CN113711935A - 一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，具体涉及畜牧养殖技术领域，本发明通过丝杆驱动螺母直线运动，进而可以控制挡板打开通孔，同时在齿板作用下，使得传动结构可以往复驱动双向齿杆的上下运动，并在第一齿轮作用下使得喷头可以实现往复摆动的动作，进而使得水泵通过喷头喷出液体实现对料槽的冲洗效果，则本装置通过喷头的往复摆动作业可以实现对料槽的全面冲洗作用，避免了变质饲料在料槽内部的残留，提高了料槽的洁净度，有效避免变质饲料和新的饲料混合不仅造成浪费，还影响母猪正常进食的问题，则通过此方式可以有效确保母猪的健康喂食，从而可以带来良好的使用价值。

Description

一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机。

背景技术

随着畜牧业的发展，中国的生猪养殖模式，由各户散养模式逐渐转变为规模化养殖，在饲养过程中，采食量是限制生猪生长出栏的主要因素，只有保持合理的采食量，才能实现理想的出栏率，但是现有技术中的粥料机在使用时还存在着一些问题，比如，由于粥料机一般会定量将饲料投放在料槽中，当哺乳母猪长时间没有进食时，不能对料槽内的食物进行清理，使得新的食物与变质食物混合造成浪费，而且不能达到自给自足式喂养的工作，因此，有必要研究基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，本发明所要解决的技术问题是：由于粥料机一般会定量将饲料投放在料槽中，当哺乳母猪长时间没有进食时，不能对料槽内的食物进行清理，使得新的食物与变质食物混合造成浪费，而且不能达到自给自足式喂养的工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，包括料仓，所述料仓的底部开设有料槽，所述料槽内固定连接有隔板，所述隔板的上表面开设有若干个通孔，所述隔板的上表面与若干个挡板的下表面搭接，所述挡板固定连接在螺母的外表面，若干个所述螺母均螺纹连接在丝杆的外表面，所述丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述挡板的侧面设置有传动结构，所述传动结构与双向齿杆和齿板啮合，所述齿板的上表面与水箱的下表面固定连接。

所述双向齿杆与第一齿轮啮合，所述第一齿轮的一端与挡板之间铰接，所述第一齿轮与喷头的一端固定连接，若干个所述喷头与同一个出水管的相连通，所述出水管的一端穿过水箱与水泵的出水口相连通，所述水泵固定连接在水箱内，所述水箱的上表面与料仓的表面固定连接，所述料仓的上表面与盖体的下表面搭接，所述盖体内设置有搅拌机构。

所述料仓的左侧面和右侧面分别与两个支架的相对面固定连接，两个所述支架的相对面分别与连接轴的左端和右端固定连接，所述连接轴的外表面套接有若干个活动板，所述活动板上表面的后侧与绳索的一端固定连接，所述绳索另一端与控料结构的底端固定连接，若干个所述控料结构均设置在料仓的背面。

作为本发明的进一步方案：所述料仓的左侧面和右侧面分别与两个装配架的相对面固定连接，所述水箱的正面设置有进水口，所述活动板的上表面与防滑层的下表面固定连接，所述料仓的背面设置有排料阀，所述料仓的左右两侧面均固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块的上表面均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆固定连接在盖体的下表面。

作为本发明的进一步方案：所述料仓的左侧面和右侧面分别与两个固定板的相对面固定连接，两个所述固定板的相对面均卡接有第二轴承，两个所述第二轴承均套接在丝杆的外表面，其中一个所述固定板的右侧面与支撑架的左侧面固定连接，所述支撑架的上表面与第二电机的下表面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述挡板的左侧面与连接块的右侧面固定连接，所述连接块的上表面与第二伸缩杆的底端固定连接，所述第二伸缩杆的顶端与双向齿杆的底端固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述传动结构包括半齿轮，所述半齿轮与双向齿杆和齿板啮合，所述半齿轮通过销轴与挡板之间铰接，所述挡板的正面与扭簧的一端固定连接，所述扭簧套接在销轴的外表面，所述扭簧的另一端与半齿轮的背面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述控料结构包括齿轮阀，所述齿轮阀的部分设置在料仓内，所述齿轮阀与齿条啮合，所述齿条的底端与绳索的另一端固定连接，所述齿条与第一伸缩杆和弹簧的底端固定连接，所述弹簧套接在第一伸缩杆的外表面，所述弹簧的另一端与固定块的下表面固定连接，所述第一伸缩杆卡接在固定块内，所述固定块的正面与料仓的背面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述搅拌机构包括若干个搅拌轴，若干个所述搅拌轴的外表面均卡接有链轮，若干个所述链轮通过链条传动连接，所述搅拌轴的外表面套接有第一轴承，若干个所述第一轴承卡接在盖体内。

作为本发明的进一步方案：所述盖体的上表面与固定架的下表面固定连接，所述固定架的正面与第一电机的背面固定连接，所述第一电机的输出轴与其中一个搅拌轴的顶端固定连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过丝杆驱动螺母直线运动，进而可以控制挡板打开通孔，同时在齿板作用下，使得传动结构可以往复驱动双向齿杆的上下运动，并在第一齿轮作用下使得喷头可以实现往复摆动的动作，进而使得水泵通过喷头喷出液体实现对料槽的冲洗效果，则本装置通过喷头的往复摆动作业可以实现对料槽的全面冲洗作用，避免了变质饲料在料槽内部的残留，提高了料槽的洁净度，有效避免变质饲料和新的饲料混合不仅造成浪费，还影响母猪正常进食的问题，则通过此方式可以有效确保母猪的健康喂食，从而可以带来良好的使用价值；

2、本发明通过防滑层的设计，使得母猪可以顺利踩踏活动板，避免了母猪蹄部滑动影响进食的问题，多个活动板的设计，可以提供多排单独料口，方便了多个母猪的进食，同时母猪踩踏在活动板表面，则通过绳索和齿条控制齿轮阀的旋转，进而可以打开料仓的其中一个开口，进而可以顺利进行出料的工作，此时母猪可以进食操作，进而通过此方式可以完成母猪自给自足进食的作业，更好的满足了饲养的需求。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明后视立体的结构示意图；

图3为本发明挡板立体的结构示意图；

图4为本发明控料结构立体的结构示意图；

图5为本发明水箱正视的剖面结构示意图；

图6为本发明搅拌机构立体的结构示意图；

图7为本发明料仓正视的剖面结构示意图；

图中：1料仓、2盖体、3料槽、4搅拌机构、41固定架、42第一电机、43链条、44链轮、45第一轴承、46搅拌轴、5挡板、6齿板、7隔板、8控料结构、81齿条、82齿轮阀、83固定块、84第一伸缩杆、85弹簧、9传动结构、91销轴、92扭簧、93半齿轮、10螺母、11双向齿杆、12第一齿轮、13喷头、14出水管、15第二伸缩杆、16连接块、17通孔、18绳索、19活动板、20防滑层、21支架、22固定板、23支撑架、24丝杆、25第二电机、26第二轴承、27水箱、28连接轴、29支撑块、30电动推杆、31装配架、32水泵、33进水口、34排料阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供了一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，包括料仓1，料仓1的底部开设有料槽3，通过开设料槽3，使得料槽3的设计从而便于对饲料的存储工作，且料槽3为凹形开口，从而可以防止饲料洒落在外界的问题，减少了饲料的浪费问题，料槽3内固定连接有隔板7，通过设置隔板7，且隔板7的设计可以将料槽3划分为两个空腔，使得隔板7上部空腔可以为饲料提供存放空间，而隔板7下部空间可以对残料进行收集的目的，从而便于两者的分离，进一步为母猪提供健康进食的环境，隔板7的上表面开设有若干个通孔17，通过开设通孔17，使得通孔17可以便于残料的顺利掉落进入料槽3的底部，避免残料残留在料槽3的上部，从而便于对料槽3进行清理的作业，隔板7的上表面与若干个挡板5的下表面搭接，通过设置挡板5，使得挡板5可以对通孔17的进行封堵，从而避免在进料时导致饲料直接掉落在料槽3下部，避免了饲料的浪费，同时多个隔板7的设计可以进行料口的分类工作，并且挡板5可以在料槽3内稳定移动，避免了挡板5的旋转，挡板5固定连接在螺母10的外表面，若干个螺母10均螺纹连接在丝杆24的外表面，通过设置丝杆24和螺母10，使得丝杆24可以对螺母10进行控制的工作，进而可以顺利控制多个挡板5进行直线运动的作业，丝杆24的一端与第二电机25的输出轴固定连接，挡板5的侧面设置有传动结构9，传动结构9与双向齿杆11和齿板6啮合，通过设置齿板6，在齿板6的作用下，使得移动过程的半齿轮93可以产生旋转的目的，进而可以控制双向齿杆11的旋转作业，齿板6的上表面与水箱27的下表面固定连接，通过设置水箱27从而便于对液体进行存储的目的，便于后续的使用。

双向齿杆11与第一齿轮12啮合，第一齿轮12的一端与挡板5之间铰接，第一齿轮12与喷头13的一端固定连接，若干个喷头13与同一个出水管14的相连通，出水管14的一端穿过水箱27与水泵32的出水口相连通，通过设置水泵32、出水管14和喷头13，且出水管14的多个端口可以起到与多个喷头13的连通工作，进而使得液体可以远距离输送的工作，且出水管14与喷头13的连接部分为软管，通过软管的角度活动性，进而使得喷头13可以顺利进行摆动的目的，且通过水泵32动力抽取水箱27内部液体，进而可以通过喷头13喷出，进一步可以对料槽3进行冲洗的作业，提高料槽3的洁净度，水泵32固定连接在水箱27内，水箱27的上表面与料仓1的表面固定连接，通过设置料仓1，从而便于对饲料的存储，且料仓1的后部为凹面，进而可以防止齿条81与墙面的接触，进一步使得齿条81的控制作业可以顺利实现，料仓1的上表面与盖体2的下表面搭接，通过设置盖体2，使得盖体2的设计可以对料仓1的上部开口进行遮盖，从而防止杂质的进入，盖体2内设置有搅拌机构4。

料仓1的左侧面和右侧面分别与两个支架21的相对面固定连接，两个支架21的相对面分别与连接轴28的左端和右端固定连接，通过设置连接轴28，使得连接轴28可以为活动板19提供角度活动中心点，进而使得活动板19可以顺利进行活动的工作，连接轴28的外表面套接有若干个活动板19，活动板19上表面的后侧与绳索18的一端固定连接，通过设置绳索18，且绳索18的长度可以延长拉力点，从而便于活动板19对齿条81的控制工作，绳索18另一端与控料结构8的底端固定连接，若干个控料结构8均设置在料仓1的背面。

如图1和图2所示，料仓1的左侧面和右侧面分别与两个装配架31的相对面固定连接，通过设置装配架31，且装配架31的设计从而便于对料仓1进行壁挂式安装固定的作业，从而保持料仓1的稳定性，且壁挂式安装可以安装于低处，水箱27的正面设置有进水口33，通过设置进水口33，从而便于进行注水的工作，活动板19的上表面与防滑层20的下表面固定连接，通过设置防滑层20，且防滑层20可以避免母猪的蹄部出现滑动的问题，从而使得母猪可以顺利进行进食的工作，料仓1的背面设置有排料阀34，通过设置排料阀34，打开排料阀34，从而便于将残料排出的工作，料仓1的左右两侧面均固定连接有两个支撑块29，两个支撑块29的上表面均固定连接有电动推杆30，通过设置电动推杆30，使得电动推杆30可以推动盖体2向上运动，使得盖体2与料仓1分离，从而便于加料作业，两个电动推杆30固定连接在盖体2的下表面，料仓1的左侧面和右侧面分别与两个固定板22的相对面固定连接，两个固定板22的相对面均卡接有第二轴承26，通过设置第二轴承26，使得第二轴承26可以对丝杆24支撑，同时可以确保丝杆24的顺利旋转，两个第二轴承26均套接在丝杆24的外表面，其中一个固定板22的右侧面与支撑架23的左侧面固定连接，通过设置支撑架23，使得支撑架23可以对第二电机25固定，从而使得第二电机25可以得到放置的稳定性，支撑架23的上表面与第二电机25的下表面固定连接。

如图3所示，挡板5的左侧面与连接块16的右侧面固定连接，连接块16的上表面与第二伸缩杆15的底端固定连接，通过设置第二伸缩杆15，使得第二伸缩杆15可以跟随双向齿杆11的运动进行伸缩，进而可以保持双向齿杆11的平稳移动，第二伸缩杆15的顶端与双向齿杆11的底端固定连接，传动结构9包括半齿轮93，半齿轮93与双向齿杆11和齿板6啮合，半齿轮93通过销轴91与挡板5之间铰接，通过设置销轴91，使得销轴91可以为半齿轮93提供活动点，使得半齿轮93可以顺利进行转动，挡板5的正面与扭簧92的一端固定连接，通过设置扭簧92，使得扭簧92的扭力可以带动半齿轮93复位运动，进而可以顺利控制双向齿杆11的往复运动，实现了喷头13的往复摆动，进一步达到了全面冲洗料槽3的效果，扭簧92套接在销轴91的外表面，扭簧92的另一端与半齿轮93的背面固定连接。

如图4所示，控料结构8包括齿轮阀82，通过设置齿轮阀82，使得齿轮阀82，便于对料仓1的料口进行开闭控制的工作，齿轮阀82的部分设置在料仓1内，齿轮阀82与齿条81啮合，通过设置齿条81，使得齿条81上下运动可以控制齿轮阀82的旋转，进而方便对齿轮阀82进行控制的作业，齿条81的底端与绳索18的另一端固定连接，齿条81与第一伸缩杆84和弹簧85的底端固定连接，通过设置第一伸缩杆84和弹簧85，使得第一伸缩杆84可以保持弹簧85上下伸缩的稳定性，避免弹簧85倾斜的问题，从而使得齿条81可以上下平稳移动的工作，同时弹簧85的弹性力可以带动齿条81顺利完成复位的操作，弹簧85套接在第一伸缩杆84的外表面，弹簧85的另一端与固定块83的下表面固定连接，第一伸缩杆84卡接在固定块83内，固定块83的正面与料仓1的背面固定连接。

如图6所示，搅拌机构4包括若干个搅拌轴46，若干个搅拌轴46的外表面均卡接有链轮44，若干个链轮44通过链条43传动连接，通过设置链轮44和链条43，在链轮44的作用下，进而可以顺利控制多个链轮44的运行工作，进而使得多个搅拌轴46可以同时旋转，搅拌轴46的外表面套接有第一轴承45，通过设置第一轴承45，使得第一轴承45可以确保搅拌轴46的顺利旋转工作，若干个第一轴承45卡接在盖体2内，盖体2的上表面与固定架41的下表面固定连接，通过设置固定架41，使得固定架41可以对第一电机42固定，从而使得第一电机42可以达到稳固性，固定架41的正面与第一电机42的背面固定连接，通过设置电机和搅拌轴46，使得电机带动搅拌轴46旋转，从而可以对饲料进行搅动混合的作业，第一电机42的输出轴与其中一个搅拌轴46的顶端固定连接。

本发明工作原理：

S1、使用时，首先可控制第一电机42运行，使得第一电机42带动搅拌轴46旋转，在链条43和链轮44的作用下，使得多个搅拌轴46同时旋转可以对饲料进行搅拌作业，喂料时，母猪踩踏在防滑层20的表面，使得活动板19受到母猪体重影响其一端向下移动，使得活动板19带动绳索18向下移动，使得绳索18带动齿条81向下移动，使得齿条81带动弹簧85伸长，同时齿条81带动齿轮阀82转动，使得齿轮阀82打开料仓1的其中一个开口，使得饲料可以顺着料仓1进入料槽3内，此时母猪即可进行进食，进食后，母猪离开活动板19，此时弹簧85的弹性力即可带动齿条81向上复位，使得齿条81带动齿轮阀82关闭料仓1的开口；

S2、清理时，首先控制第二电机25带动丝杆24旋转，使得丝杆24带动螺母10移动，使得螺母10带动挡板5移动，使得挡板5打开通孔17，同时挡板5带动半齿轮93转动，使得半齿轮93在齿板6作用下产生旋转运动，使得扭簧92扭曲，使得半齿轮93带动双向齿杆11移动，在半齿轮93与齿板6和双向齿杆11分离时，使得扭簧92的扭力带动半齿轮93复位；

S3、进而在扭簧92作用下，使得双向齿杆11可以上下往复运动的作业，使得第一齿轮12往复带动喷头13进行摆动，再通过水泵32抽取水箱27内水，并通过出水管14输送，最终通过喷头13喷出，使得喷出的水流可以对料槽3进行冲洗，使得冲洗后的残料通过通孔17进入隔板7的下方进行收集即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，包括料仓(1)，其特征在于：所述料仓(1)的底部开设有料槽(3)，所述料槽(3)内固定连接有隔板(7)，所述隔板(7)的上表面开设有若干个通孔(17)，所述隔板(7)的上表面与若干个挡板(5)的下表面搭接，所述挡板(5)固定连接在螺母(10)的外表面，若干个所述螺母(10)均螺纹连接在丝杆(24)的外表面，所述丝杆(24)的一端与第二电机(25)的输出轴固定连接，所述挡板(5)的侧面设置有传动结构(9)，所述传动结构(9)与双向齿杆(11)和齿板(6)啮合，所述齿板(6)的上表面与水箱(27)的下表面固定连接；

所述双向齿杆(11)与第一齿轮(12)啮合，所述第一齿轮(12)的一端与挡板(5)之间铰接，所述第一齿轮(12)与喷头(13)的一端固定连接，若干个所述喷头(13)与同一个出水管(14)的相连通，所述出水管(14)的一端穿过水箱(27)与水泵(32)的出水口相连通，所述水泵(32)固定连接在水箱(27)内，所述水箱(27)的上表面与料仓(1)的表面固定连接，所述料仓(1)的上表面与盖体(2)的下表面搭接，所述盖体(2)内设置有搅拌机构(4)；

所述料仓(1)的左侧面和右侧面分别与两个支架(21)的相对面固定连接，两个所述支架(21)的相对面分别与连接轴(28)的左端和右端固定连接，所述连接轴(28)的外表面套接有若干个活动板(19)，所述活动板(19)上表面的后侧与绳索(18)的一端固定连接，所述绳索(18)另一端与控料结构(8)的底端固定连接，若干个所述控料结构(8)均设置在料仓(1)的背面。

2.根据权利要求1所述的一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，其特征在于：所述料仓(1)的左侧面和右侧面分别与两个装配架(31)的相对面固定连接，所述水箱(27)的正面设置有进水口(33)，所述活动板(19)的上表面与防滑层(20)的下表面固定连接，所述料仓(1)的背面设置有排料阀(34)，所述料仓(1)的左右两侧面均固定连接有两个支撑块(29)，两个所述支撑块(29)的上表面均固定连接有电动推杆(30)，两个所述电动推杆(30)固定连接在盖体(2)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，其特征在于：所述料仓(1)的左侧面和右侧面分别与两个固定板(22)的相对面固定连接，两个所述固定板(22)的相对面均卡接有第二轴承(26)，两个所述第二轴承(26)均套接在丝杆(24)的外表面，其中一个所述固定板(22)的右侧面与支撑架(23)的左侧面固定连接，所述支撑架(23)的上表面与第二电机(25)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，其特征在于：所述挡板(5)的左侧面与连接块(16)的右侧面固定连接，所述连接块(16)的上表面与第二伸缩杆(15)的底端固定连接，所述第二伸缩杆(15)的顶端与双向齿杆(11)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，其特征在于：所述传动结构(9)包括半齿轮(93)，所述半齿轮(93)与双向齿杆(11)和齿板(6)啮合，所述半齿轮(93)通过销轴(91)与挡板(5)之间铰接，所述挡板(5)的正面与扭簧(92)的一端固定连接，所述扭簧(92)套接在销轴(91)的外表面，所述扭簧(92)的另一端与半齿轮(93)的背面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，其特征在于：所述控料结构(8)包括齿轮阀(82)，所述齿轮阀(82)的部分设置在料仓(1)内，所述齿轮阀(82)与齿条(81)啮合，所述齿条(81)的底端与绳索(18)的另一端固定连接，所述齿条(81)与第一伸缩杆(84)和弹簧(85)的底端固定连接，所述弹簧(85)套接在第一伸缩杆(84)的外表面，所述弹簧(85)的另一端与固定块(83)的下表面固定连接，所述第一伸缩杆(84)卡接在固定块(83)内，所述固定块(83)的正面与料仓(1)的背面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，其特征在于：所述搅拌机构(4)包括若干个搅拌轴(46)，若干个所述搅拌轴(46)的外表面均卡接有链轮(44)，若干个所述链轮(44)通过链条(43)传动连接，所述搅拌轴(46)的外表面套接有第一轴承(45)，若干个所述第一轴承(45)卡接在盖体(2)内。

8.根据权利要求7所述的一种基于壁挂式的哺乳母猪饲养用智能粥料机，其特征在于：所述盖体(2)的上表面与固定架(41)的下表面固定连接，所述固定架(41)的正面与第一电机(42)的背面固定连接，所述第一电机(42)的输出轴与其中一个搅拌轴(46)的顶端固定连接。

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