CN113681423A - 一种建筑施工中钢材的除锈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种建筑施工中钢材的除锈装置，涉及建筑施工技术领域，该一种建筑施工中钢材的除锈装置，包括：除锈台，所述除锈台的顶部放置有工件；升降机构，所述升降机构位于除锈台上，用于使工件相对于除锈台沿竖直方向上升降；夹紧机构，所述夹紧机构包括两个夹持臂，所述夹紧机构通过驱动两个夹持臂同步相向或反向运动以夹紧或松开工件；启动升降机构带动工件上升，接着启动夹紧机构夹紧工件，当两个夹持臂夹持工件后，将升降机构复位，启动翻转机构带动夹持臂转动以使工件翻转，再次启动升降机构支撑工件，使得工件下降至除锈台上，从而对工件的背面进行打磨，从而降低了工作人员劳动强度，安全性较高，同时也提高了对工件的除锈效率。

Description

一种建筑施工中钢材的除锈装置
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体是一种建筑施工中钢材的除锈装置。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，施工作业的场所称为建筑施工现场或叫施工现场，也叫工地，在建筑施工的现场，通常会遇到钢材生锈的现象，施工者在使用时，需要对钢材进行除锈。
对钢板进行打磨的过程中，通常是工作人员采用打磨机对钢板进行打磨，对于质量较重的钢板，对钢板的正面进行打磨后，需要耗费时间采用人工方式将钢板进行翻转，并对钢板的背面进行打磨，因此在翻转钢板的过程中，工作人员劳动强度较高，增加了安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工中钢材的除锈装置，旨在解决现有技术中建筑施工过程中，对钢板进行除锈时，工作人员劳动强度较高，增加了安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种建筑施工中钢材的除锈装置，包括：
除锈台，所述除锈台的顶部放置有工件；
升降机构，所述升降机构位于除锈台上，用于使工件相对于除锈台沿竖直方向上升降；
夹紧机构，所述夹紧机构包括两个夹持臂，所述夹紧机构通过驱动两个夹持臂同步相向或反向运动以夹紧或松开工件；
翻转机构，所述翻转机构位于夹紧机构上，用于使夹持臂转动以使工件翻转。
为了使得本发明具有使工件升降的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述除锈台的上表面开设有收纳槽，所述升降机构包括固定安装在收纳槽内部的液压缸以及固定连接在液压缸活动端的升降板，所述升降板收纳至收纳槽内部时，升降板的上表面与除锈台的上表面齐平。
为了使得本发明具有夹紧钢板的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述夹紧机构还包括对称设置在除锈台上表面的两个安装板，两个所述安装板之间滑动连接有两个滑动架，两个所述夹持臂分别转动安装在两个滑动架的相对内侧，还包括用于驱动两个滑动架同步相向或反向运动的同步驱动机构。
为了使得本发明具有可滑动滑动架的作用，本发明的进一步的技术方案为，两个所述安装板之间固定连接有两条平行的滑轨，所述滑动架的顶部固定连接有与滑轨相对应的滑块。
本发明的进一步的技术方案为，两个所述夹持臂的相对内侧均开设有用于卡住工件的卡槽，两个所述夹持臂的相对外侧分别通过连接杆与滑动架转动连接。
为了使得本发明具有转动夹持臂的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述翻转机构包括固定安装在滑动架上的气缸、固定连接在气缸活动端的齿条以及与齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮固定连接在连接杆的外表面。
为了使得本发明具有同步驱动两个滑动架相向或反向运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述同步驱动机构包括分别固定连接在两个滑动架顶部的螺纹板和与螺纹板螺纹连接的丝杆，所述丝杆上设置有正螺纹段和反螺纹段，所述丝杆与其中一个螺纹板正螺纹连接，所述丝杆与另外一个螺纹板反螺纹连接，所述丝杆通过伺服电机驱动转动。
为了使得本发明具有对工件打磨时，避免工件滑动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述除锈台的内部开设有两个内腔，所述除锈台的上表面开设有与内腔连通的开口，所述内腔的内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接有夹板，所述夹板的上端贯穿至开口的外部，所述第一电动推杆通过驱动夹板朝向工件方向移动以夹紧工件并限制工件相对于除锈台滑动。
本发明的进一步的技术方案为，所述除锈台上还设有除锈机构，所述除锈机构上设置有纵向移动机构以及用于驱动纵向移动机构横向运动以使除锈机构横向移动的横向移动机构。
为了使得本发明具有自动除锈的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述除锈机构包括打磨轮以及用于驱动打磨轮转动的电机，所述电机上固定安装有电机架，所述纵向移动机构为第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端与电机架固定连接，所述横向移动机构包括滑动座以及用于驱动滑动座横向移动的第三电动推杆，所述第二电动推杆固定安装在滑动座上，所述除锈台的上表面沿横向方向开设有滑槽，所述滑动座的下表面固定连接有与滑槽滑动连接的滑板。
本发明的有益效果是：
1、当工件的上表面打磨除锈完成后，启动升降机构带动工件上升，接着启动夹紧机构夹紧工件，当两个夹持臂夹持工件后，将升降机构复位，启动翻转机构带动夹持臂转动以使工件翻转，再次启动升降机构支撑工件，使得工件下降至除锈台上，从而对工件的背面进行打磨，从而降低了工作人员劳动强度，安全性较高，同时也提高了对工件的除锈效率。
2、启动同步驱动机构带动两个滑动架相向运动，从而使得两个夹持臂相互挤压工件，对工件进行夹持，启动气缸带动齿条移动以使齿轮转动，从而起到了转动夹持臂的作用。
3、第一电动推杆通过驱动夹板朝向工件方向移动以夹紧工件并限制工件相对于除锈台滑动，当对工件进行打磨除锈时，分别启动两个内腔内的两个第一电动推杆，使得夹板夹紧工件，避免工件打磨时产生滑动的现象。
附图说明
图1是本发明的具体实施例的立体结构示意图；
图2是本发明的具体实施例的正视结构示意图；
图3是本发明的具体实施例夹紧机构的立体结构示意图；
图4是本发明的具体实施例滑动架的侧视结构示意图；
图5是本发明的具体实施例除锈台的内部结构示意图；
图6是本发明的具体实施例除锈台的立体结构示意图；
图7是本发明的具体实施例除锈机构的结构示意图。
图中：1、除锈台；2、工件；3、升降机构；31、液压缸；32、升降板；4、夹紧机构；41、夹持臂；42、安装板；43、滑动架；44、同步驱动机构；441、螺纹板；442、丝杆；45、滑轨；46、滑块；47、连接杆；5、翻转机构；51、气缸；52、齿条；53、齿轮；6、第一电动推杆；7、夹板；8、除锈机构；81、打磨轮；82、电机；83、电机架；9、纵向移动机构；10、横向移动机构；101、滑动座；102、第三电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-7所示，一种建筑施工中钢材的除锈装置，包括：除锈台1，除锈台1的顶部放置有工件2；升降机构3，升降机构3位于除锈台1上，用于使工件2相对于除锈台1沿竖直方向上升降；
夹紧机构4，夹紧机构4包括两个夹持臂41，夹紧机构4通过驱动两个夹持臂41同步相向或反向运动以夹紧或松开工件2；翻转机构5，翻转机构5位于夹紧机构4上，用于使夹持臂41转动以使工件2翻转。
在本具体实施例中，当工件2的上表面打磨除锈完成后，启动升降机构3带动工件2上升，接着启动夹紧机构4夹紧工件2，当两个夹持臂41夹持工件2后，将升降机构3复位，启动翻转机构5带动夹持臂41转动以使工件2翻转180度，再次启动升降机构3支撑工件2，使得工件2下降至除锈台1上，从而对工件2的背面进行打磨，从而降低了工作人员劳动强度，安全性较高，同时也提高了对工件2的除锈效率。
本发明的另一具体实施例中，除锈台1的上表面开设有收纳槽，升降机构3包括固定安装在收纳槽内部的液压缸31以及固定连接在液压缸31活动端的升降板32，升降板32收纳至收纳槽内部时，升降板32的上表面与除锈台1的上表面齐平，通过启动液压缸31带动升降板32升降，带动工件2升降，需要说明的是，工件2可以是板状钢材，也可以是管状钢材，当工件2是管状钢材时，为了使工件2在升降板32上稳定，升降板32的上表面开设半圆状、并与管状钢材形状相适配的槽，当工件2是板状钢材时，升降板32上表面为矩形平面结构。
具体的，夹紧机构4还包括对称设置在除锈台1上表面的两个安装板42，两个安装板42之间滑动连接有两个滑动架43，两个夹持臂41分别转动安装在两个滑动架43的相对内侧，还包括用于驱动两个滑动架43同步相向或反向运动的同步驱动机构44，启动同步驱动机构44带动两个滑动架43相向运动，从而使得两个夹持臂41相互挤压工件2，对工件2进行夹持。
具体的，两个安装板42之间固定连接有两条平行的滑轨45，滑动架43的顶部固定连接有与滑轨45相对应的滑块46，通过设置滑轨45和滑块46，对滑动架43启动导向作用。
具体的，两个夹持臂41的相对内侧均开设有用于卡住工件2的卡槽，两个夹持臂41的相对外侧分别通过连接杆47与滑动架43转动连接。
具体的，翻转机构5包括固定安装在滑动架43上的气缸51、固定连接在气缸51活动端的齿条52以及与齿条52啮合连接的齿轮53，齿轮53固定连接在连接杆47的外表面，启动气缸51带动齿条52移动以使齿轮53转动，从而起到了转动夹持臂41的作用。
具体的，同步驱动机构44包括分别固定连接在两个滑动架43顶部的螺纹板441和与螺纹板441螺纹连接的丝杆442，丝杆442上设置有正螺纹段和反螺纹段，丝杆442与其中一个螺纹板441正螺纹连接，丝杆442与另外一个螺纹板441反螺纹连接，丝杆442通过伺服电机驱动转动，伺服电机带动丝杆442转动，实现了两个滑动架43相向或反向运动的作用，需要说明的是，同步驱动机构44也可以是双向气缸，双向气缸的两个伸缩端分别与两个滑动架43固定连接。
具体的，除锈台1的内部开设有两个内腔，除锈台1的上表面开设有与内腔连通的开口，内腔的内部固定安装有第一电动推杆6，第一电动推杆6的活动端固定连接有夹板7，夹板7的上端贯穿至开口的外部，第一电动推杆6通过驱动夹板7朝向工件2方向移动以夹紧工件2并限制工件2相对于除锈台1滑动，当对工件2进行打磨除锈时，分别启动两个内腔内的两个第一电动推杆6，使得夹板7夹紧工件2，避免工件2打磨时产生滑动的现象。
具体的，除锈台1上还设有除锈机构8，除锈机构8上设置有纵向移动机构9以及用于驱动纵向移动机构9横向运动以使除锈机构8横向移动的横向移动机构10。
具体的，除锈机构8包括打磨轮81以及用于驱动打磨轮81转动的电机82，电机82上固定安装有电机架83，纵向移动机构9为第二电动推杆，第二电动推杆的活动端与电机架83固定连接，横向移动机构10包括滑动座101以及用于驱动滑动座101横向移动的第三电动推杆102，第二电动推杆固定安装在滑动座101上，除锈台1的上表面沿横向方向开设有滑槽，滑动座101的下表面固定连接有与滑槽滑动连接的滑板，第三电动推杆102通过驱动滑动座101横向移动使得除锈机构8横向移动，而第二电动推杆能够使除锈机构8运动至与工件2对应的位置，从而对工件2的上表面自动打磨除锈。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，包括：
除锈台(1)，所述除锈台(1)的顶部放置有工件(2)；
升降机构(3)，所述升降机构(3)位于除锈台(1)上，用于使工件(2)相对于除锈台(1)沿竖直方向上升降；
夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括两个夹持臂(41)，所述夹紧机构(4)通过驱动两个夹持臂(41)同步相向或反向运动以夹紧或松开工件(2)；
翻转机构(5)，所述翻转机构(5)位于夹紧机构(4)上，用于使夹持臂(41)转动以使工件(2)翻转。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，所述除锈台(1)的上表面开设有收纳槽，所述升降机构(3)包括固定安装在收纳槽内部的液压缸(31)以及固定连接在液压缸(31)活动端的升降板(32)，所述升降板(32)收纳至收纳槽内部时，升降板(32)的上表面与除锈台(1)的上表面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)还包括对称设置在除锈台(1)上表面的两个安装板(42)，两个所述安装板(42)之间滑动连接有两个滑动架(43)，两个所述夹持臂(41)分别转动安装在两个滑动架(43)的相对内侧，还包括用于驱动两个滑动架(43)同步相向或反向运动的同步驱动机构(44)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，两个所述安装板(42)之间固定连接有两条平行的滑轨(45)，所述滑动架(43)的顶部固定连接有与滑轨(45)相对应的滑块(46)。
5.根据权利要求3所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，两个所述夹持臂(41)的相对内侧均开设有用于卡住工件(2)的卡槽，两个所述夹持臂(41)的相对外侧分别通过连接杆(47)与滑动架(43)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括固定安装在滑动架(43)上的气缸(51)、固定连接在气缸(51)活动端的齿条(52)以及与齿条(52)啮合连接的齿轮(53)，所述齿轮(53)固定连接在连接杆(47)的外表面。
7.根据权利要求3所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，所述同步驱动机构(44)包括分别固定连接在两个滑动架(43)顶部的螺纹板(441)和与螺纹板(441)螺纹连接的丝杆(442)，所述丝杆(442)上设置有正螺纹段和反螺纹段，所述丝杆(442)与其中一个螺纹板(441)正螺纹连接，所述丝杆(442)与另外一个螺纹板(441)反螺纹连接，所述丝杆(442)通过伺服电机驱动转动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，所述除锈台(1)的内部开设有两个内腔，所述除锈台(1)的上表面开设有与内腔连通的开口，所述内腔的内部固定安装有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的活动端固定连接有夹板(7)，所述夹板(7)的上端贯穿至开口的外部，所述第一电动推杆(6)通过驱动夹板(7)朝向工件(2)方向移动以夹紧工件(2)并限制工件(2)相对于除锈台(1)滑动。
9.根据权利要求8所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，所述除锈台(1)上还设有除锈机构(8)，所述除锈机构(8)上设置有纵向移动机构(9)以及用于驱动纵向移动机构(9)横向运动以使除锈机构(8)横向移动的横向移动机构(10)。
10.根据权利要求9所述的一种建筑施工中钢材的除锈装置，其特征在于，所述除锈机构(8)包括打磨轮(81)以及用于驱动打磨轮(81)转动的电机(82)，所述电机(82)上固定安装有电机架(83)，所述纵向移动机构(9)为第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端与电机架(83)固定连接，所述横向移动机构(10)包括滑动座(101)以及用于驱动滑动座(101)横向移动的第三电动推杆(102)，所述第二电动推杆固定安装在滑动座(101)上，所述除锈台(1)的上表面沿横向方向开设有滑槽，所述滑动座(101)的下表面固定连接有与滑槽滑动连接的滑板。
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