CN113690959A - 一种磁吸无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磁吸无线充电装置，包括：第一磁性部件，用于吸附固定置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备；驱动装置，用于驱动第一磁性部件在第一位置和第二位置之间移动，位于第一位置的第一磁性部件可吸附固定置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备，位于第二位置的第一磁性部件偏离置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备的第二磁性部件；控制器用于：当置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开磁吸无线充电装置的表面时，控制驱动装置驱动第一磁性部件自第一位置移动至第二位置，当被充电设备已远离磁吸无线充电装置后或被充电设备置于磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，控制驱动装置驱动第一磁性部件自第二位置移动至第一位置。

Description

一种磁吸无线充电装置

技术领域

本申请涉及一种充电技术领域，具体涉及一种磁吸无线充电装置。

背景技术

便携式充电设备例如移动电源也叫充电宝、旅行充电器等，是一种集供电和充电功能于一体的便携式充电器，可以给手机、平板电脑等电子装置随时随地充电。一般由锂电芯(或者干电池，较少见)作为储电单元，使用方便快捷。

随着电子产品的普及，人们越来越多地依赖便携式充电设备例如移动电源随时随地给电子产品充电。与此同时，移动电源的充电技术也随着电子产品的充电技术发展而发展。目前常规的移动电源的充电方式可以分为：1、由一根电源线将移动电源连接至被充电设备进行充电；2、使用无线充模块给支持无线充的被充电设备进行充电；3、使用带有磁铁的无线充模块，以达到磁吸无线充的功能的磁吸无线充电装置。

对于磁吸无线充电装置，当被充电设备例如手机放置到磁吸无线充电装置表面时，装置内的磁铁可以吸附固定被充电设备并自动对准开始充电，但是这种方式也会带来一个不便之处，那就是当用户将被充电设备自磁吸无线充电装置取下时，由于吸力的存在，需要用户用双手将磁吸无线充电装置与被充电设备拉开，才能将被充电装置取下，无法单手操作，影响了用户的使用体验。

因此，鉴于上述问题的存在，本申请提供一种新的磁吸无线充电装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本申请提供了一种磁吸无线充电装置，所述磁吸无线充电装置包括：

第一磁性部件，用于吸附固定置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备；

驱动装置，用于驱动所述第一磁性部件在第一位置和第二位置之间移动，其中，当所述第一磁性部件位于所述第一位置时，所述第一磁性部件可吸附固定置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备，当所述第一磁性部件位于所述第二位置时，所述第一磁性部件偏离置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备的第二磁性部件；

控制器，用于：当置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开所述磁吸无线充电装置的表面时，控制所述驱动装置驱动所述第一磁性部件自所述第一位置移动至所述第二位置，当所述被充电设备已远离所述磁吸无线充电装置后或者所述被充电设备置于所述磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，控制所述驱动装置驱动所述第一磁性部件自所述第二位置移动至所述第一位置。

可选地，所述磁吸无线充电装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测用户是否触碰所述磁吸无线充电装置，当检测到用户触碰所述磁吸无线充电装置时，输出检测信号，所述检测信号用于指示置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备正在离开所述磁吸无线充电装置的表面或者被充电设备置于所述磁吸无线充电装置表面。

可选地，所述检测单元和所述控制器通信连接，所述控制器用于：

当获取到所述检测信号且所述磁吸无线充电装置处于工作状态时，控制所述驱动装置驱动所述第一磁性部件自所述第一位置移动至所述第二位置；

当未获取到所述检测信号且所述磁吸无线充电装置未处于工作状态时，或者，当获取到所述检测信号且所述磁吸无线充电装置未处于工作状态时，控制所述驱动装置驱动所述第一磁性部件自所述第二位置移动至所述第一位置。

可选地，所述控制器还用于：

获取所述驱动装置的运动数据信息；

基于所述运动数据信息，确定所述第一磁性部件是否自所述第一位置移动至所述第二位置，或者，确定所述第一磁性部件是否自所述第二位置移动至所述第一位置，其中，当根据所述运动数据信息，确定所述驱动装置已移动至所述第二位置或已移动至所述第一位置时，控制所述驱动装置停止工作。

可选地，所述驱动装置包括电机，所述运动数据信息包括所述电机的转动圈数。

可选地，所述驱动装置包括驱动电路和电机，所述驱动电路电连接所述控制器和所述电机，所述驱动电路用于：获取所述控制器输出的控制信号，根据所述控制信号控制所述电机驱动所述第一磁性部件移动。

可选地，所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，

当所述控制信号为所述第一控制信号时，所述驱动电路用于：根据所述第一控制信号控制所述电机驱动所述第一磁性部件从所述第一位置移动至所述第二位置，

当所述控制信号为所述第二控制信号时，所述驱动电路用于：根据所述第二控制信号控制所述电机驱动所述第一磁性部件从所述第二位置移动至所述第一位置。

可选地，所述控制器还用于：

检测所述驱动电路输出的电流；

根据所述电流确定所述第一磁性部件是否移动至所述第一位置或所述第二位置，其中，当所述电流大于预设电流时，则确定所述第一磁性部件已移动至所述第一位置或所述第二位置。

可选地，所述磁吸无线充电装置包括第一限位结构和第二限位结构，其中，所述第一限位结构用于将自所述第一位置移动到所述第二位置的第一磁性部件限制在所述第二位置，所述第二限位结构用于将自所述第二位置移动至所述第一位置的所述第一磁性部件限制在所述第一位置。

可选地，所述磁吸无线充电装置还包括：

壳体，所述壳体内具有容置空间，所述第一磁性部件、所述驱动装置和所述控制器设置于所述容置空间内；

电池电芯，设置在所述壳体的容置空间内；

线圈，设置于所述容置空间内，用于使所述磁吸无线充电装置对置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备进行充电。

为了便于用户自磁吸无线充电装置取下被充电设备，本申请提供一种磁吸无线充电装置，该磁吸无线充电装置包括第一磁性部件、驱动装置和控制器，当置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开磁吸无线充电装置的表面时，通过控制器控制驱动装置驱动第一磁性部件自所述第一位置移动至所述第二位置，以减弱或者消除第一磁性部件和第二磁吸部件之间的作用力，从而使得用户无需耗费太大力气即可将置于磁吸无线充电装置表面的第一磁性部件取走，提升了用户的使用体验，并且当所述被充电设备已远离磁吸无线充电装置时，通过控制器控制驱动装置驱动第一磁性部件自所述第二位置移动至所述第一位置，以便于用户下次使用磁吸无线充电装置时，能够保证第一磁性部件吸附定位被充电设备，从而对被充电设备进行充电，不会影响磁吸无线充电装置的充电功能的正常实现，并且，当被充电设备置于磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，通过控制驱动装置驱动所述第一磁性部件自第二位置移动至第一位置，以进行复位，从而保证充电功能的正常实现。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，

图1为本申请一实施例中的磁吸无线充电装置的示意性框图；

图2为本申请一实施例中的驱动装置的示意性框图。

附图标记：

磁吸无线充电装置100控制器101

驱动装置102检测单元103

第一磁性部件104

驱动电路1021电机1022

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

这里参考作为本申请的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述发明的实施例。这样，可以预期由于例如制造技术和/或容差导致的从所示形状的变化。因此，本申请的实施例不应当局限于在此所示的区的特定形状，而是包括由于例如制造导致的形状偏差。因此，图中显示的区实质上是示意性的，它们的形状并不意图显示器件的区的实际形状且并不意图限定本申请的范围。

为了解决目前的问题，本申请提供一种磁吸无线充电装置，所述磁吸无线充电装置包括：

第一磁性部件，用于吸附固定置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备；

驱动装置，用于驱动第一磁性部件在第一位置和第二位置之间移动，其中，当第一磁性部件位于第一位置时，第一磁性部件可吸附固定置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备，当第一磁性部件位于第二位置时，第一磁性部件偏离置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备的第二磁性部件；

控制器，用于：当置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开磁吸无线充电装置的表面时，控制驱动装置驱动第一磁性部件自第一位置移动至第二位置，当被充电设备已远离磁吸无线充电装置后或者被充电设备置于磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，控制驱动装置驱动第一磁性部件自第二位置移动至第一位置。

本申请的磁吸无线充电装置包括第一磁性部件、驱动装置和控制器，当置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开磁吸无线充电装置的表面时，通过控制器控制驱动装置驱动第一磁性部件自第一位置移动至第二位置，以减弱或者消除第一磁性部件和第二磁吸部件之间的作用力，从而使得用户无需耗费太大力气即可将置于磁吸无线充电装置表面的第一磁性部件取走，提升了用户的使用体验，并且当被充电设备已远离磁吸无线充电装置时，通过控制器控制驱动装置驱动第一磁性部件自第二位置移动至第一位置，以便于用户下次使用磁吸无线充电装置时，能够保证第一磁性部件吸附定位被充电设备，从而对被充电设备进行充电，不会影响磁吸无线充电装置的充电功能的正常实现。并且，当被充电设备置于磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，通过控制驱动装置驱动第一磁性部件自第二位置移动至第一位置，以进行复位，从而保证充电功能的正常实现。

下面，参考图1对本申请的磁吸无线充电装置进行解释和说明，图1为本申请一实施例中的磁吸无线充电装置的示意性框图；图2为本申请一实施例中的驱动装置的示意性框图。

作为示例，如图1所示，本申请的磁吸无线充电装置100包括壳体(未示出)，壳体内具有容置空间。该壳体的形状可以根据实际需要合理设定，例如可以为方形、圆形、椭圆形、多边形或者其他的不规则形状。

壳体通常选用绝缘材料制成，包括但不限于塑料，例如ABS塑料、PC等材料，采用这些绝缘性好、抗阻燃性好的材料，可以提高壳体的阻燃温度，进一步增强壳体的安全性，当然也并不限于上述材料，例如还可以由金属材料制成等。

壳体内具有容置空间，该容置空间用于容纳例如电池电芯、驱动装置、线圈、控制器101、第一磁性部件104等。

在一个示例中，磁吸无线充电装置100还包括电池电芯(未示出)，该电池电芯可以是本领域技术人员熟知的任意能够存储电能的电芯，例如锂离子电芯等，其可以具有充电和放电的功能。

在一个示例中，磁吸无线充电装置100还包括线圈(未示出)，其用于使磁吸无线充电装置对被充电设备充电，通过线圈给被充电设备例如手机、平板电脑等进行无线充电。例如该线圈用于通过与例如手机等被充电设备的接收线圈电磁耦合为被充电设备充电，该被充电设备包括但不限于手机、平板电脑等。线圈其可以采用铜或铝等等导电性能好的材料制作。示例性地，线圈可以呈环状结构。

在一个示例中，磁吸无线充电装置100还包括第一磁性部件104，用于吸附固定置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备，可选地，第一磁性部件104设置于壳体的容置空间内并位于线圈的外侧，从而避免第一磁性部件的磁场对线圈磁场的干扰，而第一磁性部件104用于将被充电设备的用于接收电能的线圈和磁吸无线充电装置的线圈的位置相对应，同时还能起到固定被充电设备的作用。

示例性地，第一磁性部件104呈环形或者部分环形设置于线圈104的外侧。可选地，第一磁性部件104可以包括一个或多个磁铁，例如可以是一个环形的磁铁，或者，可以是间隔设置的多个磁铁，或者，还可以是首尾相连的多个磁铁。

在一个示例中，本申请的磁吸无线充电装置100还包括驱动装置102，驱动装置102用于驱动第一磁性部件104在第一位置和第二位置之间移动，其中，当第一磁性部件104位于所述第一位置时，第一磁性部件104可吸附固定置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备，也即，位于第一位置的第一磁性部件104用于将被充电设备的用于接收电能的线圈和磁吸无线充电装置的线圈的位置相对应，同时还能起到固定被充电设备的作用，该当第一磁性部件104位于第一位置时，第一磁性部件104呈环形或部分环形环绕线圈。

可选地，当第一磁性部件104位于所述第二位置时，第一磁性部件104偏离置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备的第二磁性部件，也即当第一磁性部件104位于第二位置时，第一磁性部件104偏离被充电设备的第二磁性部件，从而削弱第一磁性部件104对被充电设备的作用力，也即吸引力。该第二位置可以是壳体内能够满足上述作用要求的任意适合的位置，或者还可以位于壳体外的位置。

继续如图1所示，本申请的磁吸无线充电装置还包括控制器101，用于：当置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开磁吸无线充电装置的表面时，控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第一位置移动至第二位置，当被充电设备已远离磁吸无线充电装置时，控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第二位置移动至第一位置，以进行复位。控制器101可以是本领域技术人员熟知的任意适合的控制器101，例如可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)。

当置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开磁吸无线充电装置的表面时，通过控制器101控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第一位置移动至第二位置，以减弱或消除第一磁性部件104和第二磁吸部件之间的作用力，从而使得用户无需耗费太大力气即可轻松将置于磁吸无线充电装置表面的第一磁性部件104取走，提升了用户的使用体验，并且当被充电设备已远离磁吸无线充电装置时，通过控制器101控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第二位置移动至第一位置，以便于用户下次使用磁吸无线充电装置时，能够保证第一磁性部件104吸附定位被充电设备，从而对被充电设备进行充电，不会影响磁吸无线充电装置的充电功能的正常实现。

可选地，控制器101还用于：当被充电设备置于磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第二位置移动至第一位置，由于当被充电设备置于磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，则表明磁吸无线充电装置无法对被充电设备进行充电，第一磁性部件104可能发生了错位，因此，控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第二位置移动至第一位置，以复位磁性部件，从而保证充电功能的正常实现。

在一个示例中，如图1所示，磁吸无线充电装置还包括检测单元103，检测单元103用于检测用户是否触碰磁吸无线充电装置，当检测到用户触碰磁吸无线充电装置时，输出检测信号，检测信号用于指示置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备正在离开磁吸无线充电装置的表面或者被充电设备置于磁吸无线充电装置。通过该检测单元103输出的检测信号，触发控制器101对驱动装置102的控制。

可选地，检测单元103可以包括设置在壳体内的触摸芯片，当用户取走置于磁吸无线充电装置的被充电设备时或者将被充电设备置于磁吸无线充电装置时，手部会触碰该触摸芯片，触摸芯片检测到用户触碰磁吸无线充电装置时，输出检测信号。

可选地，检测单元103和控制器101通信连接，控制器101用于：当获取到检测信号且磁吸无线充电装置处于工作状态时，控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第一位置移动至第二位置，当获取到检测信号且磁吸无线充电装置处于工作状态时，则表明用户要取走被充电设备，因此，通过控制器101控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第一位置移动至第二位置，以减弱或消除第一磁性部件104和第二磁吸部件之间的作用力，从而使得用户无需耗费太大力气即可将置于磁吸无线充电装置表面的第一磁性部件104取走，提升了用户的使用体验。

可选地，当未获取到检测信号且磁吸无线充电装置未处于工作状态时，控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第二位置移动至第一位置，当未获取到检测信号且磁吸无线充电装置未处于工作状态时，则表明用户已取走被充电设备，或者说明磁吸无线充电装置表面未置有被充电设备，因此，可以对第一磁性部件104进行复位，也即控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第二位置移动至第一位置，以便于用户下次使用磁吸无线充电装置时，能够保证第一磁性部件104吸附定位被充电设备，从而对被充电设备进行充电，不会影响磁吸无线充电装置的充电功能的正常实现。

可选地，当获取到检测信号且磁吸无线充电装置未处于工作状态时，控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第二位置移动至第一位置，当获取到检测信号且磁吸无线充电装置未处于工作状态时，则表明磁吸无线充电装置无法对被充电设备进行充电，第一磁性部件104可能发生了错位，因此，控制驱动装置102驱动第一磁性部件104自第二位置移动至第一位置，以复位磁性部件，从而保证充电功能的正常实现。

在一个示例中，如图2所示，驱动装置102包括驱动电路1021和电机1022，驱动电路1021电连接控制器101和电机，驱动电路用于：获取控制器101输出的控制信号，根据控制信号控制电机驱动第一磁性部件移动。控制器101可以在获取到检测信号且磁吸无线充电装置处于工作状态时，输出第一控制信号，而当未获取到检测信号或者获取到检测信号且磁吸无线充电装置未处于工作状态时，输出第二控制信号，从而控制驱动装置进行不同的动作。

可选地，控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，当控制信号为第一控制信号时，驱动电路用于：根据第一控制信号控制电机驱动第一磁性部件104从第一位置移动至第二位置，例如，电机和第一磁性部件104通过转动轴连接，根据第一控制信号控制电机带动转动轴逆时针转，而转动轴则带动第一磁性部件104从第一位置移动至第二位置，从而最终使得第一磁性部件104偏移第一位置；当控制信号为第二控制信号时，驱动电路用于：根据第二控制信号控制电机驱动第一磁性部件104从第二位置移动至第一位置，例如，当用户已取走被充电设备时，控制器101检测是否依然能够获取到检测单元103输出的检测信号，若不存在检测信号而输出的为第二检测信号时，则控制器101输出第二控制信号，驱动电路用于根据第二控制信号控制电机驱动第一磁性部件104从第二位置移动至第一位置，例如电机顺转，进而使的第一磁性部件104复位至第一位置，为下一次用户放置被充电设备进行充电做准备。

可选地，当检测单元103输出检测信号的时候，控制器101例如MCU获取到检测信号时，MCU开始判断磁吸无线充电装置是否在工作，如果磁吸无线充电装置没有工作，则控制电机顺转，驱动第一磁性部件104复位，以保证磁吸无线充的正常工作。

在一个示例中，控制器101还用于：获取驱动装置102的运动数据信息；基于运动数据信息，确定第一磁性部件104是否自第一位置移动至第二位置，或者，确定第一磁性部件104是否自第二位置移动至第一位置，其中，当根据运动数据信息，确定驱动装置102已移动至第二位置或已移动至第一位置时，控制驱动装置102停止工作。

可选地，运动数据信息包括电机的转动圈数，或者还可以包括转向、转速等运动数据信息，当控制器101获取到电机的转动圈数之后，可以根据该电机的转动圈数计算获取第一磁性部件104的移动距离，将该移动距离和第一位置与第二位置之间的预设距离进行比较，从而判断是否已经移动到位，从而进一步控制驱动装置102停止工作，例如控制电机停止转动。

在一个示例中，磁吸无线充电装置包括第一限位结构和第二限位结构，其中，第一限位结构用于将自第一位置移动到第二位置的第一磁性部件104限制在第二位置，第二限位结构用于将自第二位置移动至第一位置的第一磁性部件104限制在第一位置。通过第一限位结构和第二限位结构可以准确定位第一磁性部件104所需移动到的位置，从而保证其功能的实现。可选地，第一限位结构和第二限位结构可以是例如限位块等的结构。

在一个示例中，控制器101还用于：检测驱动电路输出的电流；根据电流确定第一磁性部件104是否移动至第一位置或第二位置，其中，当电流大于预设电流时，则确定第一磁性部件104已移动至第一位置或第二位置。例如，当第一磁性部件104在例如电机的驱动下到达第一限位结构或者第二限位结构时，第一磁性部件104被限制移动，从而使得电机也无法再旋转，这将导致驱动电路输出较大的电流，从而依据此电流的大小判断第一磁性部件104是否已经移动到预定位置，从而使得控制器101能够更加准确地在第一磁性部件104移动到预定位置时，控制驱动装置102停止工作，例如控制电机停止转动。

磁吸无线充电装置100还包括电路板，电路板上集成有用于实现磁吸无线充电装置(例如无线充电电源)相应的功能的元器件，例如，与发射相关的功能的元器件、以实现相应的供电和其他功能(例如信号处理等功能)，控制器101可以设置于该电路板上。

可选地，磁吸无线充电装置100的壳体的侧面设置有电源输入接口和电源输出接口(未示出)。电源输入接口用以通过外部电路对磁吸无线充电装置100的电池电芯进行充电，电源输出接口用以向外部电路(如电子装置例如手机、平板电脑、耳机等)供电。壳体的侧面还可以包括用以调节输出功率大小的按钮，以及显示磁吸无线充电装置的剩余电量等的指示灯等本领域技术人员根据需要可以进行选择设置的元件，在此不再赘述。

至此，完成了对本申请的磁吸无线充电装置的描述，对于完整的磁吸无线充电装置还可能包括其他的器件，在此不再一一描述。

综上，为了便于用户自磁吸无线充电装置取下被充电设备，本申请提供一种磁吸无线充电装置，该磁吸无线充电装置包括第一磁性部件、驱动装置和控制器，当置于磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开磁吸无线充电装置的表面时，通过控制器控制驱动装置驱动第一磁性部件自第一位置移动至第二位置，以减弱或者消除第一磁性部件和第二磁吸部件之间的作用力，从而使得用户无需耗费太大力气即可将置于磁吸无线充电装置表面的第一磁性部件取走，提升了用户的使用体验，并且当被充电设备已远离磁吸无线充电装置时，通过控制器控制驱动装置驱动第一磁性部件自第二位置移动至第一位置，以便于用户下次使用磁吸无线充电装置时，能够保证第一磁性部件吸附定位被充电设备，从而对被充电设备进行充电，不会影响磁吸无线充电装置的充电功能的正常实现，并且，当被充电设备置于磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，通过控制驱动装置驱动第一磁性部件自第二位置移动至第一位置，以进行复位，从而保证充电功能的正常实现。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

Claims (10)

1.一种磁吸无线充电装置，其特征在于，所述磁吸无线充电装置包括：

第一磁性部件，用于吸附固定置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备；

驱动装置，用于驱动所述第一磁性部件在第一位置和第二位置之间移动，其中，当所述第一磁性部件位于所述第一位置时，所述第一磁性部件可吸附固定置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备，当所述第一磁性部件位于所述第二位置时，所述第一磁性部件偏离置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备的第二磁性部件；

控制器，用于：当置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备离开所述磁吸无线充电装置的表面时，控制所述驱动装置驱动所述第一磁性部件自所述第一位置移动至所述第二位置，当所述被充电设备已远离所述磁吸无线充电装置后或者所述被充电设备置于所述磁吸无线充电装置表面而未处于工作状态时，控制所述驱动装置驱动所述第一磁性部件自所述第二位置移动至所述第一位置。

2.如权利要求1所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述磁吸无线充电装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测用户是否触碰所述磁吸无线充电装置，当检测到用户触碰所述磁吸无线充电装置时，输出检测信号，所述检测信号用于指示置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备正在离开所述磁吸无线充电装置的表面或者被充电设备置于所述磁吸无线充电装置表面。

3.如权利要求2所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述检测单元和所述控制器通信连接，所述控制器用于：

当获取到所述检测信号且所述磁吸无线充电装置处于工作状态时，控制所述驱动装置驱动所述第一磁性部件自所述第一位置移动至所述第二位置；

当未获取到所述检测信号且所述磁吸无线充电装置未处于工作状态时，或者，当获取到所述检测信号且所述磁吸无线充电装置未处于工作状态时，控制所述驱动装置驱动所述第一磁性部件自所述第二位置移动至所述第一位置。

4.如权利要求1所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述驱动装置的运动数据信息；

基于所述运动数据信息，确定所述第一磁性部件是否自所述第一位置移动至所述第二位置，或者，确定所述第一磁性部件是否自所述第二位置移动至所述第一位置，其中，当根据所述运动数据信息，确定所述驱动装置已移动至所述第二位置或已移动至所述第一位置时，控制所述驱动装置停止工作。

5.如权利要求4所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述运动数据信息包括所述电机的转动圈数。

6.如权利要求4所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电路和电机，所述驱动电路电连接所述控制器和所述电机，所述驱动电路用于：获取所述控制器输出的控制信号，根据所述控制信号控制所述电机驱动所述第一磁性部件移动。

7.如权利要求6所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，

当所述控制信号为所述第一控制信号时，所述驱动电路用于：根据所述第一控制信号控制所述电机驱动所述第一磁性部件从所述第一位置移动至所述第二位置，

当所述控制信号为所述第二控制信号时，所述驱动电路用于：根据所述第二控制信号控制所述电机驱动所述第一磁性部件从所述第二位置移动至所述第一位置。

8.如权利要求6所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述控制器还用于：

检测所述驱动电路输出的电流；

根据所述电流确定所述第一磁性部件是否移动至所述第一位置或所述第二位置，其中，当所述电流大于预设电流时，则确定所述第一磁性部件已移动至所述第一位置或所述第二位置。

9.如权利要求1所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述磁吸无线充电装置包括第一限位结构和第二限位结构，其中，所述第一限位结构用于将自所述第一位置移动到所述第二位置的第一磁性部件限制在所述第二位置，所述第二限位结构用于将自所述第二位置移动至所述第一位置的所述第一磁性部件限制在所述第一位置。

10.如权利要求1所述的磁吸无线充电装置，其特征在于，所述磁吸无线充电装置还包括：

壳体，所述壳体内具有容置空间，所述第一磁性部件、所述驱动装置和所述控制器设置于所述容置空间内；

电池电芯，设置在所述壳体的容置空间内；

线圈，设置于所述容置空间内，用于使所述磁吸无线充电装置对置于所述磁吸无线充电装置表面的被充电设备进行充电。

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