CN113692993A - 一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备 - Google Patents
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- A01K31/00—Housing birds
- A01K31/04—Dropping-boards; Devices for removing excrement
Abstract
本发明涉及家禽养殖设备领域，具体为一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备。本技术方案所要解决的技术问题为：对粪便去除的效率和洁净度存在不足，进而降低了后续养殖笼具附近的环境洁净度。一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，包括支撑装置、伺服电机、导向装置、除粪装置和齿形皮带轮，所述支撑装置共设有三组，且三组所述支撑装置之间进行固定连接，所述支撑装置的侧端面对称转动卡接有导向装置。本技术方案的有益效果为：通过设置支撑装置、伺服电机、导向装置、除粪装置和齿形皮带轮，使得连接刮板能循环的在支撑卡架内部进行位移，从而循环的对支撑卡架内部的粪便进行去除操作，进而提高了养殖的环境。
Description
技术领域
本发明涉及家禽养殖设备领域，具体为一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备。
背景技术
如专利号为：CN201320683109.0所公开的实用新型专利，一种用于家禽养殖笼具的全自动除粪装置，包括由立柱和横梁组成的层叠式机架，在每层机架的两侧设有至少两组笼子，且每组笼子之间留有掉粪间隙，在最底层笼子的下方设置有输粪带，在上层对应每组笼子的下端设置有向掉粪间隙倾斜的接粪板，在每层笼子与每层接粪板之间设置有移动轴，在机架的两侧对应每层的移动轴设置有沿机架长度方向延伸的滑道，每个移动轴的两端通过滑轮在每层滑道上滑移，在移动轴上连接有刮板，所述刮板的下端形状与倾斜的接粪板相配设，各移动轴通过第一驱动机构传动，输粪带通过第二驱动机构传动。本实用新型所取得的有益效果为：通过在机架上各组笼子之间留有掉粪间隙，增加了层与层之间的通风效果，减少了粪便的污染，虽然上述设备能对家禽粪便进行去除操作，但是其对粪便去除的效率和洁净度存在不足，进而降低了后续养殖笼具附近的环境洁净度，同时该设备进行传动时，其传动的稳定性和效率均存在不足，进而降低了后续对装置对动力的利用效率，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。
发明内容
本技术方案所要解决的技术问题为：对粪便去除的效率和洁净度存在不足，进而降低了后续养殖笼具附近的环境洁净度。
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，包括支撑装置、伺服电机、导向装置、除粪装置和齿形皮带轮，所述支撑装置共设有三组，且三组所述支撑装置之间进行固定连接，所述支撑装置的侧端面对称转动卡接有导向装置，且位于所述支撑装置的后端面正对于支撑装置处固定安装有伺服电机，所述支撑装置的内端面两组导向装置对称滑动卡接有除粪装置，且两组所述导向装置之间通过齿形皮带轮进行啮合转动连接。
本技术方案的有益效果为：在清洁粪便时，使用者可通过外部操控面板启动伺服电机，此时伺服电机能带动导向装置进行转动，进而使得导向装置能通过齿形带轮与齿形皮带轮的配合关系，带动两组导向装置同向转动，在进行转动时由于两组导向装置同向转动，使得两组除粪装置能在支撑装置的内部进行相反方向的转动，从而使得除粪装置能通过底部的除粪装置齿形皮带轮来回的对支撑卡架支撑装置伺服电机底部的粪便进行循环的刮除，提高了对粪便进行清理的效率，从而提高了后续养殖笼具附近的环境洁净度，进而提高了养殖的效率。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：不便于对多组鸡笼进行快速的定位与安装，降低了进行养殖的适应性。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑装置包括定位卡槽、支撑卡架、安装导座、固定支板和限位滑槽，所述支撑卡架的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽，且位于所述支撑卡架的内端面中心处固定安装有固定支板，所述固定支板的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽，所述支撑卡架的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座。
本技术方案改进后的有益效果为：通过在支撑卡架的上部开设有多组定位卡槽，使得定位卡槽能适配多组鸡笼，从而提高养殖的数量，从而提高后续进行养殖的效率。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对粪便进行清除时，不便于进行快速稳定的导向。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导向装置包括固定导槽、支撑导辊和齿形带轮，所述支撑导辊的外端面开设有用于导向的固定导槽，且位于所述支撑导辊的外端面中心处固定安装有齿形带轮。
本技术方案改进后的有益效果为：通过设置固定导槽、支撑导辊和齿形带轮，使得固定导槽能与除粪装置配合，进而对除粪装置进行循环导向，提高对粪便清除的效率。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：设备内部进行传动的防护性存在不足，进而降低了后续装置的使用寿命。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述除粪装置包括固定卡环、定位插轴、支撑横板、弹簧滑轴和连接刮板，所述支撑横板的侧端面中心处固定安装有固定卡环，且位于所述固定卡环的内端面侧部中心固定安装有定位插轴，所述支撑横板的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴，且所述支撑横板通过弹簧滑轴弹性滑动卡接有连接刮板。
本技术方案改进后的有益效果为：通过设置固定卡环、定位插轴、支撑横板、弹簧滑轴和连接刮板，在进行刮除粪便时，弹簧滑轴能为支撑横板和连接刮板提供足够的缓冲性，进而提高装置的防护性和使用寿命。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：装置进行限位和导向的稳定性存在不足，降低传动的稳定性。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述固定导槽与定位插轴相适配，所述固定卡环与支撑导辊相适配，所述除粪装置通过固定导槽与定位插轴相适配和固定卡环与支撑导辊相适配进而滑动卡接在支撑装置的内端面。
本技术方案改进后的有益效果为：通过设置固定导槽、定位插轴、固定卡环和支撑导辊，双重的限位能最大程度的提高装置传动的稳定性。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：设备之间动力的利用效率存在不足，提高了能耗。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：相邻两组所述导向装置之间通过齿形带轮与齿形皮带轮相适配进而进行啮合转动连接。
本技术方案改进后的有益效果为：两组导向装置之间通过齿形带轮与齿形皮带轮相适配进而进行啮合转动连接，能最大程度的提高动力的传动的稳定性和利用的效率。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：对粪便进行清除的洁净程度存在不足，降低了养殖环境。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述连接刮板的底部对称固定安装有两组刀具，且所述刀具与支撑卡架的内端面底部进行弹性贴合。
本技术方案改进后的有益效果为：连接刮板的底部对称固定安装有两组刀具，能最大程度的提高对粪便刮除的效率，同时刀具与支撑卡架的内端面底部进行弹性贴合，能提高对粘性较大粪便刮除的效率。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：不利于进行家畜粪便的排导工作，无法实现整体的高效自动化养殖作业。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑装置整体采用格栅式结构设置。
本技术方案改进后的有益效果为：通过支撑装置的格栅结构设置，实现更好的排导工作，有利于进行镂空式的排导作业，使得养殖环境更加的自动化，更好的进行与机械的配合生产工作。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图。
图2为本发明的主体装配图。
图3为本发明的主体侧视图。
图4为本发明的支撑装置结构示意图。
图5为本发明的导向装置结构示意图。
图6为本发明的除粪装置结构示意图。
图中所述文字标注标识为：1、支撑装置；2、伺服电机；3、导向装置；4、除粪装置；5、齿形皮带轮；11、定位卡槽；12、支撑卡架；13、安装导座；14、固定支板；15、限位滑槽；31、固定导槽；32、支撑导辊；33、齿形带轮；41、固定卡环；42、定位插轴；43、支撑横板；44、弹簧滑轴；45、连接刮板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：
如图1-2所示，一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接，通过设置支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置3和齿形皮带轮5，使得连接刮板45能循环的在支撑卡架12内部进行位移，从而循环的对支撑卡架12内部的粪便进行去除操作，进而提高了养殖的环境。
实施例2：
如图1-3所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13，通过在支撑卡架12的上部开设有多组定位卡槽11，使得定位卡槽11能适配多组鸡笼，从而提高养殖的数量。
实施例3：
如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33，通过设置固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，使得固定导槽31能与除粪装置4配合，进而对除粪装置4进行循环导向，提高对粪便清除的效率。
实施例4：
如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45，通过设置固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，在进行刮除粪便时，弹簧滑轴44能为支撑横板43和连接刮板45提供足够的缓冲性，进而提高装置的防护性和使用寿命。
实施例5：
如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45。所述固定导槽31与定位插轴42相适配，所述固定卡环41与支撑导辊32相适配，所述除粪装置4通过固定导槽31与定位插轴42相适配和固定卡环41与支撑导辊32相适配进而滑动卡接在支撑装置1的内端面，通过设置固定导槽31、定位插轴42、固定卡环41和支撑导辊32，双重的限位能最大程度的提高装置传动的稳定性。
实施例6：
如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45。所述固定导槽31与定位插轴42相适配，所述固定卡环41与支撑导辊32相适配，所述除粪装置4通过固定导槽31与定位插轴42相适配和固定卡环41与支撑导辊32相适配进而滑动卡接在支撑装置1的内端面。相邻两组所述导向装置3之间通过齿形带轮33与齿形皮带轮5相适配进而进行啮合转动连接，两组导向装置3之间通过齿形带轮33与齿形皮带轮5相适配进而进行啮合转动连接，能最大程度的提高动力的传动的稳定性和利用的效率。
实施例7：
如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45。所述固定导槽31与定位插轴42相适配，所述固定卡环41与支撑导辊32相适配，所述除粪装置4通过固定导槽31与定位插轴42相适配和固定卡环41与支撑导辊32相适配进而滑动卡接在支撑装置1的内端面。相邻两组所述导向装置3之间通过齿形带轮33与齿形皮带轮5相适配进而进行啮合转动连接。所述连接刮板45的底部对称固定安装有两组刀具，且所述刀具与支撑卡架12的内端面底部进行弹性贴合，连接刮板45的底部对称固定安装有两组刀具，能最大程度的提高对粪便刮除的效率，同时刀具与支撑卡架12的内端面底部进行弹性贴合，能提高对粘性较大粪便刮除的效率。
实施例8：
如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45。所述固定导槽31与定位插轴42相适配，所述固定卡环41与支撑导辊32相适配，所述除粪装置4通过固定导槽31与定位插轴42相适配和固定卡环41与支撑导辊32相适配进而滑动卡接在支撑装置1的内端面。相邻两组所述导向装置3之间通过齿形带轮33与齿形皮带轮5相适配进而进行啮合转动连接。所述连接刮板45的底部对称固定安装有两组刀具，且所述刀具与支撑卡架12的内端面底部进行弹性贴合。所述支撑装置1整体采用格栅式结构设置，通过支撑装置的格栅式结构设置，帮助进行粪便的排导工作，且方便进行与伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5的连接配合，实现整体的机械化生产目的。
本发明的工作原理：在进行使用时，使用者可将多组外部鸡笼同时安装在支撑卡架支撑装置1伺服电机2上部的支撑装置1支撑装置1内部，安装完成后，若是需要粪便的排出，此时使用者可通过外部操控面板启动伺服电机2，此时伺服电机2能带动导向装置3进行转动，进而使得导向装置3能通过齿形带轮33与齿形皮带轮5的配合关系，带动两组导向装置3同向转动，在进行转动时由于两组导向装置3同向转动，使得两组除粪装置4能在支撑装置1的内部进行相反方向的转动，从而使得除粪装置4能通过底部的除粪装置4齿形皮带轮5来回的对支撑卡架支撑装置1伺服电机2底部的粪便进行循环的刮除，提高了对粪便进行清理的效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，其特征在于：包括支撑装置(1)、伺服电机(2)、导向装置(3)、除粪装置(4)和齿形皮带轮(5)，所述支撑装置(1)共设有三组，且三组所述支撑装置(1)之间进行固定连接，所述支撑装置(1)的侧端面对称转动卡接有导向装置(3)，且位于所述支撑装置(1)的后端面正对于支撑装置(1)处固定安装有伺服电机(2)，所述支撑装置(1)的内端面两组导向装置(3)对称滑动卡接有除粪装置(4)，且两组所述导向装置(3)之间通过齿形皮带轮(5)进行啮合转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，其特征在于：所述支撑装置(1)包括定位卡槽(11)、支撑卡架(12)、安装导座(13)、固定支板(14)和限位滑槽(15)，所述支撑卡架(12)的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽(11)，且位于所述支撑卡架(12)的内端面中心处固定安装有固定支板(14)，所述固定支板(14)的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽(15)，所述支撑卡架(12)的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，其特征在于：所述导向装置(3)包括固定导槽(31)、支撑导辊(32)和齿形带轮(33)，所述支撑导辊(32)的外端面开设有用于导向的固定导槽(31)，且位于所述支撑导辊(32)的外端面中心处固定安装有齿形带轮(33)。
4.根据权利要求3所述的一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，其特征在于：所述除粪装置(4)包括固定卡环(41)、定位插轴(42)、支撑横板(43)、弹簧滑轴(44)和连接刮板(45)，所述支撑横板(43)的侧端面中心处固定安装有固定卡环(41)，且位于所述固定卡环(41)的内端面侧部中心固定安装有定位插轴(42)，所述支撑横板(43)的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴(44)，且所述支撑横板(43)通过弹簧滑轴(44)弹性滑动卡接有连接刮板(45)。
5.根据权利要求4所述的一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，其特征在于：所述固定导槽(31)与定位插轴(42)相适配，所述固定卡环(41)与支撑导辊(32)相适配，所述除粪装置(4)通过固定导槽(31)与定位插轴(42)相适配和固定卡环(41)与支撑导辊(32)相适配进而滑动卡接在支撑装置(1)的内端面。
6.根据权利要求5所述的一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，其特征在于：相邻两组所述导向装置(3)之间通过齿形带轮(33)与齿形皮带轮(5)相适配进而进行啮合转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，其特征在于：所述连接刮板(45)的底部对称固定安装有两组刀具，且所述刀具与支撑卡架(12)的内端面底部进行弹性贴合。
8.根据权利要求7所述的一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，其特征在于：所述支撑装置(1)整体采用格栅式结构设置。
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