CN113685865A - 一种吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机，包括集烟罩、设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，集烟罩上开设有进风口，进风口的下方设置有导烟板，吸油烟机还包括用于驱动该导烟板升降的运动机构，运动机构包括升降机构以及由升降机构带动升降的传动杆，升降机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构设置在传动杆的侧面，第二连杆机构设置在传动杆的上方，传动杆与导烟板连接固定而能带动导烟板升降。还公开了一种上述吸油烟机的控制方法。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置分别位于侧面和上方的第一连杆机构和第二连杆机构，转动连接后形成直线运动轨迹，从而无需导轨导向，充分利用顶部和侧面的空间，运动过程无干扰。

Description

一种吸油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及油烟净化装置，尤其是一种吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。

背景技术

吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一。吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳收集、引导排出室外。

通常吸油烟机包括顶吸式和侧吸式，顶吸式吸油烟机采用油烟升腾原理，在灶台的正上方产生负压区，吸排烹饪时产生的自然上升的油烟，其优点是外观时尚简洁、风量较大，适合于空间较大，能够捕捉距离灶台较远的油烟，缺点是安装高度离灶台较远，在小油烟量烹饪状态下，锅上方的油烟易受到环境空气产生的扰动造成油烟向四周逃逸，导致吸油烟效果较差。

为此，通常在顶吸式吸油烟机的进风口下方设置导烟板形成环吸式的结构，利用附壁效应提升吸油烟效果。如申请号为201410419676.4的中国专利公开的一种带导烟板的顶吸式吸油烟机，包括机体、集烟罩及导烟板，其中集烟罩与机体连接，机体内设有风机，集烟罩上设有进风口，导烟板正对集烟罩的进风口设置、通过支架或卡扣固定在集烟罩上，且导烟板与集烟罩之间存在间距而形成油烟通道。

由于采用导烟板的吸油烟机不滴油，且吸油烟效果较好，近年来有着越来越广泛的应用。现有的采用导烟板的吸油烟机往往具有如下缺点：

1、传统导烟板油烟机在普通双灶上使用时候，爆炒侧和煲汤侧因为烹饪发烟量差异大，无法调节风量或者进风口面积来适配烹饪情况；

2、有部分带升降导烟板的吸油烟机虽然整体进风口随油烟大小升降调节，但是其主要采用类似电动推杆+导轨的升降结构，如果暴露在油路环境内，因为导轨及推杆积累油污会导致润滑脂流失，或者脏污积累卡死，很容易引发故障；而部分将电动推杆或者导轨外置与风机架外部的产品，机构外置会导致产品体积变大，进而影响形态美观或者导致无法包覆在橱柜内。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种吸油烟机，能够延长使用寿命，更为精确地调节导烟板的位置来适配烹饪情况。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种上述吸油烟机的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括集烟罩、设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，所述集烟罩上开设有进风口，所述进风口的下方设置有导烟板，所述吸油烟机还包括用于驱动该导烟板升降的运动机构，其特征在于：所述运动机构包括升降机构以及由升降机构带动升降的传动杆，所述升降机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构设置在传动杆的侧面，所述第二连杆机构设置在传动杆的上方，所述传动杆与导烟板连接固定而能带动导烟板升降。

优选的，第一连杆机构的结构为，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，每个连杆分别具有相对的第一端和第二端，所述第一连杆和第二连杆各自的第一端分别与风机架内侧转动连接并且连接处分别为各连杆相应的转动中心，所述第一连杆和第二连杆交叉设置，所述第三连杆的两端分别与第一连杆的第二端和第二连杆的第二端转动连接。

为便于设置第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过设置第一安装支座进行连接，所述第一安装支座与风机架的内侧连接固定，所述第一安装支座与风机架内的后侧连接固定，所述第一连杆和第二连杆则分别与第一安装支座转动连接并且均为由与第一安装支座的连接处向前延伸，各连杆的转轴在左右方向上延伸。

优选的，为便于使得第三连杆和传动杆的连接处实现升降运动，所述第一连杆的转动中心为A，所述第二连杆的转动中心为B，所述第一连杆和第三连杆连接处的中心为C，所述第二连杆和第三连杆连接处的中心为D，所述第三连杆和传动杆连接处的中心为E，E点为CD中点，上述各点位于同一平面内。

优选的，为进一步确保第三连杆和传动杆的连接处实现升降运动，所述各点之间的线段满足如下关系：AD/BC∈[0.95，1.05]，AB/BC∈[0.7，0.9]，CD/BC∈[0.35，0.45]。

优选的，第二连杆机构的结构为，所述第二连杆机构包括第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆和第十连杆，每个连杆分别具有相对的第一端和第二端；所述第四连杆、第五连杆和第六连杆各自的第一端分别与风机架内侧转动连接并且连接处分别为相应连杆的转动中心，所述第七连杆的两端分别与第四连杆的第二端和第五连杆的第二端转动连接，所述第八连杆的第一端与第五连杆的第二端转动连接，所述第八连杆的第二端则与传动杆转动连接，所述第九连杆的第一端与第四连杆的第二端转动连接，所述第九连杆的第二端则与第六连杆的第二端转动连接，所述第十连杆的第一端与传动杆转动连接，所述第十连杆的第二端与第六连杆的第二端转动连接。

优选的，所述第四连杆、第五连杆和第六连杆通过设置第二安装支座进行连接，所述第二安装支座与风机架的左侧或右侧连接固定并且与相应的导烟板对应，所述第四连杆、第五连杆和第六连杆分别与第二安装支座转动连接并且分别由与第二安装支座的连接处向下延伸，各连杆的转轴在左右方向上延伸。

优选的，所述第四连杆、第七连杆和第九连杆在同一位置连接从而绕同一中心转动，所述第五连杆、第七连杆和第八连杆在同一位置连接从而绕同一中心转动，所述第八连杆、第十连杆与传动杆的同一位置连接从而绕同一中心转动，所述第六连杆、第九连杆和第十连杆在同一位置连接从而绕同一中心转动。

优选的，为进一步确保第二连杆机构和传动杆的连接处实现升降运动，所述第四连杆(64)的转动中心为Q，所述第五连杆的转动中心为P，所述第六连杆的转动中心为O，所述第四连杆、第七连杆和第九连杆共同连接处的中心为S，所述第五连杆、第七连杆和第八连杆共同连接处的中心为R，所述第八连杆、第十连杆与传动杆共同连接处的中心为F，所述第六连杆、第九连杆和第十连杆共同连接处的中心为T，上述各点位于同一平面内，并且各点之间的线段满足如下关系：OT/BC∈[0.4，0.8]，OQ/OT∈[0.8，0.9]，RS＝PQ，RS/OT∈[0.4，0.5]，QS＝PR，QS/OT∈[0.5，0.55]，ST/OT∈[0.55，0.65]，TF/OT∈[0.55，0.65]，RF/OT∈[0.9，0.95]。

为便于左右两侧工况来调节风量或进风面积来适配烹饪情况，所述导烟板具有左右间隔布置的两个，每个导烟板具有独立的运动机构。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)检测当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；

3)比较当前左侧的油烟浓度值ya和右侧的油烟浓度值yb是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值：

3.1)如果

根据

和

的大小和相对比例确定导烟板下降的位置，然后进入步骤4)；

3.2)如果

进入步骤4)；

3.3)如果

比较ya和yb的大小，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1)如果ya＞yb，则控制右侧导烟板处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，左侧导烟板下降工作；

3.3.2)如果yb＞ya，则控制左侧导烟板处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，右侧导烟板下降工作；

4)获取当前各导烟板的位置信息；

5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动导烟板到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)检测当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；

3)比较当前左侧的油烟浓度值ya和右侧的油烟浓度值yb是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值：

3.1)如果

根据和的大小和相对比例确定导烟板下降的位置，然后进入步骤4)；

3.2)如果

进入步骤4)；

3.3)如果比较ya和yb的大小，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1)如果ya＞yb，则控制右侧导烟板处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，左侧导烟板下降工作；

3.3.2)如果yb＞ya，则控制左侧导烟板处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，右侧导烟板下降工作；

4)获取当前各导烟板的位置信息；

5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动导烟板到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；

6)获取当前流经风机系统的流量Qm；

7)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；

8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；

9)判断Qm偏大还是偏小，如果Qm＞Qd，进入步骤10)，如果Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断当前导烟板和集烟罩之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调高导烟板，减小进风通道，回到步骤6)；

12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；

13)判断当前导烟板和集烟罩之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，降低导烟板，调大进风通道，回到步骤6)。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第三个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括布置在左右两侧的温度传感器，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机待机，温度传感器监控运行；

2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度传感器的数值和右侧温度传感器的数值；

3)判断是否有2组不同时间值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；

4)计算左右温度变化斜率，左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt和右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度传感器的数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度传感器的数值，其中TR2时间在后；

5)读取存储的左右温度变化斜率参考值kLa和kRa；

6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；

7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；

8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸烟为主，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧差不多，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸烟为主，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整导烟板的位置到与步骤8)相应烹饪状态的大烟位置运行，风机系统默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整导烟板的位置到与步骤8)相应烹饪状态的小烟位置运行，风机系统默认小档位，进入步骤10)；

10)获取每个导烟板当前的位置信息；

11)判断每个导烟板当前的位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动导烟板到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；

12)获取当前流经风机系统的流量Qm；

13)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；

14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；

15)判断Qm偏大还是偏小，如果Qm＞Qd，进入步骤16)，如果Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断当前导烟板和集烟罩之间的进风通道是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调高导烟板，减小进风通道，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断当前导烟板和集烟罩之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大进风通道，回到步骤12)。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的第四个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)获取烹饪状态；

3)判断左右两侧的烹饪状态是否存在差异，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；

4)驱动导烟板，使得油烟量大的一侧导烟板下降打开，油烟量小的一侧导烟板关闭；

5)等待时间间隔Δt，再次判断是否调整相应的导烟板到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)获取当前相应导烟板位置；

7)判断当前导烟板的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动导烟板运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次判断是否调整相应的导烟板到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置多连杆机构，转动连接后形成直线运动轨迹，从而无需导轨导向，纯转动连接副的结构，无惧油烟等恶劣环境影响，使用寿命长，精度高；设置顶部和侧面两组多连杆机构，能够抵抗较长的传动杆的扭转，降低传动杆和转动连接部件的材料要求；通过设置两个导烟板，能够实现左右两侧随工况变化来调节风量或进风面积来适配烹饪情况，提升吸油烟效果。

附图说明

图1为本发明实施例的吸油烟机处于第一状态的示意图；

图2为本发明实施例的吸油烟机处于第一状态的剖视图；

图3为图1的吸油烟机的左右两侧导烟板及其运动机构的示意图；

图4为本发明实施例的吸油烟机处于第二状态的示意图

图5为本发明实施例的吸油烟机处于第三状态的示意图；

图6为图5的吸油烟机的左侧导烟板及其运动机构的示意图；

图7为本发明实施例的吸油烟机处于第四状态的示意图；

图8为本发明实施例的吸油烟机的第一种控制方法的流程图；

图9为本发明实施例的吸油烟机的第二种控制方法的流程图；

图10为本发明实施例的吸油烟机的第三种控制方法的流程图；

图11为本发明实施例的吸油烟机的第四种控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1～图3，一种吸油烟机，为顶吸式吸油烟机，包括集烟罩1和设置在集烟罩1上方的风机架2，风机架2内设置有风机系统3。集烟罩1上开设有进风口11，从而使得油烟可在向上升腾的过程中，从进风口11进入到风机架2内，并且被风机系统3排出。集烟罩1底部向上凹陷形成有集烟腔12，进风口11位于集烟腔12的顶部。

进风口11的下方设置有导烟板5，与现有技术的可相同，油烟从导烟板5的周边和集烟罩1之间的通道通过进风口11进入风机架2内部。

导烟板5具有左右并列设置的两个，两个导烟板5间隔地设置并且与进风口11对应。每个导烟板5具有对应的运动机构，从而驱动相应的导烟板5升降，由此两个导烟板5可独立地升降。两个导烟板5的运动机构对称设置，两个导烟板5可以以同样的运动方式独立地运动。

运动机构包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64、第五连杆65、第六连杆66、第七连杆67、第八连杆68、第九连杆69和第十连杆70。每个连杆分别具有相对的第一端和第二端，各连杆通过转动连接从而构成升降机构。其中，第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63构成第一连杆机构，第四连杆64、第五连杆65、第六连杆66、第七连杆67、第八连杆68、第九连杆69和第十连杆70构成第二连杆机构。运动机构还包括传动杆71，传动杆71在纵向上，优选的在竖直方向上延伸。

其中，第一连杆61和第二连杆62各自的第一端分别与风机架2内侧转动连接，连接处分别为各连杆相应的转动中心。第一连杆61和第二连杆62可直接与风机架2连接，也可以如本实施例所示的，通过设置第一安装支座72进行连接，第一安装支座72与风机架2的后侧连接固定，而第一连杆61和第二连杆62则分别与第一安装支座72转动连接并且均为由与第一安装支座72的连接处向前延伸。第一连杆61和第二连杆62交叉设置，在本实施例中，第一连杆61与第一安装支座72的连接处高于第二连杆62与第一安装支座72的连接处。

第一连杆61和第二连杆62构成的交叉连杆机构在横向上延伸，为使得其输出的运动能够带动传动杆64升降，还设置有输出连杆63，连接在交叉连杆机构的两个输出端。输出连杆63的两端分别与第一连杆61的第二端和第二连杆62的第二端(这两个第二端即为交叉连杆机构的第二端)转动连接。第三连杆63还与传动杆71转动连接，连接处位于第三连杆63的两端之间，通过输出连杆63的非定轴转动，可以实现连接处的升降直线运动。

第四连杆64、第五连杆65和第六连杆66各自的第一端分别与风机架2内侧转动连接，连接处分别为各连杆相应的转动中心。第四连杆64、第五连杆65和第六连杆66可直接与风机架2连接，也可以如本实施例所示的，通过设置第二安装支座73进行连接，第二安装支座73与风机架2的左侧(与左侧的导烟板5对应)或右侧(与右侧的导烟板5对应)连接固定，第四连杆64与第二安装支座73的转动连接处位于第五连杆75与第二安装支座73的连接处之后，第六连杆66与第二安装支座73的转动连接处位于第五连杆75与第二安装支座73的转动连接处之前。第四连杆64、第五连杆65和第六连杆66分别由与第二安装支座73的连接处向下延伸。

第七连杆67的两端分别与第四连杆64的第二端和第五连杆65的第二端转动连接，第八连杆68的第一端与第五连杆65的第二端转动连接，第八连杆68的第二端则与传动杆71转动连接。第九连杆69的第一端与第四连杆64的第二端转动连接，第九连杆69的第二端则与第六连杆66的第二端转动连接。第十连杆70的第一端与传动杆71转动连接，第十连杆70的第二端与第六连杆66的第二端转动连接。

第四连杆64、第七连杆67和第九连杆69优选的在同一位置连接从而绕同一中心转动，第五连杆65、第七连杆67和第八连杆68优选的在同一位置连接从而绕同一中心转动，第八连杆68、第十连杆70优选的与传动杆71的同一位置连接从而绕同一中心转动，第六连杆66、第九连杆69和第十连杆70优选的在同一位置连接从而绕同一中心转动。第八连杆68与传动杆71的连接处高于第三连杆63与传动杆71的连接处。

各连杆的转轴在左右方向上延伸。

运动机构还包括两个驱动机构(未示出)，均可以为转动驱动机构，其中一个驱动机构与第一连杆61或第二连杆62直接或间接地连接，从而驱动第一连杆61或第二连杆62转动，进而使得第三连杆63非定轴转动，带动传动杆71升降。另一个驱动机构与第四连杆64、第五连杆65或第六连杆66直接或间接地连接，从而驱动第四连杆64、第五连杆65或第六连杆66转动，进而使得第七连杆67、第八连杆68、第九连杆69和第十连杆70非定轴转动，带动传动杆71升降。可替代的，驱动机构也可以为直线驱动机构，连接在如上所述的相应连杆的两端之间即可。

调节上述各连杆的比例，可确保传动杆71在上下方向上作升降运动。参见图3，第一连杆61的转动中心为A，第二连杆62的转动中心为B，第一连杆61和第三连杆63连接处的中心为C，第二连杆62和第三连杆63连接处的中心为D，第三连杆63和传动杆71连接处的中心为E，E点为CD中点，作升降运动。上述各点位于同一平面内，并且各点之间的线段满足如下关系：AD/BC∈[0.95，1.05]，本实施例中优选的为1；AB/BC∈[0.7，0.9]，本实施例中优选的为0.804；CD/BC∈[0.35，0.45]，本实施例中优选的为0.4。在此比例约束下，E点做直线运动，无需导轨，即可限定传动杆71的运动路径。

第四连杆64的转动中心为Q，第五连杆65的转动中心为P，第六连杆66的转动中心为O，第四连杆64、第七连杆67和第九连杆69共同连接处的中心为S，第五连杆65、第七连杆67和第八连杆68共同连接处的中心为R，第八连杆68、第十连杆70与传动杆71共同连接处的中心为F，第六连杆66、第九连杆69和第十连杆70共同连接处的中心为T。上述各点位于同一平面内，并且各点之间的线段满足如下关系：OT/BC∈[0.4，0.8]，本实施例中优选的为0.61；OQ/OT∈[0.8，0.9]，本实施例中优选的为0.86；RS＝PQ，RS/OT∈[0.4，0.5]，本实施例中优选的为0.47；QS＝PR，QS/OT∈[0.5，0.55]，本实施例中优选的为0.55；ST/OT∈[0.55，0.65]，本实施例中优选的为0.6；TF/OT∈[0.55，0.65]，本实施例中优选的为0.57；RF/OT∈[0.9，0.95]，本实施例中优选的为0.92。在此比例约束下，F点很大一段内做直线运动，无需导轨，即可限定传动杆71的运动路径。

传动杆71的下端与导烟板5的上表面连接固定，由此当传动杆71升降时，可带动导烟板5升降。由于传动杆71的杆体较长，即传动的距离较长，因此，有可能导致运动机构和导烟板5连接的传动杆71连接过程会形成较大的弯矩，对于传动杆71和转动连接处的铰链材料要求很高。为此，本实施例中，设置分别位于传动杆71侧面和上方的第一连杆机构和第二连杆机构可以充分利用顶部和侧面的空间，可以避免单独后双连杆布置上容易出线的高度空间占用大机构布置不开的问题，运动过程无干扰还可以控制总体高度。抗弯或者扭转的稳定性上因为同时有两个不同方向机构保证强度，故更加稳定。

各连杆之间采用销钉连接或者铰接为纯转动连接副，无惧油烟等恶劣环境影响，提升运动可靠性和精度，减少润滑流失或者脏污积累导致的卡涩，使用寿命长，精度高还没有类似导轨的滚珠配合间隙导致的导烟板5左右晃动。

参见图3，为图1的左右两个导烟板5及其运动机构的示意图，其中，左侧的导烟板5位于最高位置，而右侧的导烟板5位于中间位置，当右侧的导烟板5从如左侧导烟板5所示的最高位下降时，驱动机构驱动第一连杆61逆时针转动或者驱动第二连杆62逆时针转动，使得E点下降；同样的，另一个驱动机构驱动第四连杆64、第五连杆65或第六连杆66逆时针转动，使得F点下降，从而通过传动杆71带动导烟板5下降。

参见图4～图6，为左侧导烟板5调节不同开度的状态，根据用户选择的不同档位或风量，为保证其板周围吸入口的负压区或者进风速度，自动调节其开口通道大小。参见图4，左右两个导烟板5均位于中间位置。参见图5和图6，左侧的导烟板5下降到最低位，在图3所示的状态基础上，驱动机构驱动第一连杆61逆时针转动或者驱动第二连杆62逆时针转动，使得E点下降；同样的，另一个驱动机构驱动第四连杆64、第五连杆65或第六连杆66逆时针转动，使得F点下降，从而通过传动杆71带动导烟板5下降。转动的角度大于图3所示的右侧的导烟板5的运动机构。在左侧单侧面爆炒时，左侧导烟板5下降的高度大于右侧导烟板5下降的高度，右侧导烟板5处只有部分缝隙进风，负压整体泄漏小，主进风区域的导烟板5在前侧面和左侧面与集烟罩之间形成的主吸油烟通道，可结合红外温感等或者烟灶联动等模式方便实现自动调节通道大小。

参见图7，示出了两个导烟板5均处于最低位的状态，适配两边同时大烟的工况，左右全开，配合最大风量档位，迅速吸走油烟。

本发明通过左右两侧分别设置可独立调节的两块导烟板5，两个导烟板5可以升降到不同的位置(该位置可自行设定)来适应不同烹饪状况，结合红外温感等或者烟灶联动等模式实现在单侧爆炒侧时候，爆炒侧导烟板5部分打开或者全开，保证主吸入口的流量和负压集中，而在另外一侧关闭部分或者全关，使得其减小对应的流通面积，增大该侧相对阻力，进而减少泄压和流量分配比例，使得在同风量下吸油烟效果比未设置两个导烟板5的普通吸油烟机有明显提升。

在风机系统流量不变的情况下，这种设计下的爆炒侧保证主吸入口的流量，使得高浓度油烟快速吸走，且前侧大口设计有效避免大油烟直接冲击导油板时候扩散上脸，快速吸走上升的前侧油烟，而左右油烟正常通过导油板底部科恩达原理延续一段边界后再从翻边边缘卷入吸走。

本发明的吸油烟机，具有如下几种控制方法。其中，第一种控制方法可在E点、F点或传动杆71上设置位置传感器，结合左右双油烟传感器使用，吸油烟机无功率或者电流检测反馈，两个油烟传感器均可分别设置在集烟罩1的左右两侧底部。参见图8，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)读取油烟传感器信息，包括左侧油烟传感器a和右侧油烟传感器b的信息，得到当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；

3)比较当前油烟传感器检测到的油烟浓度是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，ya表示左侧的油烟浓度值，yb表示右侧的油烟浓度值：

3.1)如果表示两侧油浓度虽然呈现一边大、一边小，但差别较小，根据

和

的大小和相对比例确定导烟板5下降的位置，优选的，可通过查表的方式来确定下降的位置，该表格中存储的数据为经验值或实验值，调节导烟板5位置的基准是油烟浓度大的一侧全开，即下降到最低位置，然后进入步骤4)；

3.2)如果

则认为两侧油烟浓度无差异，取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.2.1)如果yd≤y1，判断为左右两侧差不多的小油烟场景，进入步骤4)；

3.2.2)如果yd＞y1，判断为左右两侧差不多的大油烟场景，进入步骤4)；

3.3)如果判断为两侧油烟浓度有较大差别，比较ya和yb的大小，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1)如果ya＞yb，则控制右侧导烟板5处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，左侧导烟板5下降工作；

3.3.2)如果yb＞ya，则控制左侧导烟板5处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，右侧导烟板5下降工作；

4)通过每个导烟板5各自对应的第一位置传感器和第二位置传感器获取相应的当前位置信息；

5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动机构驱动导烟板5到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

在上述控制流程中，使用

作为比较的基准值，这是因为考虑到油烟传感器的油烟浓度值动态变化比较大，需要将其转化归一到某个特点范围内，方便在出厂时设置预设值，才比较好与预设值比较。因而考虑将其转化到[0，1]的范围内，方便设置m1、m2等阈值。同时，分母采用两传感器检测到的油烟浓度值相减后的值，大小能反映其相对差异(大差异、小差异、较大差异)；但是当两个不同环境或者不同烹饪阶段的值对比时，可能以为油烟浓度值动态变化比较大的问题导致两个阶段值没法直接利用前后两组相减后的值做比较，前后两组值，如ya、yb，ya’、yb’的油烟浓度值相差十几倍，甚至上百倍。

因此，在本实施例中，考虑采用即可以将其比较范围都转化到[0,1]内，又可以提现其左右差异，方便不同时刻、不同用户环境、不同发烟烹饪情况下的左右烹饪差异对比。

例如：

A时刻ya＝100，yb＝700，单位可以是mg/m³或其他统一单位；

B时刻ya＝1000，yb＝5000，单位可以是mg/m³或其他统一单位。

如果直接比较前后两个时刻的差值，将是600 VS 4000相差1数量级，无法对比。而采用本发明的比较方法，A时刻的差异|100-700|/|100+700|＝0.75，B时刻的差异|1000-5000|/|1000+5000|＝0.66，可以发现二者可以方便的比较，明显是A时刻左右差异更加大。

第二种控制方法，与第一种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，吸油烟机具有功率或者电流检测反馈，可以调节风量或档位。参见图9，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)读取油烟传感器信息，包括左侧油烟传感器a和右侧油烟传感器b的信息，得到当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；

3)比较当前油烟传感器检测到的油烟浓度是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，ya表示左侧的油烟浓度值，yb表示右侧的油烟浓度值：

3.1)如果表示两侧油浓度虽然呈现一边大、一边小，但差别较小，根据

和的大小和相对比例确定导烟板5下降的位置，优选的，可通过查表的方式来确定下降的位置，该表格中存储的数据为经验值或实验值，调节导烟板5位置的基准是油烟浓度大的一侧全开，即下降到最低位置，然后进入步骤4)；

3.2)如果

则认为两侧油烟浓度无差异，取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.2.1)如果yd≤y1，判断为左右两侧差不多的小油烟场景，进入步骤4)；

3.2.2)如果yd＞y1，判断为左右两侧差不多的大油烟场景，进入步骤4)；

3.3)如果判断为两侧油烟浓度有较大差别，比较ya和yb的大小，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1)如果ya＞yb，则控制右侧导烟板5处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，左侧导烟板5下降工作；

3.3.2)如果yb＞ya，则控制左侧导烟板5处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，右侧导烟板5下降工作；

4)通过每个导烟板5各自对应的第一位置传感器和第二位置传感器获取相应的当前位置信息；

5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动机构驱动导烟板5到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；

6)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经风机系统3的流量Qm；

7)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；

8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；

9)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤10)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断当前导烟板5和集烟罩1之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调高导烟板5，减小进风通道，回到步骤6)；

12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；

13)判断当前导烟板5和集烟罩1之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，降低导烟板5，调大进风通道，回到步骤6)。

第三种控制方法，与第二种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，仅靠驱动机构检测转步，或者基于转速和时间积计算转到角度判断到导烟板5的位置，吸油烟机带温度传感器使用，可以自动切换开关机吸油烟状态，中间根据风量计算的反馈确认是否满足当前模式进而调整状态。参见图10，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机待机，温度传感器监控运行；

2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度传感器L的数值和右侧温度传感器R的数值；

3)判断是否有2组不同时间值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；

4)计算左右温度变化斜率，左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt和右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度传感器的数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度传感器的数值，其中TR2时间在后；

5)读取存储的左右温度变化斜率参考值kLa和kRa；

6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；

7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；

8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸烟为主，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧差不多，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸烟为主，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到各状态大烟位置运行，风机系统默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到各状态小烟位置运行，风机系统默认小档位，进入步骤10)；

10)通过每个导烟板5对应的电机转步或角度获取当前位置信息；

11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动机构驱动导烟板5到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)。

12)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经吸油烟机的风机系统3的流量Qm；

13)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；

14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；

15)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤16)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断当前导烟板5和集烟罩1之间的进风通道是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调高导烟板5，减小进风通道，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断当前导烟板5和集烟罩1之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大进风通道，回到步骤12)。

第四种控制方法，仅靠驱动机构检测转步，或者基于转速和时间积计算转动角度，可以接受用户选择模式，或者其他传感器反馈值。参见图11，具体的包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)用户输入或者烟灶电动反馈或者烟雾、红外传感器等，获取烹饪状态；

3)判断左右两侧是否存在明显差异，如进行油烟量或者温度的比对，判断方式可以如第一种控制方法、第二种控制方法和第三种控制方法所述，也可以采用本领域常用的判断方法；如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；

4)驱动机构驱动导烟板5，使得油烟量大的一侧导烟板5下降打开，油烟量小的一侧导烟板5关闭；

5)等待时间间隔Δt，再次读取驱动机构或导烟板5的位置，判断运动机构是否调整相应的导烟板5到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)根据驱动机构转步或角度读取当前相应导烟板5位置；

7)判断当前导烟板5的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动导烟板5运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次读取驱动机构或导烟板5的位置，判断运动机构是否调整导烟板5到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

Claims (14)

1.一种吸油烟机，包括集烟罩(1)、设置在集烟罩(1)上方的风机架(2)和设置在风机架(2)内的风机系统(3)，所述集烟罩(1)上开设有进风口(11)，所述进风口(11)的下方设置有导烟板(5)，所述吸油烟机还包括用于驱动该导烟板(5)升降的运动机构，其特征在于：所述运动机构包括升降机构以及由升降机构带动升降的传动杆(71)，所述升降机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构设置在传动杆(71)的侧面，所述第二连杆机构设置在传动杆(71)的上方，所述传动杆(71)与导烟板(5)连接固定而能带动导烟板(5)升降。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述第一连杆机构包括第一连杆(61)、第二连杆(62)和第三连杆(63)，每个连杆分别具有相对的第一端和第二端，所述第一连杆(61)和第二连杆(62)各自的第一端分别与风机架(2)内侧转动连接并且连接处分别为各连杆相应的转动中心，所述第一连杆(61)和第二连杆(62)交叉设置，所述第三连杆(63)的两端分别与第一连杆(61)的第二端和第二连杆(62)的第二端转动连接。

3.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于：所述第一连杆(61)和第二连杆(62)通过设置第一安装支座(72)进行连接，所述第一安装支座(72)与风机架(2)的内侧连接固定，所述第一安装支座(72)与风机架(2)内的后侧连接固定，所述第一连杆(61)和第二连杆(62)则分别与第一安装支座(72)转动连接并且均为由与第一安装支座(72)的连接处向前延伸，各连杆的转轴在左右方向上延伸。

4.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于：所述第一连杆(61)的转动中心为A，所述第二连杆(62)的转动中心为B，所述第一连杆(61)和第三连杆(63)连接处的中心为C，所述第二连杆(62)和第三连杆(63)连接处的中心为D，所述第三连杆(63)和传动杆(64)连接处的中心为E，E点为CD中点，上述各点位于同一平面内。

5.根据权利要求4所述的吸油烟机，其特征在于：所述各点之间的线段满足如下关系：AD/BC∈[0.95，1.05]，AB/BC∈[0.7，0.9]，CD/BC∈[0.35，0.45]。

6.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述第二连杆机构包括第四连杆(64)、第五连杆(65)、第六连杆(66)、第七连杆(67)、第八连杆(68)、第九连杆(69)和第十连杆(70)，每个连杆分别具有相对的第一端和第二端；所述第四连杆(64)、第五连杆(65)和第六连杆(66)各自的第一端分别与风机架(2)内侧转动连接并且连接处分别为相应连杆的转动中心，所述第七连杆(67)的两端分别与第四连杆(64)的第二端和第五连杆(65)的第二端转动连接，所述第八连杆(68)的第一端与第五连杆(65)的第二端转动连接，所述第八连杆(68)的第二端则与传动杆(71)转动连接，所述第九连杆(69)的第一端与第四连杆(64)的第二端转动连接，所述第九连杆(69)的第二端则与第六连杆(66)的第二端转动连接，所述第十连杆(70)的第一端与传动杆(71)转动连接，所述第十连杆(70)的第二端与第六连杆(66)的第二端转动连接。

7.根据权利要求6所述的吸油烟机，其特征在于：所述第四连杆(64)、第五连杆(65)和第六连杆(66)通过设置第二安装支座(73)进行连接，所述第二安装支座(73)与风机架(2)的左侧或右侧连接固定并且与相应的导烟板(5)对应，所述第四连杆(64)、第五连杆(65)和第六连杆(66)分别与第二安装支座(73)转动连接并且分别由与第二安装支座(73)的连接处向下延伸，各连杆的转轴在左右方向上延伸。

8.根据权利要求6所述的吸油烟机，其特征在于：所述第四连杆(64)、第七连杆(67)和第九连杆(69)在同一位置连接从而绕同一中心转动，所述第五连杆(65)、第七连杆(67)和第八连杆(68)在同一位置连接从而绕同一中心转动，所述第八连杆(68)、第十连杆(70)与传动杆(71)的同一位置连接从而绕同一中心转动，所述第六连杆(66)、第九连杆(69)和第十连杆(70)在同一位置连接从而绕同一中心转动。

9.根据权利要求8所述的吸油烟机，其特征在于：所述第四连杆(64)的转动中心为Q，所述第五连杆(65)的转动中心为P，所述第六连杆(66)的转动中心为O，所述第四连杆(64)、第七连杆(67)和第九连杆(69)共同连接处的中心为S，所述第五连杆(65)、第七连杆(67)和第八连杆(68)共同连接处的中心为R，所述第八连杆(68)、第十连杆(70)与传动杆(71)共同连接处的中心为F，所述第六连杆(66)、第九连杆(69)和第十连杆(70)共同连接处的中心为T，上述各点位于同一平面内，并且各点之间的线段满足如下关系：OT/BC∈[0.4，0.8]，OQ/OT∈[0.8，0.9]，RS＝PQ，RS/OT∈[0.4，0.5]，QS＝PR，QS/OT∈[0.5，0.55]，ST/OT∈[0.55，0.65]，TF/OT∈[0.55，0.65]，RF/OT∈[0.9，0.95]。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的吸油烟机，其特征在于：所述导烟板(5)具有左右间隔布置的两个，每个导烟板(5)具有独立的运动机构。

11.一种如权利要求10所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)检测当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；

3)比较当前左侧的油烟浓度值ya和右侧的油烟浓度值yb是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值：

3.1)如果根据

和

的大小和相对比例确定导烟板(5)下降的位置，然后进入步骤4)；

3.2)如果进入步骤4)；

3.3)如果比较ya和yb的大小，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1)如果ya＞yb，则控制右侧导烟板(5)处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，左侧导烟板(5)下降工作；

3.3.2)如果yb＞ya，则控制左侧导烟板(5)处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，右侧导烟板(5)下降工作；

4)获取当前各导烟板(5)的位置信息；

5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动导烟板(5)到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。

12.一种如权利要求10所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，以默认档位运行；

2)检测当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；

3)比较当前左侧的油烟浓度值ya和右侧的油烟浓度值yb是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值：

3.1)如果

根据和

的大小和相对比例确定导烟板(5)下降的位置，然后进入步骤4)；

3.2)如果进入步骤4)；

3.3)如果

比较ya和yb的大小，并且根据比较的结果进行相应地控制：

3.3.1)如果ya＞yb，则控制右侧导烟板(5)处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，左侧导烟板(5)下降工作；

3.3.2)如果yb＞ya，则控制左侧导烟板(5)处于最高位置将相应侧进风通道关闭的状态，右侧导烟板(5)下降工作；

4)获取当前各导烟板(5)的位置信息；

5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动导烟板(5)到对应状态，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；

6)获取当前流经风机系统(3)的流量Qm；

7)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；

8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；

9)判断Qm偏大还是偏小，如果Qm＞Qd，进入步骤10)，如果Qm＜Qx，则进入步骤12)；

10)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；

11)判断当前导烟板(5)和集烟罩(1)之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调高导烟板(5)，减小进风通道，回到步骤6)；

12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；

13)判断当前导烟板(5)和集烟罩(1)之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，降低导烟板(5)，调大进风通道，回到步骤6)。

13.一种如权利要求10所述的吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括布置在左右两侧的温度传感器，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机待机，温度传感器监控运行；

2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度传感器的数值和右侧温度传感器的数值；

3)判断是否有2组不同时间值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；

4)计算左右温度变化斜率，左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt和右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度传感器的数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度传感器的数值，其中TR2时间在后；

5)读取存储的左右温度变化斜率参考值kLa和kRa；

6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；

7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；

8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸烟为主，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧差不多，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸烟为主，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；

9)判断是否有温度值突变，如果是，调整导烟板(5)的位置到与步骤8)相应烹饪状态的大烟位置运行，风机系统(3)默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整导烟板(5)的位置到与步骤8)相应烹饪状态的小烟位置运行，风机系统(3)默认小档位，进入步骤10)；

10)获取每个导烟板(5)当前的位置信息；

11)判断每个导烟板(5)当前的位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动导烟板(5)到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；

12)获取当前流经风机系统(3)的流量Qm；

13)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；

14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；

15)判断Qm偏大还是偏小，如果Qm＞Qd，进入步骤16)，如果Qm＜Qx，则进入步骤18)；

16)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；

17)判断当前导烟板(5)和集烟罩(1)之间的进风通道是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调高导烟板(5)，减小进风通道，回到步骤12)；

18)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；

19)判断当前导烟板(5)和集烟罩(1)之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大进风通道，回到步骤12)。

14.一种如权利要求10所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；

2)获取烹饪状态；

3)判断左右两侧的烹饪状态是否存在差异，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；

4)驱动导烟板(5)，使得油烟量大的一侧导烟板(5)下降打开，油烟量小的一侧导烟板(5)关闭；

5)等待时间间隔Δt，再次判断是否调整相应的导烟板(5)到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；

6)获取当前相应导烟板(5)位置；

7)判断当前导烟板(5)的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动导烟板(5)运行到对应位置；

8)等待时间间隔Δt，再次判断是否调整相应的导烟板(5)到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

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