CN113714699B - 一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备 - Google Patents

一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括：底座，其上设置有传送带；被动对位机构，被配置为多组，且多组所述被动对位机构均匀分布于所述传送带上，且每组所述被动对位机构为对称设置的两个，用于将电池组进行中置对位；送料组件，其能够持续提供带状极板；以及焊接组件，其设置于所述传送带的上方，且能够进行多向移动，从而实现多点焊接；所述焊接组件的可移动端还设置有至少两个对称设置的下压整平组件，以便对所述带状极板进行辅助整平。

Description

一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备。
背景技术
磷酸铁锂电池因其能量密度大、使用寿命长等优点而被广泛使用，现有的对于磷酸铁锂电池进行极板焊接的设备往往为半自动化设备，也即其焊接头保持不动，由操作人员将多个磷酸铁锂圆柱电池进行预先组装，然后在其上表面放置极板，经过人工移动，从而实现多点焊接，其整体自动化程度较低；而现有的全自动焊接设备，其对位能力一般，往往需要人工辅助放置极板然后将电池进行对位，之后由焊接设备进行自动多点焊接，其实质还需人工进行辅助焊接。
因此，有必要提供一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，包括：
底座，其上设置有传送带；
被动对位机构，被配置为多组，且多组所述被动对位机构均匀分布于所述传送带上，且每组所述被动对位机构为对称设置的两个，用于将电池组进行中置对位；
送料组件，其能够持续提供带状极板；以及
焊接组件，其设置于所述传送带的上方，且能够进行多向移动，从而实现多点焊接；
所述焊接组件的可移动端还设置有至少两个对称设置的下压整平组件，以便对所述带状极板进行辅助整平。
进一步，作为优选，所述焊接组件包括前后调节机构；
所述前后调节机构的输出端设置有水平调节机构，所述水平调节机构为丝杠螺母副结构；
所述水平调节机构的输出端固定有安装板，所述安装板上固定有竖向布设的滑轨，所述滑轨上滑动设置有焊接座，所述焊接座的滑动动作由气缸所驱动；
所述焊接座的下方设置有多个呈线性阵列排布的焊头。
进一步，作为优选，所述前后调节机构包括：
顶板；
轨道，其固定铺设于所述顶板的下方；
滑座，其抱紧于所述轨道上，且能够沿所述轨道进行前后滑动；
丝杠，其转动设置于所述顶板的下方，且由外部电机进行驱动转动；以及
丝母座，其传动设置于所述丝杠上且与所述滑座相连。
进一步，作为优选，所述送料组件包括供料辊，所述供料辊所提供的带状极板依次经过送料辊、导向辊落至待焊接的电池组上。
进一步，作为优选，所述焊接组件的一侧还设置有冲压截断机组；
所述焊接组件的正下方电池组为第一电池组，自所述第一电池组向左依次为第二电池组、第三电池组、……、第n电池组；
所述冲压截断机组能够对第二电池组和第三电池组之间的带状极板进行冲压截断。
进一步，作为优选，所述下压整平组件包括连接杆、内齿轮圈以及整平杆，其中，所述连接杆固定于所述焊接座的下方，所述连接杆的下端采用连接座与内齿轮圈相连；
所述内齿轮圈中同轴设置有转动设置在连接座上的驱动臂；
所述驱动臂的另一端转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿轮圈相啮合设置，所述驱动臂具有动力；
所述驱动齿轮上靠外的一个圆周上铰接有整平杆；
所述整平杆竖向滑动设置于竖向限位座上；
所述竖向限位座横向滑动设置于横向限位座上；
所述横向限位座固定于所述内齿轮圈的下方。
进一步，作为优选，所述整平杆的下表面固定有盘状弹性垫体。
进一步，作为优选，所述被动对位机构能够被所述整平杆所下压驱动，所述被动对位机构包括：
固定筒，其固定于所述传送带上；
滑杆，其采用复位弹簧可复位的滑动设置于所述固定筒中，且初始状态时，所述滑杆的上表面与所述电池组的上表面齐平；以及
对位杆，其一端转动设置于所述固定筒中，另一端穿过所述固定筒侧面开设的槽体，所述对位杆的转动连接处设置有能够进行复位的扭簧。
进一步，作为优选，所述底座上还固定有与所述焊接组件相对应的承载座，用于支撑所述传送带的上部带体。
进一步，作为优选，所述承载座中设置有振荡器，所述振荡器为竖向线性振荡器。
与现有技术相比，本发明提供了一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，具有以下有益效果：
本发明实施例中，可通过送料组件进行持续提供带状极板，然后利用焊接组件进行多点焊接即可，与此同时传送带能够实现上料和下料，从而实现对磷酸铁锂电池进行自动批量化极板焊接；另外，通过下压整平组件能够对带状极板的两侧进行下压以及向外拉动，从而实现整平，有利于焊接的进行，并且，通过气缸驱动焊接座向下移动，可驱动滑杆向下移动，从而带动对位杆进行偏转，从而实现对于电池组的中置对位，此时，焊头靠近带状极板，以便焊接的进行，提高了焊接的精度。
附图说明
图1为一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备的整体结构示意图；
图2为一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备中焊接组件的结构示意图；
图3为一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备中被动对位机构的结构示意图；
图4为一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备中下压整平组件的结构示意图；
图中：1、底座；2、传送带；3、被动对位机构；4、电池组；5、送料辊；6、导向辊；7、供料辊；8、焊接组件；9、下压整平组件；10、焊头；11、承载座；81、顶板；82、轨道；83、滑座；84、丝杠；85、丝母座；86、水平调节机构；87、滑轨；88、焊接座；89、气缸；31、固定筒；32、滑杆；33、对位杆；34、扭簧；91、连接杆；92、内齿轮圈；93、驱动臂；94、驱动齿轮；95、整平杆；96、竖向限位座；97、横向限位座。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明提供了一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，包括：
底座1，其上设置有传送带2；
被动对位机构3，被配置为多组，且多组所述被动对位机构3均匀分布于所述传送带2上，且每组所述被动对位机构3为对称设置的两个，用于将电池组4进行中置对位，电池组4由多个磷酸铁锂圆柱电池所组成，电池组4的上下位置处还预置有安装框进行固定限位；
送料组件，其能够持续提供带状极板，带状极板为连续型极板，用于焊接在多个磷酸铁锂圆柱电池的正负极处；以及
焊接组件8，其设置于所述传送带2的上方，且能够进行多向移动，从而实现多点焊接；
所述焊接组件8的可移动端还设置有至少两个对称设置的下压整平组件9，以便对所述带状极板进行辅助整平。
在实施时，可通过送料组件进行持续提供带状极板，然后利用焊接组件8进行多点焊接即可，与此同时传送带能够实现上料和下料，从而实现对磷酸铁锂电池进行自动批量化极板焊接。
本实施例中，如图2，所述焊接组件8包括前后调节机构；
所述前后调节机构的输出端设置有水平调节机构86，所述水平调节机构为丝杠螺母副结构，丝杠螺母副结构为现有结构，在此不再赘述；
所述水平调节机构的输出端固定有安装板，所述安装板上固定有竖向布设的滑轨87，所述滑轨87上滑动设置有焊接座88，所述焊接座88的滑动动作由气缸89所驱动；
所述焊接座88的下方设置有多个呈线性阵列排布的焊头10，也就是说，本实施例中，通过焊接组件8的调节能够使焊头10进行上下、左右、前后移动，从而便于对电池组4进行多点焊接。
其中，所述前后调节机构包括：
顶板81；
轨道82，其固定铺设于所述顶板81的下方；
滑座83，其抱紧于所述轨道82上，且能够沿所述轨道82进行前后滑动；
丝杠84，其转动设置于所述顶板81的下方，且由外部电机进行驱动转动；以及
丝母座85，其传动设置于所述丝杠84上且与所述滑座83相连。
本实施例中，如图1，所述送料组件包括供料辊7，所述供料辊7所提供的带状极板依次经过送料辊5、导向辊6落至待焊接的电池组4上，通过导向辊6的导向能够将送料辊5的设置位置向上移动，从而实现让位，便于电池组的上料。
作为较佳的实施例，所述焊接组件8的一侧还设置有冲压截断机组(图中未示出)，冲压截断机组为常见的冲压设备，在此不再赘述；
所述焊接组件8的正下方电池组为第一电池组，自所述第一电池组向左依次为第二电池组、第三电池组、……、第n电池组；
所述冲压截断机组能够对第二电池组和第三电池组之间的带状极板进行冲压截断。
本实施例中，如图4，所述下压整平组件9包括连接杆91、内齿轮圈92以及整平杆95，其中，所述连接杆91固定于所述焊接座88的下方，所述连接杆91的下端采用连接座与内齿轮圈92相连；
所述内齿轮圈92中同轴设置有转动设置在连接座上的驱动臂93；
所述驱动臂93的另一端转动设置有驱动齿轮94，所述驱动齿轮94与所述内齿轮圈92相啮合设置，所述驱动臂93具有动力；
所述驱动齿轮94上靠外的一个圆周上铰接有整平杆95；
所述整平杆竖向滑动设置于竖向限位座96上；
所述竖向限位座96横向滑动设置于横向限位座97上；
所述横向限位座97固定于所述内齿轮圈92的下方，在实施时，通过气缸89驱动焊接座88向下移动，从而使得整平杆95与带状极板相接触，此时控制驱动臂93进行转动能够带动整平杆95进行上下滑动以及水平移动，并且整平杆95铰接在驱动齿轮94上，驱动齿轮94与内齿轮圈92相啮合，从而使得在整平杆移动过程中能够上下微振荡，提高了整平效果，并且在两个整平杆移动过程中，存在一段向下且朝向相互远离的一侧移动轨迹，有利于利用摩擦力将带状向两侧外拉动，从而提高整平效果。
作为较佳的实施例，所述整平杆95的下表面固定有盘状弹性垫体。
本实施例中，如图3，所述被动对位机构3能够被所述整平杆所下压驱动，所述被动对位机构3包括：
固定筒31，其固定于所述传送带2上；
滑杆32，其采用复位弹簧可复位的滑动设置于所述固定筒31中，且初始状态时，所述滑杆32的上表面与所述电池组4的上表面齐平；以及
对位杆33，其一端转动设置于所述固定筒31中，另一端穿过所述固定筒31侧面开设的槽体，所述对位杆33的转动连接处设置有能够进行复位的扭簧，在实施时，通过气缸89驱动焊接座88向下移动，从而使得整平杆95与带状极板相接触，此时气缸驱动焊接座88继续向下移动，经过整平后的带状极板两侧被拉伸，提高了整平效果，并且此时滑杆被驱动向下移动，从而带动对位杆33进行偏转，从而实现对于电池组的中置对位，此时，焊头10靠近带状极板，以便焊接的进行。
作为较佳的实施例，所述底座1上还固定有与所述焊接组件8相对应的承载座11，用于支撑所述传送带2的上部带体。
作为较佳的实施例，所述承载座11中设置有振荡器，所述振荡器为竖向线性振荡器。
在具体实施时，通过送料组件进行持续提供带状极板，然后利用焊接组件8进行多点焊接，与此同时传送带能够实现上料和下料，从而实现自动批量化对磷酸铁锂电池进行极板焊接，焊接后，还可利用冲压截断机组能够对第二电池组和第三电池组之间的带状极板进行冲压截断，便于后续的下料动作。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，其特征在于：包括：
底座(1)，其上设置有传送带(2)；
被动对位机构(3)，被配置为多组，且多组所述被动对位机构(3)均匀分布于所述传送带(2)上，且每组所述被动对位机构(3)为对称设置的两个，用于将电池组(4)进行中置对位；
送料组件，其能够持续提供带状极板；以及
焊接组件(8)，其设置于所述传送带(2)的上方，且能够进行多向移动，从而实现多点焊接；
所述焊接组件(8)的可移动端还设置有至少两个对称设置的下压整平组件(9)，以便对所述带状极板进行辅助整平；
其中，所述焊接组件(8)包括前后调节机构；
所述前后调节机构的输出端设置有水平调节机构(86)，所述水平调节机构为丝杠螺母副结构；
所述水平调节机构的输出端固定有安装板，所述安装板上固定有竖向布设的滑轨(87)，所述滑轨(87)上滑动设置有焊接座(88)，所述焊接座(88)的滑动动作由气缸(89)所驱动；
所述焊接座(88)的下方设置有多个呈线性阵列排布的焊头(10)；
所述下压整平组件(9)包括连接杆(91)、内齿轮圈(92)以及整平杆(95)，其中，所述连接杆(91)固定于所述焊接座(88)的下方，所述连接杆(91)的下端采用连接座与内齿轮圈(92)相连；
所述内齿轮圈(92)中同轴设置有转动设置在连接座上的驱动臂(93)；
所述驱动臂(93)的另一端转动设置有驱动齿轮(94)，所述驱动齿轮(94)与所述内齿轮圈(92)相啮合设置，所述驱动臂(93)具有动力；
所述驱动齿轮(94)上靠外的一个圆周上铰接有整平杆(95)；
所述整平杆竖向滑动设置于竖向限位座(96)上；
所述竖向限位座(96)横向滑动设置于横向限位座(97)上；
所述横向限位座(97)固定于所述内齿轮圈(92)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，其特征在于：所述前后调节机构包括：
顶板(81)；
轨道(82)，其固定铺设于所述顶板(81)的下方；
滑座(83)，其抱紧于所述轨道(82)上，且能够沿所述轨道(82)进行前后滑动；
丝杠(84)，其转动设置于所述顶板(81)的下方，且由外部电机进行驱动转动；以及
丝母座(85)，其传动设置于所述丝杠(84)上且与所述滑座(83)相连。
3.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，其特征在于：所述送料组件包括供料辊(7)，所述供料辊(7)所提供的带状极板依次经过送料辊(5)、导向辊(6)落至待焊接的电池组(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，其特征在于：所述焊接组件(8)的一侧还设置有冲压截断机组；
所述焊接组件(8)的正下方电池组为第一电池组，自所述第一电池组向左依次为第二电池组、第三电池组、……、第n电池组；
所述冲压截断机组能够对第二电池组和第三电池组之间的带状极板进行冲压截断。
5.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，其特征在于：所述整平杆(95)的下表面固定有盘状弹性垫体。
6.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，其特征在于：所述被动对位机构(3)能够被所述整平杆所下压驱动，所述被动对位机构(3)包括：
固定筒(31)，其固定于所述传送带(2)上；
滑杆(32)，其采用复位弹簧可复位的滑动设置于所述固定筒(31)中，且初始状态时，所述滑杆(32)的上表面与所述电池组(4)的上表面齐平；以及
对位杆(33)，其一端转动设置于所述固定筒(31)中，另一端穿过所述固定筒(31)侧面开设的槽体，所述对位杆(33)的转动连接处设置有能够进行复位的扭簧。
7.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，其特征在于：所述底座(1)上还固定有与所述焊接组件(8)相对应的承载座(11)，用于支撑所述传送带(2)的上部带体。
8.根据权利要求7所述的一种磷酸铁锂电池极板批量化焊接设备，其特征在于：所述承载座(11)中设置有振荡器，所述振荡器为竖向线性振荡器。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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