CN113716471A

CN113716471A - 一种配重式双方向行走机构

Info

Publication number: CN113716471A
Application number: CN202111000566.0A
Authority: CN
Inventors: 管文记
Original assignee: Jiangxi Ruziniu Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangxi Ruziniu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2021-11-30

Abstract

本发明公开了一种配重式双方向行走机构，包括导轨，所述导轨下表面的一端设置有前支柱，所述前支柱的侧面通过滑块设置有配重滑行机构，所述配重滑行机构的上表面设置有第二链轮机构，所述导轨的另一端设置有后支柱，所述导轨的表面设置有可移动的行走架，所述行走架的上表面中部位置设置有第一传动机构，所述行走架的表面设置有四方导向机构；该配重式双方向行走机构，行走架通过第一行走轮和第二行走轮可以在导轨上水平移动，行走架上安装有两个四方导向机构，升降滑块可以通过四方导向机构在行走架上竖直移动，当升降滑块的下端连接有搬运的物品时，通过行走架可以水平搬运移动，通过升降滑块可以竖直搬运移动。

Description

一种配重式双方向行走机构

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种配重式双方向行走机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工厂开始使用机械化设备来代替人工，机械化设备运行高效且稳定，在提高生产效率的同时大大降低工人的工作量，传统的打包物品时，需要人工打包，需要运输到不同位置时，需要人工搬运，当物品较重时需要多人合作搬运，这样不仅效率低下，而且有较大的工作量，浪费人力，增加成本。

发明内容

本发明的目的是解决上述运输到不同位置时，需要人工搬运，当物品较重时需要多人合作搬运，这样不仅效率低下，而且有较大的工作量，浪费人力，增加成本的问题而提供。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种配重式双方向行走机构，包括导轨，所述导轨下表面的一端设置有前支柱，所述前支柱的侧面通过滑块设置有配重滑行机构，所述配重滑行机构的上表面设置有第二链轮机构，所述导轨的另一端设置有后支柱，所述导轨的表面设置有可移动的行走架，所述行走架的上表面中部位置设置有第一传动机构，所述行走架的表面设置有四方导向机构，所述四方导向机构有两个且关于行走架的中线对称设置，所述行走架通过四方导向机构设置有可上下移动的升降滑块，所述升降滑块的表面设置有第一链轮机构，所述导轨靠近前支柱的一端设置有第二传动机构，所述第二传动机构的下表面设置有链条，所述链条的另一端与后支柱固定设置。

优选的，所述行走架包括焊架、第一行走轮、第二行走轮、第一辅助轮、第二辅助轮和滑槽架，所述焊架的上表面设置有第一行走轮和第二行走轮，所述焊架的侧面设置有第一辅助轮，所述焊架上表面靠近第二行走轮的位置设置有第二辅助轮，所述焊架上表面中部位置设置有滑槽架。

优选的，所述第一传动机构包括定位板、第一减速机、第一轴座、主动链轮、第二轴座和从动链轮，所述定位板的上表面设置有第一轴座和第二轴座，所述第一轴座的两端均设置有主动链轮，所述定位板表面靠近第一轴座的位置设置有第一减速机，所述第一减速机的输出端与第一轴座传动连接，所述第二轴座的两端均设置有从动链轮。

优选的，所述四方导向机构包括安装座、第一安装板、第二安装板和导轮，所述安装座的上表面设置有第一安装板，所述第一安装板有两个，两个所述第一安装板均与两个第二安装板垂直设置，两个所述第一安装板和两个所述第二安装板之间均设置有导轮。

优选的，所述第一链轮机构包括安装架、第三轴座和第一链轮，所述安装架的上表面设置有第三轴座，所述第三轴座的表面设置有第一链轮，所述第一链轮有两个。

优选的，所述第二传动机构包括架体、第二减速机、传动链轮和链条卡扣，所述架体的下表面设置有链条卡扣，所述架体的上表面设置有第二减速机，所述第二减速机的两侧均设置有传动链轮。

优选的，所述配重滑行机构包括配重块、固定板、竖直导向轮和侧面导向轮，所述配重块的上表面设置有固定板，所述配重块上表面两端处均设置有竖直导向轮，所述配重块的两侧面均设置有侧面导向轮。

优选的，所述侧面导向轮包括调节板、调节螺丝、侧面安装板和侧面轮，所述侧面安装板的表面设置有侧面轮，所述调节螺丝设置在调节板上，所述调节螺丝的一端与侧面安装板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该配重式双方向行走机构中的行走架通过第一行走轮和第二行走轮可以在导轨上水平移动，行走架上安装有四方导向机构，升降滑块可以通过四方导向机构在行走架上竖直移动，当升降滑块的下端连接有搬运的物品时，通过行走架可以水平搬运移动，通过升降滑块可以竖直搬运移动；

2、该配重式双方向行走机构中的行走架和升降滑块通过链条连接，当第一传动机构工作，第二传动机构停止时，通过链条可以使行走架水平移动，升降滑块停止；当第一传动机构停止，第二传动机构工作时，通过链条可以使行走架停止，升降滑块竖直移动，实现搬运物品的机械化，自动化；

3、该配重式双方向行走机构的链条连接有配重滑行机构，当第一传动机构停止，第二传动机构工作时，配重滑行机构较大的重力会给链条施加向下的力，链条会带动升降滑块向上移动，配合使用时，第二传动机构用较小的力就可以使升降滑块竖直移动，在运输重物时，第二传动机构用较小的力配合配重滑行机构就可以使升降滑块带动重物向上移动，还可以根据实际需求在配重滑行机构增加配重的重量，使机构整体更省电。

附图说明

图1为本发明一种配重式双方向行走机构的示意图。

图2为本发明行走架的示意图。

图3为本发明四方导向机构的示意图。

图4为本发明升降滑块的示意图。

图5为本发明第二传动机构的示意图。

图6为本发明配重滑行机构的示意图

图7为本发明图1中A处的放大图。

图8为本发明图1中B处的放大图。

图9为本发明图1中C处的放大图。

图10为本发明图1中D处的放大图。

图11为本发明图6中E处的放大图。

图中：1、导轨；2、前支柱；3、后支柱；4、行走架；41、焊架；42、第一行走轮；43、第二行走轮；44、第一辅助轮；45、第二辅助轮；46、滑槽架；5、第一传动机构；51、定位板；52、第一减速机；53、第一轴座；54、主动链轮；55、第二轴座；65、从动链轮；6、四方导向机构；61、安装座；62、第一安装板；63、第二安装板；64、导轮；7、升降滑块；8、第一链轮机构；81、安装架；82、第三轴座；83、第一链轮；9、第二传动机构；91、架体；92、第二减速机；95、链条卡扣；10、配重滑行机构；101、配重块；102、固定板；103、竖直导向轮；104、侧面导向轮；1041、调节板；1042、调节螺丝；1043、侧面安装板；1044、侧面轮；11、第二链轮机构；12、链条。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参照图1-11，一种配重式双方向行走机构，包括导轨1，导轨1下表面的一端设置有前支柱2。导轨1有两个，两个导轨1保持平行，且相对于底面水平，导轨1截面为“工”字型，为金属材质，前支柱2焊接在导轨1的下表面一端。前支柱2的侧面通过滑块设置有配重滑行机构10，配重滑行机构10的上表面设置有第二链轮机构11。配重滑行机构10包括配重块101、固定板102、竖直导向轮103和侧面导向轮104，配重块101的上表面设置有固定板102，配重块101上表面两端处均设置有竖直导向轮103，配重块101的两侧面均设置有侧面导向轮104。侧面导向轮104包括调节板1041、调节螺丝1042、侧面安装板1043和侧面轮1044，侧面安装板1043的表面设置有侧面轮1044，调节螺丝1042设置在调节板1041上，调节螺丝1042的一端与侧面安装板1043固定连接。配重滑行机构10整体为方形，两侧有竖直导向轮103和侧面导向轮104，其中每侧有两组侧面导向轮104，每组有两个侧面导向轮104，且这两个侧面导向轮104对称安装，一组竖直导向轮103和侧面导向轮104形成“品”字形卡在前支柱2内侧壁的滑块上，另一组竖直导向轮103辅助导向。通过竖直导向轮103和侧面导向轮104沿着滑块上下移动，侧面导向轮104可以通过调节板1041和调节螺丝1042调节侧面轮1044与滑块的间距，调节螺丝1042的表面还有配套的螺母，可以进行固定。第二链轮机构11与第一链轮机构8结构和大小相同。

导轨1的另一端设置有后支柱3。后支柱3焊接在导轨1的一端，且后支柱3的宽度比前支柱2的宽度要宽。导轨1的表面设置有可移动的行走架4。行走架4包括焊架41、第一行走轮42、第二行走轮43、第一辅助轮44、第二辅助轮45和滑槽架46，焊架41的上表面设置有第一行走轮42和第二行走轮43，焊架41的侧面设置有第一辅助轮44，焊架41上表面靠近第二行走轮43的位置设置有第二辅助轮45，焊架41上表面中部位置设置有滑槽架46。第一行走轮42和第二行走轮43都有两个，两个第一行走轮42卡在导轨1的内侧，两个第二行走轮43卡在导轨1的外侧，第一行走轮42和第二行走轮43使行走架4可以在导轨1上水平移动，第一辅助轮44和第二辅助轮45也都有两个，可以辅助行走架4移动，且第一辅助轮44和第二辅助轮45安装有可调节的螺栓，可以调节辅助轮与导轨1的距离。滑槽架46为长方体，且中间为方形的贯通孔，滑槽架46有两个，通过螺栓对称安装在行走架4上。

行走架4的上表面中部位置设置有第一传动机构5。第一传动机构5包括定位板51、第一减速机52、第一轴座53、主动链轮54、第二轴座55和从动链轮56，定位板51的上表面设置有第一轴座53和第二轴座55，第一轴座53的两端均设置有主动链轮54，定位板51表面靠近第一轴座53的位置设置有第一减速机52，第一减速机52的输出端与第一轴座53传动连接，第二轴座55的两端均设置有从动链轮56。第一减速机52、第一轴座53和第二轴座55都通过螺栓安装在定位板51上，第一减速机52内部有电机和减速器，减速器避免电机旋转过快。第一轴座53和第二轴座55都通过轴承安装有可旋转的轴，第一轴座53的轴两端都有一个过盈配合的主动链轮54，第二轴座55的轴两端都有一个过盈配合的从动链轮56，第一减速机52可带动主动链轮54旋转。

行走架4的表面设置有四方导向机构6，四方导向机构6有两个且关于行走架4的中线对称设置。四方导向机构6安装在行走架4上的滑槽架46的顶端。行走架4通过四方导向机构6设置有可上下移动的升降滑块7。升降滑块7整体为“口”字形，有两个较粗的竖直杆，两个竖直杆穿过四方导向机构6和滑槽架46，并延伸到行走架4的下表面。四方导向机构6包括安装座61、第一安装板62、第二安装板63和导轮64，安装座61的上表面设置有第一安装板62，第一安装板62有两个，两个第一安装板62均与两个第二安装板63垂直设置，两个第一安装板62和两个第二安装板63之间均设置有导轮64。第一安装板62有两个且相互平行，两个第一安装板62垂直的焊接在安装座61上，两个第二安装板63相互平行，且与两个第一安装板62垂直交叉焊接在一起，围成方形。两个第一安装板62之间安装有两个导轮64，两个第二安装板63之间也安装有两个导轮64，四个导轮64与升降滑块7的竖直杆接触，起到上下导向作用。导轮64与第一安装板62或第二安装板63安装时可以增加可调节的螺栓，可以调节同一个安装板上导轮64之间的距离，使导轮64可以调节与升降滑块7的接触距离。

升降滑块7的表面设置有第一链轮机构8。第一链轮机构8包括安装架81、第三轴座82和第一链轮83，安装架81的上表面设置有第三轴座82，第三轴座82的表面设置有第一链轮83，第一链轮83有两个。安装架81焊接在升降滑块7的上表面，第三轴座82通过螺栓安装在安装架81上，第三轴座82上通过轴承安装有一个可旋转的短轴，短轴上过盈配合的安装两个第一链轮83。第一链轮机构8安装在第一轴座53和第二轴座55中间的下方。

导轨1靠近前支柱2的一端设置有第二传动机构9。第二传动机构9的安装位置与第二链轮机构11相照应，为上下垂直关系。第二传动机构9包括架体91、第二减速机92、传动链轮94和链条卡扣95，所述架体91的下表面设置有链条卡扣95，所述架体91的上表面设置有第二减速机92，所述第二减速机92的两侧均设置有传动链轮94。链条卡扣95有两个，且链条卡扣95的间距与传动链轮94的间距相同。链条卡扣95通过螺栓固定在架体91的下表面。第二减速机92内部有电机和减速器，与第一减速机52相同。两个传动链轮94的间距与第二链轮机构11中的两个链轮的间距相同，且位置对应。两个传动链轮94的间距与两个主动链轮54、两个从动链轮56、两个第一链轮83的间距均相同，且位置对应。第二传动机构9的下表面设置有链条12，链条12的另一端与后支柱3固定设置。链条12有两个，每个链条12的一端都与链条卡扣95连接，向下与第二链轮机构11中的链轮啮合后向上，与传动链轮94啮合后与从动链轮56啮合，向下与第一链轮83啮合，再向上与主动链轮54啮合后与后支柱3连接，两个链条12使配重滑行机构10、第二传动机构9、行走架4、升降滑块7和后支柱3连接在一块。

本发明一种配重式双方向行走机构原理如下，当第一传动机构5中的第一减速机52工作，第二传动机构9中的第二减速机92停止时，配重滑行机构10停止，通过链条12可以使行走架4水平移动，升降滑块7停止；当第一传动机构5停止，第二传动机构9工作时，配重滑行机构10竖直移动，通过链条12可以使行走架4停止，升降滑块7竖直移动。

该配重式双方向行走机构使用时，在升降滑块7的底部可以安装固定设备，用来搬运物品，通过行走架4的水平移动和升降滑块7的竖直移动，方便运输物品，且通过第一传动机构5、第二传动机构9和链条12的设置，可以使整体实现机械化、自动化，通过配重滑块机构10的设置，可以使用较小的可以带动较重的物品。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种配重式双方向行走机构，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）下表面的一端设置有前支柱（2），所述前支柱（2）的侧面通过滑块设置有配重滑行机构（10），所述配重滑行机构（10）的上表面设置有第二链轮机构（11），所述导轨（1）的另一端设置有后支柱（3），所述导轨（1）的表面设置有可移动的行走架（4），所述行走架（4）的上表面中部位置设置有第一传动机构（5），所述行走架（4）的表面设置有四方导向机构（6），所述四方导向机构（6）有两个且关于行走架（4）的中线对称设置，所述行走架（4）通过四方导向机构（6）设置有可上下移动的升降滑块（7），所述升降滑块（7）的表面设置有第一链轮机构（8），所述导轨（1）靠近前支柱（2）的一端设置有第二传动机构（9），所述第二传动机构（9）的下表面设置有链条（12），所述链条（12）的另一端与后支柱（3）固定设置。

2.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述行走架（4）包括焊架（41）、第一行走轮（42）、第二行走轮（43）、第一辅助轮（44）、第二辅助轮（45）和滑槽架（46），所述焊架（41）的上表面设置有第一行走轮（42）和第二行走轮（43），所述焊架（41）的侧面设置有第一辅助轮（44），所述焊架（41）上表面靠近第二行走轮（43）的位置设置有第二辅助轮（45），所述焊架（41）上表面中部位置设置有滑槽架（46）。

3.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述第一传动机构（5）包括定位板（51）、第一减速机（52）、第一轴座（53）、主动链轮（54）、第二轴座（55）和从动链轮（56），所述定位板（51）的上表面设置有第一轴座（53）和第二轴座（55），所述第一轴座（53）的两端均设置有主动链轮（54），所述定位板（51）表面靠近第一轴座（53）的位置设置有第一减速机（52），所述第一减速机（52）的输出端与第一轴座（53）传动连接，所述第二轴座（55）的两端均设置有从动链轮（56）。

4.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述四方导向机构（6）包括安装座（61）、第一安装板（62）、第二安装板（63）和导轮（64），所述安装座（61）的上表面设置有第一安装板（62），所述第一安装板（62）有两个，两个所述第一安装板（62）均与两个第二安装板（63）垂直设置，两个所述第一安装板（62）和两个所述第二安装板（63）之间均设置有导轮（64）。

5.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述第一链轮机构（8）包括安装架（81）、第三轴座（82）和第一链轮（83），所述安装架（81）的上表面设置有第三轴座（82），所述第三轴座（82）的表面设置有第一链轮（83），所述第一链轮（83）有两个。

6.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述第二传动机构（9）包括架体（91）、第二减速机（92）、传动链轮（94）和链条卡扣（95），所述架体（91）的下表面设置有链条卡扣（95），所述架体（91）的上表面设置有第二减速机（92），所述第二减速机（92）的两侧均设置有传动链轮（94）。

7.根据权利要求1所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述配重滑行机构（10）包括配重块（101）、固定板（102）、竖直导向轮（103）和侧面导向轮（104），所述配重块（101）的上表面设置有固定板（102），所述配重块（101）上表面两端处均设置有竖直导向轮（103），所述配重块（101）的两侧面均设置有侧面导向轮（104）。

8.根据权利要求7所述的一种配重式双方向行走机构，其特征在于：所述侧面导向轮（104）包括调节板（1041）、调节螺丝（1042）、侧面安装板（1043）和侧面轮（1044），所述侧面安装板（1043）的表面设置有侧面轮（1044），所述调节螺丝（1042）设置在调节板（1041）上，所述调节螺丝（1042）的一端与侧面安装板（1043）固定连接。