CN113682405B - 一种自动化电动车停车桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化电动车停车桩，它包括平衡板、安全框架、翻折板、前轮抱紧装置、后轮抱紧装置、驱动支撑装置以及总控系统；所述平衡板上开设有翻转孔，所述安全框架安装在平衡板底部且正对翻转孔，所述翻转孔靠后的侧壁上设置有横向的支撑转轴，所述翻折板中部转动安装于支撑转轴上，常态下翻折板平置于翻转孔上，且前后两端分别受驱动支撑装置和平衡板支撑；所述前轮抱紧装置设置在翻折板前端，用于夹紧电动车前轮；所述后轮抱紧装置安装在翻折板后端，用于夹紧电动车后轮；所述驱动支撑装置安装于安全框架内部，用于驱动翻折板向安全框架内转动。本发明能有效节省停放空间和提高安全性，使停放车辆时更加便捷省力，车辆停放更加整齐。

Description

一种自动化电动车停车桩

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种自动化电动车停车桩。

背景技术

随着科技的发展，对于城市规划的空间利用率越来越重视。目前市场上的电动车停车平台比较少，多数车辆停放在路边时较为凌乱，而且比较占用空间，人们找空位时非常不便，尤其在狭小的空间中穿插停放车辆时比较费力。并且，普通停车方式安全性也不够高，易出现被盗情况，在台风暴雨等恶劣天气时也容易被推倒，进而导致电动车损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种自动化电动车停车桩，它能有效节省停放空间和提高安全性，使停放车辆时更加便捷省力，车辆停放更加整齐。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动化电动车停车桩，它包括平衡板、安全框架、翻折板、前轮抱紧装置、后轮抱紧装置、驱动支撑装置以及总控系统；

所述平衡板上开设有翻转孔，所述安全框架安装在平衡板底部且正对翻转孔，所述翻转孔靠后的侧壁上设置有横向的支撑转轴，所述翻折板中部转动安装于支撑转轴上，常态下所述翻折板平置于翻转孔上，且前后两端分别受驱动支撑装置和平衡板支撑；

所述前轮抱紧装置设置在翻折板前端，用于夹紧电动车前轮；

所述后轮抱紧装置安装在翻折板后端，用于夹紧电动车后轮；

所述驱动支撑装置安装于安全框架内部，用于驱动所述翻折板向安全框架内转动；

所述总控系统用于控制整个装置的运行。

进一步，所述前轮抱紧装置包括设置在翻折板前端顶部的基座挡块和伸缩卡扣，所述基座挡块后端中央开设有滑动卡槽，所述伸缩卡扣滑动卡接于滑动卡槽内并能沿滑动卡槽前后滑动，所述滑动卡槽与伸缩卡扣之间设置有弹簧，所述伸缩卡扣后半部两侧面上均开设有齿纹；

所述前轮抱紧装置还包括设置于基座挡块后端上且位于伸缩卡扣两侧的两个U形座，每个所述U形座上均转动安装有上下方向的同心轴，每个所述同心轴上均同轴安装有齿轮，两个齿轮分别与两侧的齿纹配合，每个所述齿轮端部均设置有夹爪；

当翻折板向内转动时，所述伸缩卡扣能够在电动车前轮的重力挤压下逐渐向前滑动，并带动两个所述齿轮旋转使两个夹爪夹紧电动车前轮。

进一步，所述伸缩卡扣呈开口向前的U形状，所述滑动卡槽前端壁上设置有定位块，所述伸缩卡扣前端开口插于定位块两侧并与滑动卡槽滑动卡接，所述弹簧设置于伸缩卡扣开口内端面与定位块后端面之间。

进一步，所述伸缩卡扣后端面上开设有用于限位电动车前轮的圆弧槽。

进一步，所述圆弧槽内设置有第一压力传感器。

进一步，所述翻折板后端开设有贯穿的安装孔，所述安装孔前后两端面上均开设有滑轨槽；

所述后轮抱紧装置包括置于安装孔内的合页，所述合页两端均设置有滑杆，所述滑杆两端滑动插接于前后的两个滑轨槽内，所述合页两端顶部还设置有弧形夹块，所述合页上表面上还安装有多个滚筒；

当翻折板向内转动时，所述合页能够在电动车后轮的重力压迫下逐渐向中间靠拢，电动车后轮在所述滚筒的作用下滑到合页中间，待所述合页完全脱离平衡板支撑后，所述合页能够完全夹紧电动车后轮。

进一步，所述合页上表面中间还设置有第二压力传感器。

进一步，所述平衡板上还开设有容纳合页的加深槽。

进一步，所述安全框架内设置有倾斜板，所述翻折板底部前端设置有第一支座，所述倾斜板上设置有第二支座；

所述驱动支撑装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端设置有第一转接件，所述第一转接件与第一支座转动连接，所述电动伸缩杆后端设置有第二转接件，所述第二转接件与第二支座转动连接。

进一步，所述总控系统包括集成的控制桩，所述控制桩设置于翻折板一侧的平衡板上，所述控制桩上外设有开始按钮、急停按钮以及二维码。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

1.本发明可嵌入安装于地面以下，通过翻折板的自动化翻转使电动车倾斜放置，半露于外，有效节省了外部空间，并且可大量连续排列布置，提高了车辆停放的整齐度，让人们在停车时更加便捷省力。

2.本发明利用翻折板的翻转使电动车倾斜停放，半置于地面以下，降低了被盗的风险，通过前轮抱紧装置和后轮抱紧装置的夹紧作用，使得电动车停放更加稳固，不易被风雨吹倒，增加了安全性。

3.本发明将支撑转轴作为翻折板的转动支点，翻转孔的长度小于翻折板，通过驱动支撑装置和平衡板作为翻折板的常态支撑，在翻转时仅需要驱动支撑装置给一个轻微的驱动力即可实现翻转，快捷省电，同时前轮抱紧装置和后轮抱紧装置均采用依靠重力实现夹紧的机械配合方式，有效节省了电能，在取用电动车恢复到水平状态后，前轮抱紧装置和后轮抱紧装置也会自然松开，方便且安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明停车状态下的示意图一；

图3为本发明停车状态下的示意图二；

图4为本发明翻折板的结构示意图；

图5为本发明前轮抱紧装置的结构示意图；

图6为本发明前轮抱紧装置的剖面示意图；

图7为本发明后轮抱紧装置的结构示意图；

图8为本发明后轮抱紧装置的剖面示意图；

图9为本发明驱动支撑装置的结构示意图；

其中，1.平衡板；10.支撑转轴；2.安全框架；20.倾斜板；21.第二支座；3.翻折板；30.滑轨槽；31.第一支座；4.前轮抱紧装置；40.基座挡块；400.滑动卡槽；401.定位块；41.伸缩卡扣；410.齿纹；411.圆弧槽；42.弹簧；43.U形座；44.同心轴；45.齿轮；46.夹爪；5.后轮抱紧装置；50.合页；51.滑杆；52.弧形夹块；53.滚筒；6.驱动支撑装置；60.电动伸缩杆；61.第一转接件；62.第二转接件；7.控制桩；8.第一压力传感器；9.第二压力传感器；100.加深槽；900.电动车。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1-9所示，在本实施例中，提供一种自动化电动车停车桩，它包含平衡板1、安全框架2、翻折板3、前轮抱紧装置4、后轮抱紧装置5、驱动支撑装置6以及总控系统。其中平衡板1上开设有矩形的翻转孔，翻转孔的长度比翻折板3短，安全框架2安装在平衡板1底部且正对翻转孔，安全框架2呈一个方形框架，能够容纳翻转后的翻折板3，且安全框架2在实际安装时可直接置于地面以下，有效节省了空间。翻转孔靠后的侧壁上固设有横向的支撑转轴10，翻折板3底面中部转动安装于支撑转轴10上，未停放车辆的常态下，翻折板3保持水平状态平置于翻转孔上，且翻折板3前后两端分别受到驱动支撑装置6和平衡板1的支撑。前轮抱紧装置4设置在翻折板3前端，用于夹紧电动车前轮，后轮抱紧装置5安装在翻折板3后端，用于夹紧电动车后轮。驱动支撑装置6安装于安全框架2内部，用于驱动翻折板3向安全框架2内转动。总控系统与各部件电性连接，用于控制整个装置的运行。本实施例中支撑转轴10作为翻折板3的中间转动支点，使翻折板3处于一个相对平衡的状态，驱动支撑装置6和平衡板1起到常态下的辅助支撑作用，相较于传统悬吊式的停车结构更为省电省力，并且这样的结构在翻转时仅需要驱动支撑装置6给一个轻微的驱动力即可实现翻转，省力省电。另外，本实施例采用嵌入安装于地面下的方式，通过翻折板3的自动化翻转使电动车倾斜放置，半露于外，有效节省了外部空间，还降低了被盗的风险，通过前轮抱紧装置4和后轮抱紧装置5的夹紧作用，使得电动车停放更加稳固，不易被风雨吹倒，增加了安全性。本实施例依靠组合排列安装，可替换传统停车方式，改善车辆停放杂乱的问题，让人们在停车时更加便捷省力。

具体地，本实施例中的前轮抱紧装置4包含设置在翻折板3前端顶部的基座挡块40和伸缩卡扣41，其中基座挡块40后端中央开设有前后方向的滑动卡槽400，伸缩卡扣41滑动卡接于滑动卡槽400内并能沿滑动卡槽400前后滑动，滑动卡槽400与伸缩卡扣41之间还设置有弹簧42，伸缩卡扣41后半部两侧面上均开设有齿纹410。前轮抱紧装置4还包含固接于基座挡块40后端上且位于伸缩卡扣41两侧的两个U形座43，每个U形座43上均通过轴承转动安装有上下方向的同心轴44，每个同心轴44中部均同轴安装有齿轮45，两个齿轮45分别与两侧的齿纹410配合，每个齿轮45上端部都固接有夹爪46。停放车辆时，将电动车前轮放在两夹爪46之间，并抵住伸缩卡扣41后端面，当翻折板3前端向内翻转时，电动车越来越倾斜，由于重力的分解作用，电动车前轮会挤压伸缩卡扣41，伸缩卡扣41沿滑动卡槽400逐渐向前端滑动，并通过两侧的齿纹410带动两个齿轮45旋转，进而使两个夹爪46夹紧电动车前轮。反之，随着翻折板3逐渐翻转恢复常态，电动车前轮对伸缩卡扣41的挤压作用慢慢消失，在弹簧42的回位作用下翻折板3也能向后滑动，两个夹爪46不再完全夹紧，取用电动车时不会有什么夹紧力，待电动车前轮完全脱离伸缩卡扣41时，伸缩卡扣41也恢复到原位，两个夹爪46也完全松开。如此设计采用机械配合的方式利用重力作用就能实现自然夹紧与松开，有效节省了电能，安全快捷。

为了使伸缩卡扣41在滑动时更加精准流畅，本实施例中的伸缩卡扣41设计呈开口向前的U形状，滑动卡槽400前端壁上固设有定位块401，伸缩卡扣41前端开口插于定位块401两侧并与滑动卡槽400滑动卡接，弹簧42设置于伸缩卡扣41开口内端面与定位块401后端面之间，这样的结构更加稳固，伸缩卡扣41在滑动时不容易晃动，精确灵敏。

为了使电动车前轮在停放时更加稳固，在本实施例的伸缩卡扣41后端面上开设有用于限位电动车前轮的圆弧槽411，电动车前轮停放贴靠于圆弧槽411内，保证夹紧后更加稳固，提高安全性。

为了进一步提高车辆停放时的安全可靠性，在本实施例的圆弧槽411内设置有第一压力传感器8，第一压力传感器8与总控系统电连接，第一压力传感器8能够检测到电动车前轮确实压放到位，进而启动旋转停车按钮才会顺利进行翻转。

具体地，本实施例中的翻折板3后端开设有贯穿的矩形安装孔，安装孔前后两端面上均开设有沿两侧方向的滑轨槽30，后轮抱紧装置5具体包含置于安装孔内的合页50，合页50两页端部均固设有滑杆51，滑杆51两端滑动插接于前后的两个滑轨槽30内，合页50随着两个滑杆51的滑动能够实现开合，合页50两端顶部还设置有弧形夹块52，便于更稳固地夹紧电动车后轮，合页50上表面上还安装有多个滚筒53。停放车辆时，将电动车后轮放在合页50表面的多个滚筒53上，合页50一开始是完全张开的，合页50底部转轴受到平衡板1的支撑，当翻折板3向内翻转时，合页50会慢慢抬起，合页50在电动车后轮的重力压迫下逐渐向中间靠拢，电动车后轮随着慢慢倾斜抬高，在滚筒53的作用下会自动调整滑到合页50中间，以使电动车更加平稳，待翻转角度达到15度左右时，合页50完全脱离平衡板1的支撑，此时合页50能充分合拢以使弧形夹块52夹紧电动车后轮。反之，当翻折板3逐渐翻转恢复常态时，合页50底部触碰到平衡板1时会慢慢展开，弧形夹块52也松开电动车后轮。如此设计采用机械配合的方式利用重力作用就能实现自然夹紧与松开，有效节省了电能，安全快捷。

为了进一步提高安全可靠性，在本实施例的合页50上表面中间还设置有第二压力传感器9，第二压力传感器9与总控系统电连接，第二压力传感器9用于检测电动车后轮是否滑到正中间位置，以保证停放稳定性。当电动车后轮滑到合页50中间时触发第二压力传感器9，此时的总控系统也能根据实际压力与正常压力范围作对比，防止有人尤其是小孩在车上没下车，进而预警停止翻转，保证安全。

为了保证翻折板3常态下更加平稳，在本实施例的平衡板1上还开设有容纳合页50的加深槽100，加深槽100对应合页50展开平放的位置，避免合页50底部转轴干涉翻折板3的平稳。

具体地，在本实施例的安全框架2内设置有倾斜板20，翻折板3底部前端焊接有第一支座31，倾斜板20上焊接有第二支座21，驱动支撑装置6具体包含电动伸缩杆60，电动伸缩杆60与总控系统电连接，电动伸缩杆60可选用市面上电机驱动的推杆，例如品牌为LUILEC、型号为SXTL的电动推杆，电动伸缩杆60前端设置有第一转接件61，第一转接件61与第一支座31转动连接，电动伸缩杆60后端设置有第二转接件62，第二转接件62与第二支座21转动连接。上述具体结构，通过电动伸缩杆60的伸缩作用和其它部件的配合，不仅能在常态下起到支撑翻折板3的作用，还能有效驱动翻折板3转动。

具体地，本实施例中的总控系统包含集成的控制桩7，控制桩7固定安装在翻折板3一侧的平衡板1上，控制桩7上外设有开始按钮、急停按钮、二维码以及红外监测装置等。按下开始按钮即可启动翻转停放，急停按钮是为了处理紧急情况设置的，二维码可以匹配app解锁以及付费等功能，使整个装置更加安全成熟，红外监测装置用于监测是否有车辆停放。

参考附图1-9所示，本实施例在使用时的具体操作为：将电动车900前轮压入圆弧槽411内定位，并触发第一压力传感器8，电动车900后轮放在合页50表面的滚筒53上，确保车上没人后，按下开始按钮，翻折板3向内翻转进行车辆停放，待翻转到一定角度后，电动车900后轮在滚筒53的作用下滑到合页50中间，并触发第二压力传感器9，随着翻折板3的逐渐翻转，电动车900慢慢倾斜，夹爪46和弧形夹块52也会慢慢夹紧电动车900的前轮和后轮，直到停放到位。取用电动车900时，解锁后同样按下开始按钮，随着翻折板3的逐渐翻转放平，夹爪46和弧形夹块52也会慢慢松开，待翻折板3完全放平后，即可拿取电动车900，夹爪46在电动车900前轮脱离圆弧槽411后也能完全复位，合页50也会完全打开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化电动车停车桩，其特征在于：包括平衡板（1）、安全框架（2）、翻折板（3）、前轮抱紧装置（4）、后轮抱紧装置（5）、驱动支撑装置（6）以及总控系统；

所述平衡板（1）上开设有翻转孔，所述安全框架（2）安装在平衡板（1）底部且正对翻转孔，所述翻转孔靠后的侧壁上设置有横向的支撑转轴（10），所述翻折板（3）中部转动安装于支撑转轴（10）上，常态下所述翻折板（3）平置于翻转孔上，且前后两端分别受驱动支撑装置（6）和平衡板（1）支撑；

所述前轮抱紧装置（4）设置在翻折板（3）前端，用于夹紧电动车前轮；

所述后轮抱紧装置（5）安装在翻折板（3）后端，用于夹紧电动车后轮；

所述驱动支撑装置（6）安装于安全框架（2）内部，用于驱动所述翻折板（3）向安全框架（2）内转动；

所述总控系统用于控制整个装置的运行；

所述前轮抱紧装置（4）包括设置在翻折板（3）前端顶部的基座挡块（40）和伸缩卡扣（41），所述基座挡块（40）后端中央开设有滑动卡槽（400），所述伸缩卡扣（41）滑动卡接于滑动卡槽（400）内并能沿滑动卡槽（400）前后滑动，所述滑动卡槽（400）与伸缩卡扣（41）之间设置有弹簧（42），所述伸缩卡扣（41）后半部两侧面上均开设有齿纹（410）；

所述前轮抱紧装置（4）还包括设置于基座挡块（40）后端上且位于伸缩卡扣（41）两侧的两个U形座（43），每个所述U形座（43）上均转动安装有上下方向的同心轴（44），每个所述同心轴（44）上均同轴安装有齿轮（45），两个齿轮（45）分别与两侧的齿纹（410）配合，每个所述齿轮（45）端部均设置有夹爪（46）；

当翻折板（3）向内转动时，所述伸缩卡扣（41）能够在电动车前轮的重力挤压下逐渐向前滑动，并带动两个所述齿轮（45）旋转使两个夹爪（46）夹紧电动车前轮；

所述翻折板（3）后端开设有贯穿的安装孔，所述安装孔前后两端面上均开设有滑轨槽（30）；

所述后轮抱紧装置（5）包括置于安装孔内的合页（50），所述合页（50）两端均设置有滑杆（51），所述滑杆（51）两端滑动插接于前后的两个滑轨槽（30）内，所述合页（50）两端顶部还设置有弧形夹块（52），所述合页（50）上表面上还安装有多个滚筒（53）；

当翻折板（3）向内转动时，所述合页（50）能够在电动车后轮的重力压迫下逐渐向中间靠拢，电动车后轮在所述滚筒（53）的作用下滑到合页（50）中间，待所述合页（50）完全脱离平衡板（1）支撑后，所述合页（50）能够完全夹紧电动车后轮。

2.根据权利要求1所述的自动化电动车停车桩，其特征在于：所述伸缩卡扣（41）呈开口向前的U形状，所述滑动卡槽（400）前端壁上设置有定位块（401），所述伸缩卡扣（41）前端开口插于定位块（401）两侧并与滑动卡槽（400）滑动卡接，所述弹簧（42）设置于伸缩卡扣（41）开口内端面与定位块（401）后端面之间。

3.根据权利要求2所述的自动化电动车停车桩，其特征在于：所述伸缩卡扣（41）后端面上开设有用于限位电动车前轮的圆弧槽（411）。

4.根据权利要求3所述的自动化电动车停车桩，其特征在于：所述圆弧槽（411）内设置有第一压力传感器（8）。

5.根据权利要求1所述的自动化电动车停车桩，其特征在于：所述合页（50）上表面中间还设置有第二压力传感器（9）。

6.根据权利要求5所述的自动化电动车停车桩，其特征在于：所述平衡板（1）上还开设有容纳合页（50）的加深槽（100）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动化电动车停车桩，其特征在于：所述安全框架（2）内设置有倾斜板（20），所述翻折板（3）底部前端设置有第一支座（31），所述倾斜板（20）上设置有第二支座（21）；

所述驱动支撑装置（6）包括电动伸缩杆（60），所述电动伸缩杆（60）前端设置有第一转接件（61），所述第一转接件（61）与第一支座（31）转动连接，所述电动伸缩杆（60）后端设置有第二转接件（62），所述第二转接件（62）与第二支座（21）转动连接。

8.根据权利要求1所述的自动化电动车停车桩，其特征在于：所述总控系统包括集成的控制桩（7），所述控制桩（7）设置于翻折板（3）一侧的平衡板（1）上，所述控制桩（7）上外设有开始按钮、急停按钮以及二维码。