CN113701648A - 一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法 - Google Patents
一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113701648A CN113701648A CN202110928035.1A CN202110928035A CN113701648A CN 113701648 A CN113701648 A CN 113701648A CN 202110928035 A CN202110928035 A CN 202110928035A CN 113701648 A CN113701648 A CN 113701648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- measuring instrument
- dimensional
- hub
- circle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/12—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters internal diameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开喽一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法。装置包括用于放置且输送轮毂的检测平台、激光轮廓测量仪，固定连接激光轮廓测量仪的转盘、与激光轮廓测量仪连接的处理器。激光轮廓测量仪绕着旋转轴在平面上进行旋转，发出的激光线落在以轴为圆心的目标圆上，激光轮廓测量仪扫描得到目标圆边缘附近的轮廓的高度信息，激光轮廓测量仪在转盘的带动下绕旋转轴匀速转动，以该装置的检测方式简单高效，并且可以通过调整机械装置，来调整检测仪器的水平位置和垂直高度，来满足不同型号轮毂的精准测量。不受物体材料及反光特性的影响，精确测量目标尺寸，适用于具有空间特征的目标形状尺寸测量。
Description
技术领域
本发明涉及光学测量领域，具体地说，是一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法。
背景技术
中国是人口大国，随着近几年中国经济的飞速发展，中国汽车销量逐步提升。铝合金车轮毂由于重量轻、造型美观、散热性能好，增加轮胎的使用寿命的优点，在轿车领域得到广泛的运用。汽车的销售量上升，促使汽车轮毂的使用率上升。
轮毂中心孔和螺栓孔的尺寸和位置精度直接影响着轮毂的装配精度，对汽车行驶的安全性、舒适性有着重要作用，目前测量方法主要分为手工测量、三坐标仪测量和相机图像测量法。手工测量方法工人劳动强度大、效率低、精度差。三坐标坐标仪测量方法精度高，但测量效率低、成本高，适用于轮毂抽检测试，难以满足自动化检测需求。相机对轮廓进行图像采集的过程中，由于相机成像系统的畸变、感光元件的噪声、相机光轴与被测件轴线不平行等因素的影响，所采集的图像将发生失真，从而导致圆度测量误差。
传统的激光内径检测系统一般将激光放置在圆孔内径中，旋转一周测得数据，但轮毂孔径较小，激光探测器无法放入孔径内部测量。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种针对金属这类特殊光学材料上常见的尺寸的基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法，以测量特殊光学材料上的圆形目标为例，通过该测量装置，进行数据处理和图像处理的方式得到目标圆直径。进一步的，本方法通过旋转线激光进行扫描的测量方法得到物体的三维轮廓数据，并对扫描模型进行标定，在三维轮廓数据进行处理后得到相应的目标圆直径。本发明利用线激光三维测量的高精度和快速扫描的特性，能够保证测量得到的目标尺寸精度。
为了实现上述目标，本发明采用的技术方法具体如下：
本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明公开了一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂的尺寸测量装置，装置包括用于放置且输送轮毂的检测平台、激光轮廓测量仪，固定连接激光轮廓测量仪的转盘、与激光轮廓测量仪连接的处理器。
作为进一步地改进，本发明所述的装置还包括连接转盘的模组，模组通过模组支架固定于测量装置框架上，轮毂位于激光轮廓测量仪的激光线的入射位置。
作为进一步地改进，本发明所述的模组包括滑轨和沿着滑轨滑动的滑块，滑块通过转盘连接支架与转盘连接。
作为进一步地改进，本发明所述的激光轮廓测量仪包括上激光轮廓测量仪和下激光轮廓测量仪，转盘包括上转盘和下转盘，模组包括上模组和下模组，模组支架包括上模组支架和下模组支架，上激光轮廓测量仪、上转盘、上模组和上模组支架为一套，位于轮毂上方，下激光轮廓测量仪、下转盘、下模组和下模组支架为一套，位于轮毂的下方。
本发明还公开了一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂的尺寸测量方法，所述的激光轮廓测量仪绕着旋转轴在平面上进行旋转，发出的激光线落在以轴为圆心的目标圆上，激光轮廓测量仪扫描得到目标圆边缘附近的轮廓的高度信息，激光轮廓测量仪在转盘的带动下绕旋转轴匀速转动。
作为进一步地改进，所述的方法具体包括如下步骤：
S1：激光轮廓测量仪在转盘的带动下转动扫描一圈，激光轮廓测量仪进行高度数据采集，获取轮毂上目标圆完整的三维轮廓数据；
S2：建立系统模型，将三维轮廓数据转化为二维坐标的形式；
S3：通过最小二乘拟合的方法将S2得到的数据进行圆拟合，得到目标圆的像素尺寸；
S4：对三维轮廓数据进行标定，采集两组标准圆的数据，并根据标准圆的尺寸完成系统的标定。
最终实现对特殊光学材料上的各类形状的尺寸测量。
作为进一步地改进，本发明所述的激光轮廓测量仪在旋转时发出的线激光始终落在目标圆的边缘上，线激光覆盖目标圆的圆周，且采集数据频率固定为f。
作为进一步地改进，本发明所述的转盘的旋转中心任意选取，不必与目标圆的圆心在一条轴线上，且转盘的转动角速度为w，采集待测目标一个完整圆轮廓所需时间为2*π/w，共得到2*π*f/w条轮廓。
作为进一步地改进，本发明所述的S2中建立系统模型，将三维轮廓数据转化为二维坐标的形式,具体为：
根据物体的高度分布特征，通过阈值判断将物体目标形状的边缘反应在每条轮廓数据上的位置i计算并保存下来；然后对于每条线，在轮廓线上得到边缘位置点之后，都通过公式
将位置转化至二维空间。
作为进一步地改进，本发明所述的S4中的标定方法为：
将圆轮廓从激光轮廓测量仪的旋转坐标系转化至图像坐标系后，该旋转坐标系与目标圆所在的空间坐标系的转化关系为
其中k为比例系数，b为旋转中心偏移量，
通过测量得到两个标准圆直径实际的尺寸m1、m2，通过最小二乘法拟合圆的直径像素尺寸为p1、p2，带入式
m1＝kp1+b
m2＝kp2+b
得到k和b的值，从而完成系统的标定。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
通过本发明的检测装置，以非接触的方式获得轮毂相应位置孔径直径或厚度数据，实时性好；一般的激光检测孔径需要将激光检测装置放入孔径内，但轮毂孔径较小，激光检测装置无法放入；还一种方法是利用反射镜改变点激光光路，但轮毂孔径内侧有加工形成的螺纹线，无法获得稳定数值。本装置使用线激光轮廓测量仪在待检测孔上方旋转一周，获得孔径数据，再通过算法获得稳定、可靠的孔径数据。以该装置的检测方式简单高效，并且可以通过调整机械装置，来调整检测仪器的水平位置和垂直高度，来满足不同型号轮毂的精准测量。不受物体材料及反光特性的影响，精确测量目标尺寸，满足工业精密加工检测要求，适用于具有空间特征的目标形状尺寸测量。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明所测轮毂的结构示意图；
图3是本发明的目标圆扫描装置扫描的线条示意图；
图4中本发明的目标圆扫描装置扫描的结构示意图；
图中，1为上模组支架，2为上模组，3为上转盘连接支架，4为上转盘，5为上激光轮廓测量仪，6为下模组支架，7为下模组，8下转盘连接支架，9为下转盘，10为目标圆，11为下激光轮廓测量仪，12为检测平台，13为测量装置框架，14是轮毂，15为轴，16为旋转轴，17为线激光光线投影位置，18为激光线，19为处理器。
具体实施方式
图1是本发明装置结构示意图；包括用于放置且输送轮毂14的检测平台12、激光轮廓测量仪，固定连接激光轮廓测量仪的转盘、与激光轮廓测量仪连接的处理器19。检测平台12上是输送带、与激光轮廓测量仪连接的转盘、连接转盘的模组，模组包括滑轨和沿着滑轨上下移动的滑块，滑块通过转盘连接支架与转盘连接，激光轮廓测量仪固定于转盘上，通过电机带动转盘旋转，激光轮廓测量仪也跟着旋转，模组通过模组支架固定于测量装置框架13上。
激光轮廓测量仪包括上激光轮廓测量仪5和下激光轮廓测量仪11，转盘包括上转盘4和下转盘9，模组包括上模组2和下模组7，模组支架包括上模组支架1和下模组支架6，上激光轮廓测量仪5、上转盘4、上模组2和上模组支架1为一套，位于轮毂14上方，下激光轮廓测量仪11、下转盘9、下模组7和下模组支架6为一套，位于轮毂14上方。上转盘4通过上转盘连接支架3与滑块相连，上激光轮廓测量仪5固定于上激光轮廓测量仪5的转盘上，在转盘的带动下可以自由旋转，上模组2通过上模组支架1固定于测量装置框架13上。下转盘9也是与上转盘4同样的结构。图2是本发明轮毂14的结构示意图，轮毂14为检测对象，轮毂14位于激光轮廓测量仪的激光线18的入射位置，轮毂14上有目标圆10本发明的激光轮廓测量仪为Keyence LJ-v7060。
本发明的具体实施案例如下：对于汽车金属轮毂14合金上的目标圆10，使用激光轮廓测量仪作为三维测量装置，根据目标轮毂14的尺寸信息制定三维扫描路径，用以获取轮廓边缘信息。在测量装置中，检测平台12上，传送带带着轮毂14运动到指定位置后，上模组2通过上模组2上的滑块带动上激光轮廓测量仪5运动到指定高度，通过上转盘连接支架3连接的上转盘4的转动，带动激光轮廓测量仪旋转360°以上，扫描轮毂14上的目标圆10，轮毂14下面的目标圆10也已同样方式获得数据，并将数组传输至处理器19，再通过算法获得稳定、可靠的目标数据。
图3是本发明的目标圆10扫描装置扫描的线条示意图；图4中本发明的目标圆10扫描装置扫描的结构示意图；设计三维轮廓扫描方案，激光轮廓测量仪绕着旋转轴16在平面上进行旋转，发出的激光线18落在以轴15为圆心的目标圆10上，覆盖目标圆10的圆周线，图中，17为线激光光线投影位置，激光轮廓测量仪扫描得到目标圆10边缘附近的轮廓的高度信息，激光轮廓测量仪在转盘的带动下绕旋转轴16匀速转动。针对目标圆10直径的测量，激光轮廓测量仪在转盘的带动下绕旋转轴16匀速转动。特殊的，旋转轴16与待测圆的轴15不必要为同一个，只需要在旋转扫描时候保证线激光光源一直照射在目标圆10的边缘轮廓上。根据旋转机构的旋转速度和激光轮廓测量仪的数据采集频率进行数据转换处理。最终将得到的高度数据转化为平面图像，目标圆10轮廓所在位置在平面图像上仍可恢复为圆形，根据该数据进行图像算法处理，得到直径信息。
在每一条轮廓上，可以根据测量对象的高度特征信息得到轮廓位置点xi，根据高度信息确立边界线位置的高度差阈值，从而将高度突变点的位置提取得到轮廓位置。
对于每条线，在轮廓线上得到边缘位置点之后，都通过公式
将位置转化至二维空间，然后再将得到的一系列二维坐标点使用最小二乘法进行圆拟合，得到圆的直径信息。接下来，需要使用标准圆来对本测量系统进行标定，以将像素长度转化为实际长度。
具体来说：
S1：激光轮廓测量仪在转盘的带动下转动扫描一圈，激光轮廓测量仪进行高度数据采集，获取轮毂14上目标圆10完整的三维轮廓数据；激光轮廓测量仪在旋转时发出的线激光始终落在目标圆10的边缘上，所述的线激光覆盖目标圆10的圆周，且采集数据频率固定为f，转盘的旋转中心任意选取，不必与目标圆10的圆心在一条轴15线上，且转盘的转动角速度为w，采集待测目标一个完整圆轮廓所需时间为2*π/w，共得到2*π*f/w条轮廓。
S2：建立系统模型，将三维轮廓数据转化为二维坐标的形式；根据物体的高度分布特征，通过阈值判断将物体目标形状的边缘反应在每条轮廓数据上的位置i计算并保存下来；然后对于每条线，在轮廓线上得到边缘位置点之后，都通过公式
将位置转化至二维空间。
S3：通过最小二乘拟合的方法将S2得到的数据进行圆拟合，得到目标圆10的像素尺寸；
S4：对三维轮廓数据进行标定，采集两组标准圆的数据，并根据标准圆的尺寸完成系统的标定，将圆轮廓从激光轮廓测量仪的旋转坐标系转化至图像坐标系后，该旋转坐标系与目标圆10所在的空间坐标系的转化关系为
其中k为比例系数，b为旋转中心偏移量，
通过测量得到两个标准圆直径实际的尺寸m1、m2，通过最小二乘法拟合圆的直径像素尺寸为p1、p2，带入式
m1＝kp1+b
m2＝kp2+b
得到k和b的值，从而完成系统的标定；
最终实现对特殊光学材料上的各类形状的尺寸测量。
下面具体具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明：
轮毂14放在检测平台12上，置于激光轮廓测量仪下方，激光轮廓测量仪发出的激光线18入射在轮毂14上的目标圆10上，转盘在电机的带动下绕着某一旋转轴16转动，转动面与目标圆10所在的平面平行。转动时，保证激光线18以恒定角速度在目标圆10的边缘上旋转扫描。特殊的，旋转角速度取0.63rad/s。激光轮廓测量仪到目标圆10的距离保持不变。特殊的，距离取80mm。等到线激光轮廓测量仪转动并以固定采集频率扫描得到一圈数据后停止运动。特殊的，激光扫描仪的扫描频率取50hz，此时得到数据共500条。采集数据通过线缆和处理器19相连，并进行后续处理。
然后根据目标圆10边缘位置的高度差特征，通过遍历500个轮廓数组数据得到每条轮廓线上反映目标圆10的边缘处的坐标位置并保存这500个一维坐标。
然后根据公式
其中，i为轮廓序号；w为角速度，取0.63rad/s；f为线激光轮廓测量仪的采集频率，取50；
将这500个一维坐标转化至二维空间中，得到500个二维坐标。然后，通过最小二乘法拟合圆的方式得到目标圆10的圆心及直径的像素表示。
最后通过标定两个标准圆得到相应的比例系数及旋转中心偏移量。通过测量得到两个目标圆10直径实际的尺寸m1、m2，通过最小二乘法拟合圆的直径像素尺寸为p1、p2，带入式
m1＝kp1+b
m2＝kp2+b
得到k和b的值，从而完成系统的标定。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域中的普通技术人员来说，在不脱离本发明核心技术特征的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量装置，其特征在于，所述的装置包括用于放置且输送轮毂(14)的检测平台(12)、激光轮廓测量仪，固定连接激光轮廓测量仪的转盘、与激光轮廓测量仪连接的处理器(19)。
2.根据权利要求1所述的基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量装置，其特征在于，所述的装置还包括连接转盘的模组，所述的模组通过模组支架固定于测量装置框架(13)上，所述的轮毂(14)位于激光轮廓测量仪的激光线(18)的入射位置。
3.根据权利要求2所述的基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量装置，其特征在于，所述的模组包括滑轨和沿着滑轨滑动的滑块，所述的滑块通过转盘连接支架与转盘连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的非接触式轮毂(14)尺寸检测装置，其特征在于，所述的激光轮廓测量仪包括上激光轮廓测量仪(5)和下激光轮廓测量仪(11)，所述的转盘包括上转盘(4)和下转盘(9)，所述的模组包括上模组(2)和下模组(7)，所述的模组支架包括上模组支架(1)和下模组支架(6)，所述的上激光轮廓测量仪(5)、上转盘(4)、上模组(2)和上模组支架(1)为一套，位于轮毂(14)上方，所述的下激光轮廓测量仪(11)、下转盘(9)、下模组(7)和下模组支架(6)为一套，位于轮毂(14)的下方。
5.一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量方法，激光轮廓测量仪绕着旋转轴(15)在平面上进行旋转，发出的激光线(18)落在以轴(15)为圆心的目标圆(10)上，激光轮廓测量仪扫描得到目标圆(10)边缘附近的轮廓的高度信息，线激光三维测量装置在转盘的带动下绕旋转轴(15)匀速转动。
6.根据权利要求5所述的基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：激光轮廓测量仪在转盘的带动下转动扫描一圈，激光轮廓测量仪进行高度数据采集，获取轮毂(14)上目标圆(10)完整的三维轮廓数据；
S2：建立系统模型，将三维轮廓数据转化为二维坐标的形式；
S3：通过最小二乘拟合的方法将S2得到的数据进行圆拟合，得到目标圆(10)的像素尺寸；
S4：对三维轮廓数据进行标定，采集两组标准圆的数据，并根据标准圆的尺寸完成系统的标定，
最终实现对特殊光学材料上的各类形状的尺寸测量。
7.根据权利要求6所述的基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量方法，其特征在于，所述的激光轮廓测量仪在旋转时发出的线激光始终落在目标圆(10)的边缘上，所述的线激光覆盖目标圆(10)的圆周，且采集数据频率固定为f。
8.根据权利要求7所述的基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量方法，其特征在于，所述的转盘的旋转中心任意选取，不必与目标圆(10)的圆心在一条轴(15)线上，且转盘的转动角速度为w，采集待测目标一个完整圆轮廓所需时间为2*π/w，共得到2*π*f/w条轮廓。
9.根据权利要求6或7或8所述的基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量方法，其特征在于，所述的S2中建立系统模型，将三维轮廓数据转化为二维坐标的形式,具体为：
根据物体的高度分布特征，通过阈值判断将物体目标形状的边缘反应在每条轮廓数据上的位置i计算并保存下来；然后对于每条线，在轮廓线上得到边缘位置点之后，都通过公式
将位置转化至二维空间。
10.根据权利要求9所述的的基于三维线激光扫描仪的金属轮毂(14)的尺寸测量方法，其特征在于，所述的S4中的标定方法为：
将圆轮廓从激光轮廓测量仪的旋转坐标系转化至图像坐标系后，该旋转坐标系与目标圆(10)所在的空间坐标系的转化关系为
其中k为比例系数，b为旋转中心偏移量，
通过测量得到两个标准圆直径实际的尺寸m1、m2，通过最小二乘法拟合圆的直径像素尺寸为p1、p2，带入式
m1＝kp1+b
m2＝kp2+b
得到k和b的值，从而完成系统的标定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110928035.1A CN113701648B (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110928035.1A CN113701648B (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113701648A true CN113701648A (zh) | 2021-11-26 |
| CN113701648B CN113701648B (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=78652597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110928035.1A Active CN113701648B (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113701648B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114812387A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-29 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种检测铝合金轮毂铸造毛坯尺寸的装置及检测方法 |
| CN114882095A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6111601A (en) * | 1995-12-11 | 2000-08-29 | Adachi; Yoshi | Non-contacting laser gauge for qualifying screw fasteners and the like |
| JP2006029806A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Alt Kk | 走査レーザビーム径測定装置 |
| WO2011145799A1 (ko) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | Lim Yong Geun | 3차원 스캐너용 측정 장치 |
| CN103234474A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-08-07 | 北京东方鼎鑫科技有限公司 | 一种汽车铝合金轮毂毛坯在线变形测量方法及测量装置 |
| CN108007353A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-05-08 | 深圳大学 | 一种旋转式激光轮廓测量方法、存储装置及其测量装置 |
| CN108007369A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-08 | 连云港杰瑞自动化有限公司 | 基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置及其应用方法 |
| CN108627119A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-09 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法 |
| CN110230988A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-13 | 河北科技大学 | 轮毂检测装置 |
| CN110954009A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-03 | 逸美德科技股份有限公司 | 轮毂端面变形检测方法及其装置 |
| CN111595263A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-28 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种便携式车轮几何参数测量系统及方法 |
| WO2020223594A2 (en) * | 2019-05-02 | 2020-11-05 | Kodak Alaris, Inc | Automated 360-degree dense point object inspection |
| CN112577432A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-30 | 深圳精匠云创科技有限公司 | 轮毂尺寸自动测量方法及测量装置 |
| CN112815866A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 沈阳理工大学 | 一种基于激光轮廓扫描的内螺纹检测仪及其检测方法 |
| CN113063368A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-02 | 杭州江奥光电科技有限公司 | 一种线激光旋转扫描三维轮廓测量方法及装置 |
-
2021
- 2021-08-13 CN CN202110928035.1A patent/CN113701648B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6111601A (en) * | 1995-12-11 | 2000-08-29 | Adachi; Yoshi | Non-contacting laser gauge for qualifying screw fasteners and the like |
| JP2006029806A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Alt Kk | 走査レーザビーム径測定装置 |
| WO2011145799A1 (ko) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | Lim Yong Geun | 3차원 스캐너용 측정 장치 |
| CN103234474A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-08-07 | 北京东方鼎鑫科技有限公司 | 一种汽车铝合金轮毂毛坯在线变形测量方法及测量装置 |
| CN108007369A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-08 | 连云港杰瑞自动化有限公司 | 基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置及其应用方法 |
| CN108007353A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-05-08 | 深圳大学 | 一种旋转式激光轮廓测量方法、存储装置及其测量装置 |
| CN108627119A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-09 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法 |
| WO2020223594A2 (en) * | 2019-05-02 | 2020-11-05 | Kodak Alaris, Inc | Automated 360-degree dense point object inspection |
| CN110230988A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-13 | 河北科技大学 | 轮毂检测装置 |
| CN110954009A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-03 | 逸美德科技股份有限公司 | 轮毂端面变形检测方法及其装置 |
| CN111595263A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-28 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种便携式车轮几何参数测量系统及方法 |
| CN112577432A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-30 | 深圳精匠云创科技有限公司 | 轮毂尺寸自动测量方法及测量装置 |
| CN112815866A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 沈阳理工大学 | 一种基于激光轮廓扫描的内螺纹检测仪及其检测方法 |
| CN113063368A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-02 | 杭州江奥光电科技有限公司 | 一种线激光旋转扫描三维轮廓测量方法及装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李艳敏: "基于ANSYS的动车车轮模态分析", 《装备制造技术》, pages 96 - 98 * |
| 郭智杰: "轮毂外形参数的在线测量技术研究", 《国外电子测量技术》, pages 1 - 4 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114812387A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-29 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种检测铝合金轮毂铸造毛坯尺寸的装置及检测方法 |
| CN114882095A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113701648B (zh) | 2023-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113701648B (zh) | 一种基于三维线激光扫描仪的金属轮毂尺寸测量装置及方法 | |
| CN110319792B (zh) | 一种轨道直线度检测系统及方法 | |
| CN107121093A (zh) | 一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法 | |
| JP5172153B2 (ja) | 容器傾斜度の光学式検査 | |
| US4634273A (en) | O-ring inspection method | |
| CN110763136B (zh) | 一种高精度三维工件尺寸检测系统及方法 | |
| CN110645911B (zh) | 一种旋转扫描获得完整外表面3d轮廓的装置和方法 | |
| CN108007353B (zh) | 一种旋转式激光轮廓测量方法、存储装置及其测量装置 | |
| CN105241392B (zh) | 一种复杂柱状工件的全表面三维测量设备及其测量方法 | |
| CN109341601A (zh) | 一种视觉测量装置中回转台中心轴线的空间方位标定方法 | |
| CN102735191B (zh) | 一种蜂窝陶瓷垂直度测定装置 | |
| US20040039544A1 (en) | Vehicle wheel alignment by rotating vision sensor | |
| CN103424088A (zh) | 一种倒角测试方法及倒角测量仪 | |
| CN110823097A (zh) | 一种密集波分复用器自动装配中光学元件尺寸测量的方法 | |
| CN105160754A (zh) | 基于高度测量的硬币表面质量检测装置及其检测方法 | |
| JPH06508680A (ja) | 中心の決定と、それに関連する測定とのための装置及び方法 | |
| CN112017181A (zh) | 一种圆柱体类产品表面检测方法及其相关设备 | |
| CN115060736A (zh) | 基于立体空间视觉扫描的来料元件质量检测一体化设备 | |
| CN210953856U (zh) | 一种轮对踏面检测系统 | |
| CN107490588B (zh) | 轮胎缺陷定位的方法 | |
| CN216049705U (zh) | 一种非接触式轮毂尺寸检测装置 | |
| CN110057555B (zh) | 线激光器平面度检测方法 | |
| CN210719022U (zh) | 一种用于手表机壳全尺寸测量设备 | |
| CN111006614A (zh) | 一种平面ccd绝对转动位置测量方法和设备 | |
| CN210036625U (zh) | 曲轴类零件曲柄相位检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |