CN113714705A - 一种用于防护密闭门的加工系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及人防工程的领域，尤其是涉及一种用于防护密闭门的加工系统，其包括焊接辅助装置以及位于所述焊接装置下方的传送带；所述焊接辅助装置包括焊接架，所述焊接架的两侧设有若干第一伸缩件，每侧的若干所述第一伸缩件上均设有伸缩件转动机构，所述伸缩件转动机构连接有第二伸缩件，且所述第二伸缩件上设有用于固定工件的抓取件。本申请具有便于改变防护密闭门在焊接时的位置及角度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及人防工程的领域，尤其是涉及一种用于防护密闭门的加工系统。
背景技术
防护密闭门设置在安全出入口最外侧，具有阻挡冲击波和隔绝毒剂两种功能。
目前将诸如把手之类的防护密闭门零件焊接到防护密闭门本体上时，需要人工先将防护密闭门本体摆放到合适的角度，然后将密闭门固定住，再人工使用焊枪将防护密闭门零件焊接到防护密闭门本体上。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：使用人工的方式摆放防护密闭门的角度极为费时费力，并且，若在焊接的过程中需要改变防护密闭门的位置及角度，则还需要人工再次操作，可见，进行防护密闭门的焊接时，防护密闭门的位置及角度改变困难。
发明内容
为了便于改变防护密闭门在焊接时的位置及角度，本申请提供一种用于防护密闭门的加工系统。
本申请提供的一种用于防护密闭门的加工系统采用如下的技术方案：
一种用于防护密闭门的加工系统，包括焊接辅助装置以及位于所述焊接装置下方的传送带；所述焊接辅助装置包括焊接架，所述焊接架的两侧设有若干第一伸缩件，每侧的若干所述第一伸缩件上均设有伸缩件转动机构，所述伸缩件转动机构连接有第二伸缩件，且所述第二伸缩件上设有用于固定工件的抓取件。
通过采用上述技术方案，进行防护密闭门的焊接时，可先将防护密闭门本体放置在传送带上，然后通过传送带将防护密闭门本体传送到焊接架的下方位置，若人工将防护密闭门本体放置到焊接架下方位置，焊接架因其形状构造可能会阻碍放置过程，而使用传动带传送防护密闭门不仅方便将防护密闭门本体放置到焊接架下方位置，且还可沿传送带传送方向改变焊接架的位置；伸缩件转动机构配合第二伸缩件以及抓取件不仅可以抓取传送带上的密闭防护门本体，且还可通过转动机构使密闭防护门本体翻转至一定倾斜角度；若干第一伸缩件可沿其伸缩方向调整伸缩件转动机构的位置，进而调整密闭防护门本体的位置；在第一伸缩件伸缩的过程中，还可通过伸缩件转动机构带动密闭防护门本体转动，如此，可以同时调节密闭防护门本体的位置及角度，提升了调节效率，从而便于改变防护密闭门在焊接时的位置及角度。
优选的，所述伸缩件转动机构包括伸缩件转动座，所述伸缩件转动座上设有轴承组件，且所述伸缩件转动座通过所述轴承组件与所述第二伸缩件连接，所述伸缩件转动座上还设有第一电机，且所述第一电机与所述第二伸缩件驱动连接。
通过采用上述技术方案，通过电机驱动第二伸缩件，可实现第二伸缩件的转动使用，另外，由于第二伸缩件和伸缩件转动座之间通过轴承连接，从而可减少第二伸缩件和伸缩件转动座之间摩擦。
优选的，所述第二伸缩件上设有第一锥齿轮，所述第一电机的转轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
通过采用上述技术方案，第一电机和第二伸缩件采用锥齿轮啮合的方式驱动连接，可以有效提升伸缩件转动座上的空间利用率，并有利于将第一电机安装在伸缩件转动座上。
优选的，所述焊接辅助装置还包括安装在所述焊接架上的第一直线模组，以及安装在所述第一直线模组上的转动件，且所述转动件上设有连接有焊枪的第三伸缩件。
通过采用上述技术方案，使用第一直线模组可以调节焊枪的位置，使用第三伸缩件可以调节焊枪和防护密闭门本体之间的距离，如此，便于调节焊枪在防护密闭门本体的焊接位置。
优选的，所述转动件包括安装在所述第一直线模组上的第二电机，以及安装在所述所述第二电机转轴上的安装板，且所述第三伸缩件安装在所述安装板上。
通过采用上述技术方案，通过第二电机可以使第三伸缩件绕第二电机的转轴旋转使用，如此，进一步便于提升第三伸缩件上的焊枪焊接时的灵活性和效率。
优选的，所述安装板上固定有铰接座，且所述第三伸缩件铰接在所述铰接座上，所述安装板上铰接有第四伸缩件，且所述第四伸缩件远离所述安装板的一端与所述第三伸缩件铰接。
通过采用上述技术方案，通过第四伸缩件的伸缩可使第三伸缩件绕着与铰接座铰接的位置转动，如此便于提升第三伸缩件上的焊枪焊接时的灵活性和效率。
优选的，所述一种用于防护密闭门的加工系统还包括设置在所述传送带上方的喷漆装置，所述喷漆装置包括喷漆架，所述喷漆架上设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有朝向所述传送带的第五伸缩件，且所述第五伸缩件远离所述第二直线模组的一端设有电磁铁。
通过采用上述技术方案，通过第五伸缩件使电磁铁靠近防护密闭门，在通过电磁铁可将防护密闭门吸住，然后使第五伸缩件收缩，从而使防护密闭门离开传送带，进一步通过第五伸缩件的伸缩可调节防护密闭门的位置及角度，从而便于后续对防护密闭门喷漆。
优选的，所述喷漆装置还包括设置在所述喷漆架上的送料组件，所述送料组件上连接有输送管，且所述输送管远离所述送料组件的一端上连接有喷枪。
通过采用上述技术方案，可使用喷漆用的喷枪对防护密闭门进行喷涂。
优选的，所述送料组件包括安装在所述喷漆架上的空气加压机和油漆桶，所述输送管包括用于连接所述空气加压机和所述喷枪的第一输送管，以及用于连接所述油漆桶和所述喷枪的第二输送管。
通过采用上述技术方案，油漆桶中的油漆先流到喷枪中，空气加压机可增加喷枪内的压力，进一步使油漆从喷枪中压出。
优选的，所述喷枪的喷头上设有雾化喷嘴。
通过采用上述技术方案，油漆从雾化喷嘴中喷出后呈雾状，从而便于在防护密闭门上均匀分布。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过第一伸缩件可便于改变防护密闭门本体的竖直方向上的位置，通过伸缩件转动机构可便于改变防护密闭门本体旋转的角度；
2.在伸缩件转动座上设有若干与第二伸缩件连接的轴承，可提升第二伸缩件在伸缩件转动座上转动时的顺滑性；
3.在喷枪上安装雾化喷嘴可提升油漆在防护密闭门上分布的均匀性。
附图说明
图1是本申请实施例中一种用于防护密闭门的加工系统的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中焊接辅助装置的结构示意图。
图3是本申请实施例中抓取装置的结构示意图。
图4是本申请实施例中焊接装置的结构示意图。
图5是本申请实施例中用于体现喷漆架和第二直线模组之间连接关系的结构示意图。
图6是本申请实施例中喷漆装置的结构示意图。
附图标记说明：1、焊接辅助装置；11、焊接架；12、抓取装置；121、第一伸缩件；122、伸缩件转动机构；1221、伸缩件转动座；125、底板；1226、第一侧板；1227、第二侧板；1222、轴承组件；1228、第一轴承；1229、第二轴承；1223、第一电机；1224、第一锥齿轮；1225、第二锥齿轮；123、第二伸缩件；124、抓取件；13、焊接装置；131、第一直线模组；132、转动件；1321、第二电机；1322、安装板；133、第三伸缩件；134、焊枪；135、铰接座；136、第四伸缩件；14、连接块；2、喷漆装置；21、喷漆架；211、第一安装架；212、第二安装架；213、第一横梁；214、第二横梁；22、第二直线模组；23、第五伸缩件；24、电磁铁；25、送料组件；251、空气加压机；252、油漆桶；26、输送管组件；261、第一输送管；2611、第一阀门；262、第二输送管；2621、第二阀门；27、喷枪；271、腔体；272、喷头；273、雾化喷嘴；3、传送带。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于防护密闭门的加工系统。参照图1，用于防护密闭门的加工系统包括传送带3以及横跨传送带3且沿传送带3传送方向依次分布的焊接辅助装置1和喷漆装置2。
参照图2，焊接辅助装置1包括两个横跨传送带3的焊接架11，两个焊接架11位于传送带3同一侧的端部之间均连接有连接块14。每个连接块14上均设有用于抓取防护密闭门的抓取装置12，每个焊接架11的顶部均设有用于对防护密闭门进行焊接的焊接装置13。
参照图2和图3，连接块14上均竖直设有若干第一伸缩件121，此处第一伸缩件121采用气缸，且第一伸缩件121的顶端上均设有伸缩件转动机构122。伸缩件转动机构122包括连接在第一伸缩件121顶端且带有轴承组件1222的伸缩件转动座1221，伸缩件转动座1221包括底板125，底板125远离传送带3的一侧设有垂直于底板125的第一侧板1226，底板125的另一侧设有垂直于底板125的第二侧板1227，且若干第一伸缩件121顶端均与底板125的底壁连接。轴承组件1222包括设置在第一侧板1226上的第一轴承1228，以及设置在第二侧板1227上且轴线与第一轴承1228相同的第二轴承1229。
伸缩件转动座1221通过第一轴承1228和第二轴承1229连接有第二伸缩件123，此处第二伸缩件123为气缸，第二伸缩件123的外侧壁上环设有第一锥齿轮1224，且第一锥齿轮1224位于第一轴承1228和第二轴承1229之间。底板125上设有第一电机1223，且第一电机1223的转轴上设有与第一锥齿轮1224啮合的第二锥齿轮1225。
第二伸缩件123的伸出第一侧板1226的一端上设有用于抓取密闭门本体的抓取件124，抓取件124为属于现有技术的一种由电动伸缩杆控制张合的机械抓手。
在其他实施例中，第一伸缩件121和第二伸缩件123还可为液压缸等可进行强力伸缩的器件；另外，第二伸缩件123上连接的抓取件124还可采用有较强吸附能力的电磁铁24，这样不仅可以达到抓取防护密闭门本体的作用，且相较于机械抓手以挤压的方式抓取防护密闭门本体，使用电磁铁24还能便于防止对防护密闭门本体造成挤压伤害。
参照图1和图2，需要对防护密闭门进行加工时，可先将防护密闭门本体水平放置到传送带3上，并由传送带3将防护密闭门本体传送至焊接架11正下方的位置上，通过若干第一伸缩件121使第二伸缩件123对准防护密闭门，然后通过第二伸缩件123使抓取件124逐渐靠近防护闭门本体并进一步抓住防护密闭门，再通过第一电机1223驱动第二伸缩件123进行转动，从而可使抓取件124带动防护密闭门转动到便于进行焊接的角度。
参照图4，每个焊接装置13均包括第一直线模组131，且第一直线模组131的长度方向与传送带3的传送方向垂直。第一直线模组131的滑块上设有转动件132，转动件132包括设置在第一直线模组131滑块上的第二电机1321，第二电机1321的在转轴上水平固定有一块安装板1322。安装板1322的顶壁上固定有一个铰接座135，且铰接座135上铰接有第三伸缩件133，此处第三伸缩件133为气缸，铰接座135和气缸的缸体铰接，安装板1322的顶壁上铰接有第四伸缩件136，此处的第四伸缩件136为电动伸缩杆，且第四伸缩件136的活塞杆与第三伸缩件133的缸体末端相铰接。第四伸缩件136的伸缩杆上设有焊枪134。
在其他实施例中，第三伸缩件133还可使用液压缸等可进行强力伸缩的器件；另外，在一些使用场景中，若有增加第四伸缩件136伸缩力度的需要，还可将第四伸缩件136改用为气缸、液压缸或者其他可进行强力伸缩的器件。
参照图2和图4，通过抓取装置12将密闭防护门本体以一定的摆放角度摆放到合适的位置上，接着可以将一些需要焊接到密闭防护门本体上的零件，诸如把手等，以先嵌入在密闭防护门的本体上或者使用胶水粘连的简单固定方式将零件先固定在密闭防护门本体上；然后，使用第一直线模组131将焊枪134靠近零件和密闭防护门本体的连接处，通过第四伸缩件136使第三伸缩件133以与铰接座135的铰接处为转轴旋转运动，从而使焊枪134进一步靠近零件和密闭防护门本体的连接处，再通过第三伸缩件133的伸缩使焊枪134的焊接部与零件以及防护密闭门本体均接触，然后开始焊接，在焊接的过程中还可通过第一直线模组131、第二电机1321、第三伸缩件133以及第四伸缩件136的之间的相互配合，使焊枪134焊接零件与防护密闭本体不同的连接处。
参照图1和图5，喷漆装置2包括喷漆架21，喷漆架21包括位于传送带3一侧的第一安装架211，以及设置在传送带3另一侧且与第一安装架211关于传送带3对称设置的第二安装架212，第一安装架211和第二安装架212之间连接有第一横梁213以及第二横梁214，且第一横梁213和第二横梁214的长度方向与传送带3的传送方向相垂直。第一横梁213和第二横梁214之间连接有两个与传送带3平行设置的第二直线模组22，每个第二直线模组22上均设有两个滑块，且每个第二直线模组22的滑块均朝向传送带3设置。
每个第二直线模组22的滑块上均连接有朝向传送带3设置的第五伸缩件23，此处的第五伸缩件23为气缸，每个第五伸缩件23的伸缩杆上均铰接有电磁铁24，使用电磁铁24抓取防护密闭门本体的目的在于，第一，相较于如机械抓手这种通过挤压的方式抓取防护密闭门本体的机械结构，电磁铁24抓取防护密闭门本体的速度更快；第二，相较于如机械抓手这种通过挤压的方式抓取防护密闭门本体的机械结构，电磁铁24对防护密闭门本体造成的损伤更小。
完成焊接的防护密闭门会进一步传送至喷漆架21下方的位置，此时通过第二直线模组22将第五伸缩件23移动到靠近防护密闭门边缘的位置处，再通过第五伸缩件23使电磁铁24逐渐靠近防护密闭门，并进一步与防护密闭门的上壁贴合，然后通过电磁铁24吸住防护密闭门。通过第五伸缩件23的收缩可将防护密闭门从传送带3上提起，且若第五伸缩件23收缩的长度不同，还可以改变防护密闭门的位置角度，以便于对防护密闭门进行喷漆操作。
在其他实施例中，喷漆架21还可以包括四根立柱，以及安装在这四根立柱上的安装平板。将第二直线模组22固定在安装平板的底壁上，如此设置的目的在于，可以增加第二直线模组22与喷漆架21之间的连接面积，可以提升第二直线模组22连接在喷漆架21上时的稳定性，可有效防止因为防护密闭门重量过大而使第二直线模组22本体出现损伤。
在其他实施例中，喷漆架21上可以设置不少于三个的第二直线模组22，且每个第二直线模组22的滑块上也均连接有第五伸缩件23，每个第五伸缩件23的底端均铰接电磁铁24。
在其他实施例中，第五伸缩件23还可为液压缸等可进行强力伸缩的器件。
参照图6，喷漆架21上还设有送料组件25，送料组件25上连接有输送管组件26，且输送管组件26上连接有用于对防护密闭门进行喷漆的喷枪27。
送料组件25包括安装在喷漆架21顶壁上的空气加压机251以及油漆桶252；输送管组件26包括一端与空气加压机251连接的第一输送管261，还包括一端与油漆桶252连接的第二输送管262。第一输送管261上设有用于控制第一输送管261通闭的第一阀门2611，第二输送管262上设有用于控制第二输送管262通闭的第二阀门2621。喷枪27包括用于接收从空气加压机251腔体271传来的压缩空气的腔体271，还包括与腔体271连接并用接收从油漆桶252传来的油漆的喷头272，且喷头272的喷口处还设有一个雾化喷嘴273。
打开第一阀门2611，并通过空气加压机251往喷枪27的腔体271中注入压缩空气；打开第二阀门2621，使油漆在重力的作用下流入喷头内，此时压缩空气会将油漆从喷头压至雾化喷嘴273，然后油漆从雾化喷嘴273处喷出，再将油漆均匀喷至防护密闭门的表面。
在其他实施例中，送料组件25还可再包括保护漆桶，相对应的，输送管组件26还应包括与保护漆桶连接的第三输送管，且第三输送管还应与喷枪27的喷头272连接。此外，第三输送管上还应该安装第三阀门，用以控制第三输送管的通闭。对防护密闭门喷漆时，将第一阀门2611打开，使压缩空气流入喷枪27的腔体271中；接着，打开第二阀门2621，使油漆流入喷头272，再对防护密闭门进行油漆的喷涂；然后，关闭第二阀门2621并打开第三阀门，使保护漆流入喷头272，再对防护密闭门进行保护漆的喷涂。
本申请实施例一种用于防护密闭门的加工系统的实施原理为：通过传送带3将需要加工的防护密闭门本体传送至焊接架11的正下方位置，通过抓取装置12将防护密闭门本体从传送带3上提起，并进一步控制防护密闭门本体的位置和放置角度，从而便于焊接装置13将零件焊接到防护密闭门本体上，完成防护密闭门的焊接过程后，通过抓取装置12将防护密闭门放置到传送带3上，然后传送带3进一步将防护密闭门传至喷漆架21的正下方，通过第二直线模组22、第五伸缩件23以及电磁铁24将防护密闭门从传送带3上提起，然后操作者使用喷枪27对防护密闭门进行油漆以及保护器漆的喷涂。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：包括焊接辅助装置(1)以及位于所述焊接装置(13)下方的传送带(3)；所述焊接辅助装置(1)包括焊接架(11)，所述焊接架(11)的两侧设有若干第一伸缩件(121)，每侧的若干所述第一伸缩件(121)上均设有伸缩件转动机构(122)，所述伸缩件转动机构(122)上连接有第二伸缩件(123)，且所述第二伸缩件(123)上设有用于固定工件的抓取件(124)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述伸缩件转动机构(122)包括伸缩件转动座(1221)，所述伸缩件转动座(1221)上设有轴承组件(1222)，且所述伸缩件转动座(1221)通过所述轴承组件(1222)与所述第二伸缩件(123)连接，所述伸缩件转动座(1221)上还设有第一电机(1223)，且所述第一电机(1223)与所述第二伸缩件(123)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述第二伸缩件(123)上设有第一锥齿轮(1224)，所述第一电机(1223)的转轴上设有与所述第一锥齿轮(1224)啮合的第二锥齿轮(1225)。
4.根据权利要求1所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述焊接辅助装置(1)还包括安装在所述焊接架(11)上的第一直线模组(131)，以及安装在所述第一直线模组(131)上的转动件(132)，且所述转动件(132)上设有连接有焊枪(134)的第三伸缩件(133)。
5.根据权利要求4所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述转动件(132)包括安装在所述第一直线模组(131)上的第二电机(1321)，以及安装在所述所述第二电机(1321)转轴上的安装板(1322)，且所述第三伸缩件(133)安装在所述安装板(1322)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述安装板(1322)上固定有铰接座(135)，且所述第三伸缩件(133)铰接在所述铰接座(135)上，所述安装板(1322)上铰接有第四伸缩件(136)，且所述第四伸缩件(136)远离所述安装板(1322)的一端与所述第三伸缩件(133)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述一种用于防护密闭门的加工系统还包括设置在所述传送带(3)上方的喷漆装置(2)，所述喷漆装置(2)包括喷漆架(21)，所述喷漆架(21)上设有第二直线模组(22)，所述第二直线模组(22)上设有朝向所述传送带(3)的第五伸缩件(23)，且所述第五伸缩件(23)远离所述第二直线模组(22)的一端设有电磁铁(24)。
8.根据权利要求7所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述喷漆装置(2)还包括设置在所述喷漆架(21)上的送料组件(25)，所述送料组件(25)上连接有输送管组件(26)，且所述输送管组件(26)远离所述送料组件(25)的一端上连接有喷枪(27)。
9.根据权利要求8所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述送料组件(25)包括安装在所述喷漆架(21)上的空气加压机(251)和油漆桶(252)，所述输送管(26)包括用于连接所述空气加压机(251)和所述喷枪(27)的第一输送管(261)，以及用于连接所述油漆桶(252)和所述喷枪(27)的第二输送管(262)。
10.根据权利要求9所述的一种用于防护密闭门的加工系统，其特征在于：所述喷枪(27)的喷头(272)上设有雾化喷嘴(273)。
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