CN113654357A - 一种人造牙烧结炉及其烧结方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人造牙烧结炉，包括输送机构、预热机构、烧结机构、冷却机构和移送机构，输送机构、预热机构、烧结机构、冷却机构按时针方向依次环绕在移动机构外侧，在输送机构前进方向的末端设置有收料机构，烧结机构包括烧结底座、烧结台、烧结主机和升降机构，烧结底座为开口朝向移送机构的L型结构，升降机构设置在烧结底座的横板，烧结台设置在升降机构的执行轴末端，烧结台上设置有用于放置盛放器的烧结槽，烧结主机设置在升降机构竖板靠近移送机构的一侧上方，本发明还提供了一种人造牙烧结炉的烧结方法。本发明能够有效提高烧结效率和烧结质量。

Description

一种人造牙烧结炉及其烧结方法

技术领域

本发明涉及一种人造牙烧结炉及其烧结方法，属于人造牙加工设备领域。

背景技术

人造牙在进行烧结时，需要将人造牙放置到盛放容器内，送至烧结炉进行烧结，整个过程都需要人工参与操作，劳动强度大，在烧结结束后操作人员再使用夹具将盛放容器取走放置到其它地方自然冷却，操作失误容易被烫伤且自然冷却效率低下；且现有人造牙在进行烧结时没有采取预热处理，使得直接进行烧结的人造牙的质量降低；

专利一种义齿烧结炉(公告号为CN110081709B)包括座体、安装于座体上的炉体、位于炉体下方的升降台、以及驱使升降台上下位移的升降机构，所述座体上还设置有接料机构，所述接料机构包括分别位于升降台相对两侧的承接台、推动件，所述承接台上端与升降台上端齐平，所述座体上还设置有驱使承接台沿升降台做靠近或远离动作的驱动件。其发明虽具有快速驱使坩埚脱离升降台进行冷却，提高烧结炉对义齿烧结工作效率的优点，但是人工参与度依然相对较高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种人造牙烧结炉及其烧结方法，能够有效的减少操作人员的劳动强度，显著的提高了烧结效率和烧结效果。

本发明所采用的技术方案为：

一种人造牙烧结炉，包括输送机构、预热机构、烧结机构、冷却机构和移送机构，输送机构、预热机构、烧结机构、冷却机构按时针方向依次环绕在移动机构外侧，在输送机构前进方向的末端设置有收料机构，烧结机构包括烧结底座、烧结台、烧结主机和升降机构，烧结底座为开口朝向移送机构的L型结构，升降机构设置在烧结底座的横板，烧结台设置在升降机构的执行轴末端，烧结台上设置有用于放置盛放器的烧结槽，烧结主机设置在升降机构竖板靠近移送机构的一侧上方；

移送机构包括升降装置一、旋转装置和移送组件，旋转装置设置在升降装置一执行轴末端，移送组件设置在旋转装置的顶部，移送组件包括安装槽，安装槽为上方开设有槽口的圆柱体结构，环绕安装槽均匀设置有四个支板，支板上均设置有滑槽，滑槽内设置有与滑槽契合的滑块，在滑块的顶部和底部分别设置有与支板上表面、下表面贴合的移动块，移动块远离安装槽的一侧水平设置有连接横板，在支板远离安装槽的一端下方和下方对称设置有定位柱，在定位柱上铰接连接有两个适配的夹板，两个夹板远离移动块的一端且相互靠近的一侧开设有卡槽，两个夹板靠近移动块的一端且相互远离的一侧均铰接设置连接板，连接板的另一端均与连接横板铰接，在支板靠近安装槽内的一端设置有与滑槽连通的通孔，通孔内设置有其中一端与滑块固定连接的传动杆，传动杆的另一端延伸至安装槽内，在安装槽的顶部设置有盖板，盖板的中心位置设置有执行轴竖直向下穿插过盖板并延伸至安装槽内的步进电机，在位于安装槽内的步进电机的执行轴末端设置有齿轮，在其中两个对应设置的传动杆位于安装槽内的一端均设置有倒L型结构的转接杆一，在另外两个对应设置的传动杆位于安装槽内的一端均设置有倒L型结构的转接杆二，转接杆二的竖杆长度大于转接杆一的竖杆长度，转接杆一、转接杆二的横板均与相连接的传动杆相互垂直且每两个相邻的传动杆之间仅存在一个转接杆一或转接杆二，在转接杆一、转接杆二的竖杆底部均设置有对应的传动杆平行的齿轮板，齿轮板上的齿轮槽与齿轮啮合。

优选的，输送机构为步进带式输送机，在步进带式输送机的输送带上设置有若干个沿长度方向等间距排布的用于放置盛放器的定位槽，定位槽为能发生一定形变的软质材料。

进一步的，预热机构包括开口朝向移动机构的预热框体，预热框体的顶板底部设置有升降装置二，升降装置二的底部设置有加热套，加热套的内壁上设置有电热丝，在加热套的内部顶部设置有温度传感器一，在预热框体的底板顶部设置有与加热套对应的预热底座，预热底座上设置有放置盛放器的预热槽。

进一步的，冷却机构包括开口朝向移动机构的冷却框体，冷却框体的顶板底部设置有升降装置三，升降装置三的底部设置有冷却套，冷却套内设置有若干个半导体加热制冷片，半导体加热制冷片的加热面与冷却套内侧壁贴合，半导体加热制冷片的制冷面朝向内侧冷却套中心线设置，在冷却机构的底板上开设有安装槽口，安装槽口内设置有冷却风扇，在冷却风扇上方的安装槽口内通过若干个支杆固定设置有冷却底座，冷却底座上设置有放置盛放器的冷却槽。

进一步的，安装槽口的直径大于冷却套的直径，在冷却套上开设有若干个导热槽口，导热槽口分别与半导体加热制冷片对应设置并在导热槽口内填充有导热硅胶，在冷却套的外部设置有若干个其中一侧插入对应导热槽口内的导热硅胶内并与导热硅胶黏接的散热翅片。

优选的，在冷却套的内部顶部设置有温度传感器二。

优选的，盛放器为顶部开设有盛放槽的圆柱体结构，环绕盛放器的柱体由上至下设置有两个限位圈，在盛放器上还开设有由盛放器底部延伸至盛放器上部的内槽，在盛放器上还设置有若干个与内槽连通的通槽。

优选的，收料机构包括开口朝向输送机构的L型结构的支撑座，支撑座的竖板上由上至下分别对称设置有两个朝向并延伸至输送机构前进端末端上方的的导杆，位于上下方的导杆之间的距离等于两个内槽之前的距离，在最下方的导杆下方的支撑座上还倾斜设置有加强板。

基于上述一种人造牙烧结炉的烧结方法，包括如下步骤：

步骤一：将堆好瓷粉的人造牙放置到盛放器内，然后将多个盛放器放置到输送机构的待输送区域；

步骤二：启动步进电机带动齿轮转动继而带动齿轮板朝向安装槽外侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向外伸出，使得适配的两个夹板的卡槽将盛放器夹住，然后启动升降装置一进行抬升，再按时针方向使旋转装置转动90°，使移送机构将盛放器移送至预热机构进行预热，盛放器移动至预热机构后，控制升降装置一下降，再启动步进电机反转带动齿轮反向转动继而带动齿轮板朝向安装槽内侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向内伸出，使得适配的两个夹板打开将盛放器放置到预热机构上进行预热；

步骤三：输送机构前进一次，将后续的盛放器输送至待移送位移；

步骤四：启动步进电机带动齿轮转动继而带动齿轮板朝向安装槽外侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向外伸出，使得适配的两个夹板的卡槽将输送机构上的以及预热机构上预热后的盛放器均夹住，然后启动升降装置一进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置转动90°，使移送机构将从输送机构上夹取的盛放器移送至预热机构进行预热，将从预热机构处夹取的盛放器移送至烧结机构，盛放器分别移动至对应位置后，控制升降装置一下降，再启动步进电机反转带动齿轮反向转动继而带动齿轮板朝向安装槽内侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向内伸出，使得适配的两个夹板打开，继而将位于预热机构处的盛放器放置到预热机构上进行预热，将位于烧结机构处的盛放器放置到烧结机构处烧结处理；

步骤五：输送机构前进一次，将后续的盛放器输送至待移送位移；

步骤六：启动步进电机带动齿轮转动继而带动齿轮板朝向安装槽外侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向外伸出，使得适配的两个夹板的卡槽将输送机构上的、预热机构上预热后的盛放器以及烧结机构上烧结后的盛放器均夹住，然后启动升降装置一进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置转动90°，使移送机构将从输送机构上夹取的盛放器移送至预热机构进行预热，将从预热机构处夹取的盛放器移送至烧结机构，将从烧结机构处夹取的盛放器移送至冷却机构，盛放器分别移动至对应位置后，控制升降装置一下降，再启动步进电机反转带动齿轮反向转动继而带动齿轮板朝向安装槽内侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向内伸出，使得适配的两个夹板打开，继而将位于预热机构处的盛放器放置到预热机构上进行预热，将位于烧结机构处的盛放器放置到烧结机构处烧结处理，将位于冷却机构处的盛放器放置到冷却机构处冷却处理；

步骤七：输送机构前进一次，将后续的盛放器输送至待移送位移；

步骤八：启动步进电机带动齿轮转动继而带动齿轮板朝向安装槽外侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向外伸出，使得适配的两个夹板的卡槽将输送机构上的、预热机构上预热后的盛放器、烧结机构上烧结后的盛放器以及冷却机构上冷却后的盛放器均夹住，然后启动升降装置一进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置转动90°，使移送机构将从输送机构上夹取的盛放器移送至预热机构进行预热，将从预热机构处夹取的盛放器移送至烧结机构，将从烧结机构处夹取的盛放器移送至冷却机构，将从冷却机构处夹取的盛放器移送至输送机构上，盛放器分别移动至对应位置后，控制升降装置一下降，再启动步进电机反转带动齿轮反向转动继而带动齿轮板朝向安装槽内侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向内伸出，使得适配的两个夹板打开，继而将位于预热机构处的盛放器放置到预热机构上进行预热，将位于烧结机构处的盛放器放置到烧结机构处烧结处理，将位于冷却机构处的盛放器放置到冷却机构处冷却处理，将位于输送机构处的盛放器放置到输送机构上待送出；

步骤九：输送机构前进一次，将后续的盛放器输送至待移送位置以便于收料机构的后续收料；

步骤十：重复步骤一至步骤九操作即可实现连续化的烧结处理。

优选的，盛放器在预热机构处的预热温度为200℃-230℃，在烧结机构处的烧结温度为1400-1450℃，在冷却机构处的冷却温度为30-40℃。

本发明的有益效果在于：

通过输送机构、预热机构、烧结机构、冷却机构、移送机构和收料机构配合，降低了人工的参与度，能够显著的提高烧结效率和冷却效率；移动机构中通过步进电机带动四组夹具同步动作，显著降低了驱动组件的数量和成本且便于维护。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的俯视图；

附图2为预热机构的后视图；

图3为烧结机构的侧视图；

图4为冷却机构的主视图；

图5为移送装置的结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为夹板处俯视图；

图8为齿轮板与齿轮处主视图；

图9为齿轮板与齿轮处俯视图；

图10为转接杆一处、转接杆处结构示意图；

图11为收料机构的结构示意图；

图12为盛放器的结构示意图；

图中主要附图标记含义如下：

1、输送机构，2、预热机构，3、烧结机构，4、冷却机构，5、移送机构，6、收料机构，7、盛放器，11、定位槽，21、预热框体，22、升降装置二，23、加热套，24、电热丝，25、温度传感器一，26、预热底座，27、预热槽，31、烧结底座，32、烧结台，33、烧结主机，34、升降机构，35、烧结槽，41、冷却框体，42、升降装置三，43、冷却套，44、半导体加热制冷片，45、安装槽口，46、冷却风扇，47、冷却底座，48、冷却槽，49、导热槽口，410、导热硅胶，411、散热翅片，412、温度传感器二，51、升降装置一，52、旋转装置，53、安装槽，54、支板，55、滑槽，56、滑块，57、移动块，58、连接横板，59、定位柱，510、夹板，511、连接板，512、传动杆，513、盖板，514、步进电机，515、齿轮，516、转接杆一，517、转接杆二，518、齿轮板、519、卡槽，61、支撑座，62、导杆，63、加强板，71、盛放槽，72、限位圈，73、内槽，74、通槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。

实施例1

如图1-12所示，本实施例是一种人造牙烧结炉，包括输送机构1、预热机构2、烧结机构3、冷却机构4和移送机构5，输送机构1、预热机构2、烧结机构3、冷却机构4按时针方向依次环绕在移动机构5外侧，在输送机构1前进方向的末端设置有收料机构6，烧结机构3包括烧结底座31、烧结台32、烧结主机33和升降机构34，烧结底座31为开口朝向移送机构5的L型结构，升降机构34设置在烧结底座31的横板，烧结台32设置在升降机构34的执行轴末端，烧结台32上设置有用于放置盛放器7的烧结槽35，烧结主机33设置在升降机构34竖板靠近移送机构5的一侧上方；

移送机构5包括升降装置一51、旋转装置52和移送组件，旋转装置52设置在升降装置一51执行轴末端，移送组件设置在旋转装置52的顶部，移送组件包括安装槽53，安装槽53为上方开设有槽口的圆柱体结构，环绕安装槽53均匀设置有四个支板54，支板54上均设置有滑槽55，滑槽55内设置有与滑槽55契合的滑块56，在滑块56的顶部和底部分别设置有与支板54上表面、下表面贴合的移动块57，移动块57远离安装槽53的一侧水平设置有连接横板58，在支板54远离安装槽53的一端下方和下方对称设置有定位柱59，在定位柱59上铰接连接有两个适配的夹板510，两个夹板510与定位柱59采用类似于钳子两臂铰接方式防止打开时相互干扰，两个夹板510远离移动块57的一端且相互靠近的一侧开设有卡槽519，两个夹板510靠近移动块57的一端且相互远离的一侧均铰接设置连接板511，连接板511的另一端均与连接横板58铰接，在支板54靠近安装槽53内的一端设置有与滑槽55连通的通孔，通孔内设置有其中一端与滑块56固定连接的传动杆512，传动杆512的另一端延伸至安装槽53内，在安装槽53的顶部设置有盖板513，盖板513的中心位置设置有执行轴竖直向下穿插过盖板513并延伸至安装槽53内的步进电机514，在位于安装槽53内的步进电机514的执行轴末端设置有齿轮515，在其中两个对应设置的传动杆512位于安装槽53内的一端均设置有倒L型结构的转接杆一516，在另外两个对应设置的传动杆512位于安装槽53内的一端均设置有倒L型结构的转接杆二517，转接杆二517的竖杆长度大于转接杆一516的竖杆长度，转接杆一516、转接杆二517的横板均与相连接的传动杆512相互垂直且每两个相邻的传动杆512之间仅存在一个转接杆一516或转接杆二517，在转接杆一516、转接杆二517的竖杆底部均设置有对应的传动杆512平行的齿轮板518，齿轮板518上的齿轮槽与齿轮515啮合。

在实际使用时，与两个夹板510分别铰接的两个连接板511中，其中一个连接板511的一端与对应侧的夹板510的顶部铰接、另一端与连接横板58顶部铰接，另一个连接板511的一端与对应侧的夹板510的底部铰接、另一端与连接横板58底部铰接，两个连接板511与连接横板58铰接处共用一个销轴；两个夹板510打开后的开口角度满足预热机构2、烧结机构3、冷却机构4和移送机构5中的需求。

参见图1所示，输送机构1为步进带式输送机，在步进带式输送机的输送带上设置有若干个沿长度方向等间距排布的用于放置盛放器7的定位槽11，定位槽11为能发生一定形变的软质材料。

参见图2所示，预热机构2包括开口朝向移动机构5的预热框体21，预热框体21的顶板底部设置有升降装置二22，升降装置二22的底部设置有加热套23，加热套23的内壁上设置有电热丝24，在加热套23的内部顶部设置有温度传感器一25，在预热框体21的底板顶部设置有与加热套23对应的预热底座26，预热底座26上设置有放置盛放器7的预热槽27。

参见图4所示，冷却机构4包括开口朝向移动机构5的冷却框体41，冷却框体41的顶板底部设置有升降装置三42，升降装置三42的底部设置有冷却套43，冷却套43内设置有若干个半导体加热制冷片44，半导体加热制冷片44的加热面与冷却套43内侧壁贴合，半导体加热制冷片44的制冷面朝向内侧冷却套43中心线设置，在冷却机构4的底板上开设有安装槽口45，安装槽口45内设置有冷却风扇46，在冷却风扇46上方的安装槽口45内通过若干个支杆固定设置有冷却底座47，冷却底座47上设置有放置盛放器7的冷却槽48。

参见图4所示，安装槽口45的直径大于冷却套43的直径，在冷却套43上开设有若干个导热槽口49，导热槽口49分别与半导体加热制冷片44对应设置并在导热槽口49内填充有导热硅胶410，在冷却套43的外部设置有若干个其中一侧插入对应导热槽口49内的导热硅胶410内并与导热硅胶410黏接的散热翅片411。

参见图4所示，在冷却套43的内部顶部设置有温度传感器二412。

当移送机构5的夹板510打开将盛放器7放置到预热机构2的预热槽27后，升降装置二22动作将加热套23下移使加热套23将盛放器7的上半部罩设在加热套23内，然后通过电热丝24产热对盛放器7内进行预热处理，预热结束后，再通过升降装置二22将加热套23抬升复位即可。

当移送机构5的夹板510打开将盛放器7放置到烧结机构3的烧结槽35内后启动升降机构34带动烧结台32抬升，使盛放器7伸入至烧结主机33内进行烧结处理，烧结结束后，再通过升降机构34将烧结台32下降复位即可。

当移送机构5的夹板510打开将盛放器7放置到冷却机构4的冷却槽38内后，启动升降装置三42带动冷却套43下移使冷却套43将盛放器7罩设在冷却套43内，冷却套43与冷却底座47之间留有气体流动空间，再启动冷却风扇46以及半导体加热制冷片44，半导体加热制冷片44的制冷面制冷以降低冷却套43内的温度，冷却风扇46一方面能促进冷却套43内气体流动，另一方面还能给散热翅片411降温使半导体加热制冷片43得制冷面能达到更低的温度，冷却结束后，再通过升降装置三42带动冷却套43抬升复位即可。

参见图11、12所示，盛放器7为顶部开设有盛放槽71的圆柱体结构，环绕盛放器7的柱体由上至下设置有两个限位圈72，在盛放器7上还开设有由盛放器7底部延伸至盛放器7上部的内槽73，在盛放器7上还设置有若干个与内槽73连通的通槽74，收料机构6包括开口朝向输送机构1的L型结构的支撑座61，支撑座61的竖板上由上至下分别对称设置有两个朝向并延伸至输送机构1前进端末端上方的的导杆62，位于上下方的导杆62之间的距离等于两个内槽73之前的距离，在最下方的导杆62下方的支撑座61上还倾斜设置有加强板63。

该种盛放器7的结构方便对盛放器7进行预热和冷却且能提高了导杆62对盛放器7的夹持效果，在输送机构1带动烧结后的盛放器7朝向收料机构6移动后，导杆62将插入与其对应的盛放器7一侧的限位圈72内，通过上下各设置的两个导杆62能够提高夹持导向效果。

基于上述一种人造牙烧结炉的烧结方法，包括如下步骤：

步骤一：将堆好瓷粉的人造牙放置到盛放器7内，然后将多个盛放器7放置到输送机构1的待输送区域；

步骤二：启动步进电机514带动齿轮515转动继而带动齿轮板518朝向安装槽53外侧移动，继而通过转接杆一516、转接杆二517带动对应的传动杆512向外伸出，使得适配的两个夹板510的卡槽519将盛放器7夹住，然后启动升降装置一51进行抬升，再按时针方向使旋转装置52转动90°，使移送机构5将盛放器7移送至预热机构2进行预热，盛放器7移动至预热机构2后，控制升降装置一51下降，再启动步进电机514反转带动齿轮515反向转动继而带动齿轮板518朝向安装槽53内侧移动，继而通过转接杆一516、转接杆二517带动对应的传动杆512向内伸出，使得适配的两个夹板510打开将盛放器7放置到预热机构2上进行预热；

步骤三：输送机构1前进一次，将后续的盛放器7输送至待移送位移；

步骤四：启动步进电机514带动齿轮515转动继而带动齿轮板518朝向安装槽53外侧移动，继而通过转接杆一516、转接杆二517带动对应的传动杆512向外伸出，使得适配的两个夹板510的卡槽519将输送机构1上的以及预热机构2上预热后的盛放器7均夹住，然后启动升降装置一51进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置52转动90°，使移送机构5将从输送机构1上夹取的盛放器7移送至预热机构2进行预热，将从预热机构2处夹取的盛放器7移送至烧结机构3，盛放器7分别移动至对应位置后，控制升降装置一51下降，再启动步进电机514反转带动齿轮515反向转动继而带动齿轮板518朝向安装槽53内侧移动，继而通过转接杆一516、转接杆二517带动对应的传动杆512向内伸出，使得适配的两个夹板510打开，继而将位于预热机构2处的盛放器7放置到预热机构2上进行预热，将位于烧结机构3处的盛放器7放置到烧结机构3处烧结处理；

步骤五：输送机构1前进一次，将后续的盛放器7输送至待移送位移；

步骤六：启动步进电机514带动齿轮515转动继而带动齿轮板518朝向安装槽53外侧移动，继而通过转接杆一516、转接杆二517带动对应的传动杆512向外伸出，使得适配的两个夹板510的卡槽519将输送机构1上的、预热机构2上预热后的盛放器7以及烧结机构3上烧结后的盛放器7均夹住，然后启动升降装置一51进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置52转动90°，使移送机构5将从输送机构1上夹取的盛放器7移送至预热机构2进行预热，将从预热机构2处夹取的盛放器7移送至烧结机构3，将从烧结机构3处夹取的盛放器7移送至冷却机构4，盛放器7分别移动至对应位置后，控制升降装置一51下降，再启动步进电机514反转带动齿轮515反向转动继而带动齿轮板518朝向安装槽53内侧移动，继而通过转接杆一516、转接杆二517带动对应的传动杆512向内伸出，使得适配的两个夹板510打开，继而将位于预热机构2处的盛放器7放置到预热机构2上进行预热，将位于烧结机构3处的盛放器7放置到烧结机构3处烧结处理，将位于冷却机构4处的盛放器7放置到冷却机构4处冷却处理；

步骤七：输送机构1前进一次，将后续的盛放器7输送至待移送位移；

步骤八：启动步进电机514带动齿轮515转动继而带动齿轮板518朝向安装槽53外侧移动，继而通过转接杆一516、转接杆二517带动对应的传动杆512向外伸出，使得适配的两个夹板510的卡槽519将输送机构1上的、预热机构2上预热后的盛放器7、烧结机构3上烧结后的盛放器7以及冷却机构4上冷却后的盛放器7均夹住，然后启动升降装置一51进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置52转动90°，使移送机构5将从输送机构1上夹取的盛放器7移送至预热机构2进行预热，将从预热机构2处夹取的盛放器7移送至烧结机构3，将从烧结机构3处夹取的盛放器7移送至冷却机构4，将从冷却机构4处夹取的盛放器7移送至输送机构1上，盛放器7分别移动至对应位置后，控制升降装置一51下降，再启动步进电机514反转带动齿轮515反向转动继而带动齿轮板518朝向安装槽53内侧移动，继而通过转接杆一516、转接杆二517带动对应的传动杆512向内伸出，使得适配的两个夹板510打开，继而将位于预热机构2处的盛放器7放置到预热机构2上进行预热，将位于烧结机构3处的盛放器7放置到烧结机构3处烧结处理，将位于冷却机构4处的盛放器7放置到冷却机构4处冷却处理，将位于输送机构1处的盛放器7放置到输送机构1上待送出；

步骤九：输送机构1前进一次，将后续的盛放器7输送至待移送位置以便于收料机构6的后续收料；

步骤十：重复步骤一至步骤九操作即可实现连续化的烧结处理。

盛放器7在预热机构2处的预热温度为230℃，在烧结机构3处的烧结温度为1400℃，在冷却机构4处的冷却温度为30℃。

实施例2

如图1-12所示，本实施例是一种人造牙烧结炉，其与实施例1的不同之处在于，盛放器7在预热机构2处的预热温度为200℃，在烧结机构3处的烧结温度为1450℃，在冷却机构4处的冷却温度为40℃。

实施例3

如图1-12所示，本实施例是一种人造牙烧结炉，其与实施例1的不同之处在于，盛放器7在预热机构2处的预热温度为220℃，在烧结机构3处的烧结温度为1430℃，在冷却机构4处的冷却温度为35℃。

本发明通过人工将盛放器放置到输送机构上，然后将收料机构上的烧结后的盛放器取下，在烧结阶段通过输送机构、预热机构、烧结机构、冷却机构、移送机构和收料机构配合，降低人工的参与度，能够显著的提高烧结效率和冷却效率；移动机构中通过步进电机带动四组夹具同步动作，显著降低了驱动组件的数量和成本且便于维护。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人造牙烧结炉，其特征在于，包括输送机构、预热机构、烧结机构、冷却机构和移送机构，所述输送机构、预热机构、烧结机构、冷却机构按时针方向依次环绕在移动机构外侧，在输送机构前进方向的末端设置有收料机构，所述烧结机构包括烧结底座、烧结台、烧结主机和升降机构，所述烧结底座为开口朝向移送机构的L型结构，所述升降机构设置在烧结底座的横板，所述烧结台设置在升降机构的执行轴末端，所述烧结台上设置有用于放置盛放器的烧结槽，所述烧结主机设置在升降机构竖板靠近移送机构的一侧上方；所述移送机构包括升降装置一、旋转装置和移送组件，所述旋转装置设置在升降装置一执行轴末端，所述移送组件设置在旋转装置的顶部，所述移送组件包括安装槽，所述安装槽为上方开设有槽口的圆柱体结构，环绕所述安装槽均匀设置有四个支板，所述支板上均设置有滑槽，所述滑槽内设置有与滑槽契合的滑块，在所述滑块的顶部和底部分别设置有与支板上表面、下表面贴合的移动块，所述移动块远离安装槽的一侧水平设置有连接横板，在支板远离安装槽的一端下方和下方对称设置有定位柱，在所述定位柱上铰接连接有两个适配的夹板，两个所述夹板远离移动块的一端且相互靠近的一侧开设有卡槽，两个夹板靠近移动块的一端且相互远离的一侧均铰接设置连接板，所述连接板的另一端均与连接横板铰接，在支板靠近安装槽内的一端设置有与滑槽连通的通孔，所述通孔内设置有其中一端与滑块固定连接的传动杆，所述传动杆的另一端延伸至安装槽内，在安装槽的顶部设置有盖板，所述盖板的中心位置设置有执行轴竖直向下穿插过盖板并延伸至安装槽内的步进电机，在位于安装槽内的步进电机的执行轴末端设置有齿轮，在其中两个对应设置的传动杆位于安装槽内的一端均设置有倒L型结构的转接杆一，在另外两个对应设置的传动杆位于安装槽内的一端均设置有倒L型结构的转接杆二，所述转接杆二的竖杆长度大于转接杆一的竖杆长度，转接杆一、转接杆二的横板均与相连接的传动杆相互垂直且每两个相邻的传动杆之间仅存在一个转接杆一或转接杆二，在转接杆一、转接杆二的竖杆底部均设置有对应的传动杆平行的齿轮板，所述齿轮板上的齿轮槽与齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种人造牙烧结炉，其特征在于，所述输送机构为步进带式输送机，在步进带式输送机的输送带上设置有若干个沿长度方向等间距排布的用于放置盛放器的定位槽，所述定位槽为能发生一定形变的软质材料。

3.根据权利要求1所述的一种人造牙烧结炉，其特征在于，所述预热机构包括开口朝向移动机构的预热框体，所述预热框体的顶板底部设置有升降装置二，所述升降装置二的底部设置有加热套，所述加热套的内壁上设置有电热丝，在加热套的内部顶部设置有温度传感器一，在预热框体的底板顶部设置有与加热套对应的预热底座，所述预热底座上设置有放置盛放器的预热槽。

4.根据权利要求1所述的一种人造牙烧结炉，其特征在于，所述冷却机构包括开口朝向移动机构的冷却框体，所述冷却框体的顶板底部设置有升降装置三，所述升降装置三的底部设置有冷却套，所述冷却套内设置有若干个半导体加热制冷片，所述半导体加热制冷片的加热面与冷却套内侧壁贴合，半导体加热制冷片的制冷面朝向内侧冷却套中心线设置，在冷却机构的底板上开设有安装槽口，所述安装槽口内设置有冷却风扇，在所述冷却风扇上方的安装槽口内通过若干个支杆固定设置有冷却底座，所述冷却底座上设置有放置盛放器的冷却槽。

5.根据权利要求4所述的一种人造牙烧结炉，其特征在于，所述安装槽口的直径大于冷却套的直径，在冷却套上开设有若干个导热槽口，所述导热槽口分别与半导体加热制冷片对应设置并在导热槽口内填充有导热硅胶，在冷却套的外部设置有若干个其中一侧插入对应导热槽口内的导热硅胶内并与导热硅胶黏接的散热翅片。

6.根据权利要求4或5所述的一种人造牙烧结炉，其特征在于，在所述冷却套的内部顶部设置有温度传感器二。

7.根据权利要求1所述的一种人造牙烧结炉，其特征在于，盛放器为顶部开设有盛放槽的圆柱体结构，环绕盛放器的柱体由上至下设置有两个限位圈，在盛放器上还开设有由盛放器底部延伸至盛放器上部的内槽，在盛放器上还设置有若干个与内槽连通的通槽。

8.根据权利要求7所述的一种人造牙烧结炉，其特征在于，所述收料机构包括开口朝向输送机构的L型结构的支撑座，所述支撑座的竖板上由上至下分别对称设置有两个朝向并延伸至输送机构前进端末端上方的的导杆，位于上下方的导杆之间的距离等于两个内槽之前的距离，在最下方的导杆下方的支撑座上还倾斜设置有加强板。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种人造牙烧结炉的烧结方法，其特征在于，所述烧结方法包括如下步骤：

步骤一：将堆好瓷粉的人造牙放置到盛放器内，然后将多个盛放器放置到输送机构的待输送区域；

步骤二：启动步进电机带动齿轮转动继而带动齿轮板朝向安装槽外侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向外伸出，使得适配的两个夹板的卡槽将盛放器夹住，然后启动升降装置一进行抬升，再按时针方向使旋转装置转动90°，使移送机构将盛放器移送至预热机构进行预热，盛放器移动至预热机构后，控制升降装置一下降，再启动步进电机反转带动齿轮反向转动继而带动齿轮板朝向安装槽内侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向内伸出，使得适配的两个夹板打开将盛放器放置到预热机构上进行预热；

步骤三：输送机构前进一次，将后续的盛放器输送至待移送位移；

步骤四：启动步进电机带动齿轮转动继而带动齿轮板朝向安装槽外侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向外伸出，使得适配的两个夹板的卡槽将输送机构上的以及预热机构上预热后的盛放器均夹住，然后启动升降装置一进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置转动90°，使移送机构将从输送机构上夹取的盛放器移送至预热机构进行预热，将从预热机构处夹取的盛放器移送至烧结机构，盛放器分别移动至对应位置后，控制升降装置一下降，再启动步进电机反转带动齿轮反向转动继而带动齿轮板朝向安装槽内侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向内伸出，使得适配的两个夹板打开，继而将位于预热机构处的盛放器放置到预热机构上进行预热，将位于烧结机构处的盛放器放置到烧结机构处烧结处理；

步骤五：输送机构前进一次，将后续的盛放器输送至待移送位移；

步骤六：启动步进电机带动齿轮转动继而带动齿轮板朝向安装槽外侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向外伸出，使得适配的两个夹板的卡槽将输送机构上的、预热机构上预热后的盛放器以及烧结机构上烧结后的盛放器均夹住，然后启动升降装置一进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置转动90°，使移送机构将从输送机构上夹取的盛放器移送至预热机构进行预热，将从预热机构处夹取的盛放器移送至烧结机构，将从烧结机构处夹取的盛放器移送至冷却机构，盛放器分别移动至对应位置后，控制升降装置一下降，再启动步进电机反转带动齿轮反向转动继而带动齿轮板朝向安装槽内侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向内伸出，使得适配的两个夹板打开，继而将位于预热机构处的盛放器放置到预热机构上进行预热，将位于烧结机构处的盛放器放置到烧结机构处烧结处理，将位于冷却机构处的盛放器放置到冷却机构处冷却处理；

步骤七：输送机构前进一次，将后续的盛放器输送至待移送位移；

步骤八：启动步进电机带动齿轮转动继而带动齿轮板朝向安装槽外侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向外伸出，使得适配的两个夹板的卡槽将输送机构上的、预热机构上预热后的盛放器、烧结机构上烧结后的盛放器以及冷却机构上冷却后的盛放器均夹住，然后启动升降装置一进行抬升，再按同一时针方向使旋转装置转动90°，使移送机构将从输送机构上夹取的盛放器移送至预热机构进行预热，将从预热机构处夹取的盛放器移送至烧结机构，将从烧结机构处夹取的盛放器移送至冷却机构，将从冷却机构处夹取的盛放器移送至输送机构上，盛放器分别移动至对应位置后，控制升降装置一下降，再启动步进电机反转带动齿轮反向转动继而带动齿轮板朝向安装槽内侧移动，继而通过转接杆一、转接杆二带动对应的传动杆向内伸出，使得适配的两个夹板打开，继而将位于预热机构处的盛放器放置到预热机构上进行预热，将位于烧结机构处的盛放器放置到烧结机构处烧结处理，将位于冷却机构处的盛放器放置到冷却机构处冷却处理，将位于输送机构处的盛放器放置到输送机构上待送出；

步骤九：输送机构前进一次，将后续的盛放器输送至待移送位置以便于收料机构的后续收料；

步骤十：重复步骤一至步骤九操作即可实现连续化的烧结处理。

10.根据权利要求9所述的一种人造牙烧结炉的烧结方法，其特征在于，所述盛放器在预热机构处的预热温度为200℃-230℃，在烧结机构处的烧结温度为1400-1450℃，在冷却机构处的冷却温度为30-40℃。

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