CN113622153A - 一种衣物控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种衣物控制系统及其控制方法。该衣物控制系统包括：洗衣机；衣物长度检测装置，用于获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息；晾衣机，包括晾衣杆，晾衣机与衣物长度检测装置无线通讯，用于根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。该衣物控制系统解决了因晾衣杆下降高度小于待晾晒衣物长度导致衣物触地的问题，实现了晾衣杆的下降高度与衣物长度相匹配的目的。

Description

一种衣物控制系统及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种衣物控制系统及其控制方法。

背景技术

晾衣机作为一种晾晒衣物的工具，如今已经成为许多家庭的生活必需品，智能化的晾衣机更是受到人们的青睐。目前，智能晾衣机可以实现在接收到用户需要晾晒衣物的信息后，自动下降高度以便于用户晾衣。

但是，很多用户都会有一件或者多件长款衣服，比如男士/女士的长款风衣/羽绒服以及女士的长款礼服等，这类衣服的长度可能会大于120cm，大于140cm，对于女士的拖地礼服，可能更长，例如大于155cm。如果用户洗涤了这类衣服后，晾衣机下降到了固定的高度，当用户将该类衣服晾晒时，可能会出现晾衣机下降的高度小于待晾晒衣物长度的现象，导致衣物挂晾时可能会拖地。

目前，针对这类的问题，没有很好的解决方案，无法实现智能化控制，只能用户手动调节晾衣机下降高度，用户体验不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种衣物控制系统及其控制方法，以实现晾衣杆的下降高度与衣物长度相匹配，避免衣物因过长而触地。

为达到此目的，本发明实施例提供了一种衣物控制系统，包括：

洗衣机；

衣物长度检测装置，用于获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息；

晾衣机，包括晾衣杆，晾衣机与衣物长度检测装置无线通讯，用于根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。

可选的，衣物控制系统还包括：

衣物分离装置，用于分离洗涤后的衣物并将分离后的衣物传送至衣物长度检测装置。

可选的，衣物长度检测装置集成在洗衣机中，洗衣机用于对待洗衣物进行洗涤并通过衣物长度检测装置获取待洗衣物的衣物长度信息。

可选的，衣物长度检测装置包括RFID电子标签读取单元，用于读取待洗衣物的衣物长度信息；

或者，衣物长度检测装置包括图像识别单元，洗衣机与衣物管家无线通讯，衣物管家存储有使用者全部衣物的衣物长度信息，洗衣机通过图像识别单元确定衣物，以获取与该衣物对应的衣物长度信息。

可选的，衣物长度检测装置具体用于，获取洗衣机内每一件待洗衣物的衣物长度信息；

晾衣机具体用于，确定最大衣物长度信息，并根据最大衣物长度信息确定目标下降高度；其中，最大衣物长度信息为全部待洗衣物的衣物长度信息的最大值。

可选的，衣物长度检测装置具体用于，获取洗衣机内每一件待洗衣物的衣物长度信息，以及确定最大衣物长度信息；其中，最大衣物长度信息为全部待洗衣物的衣物长度信息的最大值；

晾衣机具体用于，根据最大衣物长度信息确定目标下降高度。

可选的，晾衣机还用于在目标下降高度大于晾衣杆的最大高度时，输出折叠衣物指示信息。

本发明实施例还提供了一种衣物控制方法，采用上述任一衣物控制系统执行，该方法包括：

衣物长度检测装置获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息；

晾衣机根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。

可选的，在衣物长度检测装置获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息之前，该方法还包括：

衣物分离装置分离洗涤后的衣物并将分离后的衣物传送至衣物长度检测装置。

可选的，衣物长度检测装置集成在洗衣机中，衣物控制方法包括：

洗衣机对待洗衣物进行洗涤并获取待洗衣物的衣物长度信息；

晾衣机根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。

本发明实施例的衣物控制系统由洗衣机、衣物长度检测装置和晾衣机组成，其中，晾衣机与衣物长度检测装置无线通讯，衣物长度检测装置对洗衣机中的衣物进行长度测量，并将获取的衣物长度信息发送至晾衣机，晾衣机根据衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。该衣物控制系统解决了因晾衣杆下降高度小于待晾晒衣物长度导致衣物触地的问题，实现了晾衣杆的下降高度与衣物长度相匹配的目的。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种衣物控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种衣物控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种衣物控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种衣物控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种衣物控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种衣物控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种衣物控制系统的结构示意图，该衣物控制系统可根据衣物长度控制晾衣杆的下降高度，避免晾晒衣物时因衣物过长而触地。参见图1，该衣物控制系统10包括：洗衣机110；衣物长度检测装置120，用于获取洗衣机110中待洗衣物的衣物长度信息；晾衣机130，包括晾衣杆，晾衣机130与衣物长度检测装置120无线通讯，用于根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。

其中，衣物长度信息可以是衣物的衣领至下摆的长度。衣物长度检测装置120可通过多种方式获取衣物长度信息。示例性的，衣物长度检测装置120可以包括衣物传送单元，例如传送带，在衣物传送的路径上还设置有光传感器。如此，通过光传感器的遮光时间以及传送带的传送速度即可得到衣物的长度。此外，衣物长度检测装置可以为阅读器，通过读取衣物上的电子标签获取电子标签内存储的衣物长度信息。本领域技术人员可采取任意方式获取衣物长度，本发明实施例对其实现方式不作限定，后续还会对检测衣物长度的方法做示例性说明，在此不再过多介绍。

还需要说明的是，本发明实施例中，待洗衣物仅用于表示用户需要洗涤的衣物，并非对获取衣物长度信息的时机的限定。衣物长度检测装置120除了可以在洗涤衣物之后对其长度进行测量之外，还可以在洗涤衣物之前对其长度进行测量，如此可以避免衣物长度检测装置120弄脏衣物。

示例性的，衣物长度检测装置120和晾衣机130可通过内设的无线通讯器件实现无线通讯。除此之外，还可以将云端服务器分别与衣物长度检测装置120与晾衣机130连接，通过云端服务器实现两者的无线通讯。本发明实施例对其通讯方式不做限定。

其中，目标下降高度即晾晒衣物时晾衣杆距离地面的高度。为保证所有衣物均不会触地，目标下降高度至少等于最长衣物的长度。优选的，目标下降高度等于最长衣物的长度与一固定高度的加和，如此，可确保最长衣物不会触地。示例性的，固定高度可以为5cm～10cm。当晾衣机130接收到衣物长度检测装置120发送的晾衣指令后，即可控制晾衣杆下降至该目标下降高度，以晾晒衣物。

本发明实施例的衣物控制系统由洗衣机、衣物长度检测装置和晾衣机组成，其中，晾衣机与衣物长度检测装置无线通讯，衣物长度检测装置对洗衣机中的衣物进行长度测量，并将获取的衣物长度信息发送至晾衣机，晾衣机根据衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。该衣物控制系统解决了因晾衣杆下降高度小于待晾晒衣物长度导致衣物触地的问题，实现了晾衣杆的下降高度与衣物长度相匹配的目的。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了另一种衣物控制系统的结构示意图，如图2所示，可选的，衣物控制系统10还包括衣物分离装置111，用于分离洗涤后的衣物并将分离后的衣物传送至衣物长度检测装置120。

示例性的，衣物分离装置111可以将洗涤后的衣物进行分离，并通过传送带将所有衣物依次传送至衣物长度检测装置120，使其测量每一件衣物的长度。此外，通过衣物分离装置111将衣物进行分离，还有利于后续对衣物进行晾晒，避免因衣物团聚而降低晾晒效率。

图3是本发明实施例提供的又一种衣物控制系统的结构示意图，相比于上述衣物控制系统而言集成度更高。参见图3，可选的，衣物长度检测装置120集成在洗衣机110中，洗衣机110用于对待洗衣物进行洗涤并通过衣物长度检测装置120获取待洗衣物的衣物长度信息。

通过将衣物长度检测装置120集成在洗衣机110中，使洗衣机110具有测量衣物长度的功能，可以减少衣物控制系统10中的设备数量，提高系统集成度，降低系统功耗，且在洗衣前、洗衣中和洗衣后均可获取衣物长度信息，具有更高的实用性。当衣物长度检测装置120集成在洗衣机110中时，晾衣机130可与洗衣机110进行无线通讯，以接收洗衣机110发送的衣物长度信息和晾衣指令等。

可以理解的，若衣物长度检测装置120集成在洗衣机110中，上述在衣物传送单元中设置光传感器以获取衣物长度的测量方法可能不再适用。因此下面提供另外两种衣物长度的测量方法，以使洗衣机110具有测量衣物长度的功能。需要说明的是，下述方法适用于本发明任一实施例所提供的衣物控制系统。

可选的，衣物长度检测装置120包括RFID电子标签读取单元，用于读取待洗衣物的衣物长度信息；或者，衣物长度检测装置120包括图像识别单元，洗衣机110与衣物管家无线通讯，衣物管家存储有使用者全部衣物的衣物长度信息，洗衣机110通过图像识别单元确定衣物，以获取与该衣物对应的衣物长度信息。

第一种方法如下：可以在洗衣机110内集成RFID电子标签读取单元，使其具有读取RFID电子标签的功能。相应的，衣物上设置有RFID电子标签，该电子标签中存储有衣物的长度信息。如此，洗衣机110通过读取每一件待洗衣物的RFID即可识别衣物，从而获取衣物的长度信息。

第二种方法如下：可以在洗衣机110内集成图像识别单元，将洗衣机110的服务器与用户的衣物管家互联，衣物管家中存储有用户全部衣物的衣物信息，包括衣物长度信息。如此，洗衣机110可通过图像识别的方式确定衣物，进而能够从衣物管家中调取该衣物的长度信息。

如上所述，目标下降高度仅与最长衣物的长度有关，而最长衣物的长度可由不同的装置确定。在一个具体的实施例中，可选的，衣物长度检测装置120具体用于，获取洗衣机110内每一件待洗衣物的衣物长度信息；晾衣机130具体用于，确定最大衣物长度信息，并根据最大衣物长度信息确定目标下降高度；其中，最大衣物长度信息为全部待洗衣物的衣物长度信息的最大值。

在另一个具体的实施例中，可选的，衣物长度检测装置120具体用于，获取洗衣机110内每一件待洗衣物的衣物长度信息，以及确定最大衣物长度信息；其中，最大衣物长度信息为全部待洗衣物的衣物长度信息的最大值；晾衣机130具体用于，根据最大衣物长度信息确定目标下降高度。

最大衣物长度信息可由衣物长度检测装置120或晾衣机130确定，本领域技术人员可自行设定，本发明实施例对此不作限定。

可选的，晾衣机130还用于在目标下降高度大于晾衣杆的最大高度时，输出折叠衣物指示信息。

其中，晾衣杆的最大高度为晾衣杆与地面的最大距离。随着智能家居的推广，衣物的洗涤和晾晒均可实现自动化，无需用户参与。当晾衣机130接收到晾衣指令后，可控制晾衣杆由最大高度下降至目标下降高度，进行衣物的晾晒。但是，若目标下降高度大于晾衣杆的最大高度，表明最长衣物的长度大于晾衣杆的最大高度，即使晾衣杆处于最大高度也会触地。此时，为避免衣物触地，晾衣机130需要输出折叠衣物指示信息，以指示用户将最长的衣物折叠后再晾晒。示例性的，折叠衣物指示信息可通过语音和鸣笛的方式传递给用户。

需要说明的是，当某些衣物的长度大于晾衣杆的最大高度时，可由用户对其折叠晾晒，此时，目标下降高度可根据长度仅次于晾衣杆最大高度的衣物的长度信息确定。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种衣物控制方法，可采用上述任一衣物控制系统执行，具有与上述衣物控制系统相同的有益效果，相似之处可参见上述对衣物控制系统的描述。

示例性的，图4是本发明实施例提供的一种衣物控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、衣物长度检测装置获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息；

S220、晾衣机根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。

本发明实施例提供的衣物控制方法通过衣物长度检测装置获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息，通过晾衣机根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度，解决了因晾衣杆下降高度小于待晾晒衣物长度导致衣物触地的问题，实现了晾衣杆的下降高度与衣物长度相匹配的目的。

图5是本发明实施例提供的另一种衣物控制方法的流程示意图，对图4所示衣物控制方法进行了优化，可采用图2所示衣物控制系统执行。如图5所示，该方法包括如下步骤：

S200、衣物分离装置分离洗涤后的衣物并将分离后的衣物传送至衣物长度检测装置；

S210、衣物长度检测装置获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息；

S220、晾衣机根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。

本实施例中，通过衣物分离装置将洗涤后的衣物进行分离，并将所有衣物依次传送至衣物长度检测装置，使其测量每一件衣物的长度，以获取待洗衣物的衣物长度信息。此外，通过衣物分离装置将衣物进行分离，还有利于后续对衣物进行晾晒，避免因衣物团聚而降低晾晒效率。

图6是本发明实施例提供的又一种衣物控制方法的流程示意图，可采用图3所示衣物控制系统执行。在该系统中，衣物长度检测装置集成在洗衣机中。如图6所示，该衣物控制方法包括如下步骤：

S310、洗衣机对待洗衣物进行洗涤并获取待洗衣物的衣物长度信息；

S320、晾衣机根据接收的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度。

本实施例中，洗衣机不仅能够洗涤衣物，还能够获取待洗衣物的长度，晾衣机可根据洗衣机发送的衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制晾衣杆下降至目标下降高度，避免了衣物因过长而触地。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种衣物控制系统，其特征在于，包括：

洗衣机；

衣物长度检测装置，用于获取所述洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息；

晾衣机，包括晾衣杆，所述晾衣机与所述衣物长度检测装置无线通讯，用于根据接收的所述衣物长度信息确定所述晾衣杆的目标下降高度，并控制所述晾衣杆下降至所述目标下降高度。

2.根据权利要求1所述的衣物控制系统，其特征在于，还包括：

衣物分离装置，用于分离洗涤后的衣物并将分离后的衣物传送至所述衣物长度检测装置。

3.根据权利要求1所述的衣物控制系统，其特征在于，所述衣物长度检测装置集成在所述洗衣机中，所述洗衣机用于对待洗衣物进行洗涤并通过所述衣物长度检测装置获取所述待洗衣物的衣物长度信息。

4.根据权利要求3所述的衣物控制系统，其特征在于，所述衣物长度检测装置包括RFID电子标签读取单元，用于读取所述待洗衣物的衣物长度信息；

或者，所述衣物长度检测装置包括图像识别单元，所述洗衣机与衣物管家无线通讯，所述衣物管家存储有使用者全部衣物的衣物长度信息，所述洗衣机通过所述图像识别单元确定衣物，以获取与该衣物对应的衣物长度信息。

5.根据权利要求1或3所述的衣物控制系统，其特征在于，所述衣物长度检测装置具体用于，获取所述洗衣机内每一件待洗衣物的衣物长度信息；

所述晾衣机具体用于，确定最大衣物长度信息，并根据所述最大衣物长度信息确定所述目标下降高度；其中，所述最大衣物长度信息为全部待洗衣物的衣物长度信息的最大值。

6.根据权利要求1或3所述的衣物控制系统，其特征在于，所述衣物长度检测装置具体用于，获取所述洗衣机内每一件待洗衣物的衣物长度信息，以及确定最大衣物长度信息；其中，所述最大衣物长度信息为全部待洗衣物的衣物长度信息的最大值；

所述晾衣机具体用于，根据所述最大衣物长度信息确定所述目标下降高度。

7.根据权利要求1或3所述的衣物控制系统，其特征在于，所述晾衣机还用于在所述目标下降高度大于所述晾衣杆的最大高度时，输出折叠衣物指示信息。

8.一种衣物控制方法，采用权利要求1-7任一项所述的衣物控制系统执行，其特征在于，包括：

衣物长度检测装置获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息；

晾衣机根据接收的所述衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制所述晾衣杆下降至所述目标下降高度。

9.根据权利要求8所述的衣物控制方法，其特征在于，在所述衣物长度检测装置获取洗衣机中待洗衣物的衣物长度信息之前，还包括：

衣物分离装置分离洗涤后的衣物并将分离后的衣物传送至所述衣物长度检测装置。

10.根据权利要求9所述的衣物控制方法，其特征在于，所述衣物长度检测装置集成在所述洗衣机中，所述衣物控制方法包括：

洗衣机对待洗衣物进行洗涤并获取所述待洗衣物的衣物长度信息；

晾衣机根据接收的所述衣物长度信息确定晾衣杆的目标下降高度，并控制所述晾衣杆下降至所述目标下降高度。

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