突楞;24-凹槽;25-通孔;26-长圆孔;27-针孔;28-定位螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图11,本实施例提供了一种指间距可调的手持式取苗装置,包括下外壳1和上外壳3,两者卡扣在一起形成一个方形外壳,为整个装置的外部保护层,同时为内部零件提供安装基础。
所述外壳下端面中部固定有第一取苗指13,第一取苗指13下端伸出于外壳外,且第一取苗指13下端开有针孔27,上端穿过外壳上的圆孔并通过套接的定位螺母28卡接于外壳内;所述第一取苗指13中间贯穿有第一辅助取苗针16,第一辅助取苗针16一端能穿出针孔27,另一端穿过固定于第一取苗指13上端的回位弹簧12与移动滑块7下表面的中部固定连接;所述回位弹簧12两端分别嵌入第一取苗指13顶端开有的圆形深孔和移动滑块7下表面中间开有的圆形深孔内;
所述第一取苗指13左侧固定有第二取苗指14,第二取苗指14下端伸出于外壳外,所述第二取苗指14下端开有针孔27,上端穿过外壳上的长圆孔26并通过套接的定位螺母28卡接于外壳内,定位螺母28侧边开设有螺栓孔,一螺栓10穿过螺栓孔和下外壳表面的长圆孔并通过固定螺母11与外壳固定,所述螺栓10的螺栓杆上设置供第二辅助取苗针通过的通孔25;第二取苗指14中间贯穿有第二辅助取苗针17,第二辅助取苗针17一端能穿出针孔27,另一端穿过通孔25和固定于第二取苗指14上端的回位弹簧9与左侧的小滑块8固定;所述小滑块8为一立方块,第二辅助取苗针17的另一端和回位弹簧9固定于立方块的下表面,在立方块的上表面,固定有突起,所述突起卡入移动滑动7下表面的左侧的凹槽24内并能沿左侧的凹槽24左右滑动;回位弹簧9两端分别嵌入第二取苗指14上端开有的圆形深孔和左侧的小滑块8下表面开有的圆形深孔内;
所述第一取苗指13右侧固定有第三取苗指15,第三取苗指15下端伸出于外壳外,所述第三取苗指15下端开有针孔27,上端穿过外壳上的长圆孔26并通过套接的定位螺母28卡接于外壳内,定位螺母28侧边开设有螺栓孔,一螺栓10穿过螺栓孔和下外壳表面的长圆孔并通过固定螺母11与外壳固定,所述螺栓10的螺栓杆上设置供第三辅助取苗针通过的通孔25;第三取苗指中间贯穿有第三辅助取苗针18,第三辅助取苗针18一端能穿出针孔27,另一端穿过通孔25和固定于第三取苗指上端的回位弹簧9与右侧的小滑块8固定;所述小滑块为一立方块,第三辅助取苗针18的另一端和回位弹簧9固定于立方块的下表面,在立方块的上表面,固定有突起,所述突起卡入移动滑动7下表面的右侧的凹槽24内并能沿右侧的凹槽左右滑动;回位弹簧9两端分别嵌入第三取苗指15上端开有的圆形深孔和右侧的小滑块8下表面开有的圆形深孔内;
所述第二取苗指15与第三取苗指14分别位于第一取苗指的左右两侧对称位置,且三取苗指位于同一平面,工作时,移动滑块7向下移动,第一取苗指13、第二取苗指14、第三取苗指15与从针孔27伸出的第一辅助取苗针16、第二辅助取苗针17、第三辅助取苗针18配合取苗,取完苗后,在回位弹簧作用下,移动滑动7向上移动。移动固定螺母11,左、右定位块8沿左、右凹槽24移动,第二取苗指14、第三取苗指15沿长圆孔26移动,基于所需可实现取苗指14和取苗指15左右水平移动,增大或缩小第二取苗指14、第三取苗指15与第一取苗指13之间的距离,达到调节指间距的目的。
具体而言,所述下外壳1下端面有两个打通的长圆孔26,用螺栓10和固定螺母11将第二取苗指14、第三取苗指15与下外壳1卡紧固定,在移动固定螺母11调节取苗指间距时便于拧紧固定螺母,通过此结构可以使本取苗装置适用于提取大小不同的根坨。
具体而言,所述上外壳6内顶部设有一条滑道22,螺栓10头部嵌入滑道22内,在滑道22内可以实现螺栓10的左右移动,同时滑道22与螺栓10头部卡紧配合,在移动螺栓10调节取苗指间距时便于拧紧螺母11。
所述移动滑块7左右两侧端面有两条突楞23,突楞23能沿外壳左右两内侧表面上、下纵向滑动。外壳左右两内侧表面可以设置导轨,使滑动顺畅。
移动滑块7的滑动通过连杆机构来实现。所述移动滑块7的上端面与一连杆机构相连接,所述连杆机构是由按柄4和中间连杆2组成的人字形结构,按柄4一端伸出上外壳3表面,按柄4另一端与下外壳1内上表面通过轴连接,中间连杆2一端与按柄4中部轴连接,中间连杆2的另一端与移动滑块7上端面通过轴6连接;所述中间连杆2的另一端的轴6上装有滚子5,所述滚子5能沿下外壳1内表面轨道上下滚动。当手持者按动按柄4,连杆机构承受外部人为施加挤压力,传递动力至移动滑块7,移动滑块7往下移动,回位弹簧张紧,三根取苗针向往伸出,与取苗针配合取苗。松开按柄4,回位弹簧带动移动滑动7往上移动,三根辅助取苗针退回取苗指中空内部,保证安全。滚子5使移动滑动7的滑动更顺畅。
具体而言,所述回位弹簧可以约束第一、二、三辅助取苗针,使第一、二、三辅助取苗针的弯曲程度不至过大,同时通过回位弹簧实现移动滑块7的复位功能。
具体而言,第一辅助取苗针16平行于平面20,与平面21的夹角为30°,与平面19的夹角为60°,第二辅助取苗针17与平面20的夹角为30°,与平面21的夹角为30°,与平面19的夹角为60°,第三辅助取苗针18与平面20的夹角为30°,与平面21的夹角为30°,与平面19的夹角为60°。这种角度设计可以使第一取苗指13、第二取苗指14、第三取苗指15与第一辅助取苗针16、第二辅助取苗针17、第三辅助取苗针18呈一定角度分布,取苗时便于完整地取出根坨。
本发明取苗装置作业时工作过程如下:使用时,首先根据根坨大小尺寸通过移动固定螺母11调整第二取苗指14、第三取苗指15的位置,使取苗指的宽度与根坨尺寸相适应,手持本取苗装置到达幼苗上方,将第一取苗指13、第二取苗指14、第三取苗指15与根坨上表面呈45°夹角斜向插入育苗基质,手动挤压按柄4带动移动滑块7向下移动,推动第一辅助取苗针16、第二辅助取苗针17、第三辅助取苗针18向外伸出,取苗装置整体向上移动提取幼苗根坨,将幼苗及根坨移入预定位置,撤去按柄4挤压力,回位弹簧自然拉动移动滑块7、第一辅助取苗针16、第二辅助取苗针17、第三辅助取苗针18复位。依次循环操作,可快速移取幼苗。
尽管已经示出和描述了本发明取苗装置的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明原理的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种指间距可调的手持式取苗装置,包括外壳、中空取苗指和辅助取苗针,其特征在于:
所述取苗指包括中间位置的第一取苗指和左、右两侧的第二取苗指、第三取苗指,所述第一、二、三取苗指上端与外壳下端面卡接固定,下端向外壳外延伸,并同向外壳前表面弯曲,其中第二取苗指或/和第三取苗指能沿外壳下端面左右移动;所述辅助取苗针包括分别贯穿中空的第一取苗指、第二取苗指、第三取苗指内部的第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针,所述第一辅助取苗针、第二辅助取苗针、第三辅助取苗针的一端能分别从第一辅助取苗指、第二辅助取苗指、第三辅助取苗指下端的针孔穿出,另一端穿过固定于取苗指上端与移动滑块之间的回位弹簧与移动滑块连接,所述第二辅助取苗针和/或第三辅助取苗针的另一端能沿移动滑块左右移动,所述移动滑块能在外壳内上下移动;
所述移动滑块的上端面与一连杆机构相连接,所述连杆机构是由按柄和中间连杆组成的人字形结构,按柄一端伸出外壳前表面,按柄另一端与外壳内上部通过轴连接,中间连杆一端与按柄中部轴连接,中间连杆的另一端与移动滑块上端面通过轴连接;
所述中间连杆的另一端的轴上装有滚子,所述滚子能沿外壳内后表面轨道上下滚动;所述移动滑块的左、右端面各有一条上下方向的突楞,所述突楞能沿外壳内壁上、下滑动;
所述第一、二、三取苗指的中心线位于同一平面内,所述第二辅助取苗针、第三辅助取苗针以第一辅助取苗针为中心呈聚集形状。
2.根据权利要求1所述的取苗装置,其特征在于:所述移动滑块的下端面中部有一盲孔,盲孔左右两侧各有一条凹槽,所述第一取苗针的另一端固定于盲孔内,第二取苗针、第三取苗针的另一端固定于左、右小滑块上,所述左、右小滑块分别嵌于左、右凹槽内并能沿凹槽左右滑动。
3.根据权利要求2所述的取苗装置,其特征在于:所述小滑块为一立方块,在立方块的下表面固定有回位弹簧和第二辅助取苗针或第三辅助取苗针,在立方块的上表面,固定有突起,所述突起卡入凹槽内并能沿凹槽左右滑动。
4.根据权利要求1所述的取苗装置,其特征在于:所述第一辅助取苗针位于竖直平面YOZ内,与水平平面XOY的夹角为30°,与竖直平面XOZ的夹角为60°;第二辅助取苗针与竖直平面YOZ的夹角为30°,与水平平面XOY的夹角为30°,与竖直平面XOZ的夹角为60°;第三辅助取苗针与竖直平面YOZ的夹角为30°,与水平平面XOY的夹角为30°,与竖直平面XOZ的夹角为60°。
5.根据权利要求1所述的取苗装置,其特征在于:所述外壳下端面从左到右开设有左长圆孔、圆孔和右长圆孔,所述第一、二、三取苗指上端分别穿过左长圆孔、圆孔、右长圆孔并通过位于外壳内且套接于其上端的定位螺母与外壳卡接固定。
6.根据权利要求5所述的取苗装置,其特征在于:所述第二、三取苗指上的定位螺母侧边开设有螺栓孔,一螺栓穿过螺栓孔和外壳前或后表面的长圆孔并通过固定螺母与外壳固定,所述固定螺母能沿外壳前或后表面的长圆孔左右移动,所述螺栓的螺栓杆上设置供第二辅助取苗针或第三辅助取苗针通过的通孔。
7.根据权利要求6所述的取苗装置,其特征在于:所述外壳分为上外壳和下外壳,上、下外壳通过卡扣结构固定在一起,所述上外壳内表面设置有滑道,螺栓头卡入滑道内且能沿滑道左右滑动,固定螺母位于下外壳的外表面且沿下外壳表面的长圆孔左右移动。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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