CN113695964A

CN113695964A - 一种管材切割装置

Info

Publication number: CN113695964A
Application number: CN202111112758.0A
Authority: CN
Inventors: 方伟; 代志良; 吴建军; 苏娟; 陶四美; 殷少平; 杨毓明
Original assignee: Chongqing Suyu Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Chongqing Suyu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2041-09-23
Also published as: CN113695964B

Abstract

本发明属于管材加工设备技术领域，提供了一种管材切割装置，包括切割单元，还包括下料单元；其包括：第二底座，其顶部设置有机架；带传动结构，两个带传动结构沿横向相对设置在机架上；承载件，其顶部开设有第一V形槽，其与带传动结构固定连接；平衡块，其与带传动结构固定连接；锁止结构，其用于将平衡块锁定在第一工作位置；驱动结构，其用于将承载件从第二工作位置驱动至第三工作位置；传送板，其设置在承载件的下方，承载件上设置有与传送板相配合的第一插孔；以及导向板，其设置在承载件的远离平衡块的一侧并与机架连接。本发明所提供的管材切割装置，可以自动对切割好的管材进行下料，从而避免了管材因自由下落所造成的损坏。

Description

一种管材切割装置

技术领域

本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种管材切割装置。

背景技术

现有的管材切割装置无法对切割完成的管材进行自动下料，导致切割完成的管材通常都是直接从管材切割装置上掉落至地上或者储料箱内，且由于管材的自由端缺少束缚，而管材切割端通常都有夹紧机构在切割时对其进行夹紧，待切割完成之后再将其松开，从而导致切割完成的管材通常都是自由端先着地，进而对自由端造成损坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种管材切割装置，使之可以自动下料，从而避免对管材造成损坏。

为了实现上述目的，本发明提供一种管材切割装置，包括切割单元，所述切割单元包括第一底座和设置在所述第一底座上的箱体，所述箱体的两侧设置有进料口和出料口，所述箱体内设置有用于切割管材的切割机构和用于固定管材的固定机构，其特征在于：还包括下料单元；

所述下料单元包括：

第二底座，所述第二底座的顶部设置有机架；

带传动结构，两个所述带传动结构沿横向相对设置在所述机架上；

承载件，所述承载件的顶部开设有第一V形槽，所述承载件设置在所述带传动结构的一侧并与两个所述带传动结构的传动带固定连接；

平衡块，所述平衡块的重量大于所述承载件的重量，所述平衡块设置在所述带传动结构的另一侧并与两个所述带传动结构的所述传动带固定连接；

其中，所述承载件和所述平衡块均可以在第一工作位置和第二工作位置之间作上下往复直线运动，且当所述承载件在所述第一工作位置时，所述第一V形槽与所述出料口相对应；

锁止结构，所述锁止结构设置在所述机架和/或所述平衡块上，其用于将所述平衡块锁定在所述第一工作位置；

驱动结构，所述驱动结构设置在所述机架和/或所述承载件上，其用于将所述承载件从所述第二工作位置驱动至所述第三工作位置；

传送板，所述传送板固定设置在所述承载件的下方，所述传送板的顶部设置为倾斜的斜面，且所述斜面的远离所述平衡块的一端为较低端，所述承载件上设置有与所述传送板相配合的第一插孔；以及

导向板，所述导向板倾斜设置在所述承载件的远离所述平衡块的一侧并与所述机架连接。

进一步地，所述锁止结构包括：

第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述平衡块的下方并与所述第二底座固定连接；

第一电磁铁，所述第一电磁铁固定镶嵌在所述第一支撑座的顶部；以及

第一永磁铁，所述第一永磁铁固定镶嵌在所述平衡块的底部并与所述第一电磁铁相对应，且所述第一电磁铁和所述第一永磁铁的相对的一侧的磁性相反。

进一步地，所述驱动结构包括：

第二支撑座，所述第二支撑座设置在所述承载件的下方并与所述第二底座固定连接；

第二电磁铁，所述第二电磁铁固定镶嵌在所述第二支撑座的顶部；以及

第二永磁铁，所述第二永磁铁固定镶嵌在所述承载件的底部并与所述第二电磁铁相对应，且所述第二电磁铁和所述第二永磁铁的相对的一侧的磁性相反。

进一步地，还包括第一缓冲结构和/或第二缓冲结构，所述第一缓冲结构包括：

第一滑块，所述第二底座的上方设置有第一横梁，所述第一横梁位于所述平衡块的下方，所述第一横梁上开设有第一滑孔，所述第一滑块的底部设置有第一导向杆，所述第一滑块通过所述第一导向杆和所述第一滑孔与所述第一横梁滑动连接；以及

第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆上，其两端分别与所述第一滑块和所述第一横梁抵触，且自然状态下，所述第一弹簧具有使所述第一滑块向上运动的趋势；

所述第二缓冲结构包括：

第二滑块，所述第二底座的上方设置有第二横梁，所述第二横梁位于所述承载件的下方，所述第二横梁上开设有第二滑孔，所述第二滑块的底部设置有第二导向杆，所述第二滑块通过所述第二导向杆和所述第二滑孔与所述第二横梁滑动连接；以及

第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二导向杆上，其两端分别与所述第二滑块和所述第二横梁抵触，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述第二滑块向上运动的趋势。

进一步地，所述第一滑块上设置有第一接触传感器，所述第二滑块上设置有第二接触传感器。

进一步地，所述机架上开设有第一滑槽，所述平衡块的面向所述第一滑槽的一侧设置有与所述第一滑槽相配合的第一连接部。

进一步地，所述机架上开设有第二滑槽，所述承载件的面向所述第二滑槽的一侧设置有与所述第二滑槽相配合的第二连接部。

进一步地，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在承载件的上方。

进一步地，还包括：

丝杠，所述丝杠设置在所述承载件的上方并与所述支架转动连接；

第三滑块，所述第三滑块与所述丝杠螺纹连接；以及

第二电机，所述第二电机固定安装在所述机架上，其动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接；

其中，所述位置传感器固定设置在所述第三滑块的底部。

进一步地，所述传送板的数量为多个，多个所述传送板沿所述承载件的长度方向依次间隔设置。

本发明的有益效果：

本发明所提的管材切割装置，通过设置下料单元，使得切割完成的管材随着承载件一起下降并最后在导向板的作用下滚动至储料箱或者地面上，实现了自动下料的功能，从而避免了切割好的管材在掉落的过程中所造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的管材切割装置的立体视图；

图2为图1所示的管材切割装置的切割单元的内部结构视图；

图3为图2所示的A处的放大视图；

图4为图1所示的管材切割装置的下料单元的主视图；

图5为图4所示的下料单元的右视图

图6为图4所示的B-B方向上的剖视图；

图7为图5所示的C-C方向上的剖视图；

图8为图5所示的D-D方向上的剖视图；

图9为图6所示的E处的放大视图；

图10为图6所示的F处的放大视图；

图11为图7所示的G处的放大视图；

图12为图8所示的H处的放大视图。

附图标记：

1000-切割单元、1100-第一底座、1200-箱体、1300-切割机构、1310-滑动座、1320-第一电机、1330-切割轮、1340-第一液压油缸、1400-固定机构、1410-固定单元、1411-固定块、1412-夹紧块、1413-第二液压油缸、1401-第二V形槽、1402-夹紧板、1403-第三V形槽、1404-第一插槽、2000-下料单元、2010-第二底座、2011-机架、2020-带传动结构、2021-传动带、2022-传动轮、2030-承载件、2031-第一V形槽、2032-第一插孔、2033-第二连接部、2034-第二万向滚珠、2040-平衡块、2041-第一连接部、2042-第一万向滚珠、2050-锁止结构、2051-第一支撑座、2052-第一电磁铁、2053-第一永磁铁、2054-第一接触传感器、2060-驱动结构、2061-第二支撑座、2062-第二电磁铁、2063-第二永磁铁、2064-第二接触传感器、2070-传送板、2080-导向板、2090-第一缓冲结构、2091-第一滑块、2092-第一弹簧、2110-第二缓冲结构、2111-第二滑块、2112-第二弹簧、2120-位置传感器、2130-丝杠、2140-第三滑块、2150-第二电机、2160-储料箱、2001-第一滑槽、2002-第一滚珠槽、2003-第二滑槽、2004-第二滚珠槽、0000-管材。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-12所示，本发明提供一种管材切割装置，包括切割单元1000，切割单元1000包括第一底座1100和箱体1200，其中箱体1200固定安装在第一底座1100的顶部，箱体1200具有一中空的内腔，箱体1200的两侧分别开设有进料口和出料口。箱体1200内安装有用于切割管材0000的切割机构1300和用于固定管材0000的固定机构1400。

具体地，切割机构1300包括滑动座1310、第一电机1320、切割轮1330以及第一液压油缸1340。其中，滑动座1310滑动安装在第一底座1100的顶部。第一电机1320固定安装在滑动座1310的顶部，切割轮1330固定安装在第一电机1320的动力输出轴上。第一液压油缸1340固定安装在第一底座1100的顶部，其动力输出轴与滑动座1310固定连接。

使用时，第一电机1320驱动切割轮1330转动，同时，第一液压油缸1340驱动滑动座1310向靠近管材0000的方向移动，从而对管材0000进行切割；切割完成后，第一液压油缸1340驱动滑动座1310向远离管材0000的方向移动，以等待下一次切割。

固定机构1400包括两个固定单元1410，上述两个固定单元1410分别位于切割机构1300的两侧，固定单元1410包括固定块1411、夹紧块1412和第二液压油缸1413，固定块1411固定安装在第一底座1100的顶部，第二液压油缸1413固定安装在箱体1200的内侧的顶部，夹紧块1412与第二液压油缸1413的动力输出轴固定连接。

使用时，通过第二液压油缸1413驱动夹紧块1412向靠近和远离固定块1411的方向移动，从而达到夹紧管材0000和松开管材0000的目的。

上述管材切割装置还包括下料单元2000，该下料单元2000设置在箱体1200的开设有出料口的一侧，该下料单元2000包括第二底座2010、带传动结构2020、承载件2030、平衡块2040、锁止结构2050、驱动结构2060、传送板2070和导向板2080。

其中，第二底座2010的顶部固定安装有机架2011。

带传动结构2020的数量为两个，上述两个带传动结构2020沿横向相对设置在机架2011上。具体地，带传动结构2020包括传动带2021和两个传动轮2022，机架2011上沿纵向相对设置有两个支撑轴，每个带传动结构2020的两个传动轮2022分别设置在上述两个支撑轴上并与两个支撑轴转动连接，传动带2021套设在两个传动轮2022上。

承载件2030的顶部开设有第一V形槽2031，承载件2030设置在带传动结构2020的一侧并与两个带传动结构2020的传动带2021固定连接。

平衡块2040设置在带传动结构2020的另一侧并与两个带传动结构2020的传动带2021固定连接，且平衡块2040的重量大于承载件2030的重量。具体地，平衡块2040的重量略大于承载件2030的重量，以至于当承载件2030上放置有切割完成的管材0000时，承载件2030加上管材0000的重量大于平衡块2040的重量，从而在管材0000和承载件2030的重力的作用下，管材0000随着承载件2030下降；而当管材0000从承载件2030上卸载下来之后，由于平衡块2040的重量大于承载件2030的重量，因此，平衡块2040下降，从而带着承载件2030上升。

其中，承载件2030和平衡块2040均可以在第一工作位置和第二工作位置之间作上下往复直线运动，且当承载件2030在第一工作位置时，第一V形槽2031与出料口相对应。具体地，当承载件2030从第一工作位置下降至第二工作位置时，平衡块2040从第一工作位置上升至第二工作位置。

锁止结构2050安装在机架2011和/或平衡块2040上，其用于将平衡块2040锁定在第一工作位置。具体地，当平衡块2040处于第一工作位置时，承载件2030也正好处于第一工作位置，第一V形槽2031与出料口相对应，以待切割好的管材0000从出料口被放入到承载件上。锁止结构2050的作用在于在管材0000移动至承载件2030上的过程中，承载件锁定在第一工作位置，以免其在管材0000和承载件2030重力的作用下下降。

传送板2070固定安装在承载件2030的下方，传送板2070的顶部设置为倾斜的斜面，且斜面的远离平衡块2040的一端为较低端。承载件2030上开设有与传送板相配合的第一插孔2032以供传送板2070从第一插孔2032内插入，从而将管材0000从第一V形槽2031内推出。

导向板2080倾斜设置承载件2030的远离平衡块2040的一侧并与机架2011连接，优选地，导向板2080与机架2011铰接以适应不同高度的储料箱2160。

驱动结构2060设置在机架2011和/或承载件2030上，其用于将承载件2030从第二工作位置驱动至第三工作位置。具体地，当切割好的管材0000从出料口被推入第一V形槽2031内后，锁止结构2050解除对于平衡块2040的锁定，由于管材0000和承载件2030的重力大于平衡块2040的重力，因此，管材0000随着承载件2030从第一工作位置下降至第二工作位置，而平衡块2040从第一工作位置上升至第二工作位置。当管材0000与传送板2070抵触后，在传送板2070的支撑作用下，管材0000和承载件2030组件停止。但是，此时管材0000依然在第一V形槽2031内，因此，之后在驱动结构2060的作用下，将承载件2030从第二工作位置驱动至第三工作位置，在此过程中，传送板2070插入第一插孔2032内，从而将管材0000从第一V形槽2031内推出并滚向导流板。

优选地，进料口和出料口的底部呈V形状，该V形状的夹角小于或等于第一V形槽2031的夹角。使用时，第一V形槽2031与出料口相对应，当出料口的底部的夹角小于第一V形槽2031的夹角时，由于出料口的底部的夹角较小，管材0000在出料口内的高度必然高于在第一V形槽2031内的高度，从而使得管材0000从出料口出来的高度高于第一V形槽2031的高度，且由于第一V形槽2031的夹角较大，第一V形槽2031的张口比出料口的底部大，从而便于管材0000从出料口进入第一V形槽2031内；当出料口的底部的夹角等于第一V形槽2031的夹角时，管材0000从出料口内出来的高度与第一V形槽2031的高度相等，从而便于管材0000进入第一V形槽2031内。

优选地，固定块1411的顶部开设有第二V形槽1401，第二V形槽1401的夹角与出料口的底部的夹角相适应，如此有助于管材0000在切割单元1000的移动。

优选地，夹紧块1412的底部固定设置至少一个夹紧板1402，夹紧板1402的底部开设有第三V形槽1403，第三V形槽1403与第二V形槽1401相适应，以便于更好地对管材0000进行夹紧。

优选地，固定块1411上开设与夹紧板1402的数量相对应的第一插槽1404，以供夹紧板1402插入。使用时，夹紧板1402可以插入固定块1411内，从而可以对较小管材0000进行夹紧，进而达到提高夹紧管材0000的范围的目的。

使用时，管材0000从进料口进入箱体1200内从而切割机构1300切割。一次切割完成之后，待切割的管材0000继续向箱体1200内进料，从而将上一次切割完成的管材0000从出料口推入承载件2030的第一V形槽2031内。锁止结构2050解除对于平衡块2040的锁定，在管材0000和承载件2030的重力的作用下，管材0000随着承载件2030从第一工作位置下降至第二位置，在此过程中，平衡块2040从第一工作位置上升至第二工作位置。当管材0000与传送板2070抵触后，在驱动结构2060的作用下，承载件2030继续从第二工作位置继续下降至第三工作位置，在此过程中，传送板2070从第一插孔2032内插入从而将管材0000从第一V形槽2031内推出并随着导向板2080滑入储料箱2160或者地面上。

之后，驱动结构2060停止驱动，在平衡块2040的重力的作用下，平衡块2040下降至第一工作位置，承载件2030上升至第一工作位置继续下一次运输。

本发明所提的管材切割装置，通过设置下料单元2000，使得切割完成的管材0000随着承载件2030一起下降，并最后在导向板2080的作用下滚动至储料箱2160或者地面上，从而避免了切割好的管材0000在掉落的过程中所造成的损坏。

在一个实施例中，锁止结构2050包括第一支撑座2051、第一电磁铁2052和第一永磁铁2053。

其中，第一支撑座2051设置在平衡块2040的下方并与第二底座2010固定连接。第一电磁铁2052固定镶嵌在第一支撑座2051的顶部。第一永磁铁2053固定镶嵌在平衡块2040的底部并与第一电磁铁2052相对应，且第一电磁铁2052和第一永磁铁2053的相对的一侧的磁性相反。

使用时，在第一电磁铁2052和第一永磁铁2053的磁吸力的作用下，将平衡块2040锁定在第一工作位置。具体地，在第一V形槽2031内没有管材0000时，由于平衡块2040的重力大于承载件2030的重力，因此，不管平衡块2040始终会下降至第一工作位置，之后第一电磁铁2052通电，由于第一电磁铁2052和第一永磁铁2053的相对的一侧的磁性相反，从而在第一电磁铁2052和第一永磁铁2053之间产生磁吸力，在该磁吸力的作用下将平衡块2040锁定在第一工作位置，当需要解除锁定时，第一电磁铁2052断电即可。

此结构的锁止结构2050，结构简单，且锁定和解锁迅速。

优选地，第一支撑座2051的数量为两个，两个第一支撑座2051分别位于平衡块2040的底部的两端。

在一个实施例中，驱动结构2060包括第二支撑座2061、第二电磁铁2062和第二永磁铁2063。

其中，第二支撑座2061设置在承载件2030的下方并与第二底座2010固定连接。第二电磁铁2062固定镶嵌在第二支撑座2061的顶部。第二永磁铁2063固定镶嵌在承载件2030的底部并与第二电磁铁2062相对应，且第二电磁铁2062和第二永磁铁2063的相对的一侧的磁性相反。

使用时，当承载件2030带着管材0000从第一工作位置运动至第二工作位置后，第二电磁铁2062通电，由于第二电磁铁2062和第二永磁铁2063的相对的一侧的磁性相反，因此，在第二电磁铁2062和第二永磁铁2063之间产生磁吸力，在该磁吸力的作用下，承载件2030从第二工作位置运动至第三工作位置，从而使得管材0000可以在传送板2070的作用下离开第一V形槽2031。

在一个实施例中，还包括第一缓冲结构2090和/或第二缓冲结构2110。

其中，第一缓冲结构2090用于对平衡块2040的下降进行缓冲。第一缓冲结构2090包括第一滑块2091和第一弹簧2092。

第二底座2010的上方固定安装有第一横梁，且第一横梁位于平衡块2040的下方。具体地，第一横梁设置在上述两个第一支撑座2051之间、其两端分别与两个第一支撑座2051固定连接。优选地，第一支撑座2051和第一横梁一体成型。第一横梁上开设有第一滑孔，第一滑块2091的底部设置有第一导向杆，优选地，第一导向杆与第一滑块2091一体成型。第一滑块2091通过第一导向杆和第一滑孔与第一横梁滑动连接。

第一弹簧2092套设在第一导向杆上、其两端分别与第一滑块2091和第一横梁抵触，且自然状态下，第一弹簧2092具有使第一滑块2091向上运动的趋势。

使用时，平衡块2040在重力的作用下，从第二工作位置下降至第一工作位置，在此过程中，平衡块2040通过第一滑块2091压缩第一弹簧2092，从而达到缓冲的目的。

优选地，第一滑块2091、第一弹簧2092的数量为多个以提高缓冲效果。

第二缓冲结构2110用于对承载件2030进行缓冲。第二缓冲结构2110包括第二滑块2111和第二弹簧2112。

第二底座2010的上方设置有第二横梁，第二横梁位于承载件2030的下方。具体地，第二横梁设置在两个第二支撑座2061之间、其两端分别与两个第二支撑座2061固定连接。优选地，第二横梁与第二支撑座2061一体成型。第二横梁上开设有第二滑孔，第二滑块2111的底部设置有第二导向杆。优选地，第二滑块2111与第二导向杆一体成型。第二滑块2111通过第二导向杆和第二滑孔与第二横梁滑动连接。第二弹簧2112套设在第二导向杆上、其两端分别与第二滑块2111和第二横梁抵触，且自然状态下，第二弹簧2112具有使第二滑块2111向上运动的趋势。

使用时，承载件2030和切割完成的管材0000在重力的作用下从第一工作位置下降至第二工作位置，在此过程中，承载件2030通过第二滑块2111压缩第二弹簧2112，从而达到缓冲的目的。

优选地，第二滑块2111和第二弹簧2112的数量为多个，以提高缓冲效果。

在一个实施例中，第一滑块2091上设置有第一接触传感器2054，第二滑块2111上设置有第二接触传感器2064。具体地，第一接触传感器2054、第二接触传感器2064、第一电磁铁2052、第二电磁铁2062均与控制器电连接。

通过设置第一接触传感器2054，从而检测平衡块2040已经从第二工作位置下降至与第一滑块2091接触，从而通过控制器控制第一电磁铁2052通电，进而将平衡块2040进行锁定。同理，通过设置第二接触传感器2064，从而检测承载件2030已经从第一工作位置下降至与第二滑块2111接触，从而通过控制器控制第二电磁铁2062通电，进而驱动承载件2030下降。

此结构，便于控制第一电磁铁2052和第二电磁铁2062的通断电。

在一个实施例中，机架2011上开设有第一滑槽2001，平衡块2040的面向第一滑槽2001的一侧设置有与第一滑槽2001相配合的第一连接部2041。因为传动带2021是柔性的，将平衡块2040固定设置传动带2021的一侧，在平衡块2040的重力的作用下，平衡块2040会向远离传动带2021的一侧翻转，从而使得传动带2021发生变形，进而影响传动带2021的传动。通过第一滑槽2001对平衡块2040进行限位以防止其发生翻转，从而不会导致传动带2021变形。

优选地，第一滑槽2001的远离平衡块2040的一侧设置有第一滚珠槽2002，第一连接部2041的面向第一滚珠槽2002的一侧设置有第一万向滚珠2042。通过设置第一滚珠槽2002和第一万向滚珠2042从而达到减小摩擦的作用。

在一个实施例中，机架2011上开设有第二滑槽2003，承载件2030的面向第二滑槽2003的一侧设置有与第二滑槽2003相配合的第二连接部2033。因为传动带2021是柔性的，将承载件2030固定设置传动带2021的一侧，在承载件2030的重力的作用下，承载件2030会向远离传动带2021的一侧翻转，从而使得传动带2021发生变形，进而影响传动带2021的传动，同时，第一V形槽2031会随着承载件2030的翻转而翻转，进而影响管材0000从出料口进入第一V形槽2031内。通过第二滑槽2003对承载件2030进行限位以防止其发生翻转，从而不会导致传动带2021变形，第一V形槽2031也不会发生翻转，进而便于管材0000从出料口进入第一V形槽2031内。

优选地，第二滑槽2003的远离承载件2030的一侧设置有第二滚珠槽2004，第二连接部2033的面向第二滚珠槽2004的一侧设置有第二万向滚珠2034。通过设置第二滚珠槽2004和第二万向滚珠2034，从而达到减小摩擦的作用。

在一个实施例中，还包括位置传感器2120。

位置传感器2120设置在第一V形槽2031的上方。具体地，位置传感器2120与控制器电连接。位置传感器2120用于检测切割好的管材0000的远离切割单元1000的一端在第一V形槽2031的位置，当切割好的管材0000的远离切割单元1000的一端被位置传感器2120检测到时，即表示切割好的管材0000以完全处于第一V形槽2031内，从而通过控制器控制第一电磁铁2052断电，在管材0000和承载件2030的重力的作用下，管材0000随着承载件2030从第一工作位置下降至第二工作位置。

在一个实施例中，丝杠2130、第三滑块2140和第二电机2150。

其中，丝杠2130设置在承载件2030的上方并与支架转动连接。第三滑块2140与丝杠2130螺纹连接。

第二电机2150固定安装在机架2011上，其动力输出轴与丝杠2130的动力输入端传动连接。

位置传感器2120固定设置在第三滑块2140的底部。

使用时，通过电机驱动丝杠2130转动以改变滑块的位置，从而达到改变位置传感器2120的位置的目的，进而达到输送不同长度的管材0000的目的。

在一个实施例中，传送板2070的数量为多个，多个传送板2070沿承载件2030的长度方向依次间隔设置。

通过依次间隔设置的多个传送板2070，即可以更好的将管材0000从第一V形槽2031内推出，还可以达到输送不同长度的管材0000。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种管材切割装置，包括切割单元，所述切割单元包括第一底座和设置在所述第一底座上的箱体，所述箱体的两侧设置有进料口和出料口，所述箱体内设置有用于切割管材的切割机构和用于固定管材的固定机构，其特征在于：还包括下料单元；

所述下料单元包括：

第二底座，所述第二底座的顶部设置有机架；

2.根据权利要求1所述的管材切割装置，其特征在于：所述锁止结构包括：

3.根据权利要求1所述的管材切割装置，其特征在于：所述驱动结构包括：

4.根据权利要求1所述的管材切割装置，其特征在于：还包括第一缓冲结构和/或第二缓冲结构，所述第一缓冲结构包括：

所述第二缓冲结构包括：

5.根据权利要求4所述的管材切割装置，其特征在于：所述第一滑块上设置有第一接触传感器，所述第二滑块上设置有第二接触传感器。

6.根据权利要求1任意一项所述的管材切割装置，其特征在于：所述机架上开设有第一滑槽，所述平衡块的面向所述第一滑槽的一侧设置有与所述第一滑槽相配合的第一连接部。

7.根据权利要求1任意一项所述的管材切割装置，其特征在于：所述机架上开设有第二滑槽，所述承载件的面向所述第二滑槽的一侧设置有与所述第二滑槽相配合的第二连接部。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的管材切割装置，其特征在于：还包括位置传感器，所述位置传感器设置在承载件的上方。

9.根据权利要求8所述的管材切割装置，其特征在于：还包括：

第三滑块，所述第三滑块与所述丝杠螺纹连接；以及

其中，所述位置传感器固定设置在所述第三滑块的底部。

10.根据权利要求1任意一项所述的管材切割装置，其特征在于：所述传送板的数量为多个，多个所述传送板沿所述承载件的长度方向依次间隔设置。