CN113703385A - 一种智能供料控制系统及方法 - Google Patents
一种智能供料控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113703385A CN113703385A CN202110943721.6A CN202110943721A CN113703385A CN 113703385 A CN113703385 A CN 113703385A CN 202110943721 A CN202110943721 A CN 202110943721A CN 113703385 A CN113703385 A CN 113703385A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying mechanism
- conveying
- linkage
- port
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 119
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 73
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 116
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 36
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 26
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 13
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 claims description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 4
- 239000007888 film coating Substances 0.000 claims description 2
- 238000009501 film coating Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 210000002489 tectorial membrane Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1103—Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能供料控制系统及方法，涉及全自动供料技术领域，旨在目前普遍应用的传送带只有启动和停止，加上变频器可控制多段速。不能完全满足各种设备的送料要求；通过整形运输机构上的前端物料传感器和启动检测传感器之间的相互配合，在通过PLC触摸屏检测每个物料在整形运输机构上行驶完毕所耗的时间，还可以根据第一个物料和第二个物料之间间隔时间的长短进行相应的变频调节，通过整形运输机构上的护板可以对放在上面的物料进行一个规整，避免物料摆放的杂乱无章，导致后续的输送，通过调速电机和调速使能，可以对物料的输送速度进行相应的调节，实现多段速度的变频，还可以当出现紧急事件时，急停设备。
Description
技术领域
本发明涉及全自动供料技术领域，具体为一种智能供料控制系统及方法。
背景技术
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
例如，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度(或可以达到所希望的速度变化)。这个汽车驱动系统(加速器、汽化器和发动机车辆)便组成一个控制系统。
在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算，所以这种系统被看作是离散时间的，也可以用基于时间的语言、表格、公式、波形四种方法来描述。从抽象的意义来说，系统和信号都可以看作序列。但是，系统是加工信号的机构，这点与信号不同。人们研究系统，设计系统，利用系统加工信号、服务人类。除上文的四种描述方法，描述系统的方法还有符号、单位脉冲响应、差分方程和图形。
中央集中供料系统采用微机集中自动控制，实现了对粒料的24小时连续供料作业。多台小型微机分别控制各台成型机的着色工艺，计量准确、混合均匀，并可灵活改变颜色，适应对产品的多颜色多品种要求。
根据不同成型机的生产量，灵活变更供料量。多个供料管道设计，可保证对主料多样化的要求。系统具有多种监控及保护功能，工作安全可靠。中央供料系统的别名有：集中供料系统、自动送料系统等。
生产制造经过人工设置后，能依照设置意图自动进行运行工作的机器设备的行业。这种智能机械除了“依照设置意图自动进行运行工作”外其本身还可以故障报警、故障停机、故障显示。甚至在排除故障的过程中，可以显示故障排除的程度，以及更高级的信息。
供料：将待加工的材料往前送的动作或过程(如往缝纫机的针下送布料) 或指机床加工工件的连续进给。
目前普遍应用的传送带只有启动和停止，加上变频器可控制多段速。但是不能完全满足各种设备的送料要求，特别是在工料需求无规律、间歇性等复杂情况下，普通的传送装置将无法满足。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种智能供料控制系统，采用的技术方案是，包括整形运输机构、夹板智能运输机构、联动输送机构，所述夹板智能运输机构前后分别设有所述整形运输机构和所述联动输送机构；所述整形运输机构上设有联动皮带，所述联动皮带由调速电机驱动，所述调速电机旁设有调速使能，所述联动皮带旁设有护板，所述护板上设有前端物料传感器和启动检测传感器；整形运输机构上的前端物料传感器和启动检测传感器之间的相互配合，在通过PLC触摸屏检测每个物料在整形运输机构上行驶完毕所耗的时间，还可以根据第一个物料和第二个物料之间间隔时间的长短进行相应的变频调节；所述夹板智能运输机构上设有分包机，所述分包机由伺服电机驱动，所述夹板智能运输机构上设有PLC触摸屏，所述PLC触摸屏内设有微型处理器，所述夹板智能运输机构上设有原点传感器和输送检测传感器；所述联动输送机构顶面设有凹槽，所述凹槽内设有同步轮，所述同步轮上套装有运输皮带，所述联动运输机构后方设有输送机构，所述输送机构由输送电机驱动，所述联动运输机构上设有拨片，所述输送机构和联动卡盘之间套装有二号皮带，所述联动卡盘上装有编码器，联动卡盘并与运输皮带相连，所述凹槽内壁设有出料传感器，所述输送机构后方设有卧式连续覆膜包装机；微型处理器与所述伺服电机、所述原点传感器、所述输送检测传感器、所述出料传感器、所述调速电机、所述调速使能、所述前端物料传感器、所述启动检测传感器之间电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板智能运输机构、所述联动输送机构高度相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送检测传感器设在所述夹板智能运输机构前端，所述原点传感器设有后端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述护板共两组、左右对称设置通过整形运输机构上的护板可以对放在上面的物料进行一个规整，避免物料摆放的杂乱无章，导致后续的输送。
作为本发明的一种优选技术方案，所述前端物料传感器设在所述护板前端，所述启动检测传感器设在所述护板后端；通过原点传感器和输送传感器之间的相互配合，可以当缺料超过一定时间后，通过PLC触摸屏通知后方设备停机等待，当启动检测传感器和输送检测传感器同时感应到物料时，且持续一定时间后，在自动启动后方设备开机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述整形运输机构、所述夹板智能运输机构、所述联动输送机构底部均设有可调节的支腿。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送检测传感器设在所述原点传感器前方。
作为本发明的一种优选技术方案，FX5U-32MT/DS处理器的1号端口和2 号端口连接PNP电源；X端口为输入、Y端口为输出；X0端口和X1端口分别连接编码器的A、B项；X2端口连接拨片检测传感器；X3端口连接原点检测传感器；X4端口连接送料到位检测传感器；X6连接急停SB2开关；X7连接输送检测传感器；X10连接后端输送检测传感器；X11连接启动检测传感器；X12连接启动按钮SB1开关；Y0端口连接伺服放大器PP端；Y2端口连接伺服放大器的调速使能；Y3端口连接伺服放大器的伺服复位；N24连接伺服放大器的急停和输出公共端；P24连接伺服放大器的输入公共端；X5连接伺服放大器的输入公共端；Y4端口通过KA1连接卧式连续覆膜包装机的皮带运行；Y5端口通过KA2 连接卧式连续覆膜包装机的联动开机；Y6端口通过KA3连接卧式连续覆膜包装机的联动停机；Y7端口通过KA4连接卧式连续覆膜包装机的低速；Y10端口通过KA5连接卧式连续覆膜包装机的中速；Y11端口通过KA6连接卧式连续覆膜包装机的高速；KA1连接外部控制电路的KM1；外部的控制电路的KM1连接FR1； FR1连接调速器，调速器连接M1；PNP电源连接DC24V-100W；DC24V-100W连接 FU-3A；FU-3A连接AC220V-HL1；AC200V-HL1连接SB3；FX5U-32MT/DS连接驱动器，驱动器连接M2。
本发明还公开了一种智能供料控制方法，采用的技术方案，包括以下步骤：
步骤1，开启电源，等待触摸屏亮起后按下联动按钮，然后按下启动按钮，设备开始运行，PLC触摸屏内的微型处理器控制伺服电机带动分包机工作，使物料自动与原点对应，等待拨片感应开始输送，将物料放置在整形运输机构上，随后在调速电机的驱动下，联动皮带工作，带着物料向后行驶，通过护板上的前端物料传感器和启动检测传感器之间的相互配合，感应物料运输的时间，并相应的记录第一个物料和第二个物料的所间隔的时差，并通过PLC触摸屏内的微型处理器做出相应的速度调整；
步骤2，将物料运输至夹板智能运输机构上，通过分包机、PLC触摸屏、输送检测传感器、原点传感器之间的相互配合，在伺服电机的带动下，物料向后运输，经过所述输送检测传感器和原点传感器，当物料超过一定时间过后，经过 PLC触摸屏内的微型处理器处理，使后方设备停机等待，避免空转，当启动检测传感器和输送检测传感器感应到物料，并持续一定时间，则后方设备自动开机运行；
步骤3，通过分包机控制物料的输送速度，并将物料运输到联动输送机构上，输送机构上的输送电机带动输送机构运行，并且输送机构通过二号皮带带动联动卡盘，联动卡盘带动运输皮带，同时联动卡盘上的编码器开始工作，运输皮带工作，通过联动输送机构上的出料传感器，检测物料的出料速度，然后在输送至输送机构上，在经过后端的卧式连续覆膜包装机。
本发明的有益效果：本发明通过整形运输机构上的前端物料传感器和启动检测传感器之间的相互配合，在通过PLC触摸屏检测每个物料在整形运输机构上行驶完毕所耗的时间，还可以根据第一个物料和第二个物料之间间隔时间的长短进行相应的变频调节，通过整形运输机构上的护板可以对放在上面的物料进行一个规整，避免物料摆放的杂乱无章，导致后续的输送，通过调速电机和调速使能，可以对物料的输送速度进行相应的调节，实现多段速度的变频，还可以当出现紧急事件时，急停设备；通过夹板智能运输机构上的原点传感器和输送传感器，可以当缺料超过一定时间后，通过PLC触摸屏通知后方设备停机等待，当启动检测传感器和输送检测传感器同时感应到物料时，且持续一定时间后，在自动启动后方设备开机。
进一步的，通过夹板智能运输机构上分包机，可以有效的控制物料的成品速度，避免造成堆积。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的电路图之图一；
图3为本发明的电路图之图二；
图4为本发明的电路图之图三；
图5为本发明的电路图之图四；
图6为本发明的电路图之图五。
图中：1-整形运输机构、11-调速电机、12-调速使能、13-护板、14-前端物料传感器、15-启动检测传感器、2-夹板智能运输机构、21-分包机、22-PLC 触摸屏、23-输送检测传感器、24-原点传感器、25-伺服电机、3-联动输送机构、 33-出料传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至图6所示，本发明公开了一种智能供料控制系统，采用的技术方案是，包括整形运输机构1、夹板智能运输机构2、联动输送机构3，所述夹板智能运输机构2前后分别设有所述整形运输机构1和所述联动输送机构3；所述整形运输机构1上设有联动皮带，所述联动皮带由调速电机11驱动，所述调速电机11旁设有调速使能12，所述联动皮带旁设有护板13，所述护板13 上设有前端物料传感器14和启动检测传感器15；通过所述整形运输机构1内的调速电机11和调速使能12，可以进行相应的速度调节，且可以在出现经济情况的时候，第一时间将其停止，避免造成巨大的损失，通过前端物料传感器 14、启动检测传感器15和PLC触摸屏相互配合，可以进行相应的变频调节，以避免当没有物料时，设备持续空转；所述夹板智能运输机构上设有分包机21，所述分包机21由伺服电机25驱动，所述夹板智能运输机构2上设有PLC触摸屏22，所述PLC触摸屏22内设有微型处理器，所述夹板智能运输机构2上设有原点传感器24和输送检测传感器23；所述联动输送机构3顶面设有凹槽，所述凹槽内设有同步轮，所述同步轮上套装有运输皮带，所述联动运输机构3 后方设有输送机构，所述输送机构由输送电机驱动，所述联动运输机构3上设有拨片，所述输送机构和联动卡盘之间套装有二号皮带，所述联动卡盘上装有编码器，联动卡盘并与运输皮带相连，所述凹槽内壁设有出料传感器33，所述输送机构后方设有卧式连续覆膜包装机；微型处理器与所述伺服电机25、所述原点传感器24、所述输送检测传感器23、所述出料传感器33、所述调速电机11、所述调速使能12、所述前端物料传感器14、所述启动检测传感器15之间电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板智能运输机构2、所述联动输送机构3高度相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送检测传感器23设在所述夹板智能运输机构2前端，所述原点传感器24设在后端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述护板13共两组、左右对称设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述前端物料传感器14设在所述护板13前端，所述启动检测传感器15设在所述护板13后端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述整形运输机构1、所述夹板智能运输机构2、所述联动输送机构3底部均设有可调节的支腿；通过所述可调节支腿，使工作人员可以根据不同需求进行相应的高度调节，以便于更好的适配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送检测传感器23设在所述原点传感器24前方。
作为本发明的一种优选技术方案，FX5U-32MT/DS处理器的1号端口和2 号端口连接PNP电源；X端口为输入、Y端口为输出；X0端口和X1端口分别连接编码器的A、B项；X2端口连接拨片检测传感器；X3端口连接原点检测传感器；X4端口连接送料到位检测传感器；X6连接急停SB2开关；X7连接输送检测传感器；X10连接后端输送检测传感器；X11连接启动检测传感器；X12连接启动按钮SB1开关；Y0端口连接伺服放大器PP端；Y2端口连接伺服放大器的调速使能；Y3端口连接伺服放大器的伺服复位；N24连接伺服放大器的急停和输出公共端；P24连接伺服放大器的输入公共端；X5连接伺服放大器的输入公共端；Y4端口通过KA1连接卧式连续覆膜包装机的皮带运行；Y5端口通过KA2 连接卧式连续覆膜包装机的联动开机；Y6端口通过KA3连接卧式连续覆膜包装机的联动停机；Y7端口通过KA4连接卧式连续覆膜包装机的低速；Y10端口通过KA5连接卧式连续覆膜包装机的中速；Y11端口通过KA6连接卧式连续覆膜包装机的高速；KA1连接外部控制电路的KM1；外部控制电路的KM1连接FR1； FR1连接调速器，调速器连接M1；PNP电源连接DC24V-100W；DC24V-100W连接 FU-3A；FU-3A连接AC220V-HL1；AC200V-HL1连接SB3；FX5U-32MT/DS连接驱动器，驱动器连接M2。
本发明还公开了一种智能供料控制方法，采用的技术方案，包括以下步骤：
步骤1，开启电源，等待触摸屏亮起后按下联动按钮，然后按下启动按钮，设备开始运行，PLC触摸屏内的微型处理器控制伺服电机25带动分包机25工作，使物料自动与原点对应，等待拨片感应开始输送，将物料放置在整形运输机构 1上，随后在调速电机11的驱动下，联动皮带工作，带着物料向后行驶，通过护板13上的前端物料传感器14和启动检测传感器15之间的相互配合，感应物料运输的时间，并相应的记录第一个物料和第二个物料的所间隔的时差，并通过PLC触摸屏内的微型处理器做出相应的速度调整；
步骤2，将物料运输至夹板智能运输机构2上，通过分包机21、PLC触摸屏22、输送检测传感器23、原点传感器24之间的相互配合，在伺服电机25的带动下，物料向后运输，经过所述输送检测传感器23和原点传感器24，当物料超过一定时间过后，经过PLC触摸屏22内的微型处理器处理，使后方设备停机等待，避免空转，当启动检测传感器15和输送检测传感器23感应到物料，并持续一定时间，则后方设备自动开机运行；
步骤3，通过分包机21控制物料的输送速度，并将物料运输到联动输送机构3 上，输送机构上的输送电机带动输送机构运行，并且输送机构通过二号皮带带动联动卡盘，联动卡盘带动运输皮带，同时联动卡盘上的编码器开始工作，运输皮带工作，通过联动输送机构3上的出料传感器33，检测物料的出料速度，然后在输送至输送机构上，在经过后端的卧式连续覆膜包装机。
本发明的工作原理：通过给智能供料控制系统供电，等待PLC触摸屏 22亮起，随后设备智能供料控制系统开始运行，PLC触摸屏22内的微型处理器控制调速电机11工作，带动联动皮带工作，然后将物料放置在连通皮带上，随之通过整形运输机构1上的护板13，将物料进行调整，使其摆放整齐，避免杂乱无章，影响后续物料的运输，随后经过护板13上的前端物料传感器14，随后在经过启动检测传感器15，将物料送至夹板智能运输机构2上；通过每个物料经过前端物料传感器14的时间，当检测物料与上次的来料间隔时间，超过T1秒或者一直缺料时，PLC触摸屏进行标记，状态持续3秒(可调)后控制后方卧式连续覆膜包装机进行减速运行、当检测物料与上次的来料间隔时间，小于T2秒或者一直有料时，PLC触摸屏进行标记，状态持续3秒(可调)后控制后方卧式连续覆膜包装机进行加速运行、当以上条件都不满足时，PLC触摸屏进行标记，状态持续3秒(可调)后控制后方卧式连续覆膜包装机进行匀速运行；伺服电机带动夹板智能运输机构2上分包机21工作，物料经过输送检测传感器23，通过输送检测传感器23，当输送传感器缺料时、超过T3秒后 PLC触摸屏进行计算输出，通知后方设备停机等待，当启动检测传感器和输送检测传感器同时感应到物料且持续T4秒后，可编程控制器进行运算输出，自动通知后方设备开机；通过分包机21控制物料的吐出速度，通过夹板智能运输机构2上的原点传感器24；然后将物料输送至联动输送机构3上，然后输送机构的输送电机带动输送机构运行，并通过二号皮带带动联动卡盘工作，联动卡盘带动运输皮带，同时联动卡盘上的编码器开始工作，运输皮带工作，通过联动输送机构3上的出料传感器33，检测物料的出料速度，然后在输送至输送机构上，在经过后端的卧式连续覆膜包装机，完成工作，编码器通过输送机构的当前输送速度，计算每个物料的脉冲，两个数据进行对照，其关系公式为：脉冲比例＝卧式连续覆膜包装机速度/输送机构速度＝卧式连续覆膜包装机单个步长/输送机构单个步长。
FX5U-32MT/DS处理器的1号端口和2号端口连接PNP电源，通过PNP电源给FX5U-32/DS供电；X端口为输入、Y端口为输出，X0端口和X1端口分别连接编码器的A、B项；通过编码器给设备编码；X2端口连接拨片检测传感器，检测是否有物料位于拨片处；X3端口连接原点检测传感器，检测物料是否处于原点；X4端口连接送料到位检测传感器，检测物料是否到位；X6连接急停SB2 开关，控制设备急停；X7连接输送检测传感器，检测物料输送情况；X10连接后端输送检测传感器，检测无聊时候送到后端；X11连接启动检测传感器，检测物料是否在设备上，控制设备启动；X12连接启动按钮SB1开关，控制设备启动电源；Y0端口连接伺服放大器的PP端；Y2端口连接伺服放大器的调速使能，控制设备急停；Y3端口连接伺服放大器的伺服复位，控制电机复位；N24 连接伺服放大器的急停和输出公共端，控制设备是否停止；P24连接伺服放大器的输入公共端，控制电源供电；X5连接伺服放大器的输入公共端；Y4端口通过KA1连接卧式连续覆膜包装机的皮带运行，给予皮带输送信号；Y5端口通过KA2连接卧式连续覆膜包装机的联动开机，控制箱相应设备启动；Y6端口通过KA3连接卧式连续覆膜包装机的联动停机，控制箱相应设备停止；Y7端口通过KA4连接卧式连续覆膜包装机的低速，调节设备速度；Y10端口通过KA5连接卧式连续覆膜包装机的中速，变化设备速度；Y11端口通过KA6连接卧式连续覆膜包装机的高速，将设备速度提至最高；KA1连接外部控制电路的KM1，连接外部电路；外部控制电路的KM1连接FR1；FR1连接调速器，调速器连接 M1控制电机速度；PNP电源连接DC24V-100W，供电；DC24V-100W连接FU-3A，控制电流量；FU-3A连接AC220V-HL1，便于工作人员观察当前状况；AC200V- HL1连接SB3，控制电源供电；FX5U-32MT/DS连接驱动器给予驱动器信号，驱动器连接M2，驱动电机。
本发明涉及的微处理器采用三菱可编程控制器FX5U，三菱可编程控制器 FX5U根据内置程序启停电机，三菱可编程控制器FX5U的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种智能供料控制系统，其特征在于：包括整形运输机构(1)、夹板智能运输机构(2)、联动输送机构(3)，所述夹板智能运输机构(2)前后分别设有所述整形运输机构(1)和所述联动输送机构(3)；所述整形运输机构(1)上设有联动皮带，所述联动皮带由调速电机(11)驱动，所述调速电机(11)旁设有调速使能(12)，所述联动皮带旁设有护板(13)，所述护板(13)上设有前端物料传感器(14)和启动检测传感器(15)；所述夹板智能运输机构上设有分包机(21)，所述分包机(21)由伺服电机(25)驱动，所述夹板智能运输机构(2)上设有PLC触摸屏(22)，所述PLC触摸屏(22)内设有微型处理器，所述夹板智能运输机构(2)上设有原点传感器(24)和输送检测传感器(23)；所述联动输送机构(3)顶面设有凹槽，所述凹槽内设有同步轮，所述同步轮上套装有运输皮带，所述联动运输机构(3)后方设有输送机构，所述输送机构由输送电机驱动，所述联动运输机构(3)上设有拨片，所述输送机构和联动卡盘之间套装有二号皮带，所述联动卡盘上装有编码器，联动卡盘并与运输皮带相连，所述凹槽内壁设有出料传感器(33)，所述输送机构后方设有卧式连续覆膜包装机；微型处理器与所述伺服电机(25)、所述原点传感器(24)、所述输送检测传感器(23)、所述出料传感器(33)、所述调速电机(11)、所述调速使能(12)、所述前端物料传感器(14)、所述启动检测传感器(15)之间电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统，其特征在于：所述夹板智能运输机构(2)、所述联动输送机构(3)高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统，其特征在于：所述输送检测传感器(23)设在所述夹板智能运输机构(2)前端，所述原点传感器(24)设在后端。
4.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统，其特征在于：所述护板(13)共两组、左右对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统，其特征在于：所述前端物料传感器(14)设在所述护板(13)前端，所述启动检测传感器(15)设在所述护板(13)后端。
6.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统，其特征在于：所述整形运输机构(1)、所述夹板智能运输机构(2)、所述联动输送机构(3)底部均设有可调节的支腿。
7.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统，其特征在于：所述输送检测传感器(23)设在所述原点传感器(24)前方。
8.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统，其特征在于：所述微型处理器为FX5U-32MT/DS处理器。
9.根据权利要求8所述的一种智能供料控制系统，其特征在于：FX5U-32MT/DS处理器的1号端口和2号端口连接PNP电源；X端口为输入、Y端口为输出；X0端口和X1端口分别连接编码器的A、B项；X2端口连接拨片检测传感器；X3端口连接原点检测传感器；X4端口连接送料到位检测传感器；X6连接急停SB2开关；X7连接输送检测传感器；X10连接后端输送检测传感器；
X11连接启动检测传感器；X12连接启动按钮SB1开关；Y0端口连接伺服放大器PP端；Y2端口连接伺服放大器的调速使能；Y3端口连接伺服放大器的伺服复位；N24连接伺服放大器的急停和输出公共端；P24连接伺服放大器的输入公共端；X5连接伺服放大器的输入公共端；Y4端口通过KA1连接卧式连续覆膜包装机的皮带运行；Y5端口通过KA2连接卧式连续覆膜包装机的联动开机；Y6端口通过KA3连接卧式连续覆膜包装机的联动停机；Y7端口通过KA4连接卧式连续覆膜包装机的低速；Y10端口通过KA5连接卧式连续覆膜包装机的中速；Y11端口通过KA6连接卧式连续覆膜包装机的高速；KA1连接外部控制电路的KM1；外部控制电路的KM1连接FR1；FR1连接调速器，调速器连接M1；PNP电源连接DC24V-100W；DC24V-100W连接FU-3A；FU-3A连接AC220V-HL1；AC200V-HL1连接SB3；FX5U-32MT/DS连接驱动器，驱动器连接M2。
10.利用如权利要求1所述的一种智能供料方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，开启电源，等待触摸屏亮起后按下联动按钮，然后按下启动按钮，设备开始运行，PLC触摸屏内的微型处理器控制伺服电机(25)带动分包机(25)工作，使物料自动与原点对应，等待拨片感应开始输送，将物料放置在整形运输机构(1)上，随后在调速电机(11)的驱动下，联动皮带工作，带着物料向后行驶，通过护板13上的前端物料传感器(14)和启动检测传感器(15)之间的相互配合，感应物料运输的时间，并相应的记录第一个物料和第二个物料的所间隔的时差，并通过PLC触摸屏内的微型处理器做出相应的速度调整；
步骤2，将物料运输至夹板智能运输机构(2)上，通过分包机(21)、PLC触摸屏(22)、输送检测传感器(23)、原点传感器(24)之间的相互配合，在伺服电机(25)的带动下，物料向后运输，经过所述输送检测传感器(23)和原点传感器(24)，当物料超过一定时间过后，经过PLC触摸屏(22)内的微型处理器处理，使后方设备停机等待，避免空转，当启动检测传感器(15)和输送检测传感器(23)感应到物料，并持续一定时间，则后方设备自动开机运行；
步骤3，通过分包机(21)控制物料的输送速度，并将物料运输到联动输送机构(3)上，输送机构上的输送电机带动输送机构运行，并且输送机构通过二号皮带带动联动卡盘，联动卡盘带动运输皮带，同时联动卡盘上的编码器开始工作，运输皮带工作，通过联动输送机构(3)上的出料传感器(33)，检测物料的出料速度，然后在输送至输送机构上，在经过后端的卧式连续覆膜包装机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110943721.6A CN113703385A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种智能供料控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110943721.6A CN113703385A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种智能供料控制系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113703385A true CN113703385A (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78653039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110943721.6A Pending CN113703385A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种智能供料控制系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113703385A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116902612A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 常州金源机械设备有限公司 | 一种能均匀布料的智能型物料步进系统及其控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2480815Y (zh) * | 2000-11-27 | 2002-03-06 | 徐州市三原电力测控技术公司 | 电子计量集中控制装置 |
| CN201473034U (zh) * | 2009-04-20 | 2010-05-19 | 焦作市斯达自控设备有限责任公司 | 一种用在带式输送机上的变频调速智能控制装置 |
| CN102942039A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-02-27 | 山西三元煤业股份有限公司 | 按物料流量或料位自动调节带速的带式输送机控制系统及方法 |
| CN104003113A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-27 | 江苏海事职业技术学院 | 安检机智能输送系统及其使用方法 |
| CN106586043A (zh) * | 2015-10-16 | 2017-04-26 | 如皋市江北添加剂有限公司 | 一种分装称重装置 |
| CN206536888U (zh) * | 2017-03-03 | 2017-10-03 | 唐山天骄科技有限公司 | 一种包装盒收盒机 |
| CN209271952U (zh) * | 2018-11-30 | 2019-08-20 | 杭州大成实业有限公司 | 一种分卡检测一体机 |
-
2021
- 2021-08-17 CN CN202110943721.6A patent/CN113703385A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2480815Y (zh) * | 2000-11-27 | 2002-03-06 | 徐州市三原电力测控技术公司 | 电子计量集中控制装置 |
| CN201473034U (zh) * | 2009-04-20 | 2010-05-19 | 焦作市斯达自控设备有限责任公司 | 一种用在带式输送机上的变频调速智能控制装置 |
| CN102942039A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-02-27 | 山西三元煤业股份有限公司 | 按物料流量或料位自动调节带速的带式输送机控制系统及方法 |
| CN104003113A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-27 | 江苏海事职业技术学院 | 安检机智能输送系统及其使用方法 |
| CN106586043A (zh) * | 2015-10-16 | 2017-04-26 | 如皋市江北添加剂有限公司 | 一种分装称重装置 |
| CN206536888U (zh) * | 2017-03-03 | 2017-10-03 | 唐山天骄科技有限公司 | 一种包装盒收盒机 |
| CN209271952U (zh) * | 2018-11-30 | 2019-08-20 | 杭州大成实业有限公司 | 一种分卡检测一体机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116902612A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 常州金源机械设备有限公司 | 一种能均匀布料的智能型物料步进系统及其控制方法 |
| CN116902612B (zh) * | 2023-09-12 | 2024-01-16 | 常州金源机械设备有限公司 | 一种能均匀布料的智能型物料步进系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4951444A (en) | Multi-station die-less packaging machine | |
| CN113703385A (zh) | 一种智能供料控制系统及方法 | |
| JPH0659882B2 (ja) | 水平包装機の駆動制御機構 | |
| CN105666721B (zh) | 一种eva平板自动化生产线 | |
| GB2197731A (en) | Wrapping machine control | |
| CN106184956A (zh) | 一种高精度直线贴标机 | |
| CN114506520B (zh) | 一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置及其实现方法 | |
| CN211282945U (zh) | 一种喂料装置 | |
| CN202030006U (zh) | 自动颗粒包装机 | |
| CN203638689U (zh) | 一种高转速全自动理袜机控制器 | |
| CN207404500U (zh) | 自动堆叠下料机构 | |
| KR200340967Y1 (ko) | 골판지 자동 공급장치 | |
| CN210675024U (zh) | 陶瓷配色机配色结构 | |
| CN106774115A (zh) | 拨轮立盒机电气控制系统 | |
| CN103964050B (zh) | 塑料编织袋自动切印收一体机 | |
| CN209408773U (zh) | 一种板材包覆生产系统 | |
| CN207972870U (zh) | 一种新型智能点数机 | |
| CN219066029U (zh) | 一种分纸机控制电路及其分纸机 | |
| CN207041675U (zh) | 一种经皮给药膏贴的生产系统 | |
| CN212557031U (zh) | 一种纸袋传送装置 | |
| CN215031316U (zh) | 全自动分色系统 | |
| CN206172461U (zh) | 一种块型组装式玩具的计数装置 | |
| CN207404612U (zh) | 一种绒带输送装置 | |
| CN110668206A (zh) | 一种喂料装置 | |
| CN218462322U (zh) | 一种切胶机的定量喂料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211126 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |