CN113714619B - 一种焊接设备 - Google Patents

一种焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113714619B
CN113714619B CN202111037488.1A CN202111037488A CN113714619B CN 113714619 B CN113714619 B CN 113714619B CN 202111037488 A CN202111037488 A CN 202111037488A CN 113714619 B CN113714619 B CN 113714619B
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
welding
workbench
workpiece
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111037488.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113714619A (zh
Inventor
刘忠平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan J&d Activated Carbon Filter Co ltd
Original Assignee
Zhongshan J&d Activated Carbon Filter Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan J&d Activated Carbon Filter Co ltd filed Critical Zhongshan J&d Activated Carbon Filter Co ltd
Priority to CN202111037488.1A priority Critical patent/CN113714619B/zh
Publication of CN113714619A publication Critical patent/CN113714619A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113714619B publication Critical patent/CN113714619B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/26Auxiliary equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊接设备,包括:工作台,工作台上设有第一工位和焊接工位,焊接工位处设有夹紧装置和焊接装置,工作台上设有位于夹紧装置下方的升降传输机构,升降传输机构包括沿工件输送方向延伸的直线往复组件、连接于直线往复组件的升降组件、连接于升降组件的承托板,承托板设有可将第一工位上的工件推送至焊接工位的定位夹板组件。第一工位接收来自上一工序的工件,定位夹板组件将工件夹住,升降组件驱使定位夹板组件下降,直线往复组件将工件移动至焊接工位的下方,再由升降组件驱使定位夹板组件上升,夹紧装置将工件夹紧定位,由焊接装置进行超声波焊接;该焊接设备对工件的传输定位准确,保证了焊接作业后的产品的质量。

Description

一种焊接设备
技术领域
本发明涉及一种焊接设备。
背景技术
目前,其中一种空气滤芯包括上下连通的盒体,盒体内放置滤纸件,盒体的下端成型有承托滤纸件的轮廓边缘的环形部,盒体的上端安装有将滤纸件限定在盒体内的环形端盖。其中,环形端盖需要利用焊接设备将其超声波焊接固定在盒体上,而为了实现快速生产的需要,一般会采用传送带在各个工位之间传输工件,传送带传输工件的位置容易存在一定的误差,导致焊接时容易产生不良品。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的目的在于提出一种传输定位准确以保障焊接良品率的焊接设备。
根据本发明实施例的一种焊接设备,包括:工作台,所述工作台上设有第一工位和位于所述第一工位后方的焊接工位,所述焊接工位处设有夹紧装置和位于所述夹紧装置上方的焊接装置,所述工作台上设有位于所述夹紧装置下方的升降传输机构,所述升降传输机构包括沿工件输送方向延伸的直线往复组件、连接在所述直线往复组件上的升降组件、以及连接在所述升降组件上的承托板,所述承托板上设有可将所述第一工位上的工件推送至所述焊接工位的定位夹板组件。
根据本发明实施例的一种焊接设备,至少具有如下有益效果:
以上结构的焊接设备的第一工位接收来自上一工序的工件,由升降传输机构的定位夹板组件将工件夹住,然后升降组件驱使定位夹板组件下降,直线往复组件将工件移动至焊接工位的下方,再由升降组件驱使定位夹板组件上升,然后夹紧装置将工件夹紧定位,由焊接装置进行超声波焊接;该焊接设备对工件的传输定位准确,从而保证了焊接作业后的产品的质量,提高良品率。
在本发明的一些实施例中,所述工作台上设有位于所述焊接工位后方的第二工位,所述工作台上设有与所述第二工位相对应的第二传送带,所述承托板上设有可将所述焊接工位上的工件推送至所述第二工位的第一推板以及可将所述第二工位上的工件推送至所述第二传送带上的第二推板。
在本发明的一些实施例中,所述第二传送带的延伸方向与工件输送方向正交,所述工作台上设有可将工件引导至所述第二传送带的侧部的导向斜板。
在本发明的一些实施例中,所述工作台上活动设置有可伸出至所述焊接装置的下方以擦拭焊接头的毛刷组件。
在本发明的一些实施例中,所述毛刷组件包括第一直线驱动器和与所述第一直线驱动器的输出端可拆卸连接的毛刷件,所述第一直线驱动器的输出端沿水平方向伸缩运动。
在本发明的一些实施例中,所述工作台上设有与所述第一工位相对的第一传送带,所述工作台上设有可将所述第一传送带上的工件转移至所述第一工位的中转装置。
在本发明的一些实施例中,所述中转装置包括滑动方向平行于所述第一传送带的滑动座,所述滑动座上设置有可相对其升降运动的连接座,所述连接座上设有夹持组件,所述工作台上设有能够同步驱动所述连接座相对所述滑动座升降运动以及驱动所述滑动座朝向所述第一工位往复滑动的驱动机构。
在本发明的一些实施例中,所述驱动机构包括设置在所述工作台上的电机,所述电机的输出端连接曲柄的一端,所述曲柄的另一端与所述连接座相枢接。
在本发明的一些实施例中,所述工作台上间隔设置有相互平行的第一长条板和第二长条板,所述第一长条板与所述第二长条板之间限定出让位于所述定位夹板组件升降活动的让位槽,所述夹紧装置包括滑动设置在所述第一长条板上的第一夹紧块和活动设置在所述第二长条板上的第二夹紧块,所述第一夹紧块、所述第二夹紧块分别连接有驱使两者相互靠近的第二直线驱动器,所述第一夹紧块、所述第二夹紧块分别设有第一定位凹槽和第二定位凹槽,所述第二直线驱动器驱使所述第一定位凹槽与所述第二定位凹槽相互靠近而形成夹持腔。
在本发明的一些实施例中,所述第一长条板的邻近所述第一工位的一端设有第一导向条,所述第二长条板的邻近所述第一工位的一端设有第二导向条,所述第一导向条与所述第二导向条之间限定出导向通道,所述第一导向条、所述第二导向条上均设有沿其宽度方向延伸的腰型孔,所述第一导向条、所述第二导向条均通过穿设于对应的所述腰型孔的螺纹紧固件连接在所述第一长条板或者所述第二长条板上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明的一种焊接设备的一种实施例的结构示意图;
图2为图1实施例的另一视角的结构示意图;
图3为图1实施例移除焊接装置、第一传送带和第二传送带后的结构示意图;
图4为图1实施例的升降传输机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1至图4,本发明实施例的一种焊接设备,包括:工作台100,工作台100上设有沿工件输送方向间隔布置的第一工位110、焊接工位120和第二工位130,焊接工位120处设有夹紧装置200和位于夹紧装置200上方的焊接装置300,工作台100上设有位于夹紧装置200下方的升降传输机构400,升降传输机构400包括沿工件输送方向延伸的直线往复组件410、连接在直线往复组件410上的升降组件420、以及连接在升降组件420上的承托板430,承托板430上设有可将第一工位110上的工件推送至焊接工位120的定位夹板组件440。
以上结构的焊接设备的第一工位110接收来自上一工序的工件,由升降传输机构400的定位夹板组件440将工件夹住,然后升降组件420驱使定位夹板组件440下降,直线往复组件410将工件移动至焊接工位120的下方,再由升降组件420驱使定位夹板组件440上升,然后夹紧装置200将工件夹紧定位,由焊接装置300进行超声波焊接;该焊接设备对工件的传输定位准确,从而保证了焊接作业后的产品的质量,提高良品率。其中,需要说明的是,对于空气滤芯的组装而言,待焊接的工件即为放置有环形端盖的盒体。
参见图1和图3,在本发明的一些实施例中,工作台100上设有位于焊接工位120后方的第二工位130,工作台100上设有与第二工位130相对应的第二传送带500,承托板430上设有可将焊接工位120上的工件推送至第二工位130的第一推板450以及可将第二工位130上的工件推送至第二传送带500上的第二推板460。通过上述结构能够实现第一工位110、焊接工位120和第二工位130之间的自动传输,无需人工参与,提高生产自动化。可以理解的是,第一工位110放置有待焊接的工件,第二工位130放置有已完成焊接的工件以供下一工序使用,当定位夹板组件440将第一工位110处的待焊接的工件移动至焊接工位120时,第一推板450也同时将焊接工位120处的已完成焊接的工件移动至第二工位130,第二推板460同时将位于第二工位130上的工件移动至第二传送带500上,极大地提高了传输的效率。
参见图3,在本发明的一些实施例中,为了将完成焊接的工件实现转向并输送至下一工序,第二传送带500的延伸方向与工件输送方向正交,工作台100上设有可将工件引导至第二传送带500的侧部的导向斜板510,导向斜板510有助于将工件顺利导引至第二传送带500上。
参见图1,在本发明的一些实施例中,为了避免在焊接过程中,热熔的塑料粘附在焊接头上而影响焊接效果,工作台100上活动设置有可伸出至焊接装置300的下方以擦拭焊接头的毛刷组件600。
参见图1,在本发明的一些实施例中,毛刷组件600包括第一直线驱动器610和与第一直线驱动器610的输出端可拆卸连接的毛刷件620,第一直线驱动器610的输出端沿水平方向伸缩运动。由于毛刷件620为损耗品,需要定期更换,毛刷件620可拆卸连接在第一直线驱动器610的输出端方便毛刷件620的更换。
参见图2,在本发明的一些实施例中,工作台100上设有与第一工位110相对的第一传送带700,工作台100上设有可将第一传送带700上的工件转移至第一工位110的中转装置800。
参见图2,在本发明的一些实施例中,中转装置800包括滑动方向平行于第一传送带700的滑动座810,滑动座810上设置有可相对其升降运动的连接座820,连接座820上设有夹持组件830,工作台100上设有能够同步驱动连接座820相对滑动座810升降运动以及驱动滑动座810朝向第一工位110往复滑动的驱动机构840。
参见图2,在本发明的一些实施例中,驱动机构840包括设置在工作台100上的电机841,电机841的输出端连接曲柄842的一端,曲柄842的另一端与连接座820相枢接。可以理解的是,电机841驱动曲柄842回转时能够带动连接座820在滑动座810上升降运动,与此同时,滑动座810受到连接座820的作用力往复滑动而靠近或远离第一工位110,利用以上结构的中转装置800来移送工件的输送精度较高,而且只需一个电机841作为驱动源,结构巧妙,成本较低。
参见图3,在本发明的一些实施例中,工作台100上间隔设置有相互平行的第一长条板101和第二长条板102,第一长条板101与第二长条板102之间限定出让位于定位夹板组件440升降活动的让位槽,夹紧装置200包括滑动设置在第一长条板101上的第一夹紧块210和活动设置在第二长条板102上的第二夹紧块220,第一夹紧块210、第二夹紧块220分别连接有驱使两者相互靠近的第二直线驱动器230,第一夹紧块210、第二夹紧块220分别设有第一定位凹槽和第二定位凹槽,第二直线驱动器230驱使第一定位凹槽与第二定位凹槽相互靠近而形成夹持腔。可以理解的是,为了保证焊接的位置准确,在焊接装置300介入工作之前,两个第二直线驱动器230驱使第一夹紧块210与第二夹紧块220相互靠近而夹紧工件,由第一定位凹槽和第二定位凹槽组成的夹持腔来阻止工件相对夹紧装置200产生窜动。
参见图3,在本发明的一些实施例中,第一长条板101的邻近第一工位110的一端设有第一导向条103,第二长条板102的邻近第一工位110的一端设有第二导向条104,第一导向条103与第二导向条104之间限定出导向通道,第一导向条103、第二导向条104上均设有沿其宽度方向延伸的腰型孔105,第一导向条103、第二导向条104均通过穿设于对应的腰型孔105的螺纹紧固件连接在第一长条板101或者第二长条板102上。导向通道用于引导工件在第一工位110、焊接工位120和第二工位130之间移动,并且通过上述结构能够调整导向通道的宽度,从而适配不同尺寸大小的工件。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种焊接设备,其特征在于,包括:
工作台(100),所述工作台(100)上设有第一工位(110)和位于所述第一工位(110)后方的焊接工位(120),所述焊接工位(120)处设有夹紧装置(200)和位于所述夹紧装置(200)上方的焊接装置(300),所述工作台(100)上设有位于所述夹紧装置(200)下方的升降传输机构(400),所述升降传输机构(400)包括沿工件输送方向延伸的直线往复组件(410)、连接在所述直线往复组件(410)上的升降组件(420)、以及连接在所述升降组件(420)上的承托板(430),所述承托板(430)上设有可将所述第一工位(110)上的工件推送至所述焊接工位(120)的定位夹板组件(440);所述工作台(100)上设有位于所述焊接工位(120)后方的第二工位(130),所述工作台(100)上设有与所述第二工位(130)相对应的第二传送带(500),所述承托板(430)上设有可将所述焊接工位(120)上的工件推送至所述第二工位(130)的第一推板(450)以及可将所述第二工位(130)上的工件推送至所述第二传送带(500)上的第二推板(460);所述第二传送带(500)的延伸方向与工件输送方向正交,所述工作台(100)上设有可将工件引导至所述第二传送带(500)的侧部的导向斜板(510);所述工作台(100)上设有与所述第一工位(110)相对的第一传送带(700),所述工作台(100)上设有可将所述第一传送带(700)上的工件转移至所述第一工位(110)的中转装置(800);所述中转装置(800)包括滑动方向平行于所述第一传送带(700)的滑动座(810),所述滑动座(810)上设置有可相对其升降运动的连接座(820),所述连接座(820)上设有夹持组件(830),所述工作台(100)上设有能够同步驱动所述连接座(820)相对所述滑动座(810)升降运动以及驱动所述滑动座(810)朝向所述第一工位(110)往复滑动的驱动机构(840);所述驱动机构(840)包括设置在所述工作台(100)上的电机(841),所述电机(841)的输出端连接曲柄(842)的一端,所述曲柄(842)的另一端与所述连接座(820)相枢接。
2.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于:
所述工作台(100)上活动设置有可伸出至所述焊接装置(300)的下方以擦拭焊接头的毛刷组件(600)。
3.根据权利要求2所述的焊接设备,其特征在于:
所述毛刷组件(600)包括第一直线驱动器(610)和与所述第一直线驱动器(610)的输出端可拆卸连接的毛刷件(620),所述第一直线驱动器(610)的输出端沿水平方向伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于:
所述工作台(100)上间隔设置有相互平行的第一长条板(101)和第二长条板(102),所述第一长条板(101)与所述第二长条板(102)之间限定出让位于所述定位夹板组件(440)升降活动的让位槽,所述夹紧装置(200)包括滑动设置在所述第一长条板(101)上的第一夹紧块(210)和活动设置在所述第二长条板(102)上的第二夹紧块(220),所述第一夹紧块(210)、所述第二夹紧块(220)分别连接有驱使两者相互靠近的第二直线驱动器(230),所述第一夹紧块(210)、所述第二夹紧块(220)分别设有第一定位凹槽和第二定位凹槽,所述第二直线驱动器(230)驱使所述第一定位凹槽与所述第二定位凹槽相互靠近而形成夹持腔。
5.根据权利要求4所述的焊接设备,其特征在于:
所述第一长条板(101)的邻近所述第一工位(110)的一端设有第一导向条(103),所述第二长条板(102)的邻近所述第一工位(110)的一端设有第二导向条(104),所述第一导向条(103)与所述第二导向条(104)之间限定出导向通道,所述第一导向条(103)、所述第二导向条(104)上均设有沿其宽度方向延伸的腰型孔(105),所述第一导向条(103)、所述第二导向条(104)均通过穿设于对应的所述腰型孔(105)的螺纹紧固件连接在所述第一长条板(101)或者所述第二长条板(102)上。
CN202111037488.1A 2021-09-06 2021-09-06 一种焊接设备 Active CN113714619B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111037488.1A CN113714619B (zh) 2021-09-06 2021-09-06 一种焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111037488.1A CN113714619B (zh) 2021-09-06 2021-09-06 一种焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113714619A CN113714619A (zh) 2021-11-30
CN113714619B true CN113714619B (zh) 2025-06-24

Family

ID=78681840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111037488.1A Active CN113714619B (zh) 2021-09-06 2021-09-06 一种焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113714619B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114425680B (zh) * 2022-03-09 2023-12-26 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 定位夹紧装置及自动焊接设备
CN115432424B (zh) * 2022-10-09 2025-08-05 南通市通州区三槐机械制造有限公司 一种铝箔封口上盖机的自动上管装置
CN116038097B (zh) * 2022-12-30 2023-11-14 江苏苏云医疗器材有限公司 一种正压接头用设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103157926A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 焊接机
CN207956191U (zh) * 2017-12-28 2018-10-12 天津市振宇恒裕科技有限公司 纸箱自动包装机
CN110181191A (zh) * 2019-07-11 2019-08-30 河北智友机电制造有限公司 一种汽车座盆螺母焊接设备
CN216096949U (zh) * 2021-09-06 2022-03-22 中山市洁鼎过滤制品有限公司 一种焊接设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107378322B (zh) * 2017-08-16 2018-04-10 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 电池端子焊接装置
CN209175143U (zh) * 2018-10-23 2019-07-30 湖北汉唐智能科技股份有限公司 适用于焊装分装线工位间工件快速传输机构
CN212169265U (zh) * 2020-01-15 2020-12-18 深圳市智联智造自动化有限公司 焊接设备和自动化生产线
CN112935565B (zh) * 2021-01-29 2022-10-14 贝隆精密科技股份有限公司 一种用于激光打标装置的推送机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103157926A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 焊接机
CN207956191U (zh) * 2017-12-28 2018-10-12 天津市振宇恒裕科技有限公司 纸箱自动包装机
CN110181191A (zh) * 2019-07-11 2019-08-30 河北智友机电制造有限公司 一种汽车座盆螺母焊接设备
CN216096949U (zh) * 2021-09-06 2022-03-22 中山市洁鼎过滤制品有限公司 一种焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113714619A (zh) 2021-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113714619B (zh) 一种焊接设备
CN107900653B (zh) 一种橡胶圈的自动装配机
CN114203591B (zh) 一种芯片封装用的自动封装设备
CN110076499B (zh) 一种钢二柱切割、焊接装置
CN215709173U (zh) 一种产品输送生产线
CN216096949U (zh) 一种焊接设备
CN217096488U (zh) 滤芯自动装配设备
CN114800355B (zh) 一种高位制动灯铆接设备
CN108942214B (zh) 一种汽车车厢合页铰链自动装配机
CN213599109U (zh) 一种面板灯及其自动化安装设备
CN113635514A (zh) 一种智能高效双工位膜内插件机
CN217946620U (zh) 一种自动流转式加工装置
CN217991612U (zh) 电源组装机
CN219751101U (zh) 一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构
CN217551671U (zh) 一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备
CN110253248A (zh) 调整接头组件自动装配设备
CN213324136U (zh) 贴标设备的双工位供料装置及多工位贴标设备
CN213080828U (zh) 一种自动送料设备
CN213613549U (zh) 自动冲压装置
CN210908363U (zh) 长条形型材自动喂料切割装置
CN211638908U (zh) 一种旋钮自动压销钉机
CN110077791B (zh) 一种汽车座椅滑轨的可调式上料专机
CN112317870A (zh) 输送装置及锯床
CN219427555U (zh) 一种保压机
CN222307927U (zh) 一种连杆直线式自动组装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant