CN113635193A - 一种工件用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业打磨领域，具体是一种工件用打磨装置，包括有打磨台、安装板、工件和支撑座，所述支撑座与打磨台连接，还包括有打磨件、第一驱动组件、第二驱动组件、夹持件、控制机构、清理组件和传动组件，所述第一驱动组件安装在安装板上，所述第一驱动组件与打磨件连接，所述控制机构一端与第二驱动组件连接，另一端与夹持件连接，通过第二驱动组件带动安装板上与第一驱动组件连接的打磨件靠近工件时，同时会通过控制机构驱动夹持件对工件进行固定，对工件固定稳定后，第一驱动组件通过驱动打磨件对工件打磨，同时第一驱动组件通过传动组件带动清理组件运转，在打磨件对工件进行打磨的同时，清理组件可以清理打磨过程中产生的废屑。

Description

一种工件用打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨领域，具体是一种工件用打磨装置。
背景技术
工业建筑上，为了使得零部件可以更好的相互配合，对工件的打磨是十分常见的加工工序，但是现有的打磨装置在对工件进行打磨的过程中，打磨台上会散落很多废屑，这些废屑无法得到及时的处理，会落入到打磨机器中，长期的废屑堆积会影响打磨机器的使用寿命，因此需设计一种工件用打磨装置来解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工件用打磨装置，包括有打磨台、安装板、工件和支撑座，所述支撑座与打磨台连接，还包括有打磨件；以及
第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在安装板上，所述第一驱动组件与打磨件连接；以及
第二驱动组件，所述第二驱动组件与安装板连接；以及
夹持件，所述夹持件用于对工件进行固定；以及
控制机构，所述控制机构一端与第二驱动组件连接，另一端与夹持件连接
清理组件，所述清理组件安装在打磨台上；以及
传动组件，所述传动组件与清理组件连接；以及
通过第二驱动组件带动安装板上与第一驱动组件连接的打磨件靠近工件时，同时会通过控制机构驱动夹持件对工件进行固定，通过夹持件对工件夹紧固定后，第一驱动组件通过驱动打磨件对工件打磨，同时第一驱动组件通过传动组件带动清理组件运转，在打磨件对工件进行打磨的同时，清理组件可以清理打磨过程中产生的废屑，当第二驱动组件带动与第一驱动组件连接的打磨件远离工件时，通过驱动组件带动夹持件解除对工件的固定。
作为本发明进一步的方案：所述第一驱动组件包括有驱动部件；以及
驱动轴，所述驱动轴一端与打磨件连接，另一端与驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动驱动轴转动。
作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括有传动单元；以及
伸缩件，所述传动单元一端与伸缩件连接，另一端与驱动轴连接，用于带动伸缩件转动；以及
往复机构，所述往复机构一端与伸缩件连接，另一端与清理组件连接。
作为本发明进一步的方案：所述往复机构包括有驱动盘，所述驱动盘与伸缩件连接；以及
连接杆，所述连接杆一端与驱动盘偏心连接，另一端与清理组件连接。
作为本发明进一步的方案：所述清理组件包括有清理板，所述清理板与连接杆一端铰接连接；以及
收集单元，所述收集单元安装在打磨台上，用于对打磨台的废屑进行收集。
作为本发明进一步的方案：所述第二驱动组件包括有驱动源；以及
驱动杆，所述驱动杆与安装板连接，用于驱动控制机构带动夹持件对工件进行夹持。
作为本发明进一步的方案：所述控制机构包括有活塞腔；以及
滑动件，所述滑动件设置在活塞腔内，且至少设置有两个，以保证活塞腔处于密闭状态；以及
从动杆，所述从动杆一端与其中一个滑动件连接，另一端与夹持件连接；以及
第一弹性部件，所述第一弹性部件与靠近驱动杆一端的滑动件连接；以及
缓冲机构，所述缓冲机构与活塞腔连接，用于配合从动杆对工件进行夹持；
从动杆带动夹持件对工件进行固定完全后，从动杆无法向靠近工件一侧移动，而此时驱动杆仍然需带动滑动件在活塞腔内滑动压缩活塞腔内气体，以保证打磨件靠近工件，通过缓冲机构与活塞腔连接，用来调节活塞腔内的压力，进而确保打磨件可靠近工件。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括有缓冲腔；以及
连接管，所述连接管一端与缓冲腔连接，另一端与活塞腔连接；以及
压力控制阀，所述压力控制阀安装在连接管上；以及
缓冲件，所述缓冲件安装在缓冲腔内，与缓冲腔滑动连接且密封贴合；以及
第二弹性部件，所述第二弹性部件与缓冲件连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第二驱动组件带动安装板上与第一驱动组件连接的打磨件靠近工件时，同时会通过控制机构驱动夹持件对工件进行固定，通过夹持件对工件夹紧固定后，第一驱动组件通过驱动打磨件对工件打磨，同时第一驱动组件通过传动组件带动清理组件运转，在打磨件对工件进行打磨的同时，清理组件可以清理打磨过程中产生的废屑，当第二驱动组件带动与第一驱动组件连接的打磨件远离工件时，通过驱动组件带动夹持件解除对工件的固定。
附图说明
图1为一种工件用打磨装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为清理板与打磨台部分连接示意图。
图中：1、第二驱动组件；2、打磨件；3、第一驱动组件；4、传动组件；5、清理组件；6、控制机构；7、支撑座；8、工件；10、打磨台；11、驱动杆；12、安装板；13、驱动源；31、驱动部件；32、驱动轴；41、传动单元；411、从动齿轮；412、主动齿轮；42、伸缩件；43、驱动盘；44、连接杆；52、清理板；53、收集单元；531、收集件；532、通孔；61、第一活塞块；62、第一弹性部件；63、第二活塞块；64、从动杆；65、缓冲机构；651、缓冲腔；652、第二弹性部件；653、缓冲件；654、压力控制阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，作为本发明的一个实施例，一种工件用打磨装置，包括有打磨台10、安装板12、工件8和支撑座7，所述支撑座7与打磨台10连接，还包括有打磨件2；以及
第一驱动组件3，所述第一驱动组件3安装在安装板12上，所述第一驱动组件3与打磨件2连接；以及
第二驱动组件1，所述第二驱动组件1与安装板12连接；以及
夹持件，所述夹持件用于对工件8进行固定；以及
控制机构6，所述控制机构6一端与第二驱动组件1连接，另一端与夹持件连接；以及
清理组件5，所述清理组件5安装在打磨台10上；以及
传动组件4，所述传动组件4一端与第一驱动组件3连接，另一端与清理组件5连接；以及
通过第二驱动组件1带动安装板12上与第一驱动组件3连接的打磨件2靠近工件时，同时会通过控制机构6驱动夹持件对工件8进行固定，通过夹持件对工件8夹紧固定后，第一驱动组件3通过驱动打磨件2对工件8打磨，同时第一驱动组件3通过传动组件4带动清理组件5运转，在打磨件2对工件8进行打磨的同时，清理组件5可以清理打磨过程中产生的废屑，当第二驱动组件1带动与第一驱动组件3连接的打磨件2远离工件8时，通过驱动组件带动夹持件解除对工件8的固定。
在本实施例中，所述打磨台10上安装有放置工件8的支撑辊，所述清理组件5安装在打磨台10上，所述传动组件4与清理组件5连接，所述第二驱动组件1与安装板12连接，所述控制机构6一端与第二驱动组件1连接，另一端与夹持件连接，在对工件8进行打磨时，通过第二驱动组件1带动与第一驱动组件3连接的打磨件2靠近工件8时，同时会通过控制机构6驱动夹持件对工件8进行固定，通过夹持件对工件8进行夹紧固定后，第一驱动组件3通过驱动打磨件2对工件8打磨，同时第一驱动组件3通过传动组件4带动清理组件5运转，在打磨件2对工件8进行打磨的同时，清理组件5可以清理打磨过程中产生的废屑，保证打磨台10的整洁性，打磨件结束后，第二驱动组件1带动与第一驱动组件3连接的打磨件2远离工件8时，通过驱动组件带动夹持件解除对工件8的固定。
请参阅图1～2，作为本发明的一个实施例，所述第一驱动组件3包括有驱动部件31；以及
驱动轴32，所述驱动轴32一端与打磨件2连接，另一端与驱动部件31连接，所述驱动部件31用于驱动驱动轴32转动。
在本实施例中，所述驱动轴32一端与打磨件2连接，另一端与驱动部件31连接，所述驱动部件31用于驱动驱动轴32转动，驱动轴32转动带动打磨件2转动，使得打磨件2对放置在支撑辊上的工件8进行打磨，非限制性的，所述驱动部件31可以为驱动电机、步进电机或伺服电机等，在此不做具体描述。
请参阅图1～2，作为本发明的一个实施例，所述传动组件4包括有传动单元41；以及
伸缩件42，所述传动单元41一端与伸缩件42连接，另一端与驱动轴32连接，用于带动伸缩件42转动；以及
往复机构，所述往复机构一端与伸缩件连接，另一端与清理组件连接。
在本实施例中，所述传动单元41一端与伸缩件42连接，另一端与驱动轴32连接，用于带动伸缩件42转动，非限制性的，所述传动单元41可以齿轮组传动或皮带轮组传动，优选的，采用齿轮组传动，所述齿轮组包括有主动齿轮412和从动齿轮411，所述驱动齿轮安装在驱动轴32上，从动齿轮411安装在伸缩件42上，且与主动齿轮412啮合，所述伸缩件42一端连接有往复机构，驱动轴32转动时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过啮合的从动齿轮411带动安装在伸缩件42底部的往复机构带动清理组件将打磨时落在打磨台10上的废屑进行清理，非限制性的，所述伸缩件42可以伸缩杆或伸缩套等，优选的采用伸缩杆。
请参阅图1～2，作为本发明的一个实施例，所述往复机构包括有驱动盘43，所述驱动盘43与伸缩件42连接；以及
连接杆44，所述连接杆44一端与驱动盘43偏心连接，另一端与清理组件5连接。
在本实施例中，所述驱动杆11一端与驱动盘43偏心连接，另一端与清理组件5连接，驱动轴32转动时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过啮合的从动齿轮411带动安装在伸缩件42底部的驱动盘43转动，驱动盘43转动通过与之连接的连接杆44带动清理组件5将打磨时落在打磨台10上的废屑进行清理；所述复位机构也可以采用凸轮一端与伸缩件42连接，另一端与清理组件5连接的方式实现，在此不做具体描述。
请参阅图1～3，作为本发明的一个实施例，所述清理组件5包括有清理板52，所述清理板52与连接杆44一端铰接连接；以及
收集单元53，所述收集单元53安装在打磨台10上，用于对打磨台10的废屑进行收集。
在本实施例中，所述清理板52与连接杆44一端铰接连接，且驱动板与打磨台10滑动连接，驱动盘43转动时通过连接杆44带动清理板52往复运动，清理板52通过往复运动可将打磨台10上废屑推至收集单元53中，完成对废屑的回收处理。
进一步的，所述收集单元53可采用收集件531与通孔532的配合，所述通孔开设在打磨台10上，所述收集件531安装在打磨台10底部，清理板52通过往复移动将落在打磨台10上的废屑推入到底部的收集件531中，完成对废屑的收集。
请参阅图1～2，作为本发明的一个实施例，所述第二驱动组件1包括有驱动源13；以及
驱动杆11，所述驱动杆11与安装板12连接，用于驱动控制机构6带动夹持件对工件8进行夹持。
在本实施例中，所述驱动杆11与安装板12连接，用于驱动控制机构6带动夹持件对工件8进行夹持，当驱动源13带动安装板12靠近工件8时，驱动杆11会驱动控制机构6带动夹持件对工件8进行夹持固定，便于对工件8的打磨；非限制性的，所述驱动源13可以为电动推杆或气缸等，在此不做具体描述。
请参阅图1～2，作为本发明的一个实施例，所述控制机构6包括有活塞腔；以及
滑动件，所述滑动件设置在活塞腔内，且至少设置有两个，以保证活塞腔处于密闭状态；以及
从动杆64，所述从动杆64一端与其中一个滑动件连接，另一端与夹持件连接；以及
第一弹性部件62，所述第一弹性部件62与靠近驱动杆11一端的滑动件连接；以及
缓冲机构65，所述缓冲机构65与活塞腔连接，用于配合从动杆64对工件8进行夹持；
从动杆64带动夹持件对工件8进行固定完全后，从动杆64无法向靠近工件一侧移动，而此时驱动杆11仍然需带动滑动件在活塞腔内滑动且压缩活塞腔内气体，以保证打磨件2靠近工件8，通过缓冲机构65与活塞腔连接，用来调节活塞腔内的压力，进而确保打磨件2可靠近工件8。
在本实施例中，所述活塞腔两端均安装有滑动件，所述滑动件可以为滑块或活塞块，优选的采用活塞块，所述活塞块设置有两个，且均与活塞腔密封贴合，两个所述活塞块分别为第一活塞块61和第二活塞块63，所述从动杆64一端与第二活塞块63连接，另一端与夹持件连接，所述第一活塞块61与第一弹性部件62连接，所述第一弹性部件62可以为复位弹簧或弹性钢片等，优选的采用复位弹簧，当驱动源13带动安装板12向下移动时，安装板12带动驱动杆11向下移动，驱动板与第一活塞块61连接后会推动第一活塞块61，通过活塞腔内的压强驱动第二活塞块63带动夹持件对工件8进行固定，在打磨过程中，打磨件2会持续向下移动，此时通过缓冲机构65可以起到很好的缓冲作用，以保证在对工件8固定时可以确保打磨件2继续向工件8一侧移动，当打磨结束后，驱动源13带动与安装板12连接的驱动杆11远离打磨件2时，第一活塞块61在复位弹簧的作用下实现复位，使得夹持件解除对工件8的夹持，便于将打磨完成的工件8取出。
请参阅图1～2，作为本发明的一个实施例，所述缓冲机构65包括有缓冲腔651；以及
连接管，所述连接管一端与缓冲腔651连接，另一端与活塞腔连接；以及
压力控制阀654，所述压力控制阀654安装在连接管上；以及
缓冲件653，所述缓冲件653安装在缓冲腔651内，与缓冲腔651滑动连接且密封贴合；以及
第二弹性部件652，所述第二弹性部件652与缓冲件653连接。
在本实施例中，所述缓冲腔651通过连接管与活塞腔连接，所述连接管上安装有压力控制阀654，所述缓冲件653安装在缓冲腔651内，与缓冲腔651滑动连接且密封贴合，所述缓冲件653可以为滑块或活塞块等，在此不做具体描述，所述第二弹性部件652与缓冲件653连接，当活塞腔内的第二活塞块63通过从动杆64带动夹持件对工件8进行固定后，此时打磨件2在打磨过程中会继续向打磨件2一侧移动，当活塞腔内的压力达到一定时，压力控制阀654打开，此时通过压缩与缓冲件653连接的第二弹性部件652，以保证打磨件2继续靠近工件8，确保打磨件2可以对工件8进行打磨；所述第二弹性部件652可以为弹性钢片或压缩弹簧等，在此不作具体描述。
本发明的工作原理是：当驱动源13带动安装板12向下移动时，安装板12带动驱动杆11向下移动，驱动板与第一活塞块61连接后会推动第一活塞块61，通过活塞腔内的压强驱动第二活塞块63带动夹持件对工件8进行固定，在打磨过程中，打磨件2会持续下移动，当活塞腔内的压力达到一定时，压力控制阀654打开，此时通过压缩与缓冲件653连接的第二弹性部件652，以保证打磨件2继续靠近工件8，所述驱动部件31驱动驱动轴32转动，驱动轴32转动带动打磨件2转动，使得打磨件2对放置在支撑辊上的工件8进行打磨，驱动轴32转动时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过啮合的从动齿轮411带动安装在伸缩件42底部的驱动盘43转动，驱动盘43转动时通过驱动杆11带动清理板52往复运动，清理板52通过往复移动将落在打磨台10上的废屑推入到底部的收集件531中，完成对废屑的收集。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种工件用打磨装置，包括有打磨台、安装板、工件和支撑座，所述支撑座与打磨台连接，其特征在于，还包括有打磨件；以及
第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在安装板上，所述第一驱动组件与打磨件连接；以及
第二驱动组件，所述第二驱动组件与安装板连接；以及
夹持件，所述夹持件用于对工件进行固定；以及
控制机构，所述控制机构一端与第二驱动组件连接，另一端与夹持件连接
清理组件，所述清理组件安装在打磨台上；以及
传动组件，所述传动组件与清理组件连接；以及
通过第二驱动组件带动安装板上与第一驱动组件连接的打磨件靠近工件时，同时会通过控制机构驱动夹持件对工件进行固定，通过夹持件对工件夹紧固定后，第一驱动组件通过驱动打磨件对工件打磨，同时第一驱动组件通过传动组件带动清理组件运转，在打磨件对工件进行打磨的同时，清理组件可以清理打磨过程中产生的废屑，当第二驱动组件带动与第一驱动组件连接的打磨件远离工件时，通过驱动组件带动夹持件解除对工件的固定。
2.根据权利要求1所述的一种工件用打磨装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括有驱动部件；以及
驱动轴，所述驱动轴一端与打磨件连接，另一端与驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动驱动轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种工件用打磨装置，其特征在于，所述传动组件包括有传动单元；以及
伸缩件，所述传动单元一端与伸缩件连接，另一端与驱动轴连接，用于带动伸缩件转动；以及
往复机构，所述往复机构一端与伸缩件连接，另一端与清理组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种工件用打磨装置，其特征在于，所述往复机构包括有驱动盘，所述驱动盘与伸缩件连接；以及
连接杆，所述连接杆一端与驱动盘偏心连接，另一端与清理组件连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件用打磨装置，其特征在于，所述清理组件包括有清理板，所述清理板与连接杆一端铰接连接；以及
收集单元，所述收集单元安装在打磨台上，用于对打磨台的废屑进行收集。
6.根据权利要求1所述的一种工件用打磨装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括有驱动源；以及
驱动杆，所述驱动杆与安装板连接，用于驱动控制机构带动夹持件对工件进行夹持。
7.根据权利要求1所述的一种工件用打磨装置，其特征在于，所述控制机构包括有活塞腔；以及
滑动件，所述滑动件设置在活塞腔内，且至少设置有两个，以保证活塞腔处于密闭状态；以及
从动杆，所述从动杆一端与其中一个滑动件连接，另一端与夹持件连接；以及
第一弹性部件，所述第一弹性部件与靠近驱动杆一端的滑动件连接；以及
缓冲机构，所述缓冲机构与活塞腔连接，用于配合从动杆对工件进行夹持；
从动杆带动夹持件对工件进行固定完全后，从动杆无法向靠近工件一侧移动，而此时驱动杆仍然需带动滑动件在活塞腔内滑动压缩活塞腔内气体，以保证打磨件靠近工件，通过缓冲机构与活塞腔连接，用来调节活塞腔内的压力，进而确保打磨件可靠近工件。
8.根据权利要求7所述的一种工件用打磨装置，其特征在于，所述缓冲机构包括有缓冲腔；以及
连接管，所述连接管一端与缓冲腔连接，另一端与活塞腔连接；以及
压力控制阀，所述压力控制阀安装在连接管上；以及
缓冲件，所述缓冲件安装在缓冲腔内，与缓冲腔滑动连接且密封贴合；以及
第二弹性部件，所述第二弹性部件与缓冲件连接。
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