CN113620141A - 电梯绳摆动阻尼器组件 - Google Patents

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Abstract

电梯绳摆动阻尼组件的说明性示例实施例包括具有一定宽度和长度的多个摆动阻尼器。促动器装置选择性地引起摆动阻尼器沿横向于长度的方向在第一位置与第二摆动阻尼位置之间移动，在第一位置中，摆动阻尼器以第一距离间隔开，在第二摆动阻尼位置中，摆动阻尼器以第二较短距离间隔开。当摆动阻尼器在第一位置中时，促动器装置提供指示。

Description

电梯绳摆动阻尼器组件
背景技术
电梯系统对于在建筑物的不同水平之间运送乘客和物品是有用的。高层建筑物中的电梯系统典型为基于牵引的，且包括悬挂电梯轿厢和对重的绳。机器引起牵引轮移动，其继而引起绳移动以用于使电梯轿厢按照期望来移动。
当其中安装电梯系统的建筑物摆动或漂移(drift)时，电梯绳布置可经历摆动或漂移。提出了多种途径来解决电梯绳摆动，包括在井道中使用阻尼器以及控制电梯轿厢移动来减轻摆动。避免绳摆动来保持期望的乘坐水平或质量以及避免损坏电梯系统构件是有用的。
发明内容
电梯绳摆动阻尼组件的说明性示例实施例包括具有一定宽度和长度的多个摆动阻尼器。促动器装置选择性地引起摆动阻尼器沿横向于长度的方向在第一位置与第二摆动阻尼位置之间移动，在第一位置中，摆动阻尼器以第一距离间隔开，在第二摆动阻尼位置中，摆动阻尼器以第二较短距离间隔开。当摆动阻尼器在第一位置中时，促动器装置提供指示。
在具有先前段落的组件的至少一个特征的示例实施例中，摆动阻尼器包括伸长的圆柱形缓冲器，且长度大于宽度。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，摆动阻尼器包括滚子，该滚子受支承以围绕沿长度的轴线旋转。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，促动器装置引起摆动阻尼器在第一位置与第二位置之间的线性移动。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，促动器装置包括多个轮和至少部分地包绕轮的带。轮中的至少一个旋转以引起带移动。摆动阻尼器受支承以用于响应于轮中的至少一个的旋转来在第一位置与第二位置之间与带移动。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，带具有与摆动阻尼器的长度垂直定向的长度。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，促动器装置包括固定到带的多个安装支架，且摆动阻尼器支承在安装支架上。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，轮中的至少一个沿第一方向旋转以使摆动阻尼器朝第一位置移动，以及沿第二相反方向旋转以使摆动阻尼器朝第二位置移动。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，偏置机构包括与轮中的至少一个相关联的重物，且重力促使重物引起轮中的至少一个沿第一方向旋转。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，促动器装置包括偏置机构，该偏置机构使摆动阻尼器偏置到第一位置中。
在具有先前段落中任一段的组件的至少一个特征的示例实施例中，促动器装置包括至少一个检测器，该至少一个检测器检测摆动阻尼器何时在第一位置中且提供指示摆动阻尼器在第一位置中的输出。
电梯系统的说明性示例实施例包括先前段落中任一段的组件、定位在井道中的电梯轿厢、支承电梯轿厢的多个悬挂部件，以及控制电梯轿厢移动的控制器，该控制器使用来自促动器装置的指示来用于控制电梯轿厢在包括摆动阻尼器的井道的一部分中的移动。
在具有先前段落的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，当摆动阻尼器不在第一位置中时，控制器防止电梯轿厢移动到井道的部分中。
在具有先前段落中任一段的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，当摆动阻尼器在第二位置中时，控制器调整电梯轿厢的用于移动通过井道的部分的运动曲线。
在具有先前段落中任一段的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，电梯轿厢包括相对于电梯轿厢的移动方向以倾斜角定向的外表面。外表面构造成当电梯轿厢移动到包括摆动阻尼器的井道的部分中时接合摆动阻尼器且使摆动阻尼器朝第一位置移动。
在具有先前段落中任一段的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，多个摆动阻尼器包括多组摆动阻尼器。每组摆动阻尼器在沿井道的不同竖直位置中。控制器部分地基于电梯轿厢在井道中的位置来控制成组的摆动阻尼器以选择性地使摆动阻尼器在第一位置与第二位置之间移动。
在具有先前段落中任一段的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，摆动阻尼器的长度横向于井道的高度。摆动阻尼器从井道的一侧朝井道的中心延伸。当使摆动阻尼器在第一位置与第二位置之间移动时，促动器装置使摆动阻尼器沿与井道的侧部平行的方向移动。
在具有先前段落中任一段的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，摆动阻尼器的长度是水平的，且促动器装置使摆动阻尼器在第一位置与第二位置之间线性地和水平地移动。
在具有先前段落中任一段的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，电梯轿厢具有一定深度、宽度和高度。在第一位置中的摆动阻尼器之间的第一距离大于深度且大于宽度。
在具有先前段落中任一段的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，多个悬挂部件定位在井道的中心附近。摆动阻尼器中的第一个和摆动阻尼器中的第二个定位在悬挂部件的相反侧上，以当第一摆动阻尼器和第二摆动阻尼器在第二位置中时防止沿第一方向的摆动。摆动阻尼器中的第三个和摆动阻尼器中的第四个定位在悬挂部件的相反侧上，以当第三摆动阻尼器和第四摆动阻尼器在第二位置中时防止沿第二方向的摆动。第二方向垂直于第一方向。
根据以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对本领域技术人员将变得明显。附随详细描述的图可简要描述如下。
附图说明
图1示意性地示出根据该公开内容的实施例来设计的包括绳摆动阻尼组件的电梯系统的所选部分。
图2是示意性地示出用于使摆动阻尼器移动到所选位置中的示例促动器构造的侧视图。
图3是示意性地示出在阻尼位置中的摆动阻尼器的示例实施例的平面图。
图4是图解地示出在该公开内容的实施例中有用的阻尼器构造的透视图。
具体实施方式
图1示意性地示出电梯系统20的所选部分。电梯轿厢22定位成用于在井道24中沿竖直路径移动。电梯轿厢22由绳26悬挂，该绳26包括多个伸长的牵引和悬挂部件，诸如绳或条带。控制器28通过控制机器(未示出)的操作(其选择性地引起绳26的移动)来控制电梯轿厢22的位置和移动。
电梯系统20包括摆动阻尼组件30，以减小或防止绳26在井道24内的摆动或漂移。如图1中示出的，摆动阻尼组件30包括多个摆动阻尼器32、34、36。在示出的示例实施例中，若干组摆动阻尼器32、34、36定位在沿井道24的不同高度或位置处。如可从图3了解的，每组摆动阻尼器包括在图1的视图中不可见的另一摆动阻尼器38。
摆动阻尼器32-38可在不同位置之间移动。第一位置(在该第一位置中，每组的摆动阻尼器32和34以第一距离间隔开且每组的摆动阻尼器36和38以第一距离间隔开)用来允许电梯轿厢22通过包括该组摆动阻尼器32-38的井道24的一部分。在图1中，示为最接近于电梯轿厢22的成组摆动阻尼器32-36在第一位置中。对应的摆动阻尼器之间的距离分别大于电梯轿厢22的宽度和深度。
第二摆动阻尼位置使摆动阻尼器32-38更加接近于绳26放置，其中摆动阻尼器可减小或最大限度地减少绳26的任何摆动或漂移。在第二位置中，摆动阻尼器32和34以第二距离间隔开，该第二距离小于第一距离，且摆动阻尼器36和38以第二距离间隔开。在图1中的图示的顶部和底部附近示出的成组摆动阻尼器32-36示出在第二摆动阻尼位置中。
如图2和图3中示出的，摆动阻尼组件30的每组摆动阻尼器32-38具有相关联的促动器装置40，该促动器装置40使摆动阻尼器32-38在第一位置与第二位置之间相关联地移动。在示出的示例实施例中，促动器装置40包括多个轮42和至少部分地包绕轮42的带44。在该实施例中，带44围绕轮42形成环。在一些实施例中，带是线缆或绳。在其它实施例中，带44是条带。
安装支架46和48固定到带44。安装支架46支承摆动阻尼器36，且安装支架48支承摆动阻尼器38。带有其自身的带和安装支架的另一促动器装置40以相同的方式支承摆动阻尼器32和34。
控制器28控制促动器装置40的操作，以选择性地使摆动阻尼器36、38在第一位置与第二摆动阻尼位置之间移动。在一些实施例中，促动器40具有专用控制器，而在其它实施例中，促动器装置控制由在电梯系统20中执行其它控制功能的控制器来完成。当期望摆动阻尼时，促动器装置40使摆动阻尼器36、38移动到如图2和图3中示出的第二位置中。
促动器装置40的轮42中的至少一个是机动的，且沿第一方向旋转以使摆动阻尼器36、38朝第一位置移动，以及沿第二相反方向旋转以使摆动阻尼器36、38朝第二位置移动。在图2中，沿顺时针方向的轮旋转使带44、安装支架46、48和摆动阻尼器36、38朝第一位置移动。逆时针的轮旋转使带44、安装支架46、48和摆动阻尼器36、38沿相反方向朝第二位置移动。
示例促动器装置包括检测器50，该检测器50检测摆动阻尼器36、38何时在第一位置(在36'、38'处以虚线示出)中。当摆动阻尼器36、38在第一位置中时，检测器50向控制器28提供指示。控制器28使用该指示来控制电梯轿厢的移动。在一些实施例中，每当检测器50中的任一个未指示它对应的摆动阻尼器在第一位置中时，控制器28防止电梯轿厢22移动，类似于当电梯系统门中的任一个未关闭时防止电梯轿厢移动的那样。在其它实施例中，即使当检测器中的一个或多个未提供对应摆动阻尼器在第一位置中的指示时，控制器28允许电梯轿厢22的某种移动。
在图1中示出的示例实施例中，电梯轿厢22包括在电梯轿厢22上方和下方的罩52。罩各自包括相对于井道24的高度以倾斜角定向的两个外表面54。外表面54构造成当电梯轿厢22移动通过井道24的对应部分时接合不在第一位置中的任何摆动阻尼器且促使摆动阻尼器到第一位置中。
在一些实施例中，控制器28修改电梯轿厢22在移动通过井道的一部分(其包括在电梯轿厢22的路线中的摆动阻尼器)时的运动曲线。例如，当电梯轿厢22靠近和最终经过在第一位置外侧的摆动阻尼器时，电梯轿厢22可更缓慢地前进，故适当的罩52的外表面54将接合和移动该摆动阻尼器，而不损坏它或相关联的促动器装置40。
图2中示出的促动器装置40包括偏置机构60，该偏置机构60促使摆动阻尼器36、38到第一位置(在36'、38'处以虚线示出)中。在该示例实施例中，偏置机构60包括对重62，该对重62与轮42中的一个相关联。重力促使对重62到在62'处示出的位置中，以引起相关联的轮42的对应旋转，其使带44、安装支架46、48和摆动阻尼器36、38移动到第一位置中。
如可从图3了解的，当摆动阻尼器32-38在如示出的第二摆动阻尼位置中时，摆动阻尼器32-38定位在绳26附近。图3中的摆动阻尼器是滚子，该滚子可围绕与它们的长度(其显著地大于它们的宽度)对准的轴线旋转。长度在井道24中水平地定向，且促动器装置40使摆动阻尼器32-38沿与它们相应的宽度垂直的线性水平方向移动。此类布置允许摆动阻尼器32-38选择性地移动到电梯轿厢的路线外或朝井道24的中心移动，其中摆动阻尼器可最大限度地减少或减小绳26的摆动。
如可从图3了解的，绳26定位在井道24的中心附近。摆动阻尼器32和34定位在绳26的相反侧上，以当摆动阻尼器32和34在第二位置中时防止沿第一方向的摆动。摆动阻尼器36和38定位在绳26的相反侧上，以当摆动阻尼器36和38在第二位置中时防止沿与第一方向垂直的第二方向的摆动。
摆动阻尼器32-38的长度可对应于如图1中示出的井道24的宽度或深度，或可仅长到足以突出至井道24中足够远以到达绳26且提供摆动阻尼(如图3中示出的)。
如图1中示出的，电梯轿厢22包括门移动器70，该门移动器70打开和关闭轿厢门72。门联接器74便于使层站76处的井道门与轿厢门72移动。在示出的布置中，摆动阻尼器34的第一位置为门移动器70和门联接器74提供空隙，故当电梯轿厢22移动通过井道24时那些构件将不受损坏。
图4示出额外的摆动阻尼器80、82，其支承在支架84上，该支架84构造成安装在井道24的一端附近的结构86上。在一些示例中，结构86是机房的底板，其包括绳26通过的开口。摆动阻尼器80、82包括容纳绳26的槽88。在一些实施例中，摆动阻尼器80、82由促动器装置40(例如，如图2中示出的，但不包括在图4中)控制，以选择性地使摆动阻尼器80、82移动到摆动阻尼位置中。在其它实施例中，摆动阻尼器80、82是被动的，且定位成在某些摆动状况下弹性地接合绳26。
前面的描述在性质上是示例性的，而不是限制性的。对所公开的示例的变化和修改对本领域技术人员可变得明显，其不必脱离该发明的本质。给予该发明的法律保护范围仅可通过研究以下权利要求书来确定。

Claims (20)

1.一种电梯绳摆动阻尼组件，包括：
多个摆动阻尼器，所述多个摆动阻尼器具有一定长度和宽度；以及
促动器装置，所述促动器装置选择性地引起所述摆动阻尼器沿横向于所述长度的方向在第一位置与第二摆动阻尼位置之间移动，在所述第一位置中，所述摆动阻尼器以第一距离间隔开，在所述第二摆动阻尼位置中，所述摆动阻尼器以第二较短距离间隔开，当所述摆动阻尼器在所述第一位置中时，所述促动器装置提供指示。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，
所述摆动阻尼器包括伸长的圆柱形缓冲器，以及
所述长度大于所述宽度。
3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述摆动阻尼器包括滚子，所述滚子受支承以围绕沿所述长度的轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述促动器装置引起所述摆动阻尼器在所述第一位置与所述第二位置之间的线性移动。
5.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，
所述促动器装置包括多个轮和至少部分地包绕所述轮的带；
所述轮中的至少一个旋转以引起所述带移动；
所述摆动阻尼器受支承以用于响应于所述轮中的至少一个的旋转来在所述第一位置与所述第二位置之间与所述带移动。
6.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，所述带具有与所述摆动阻尼器的长度垂直定向的长度。
7.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，
所述促动器装置包括多个安装支架，所述多个安装支架固定到所述带；以及
所述摆动阻尼器支承在所述安装支架上。
8.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，轮中的所述至少一个沿第一方向旋转以使所述摆动阻尼器朝所述第一位置移动，以及沿第二相反方向旋转以使所述摆动阻尼器朝所述第二位置移动。
9.根据权利要求8所述的组件，其特征在于，
所述偏置机构包括重物，所述重物与所述轮中的至少一个相关联，以及
重力促使所述重物引起所述轮中的至少一个沿所述第一方向旋转。
10.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，所述促动器装置包括偏置机构，所述偏置机构使所述摆动阻尼器偏置到所述第一位置中。
11.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述促动器装置包括至少一个检测器，所述至少一个检测器检测所述摆动阻尼器何时在所述第一位置中且提供指示所述摆动阻尼器在所述第一位置中的输出。
12.一种电梯系统，所述电梯系统包括：
根据权利要求1所述的组件，
电梯轿厢，所述电梯轿厢定位在井道中，
多个悬挂部件，所述多个悬挂部件支承所述电梯轿厢，以及
控制器，所述控制器控制所述电梯轿厢的移动，所述控制器使用来自所述促动器装置的指示来用于控制所述电梯轿厢在包括所述摆动阻尼器的所述井道的一部分中的移动。
13.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，当所述摆动阻尼器不在所述第一位置中时，所述控制器防止所述电梯轿厢移动到所述井道的部分中。
14.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，当所述摆动阻尼器在所述第二位置中时，所述控制器调整所述电梯轿厢的用于移动通过所述井道的部分的运动曲线。
15.根据权利要求14所述的电梯系统，其特征在于，
所述电梯轿厢包括相对于所述电梯轿厢的移动方向以倾斜角定向的外表面；以及
所述外表面构造成当所述电梯轿厢移动到包括所述摆动阻尼器的所述井道的部分中时接合所述摆动阻尼器且使所述摆动阻尼器朝所述第一位置移动。
16.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，
所述多个摆动阻尼器包括多组摆动阻尼器，
每组摆动阻尼器在沿所述井道的不同竖直位置中，以及
所述控制器部分地基于所述电梯轿厢在所述井道中的位置来控制成组的摆动阻尼器以选择性地使所述摆动阻尼器在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
17.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，
所述摆动阻尼器的长度横向于所述井道的高度；
所述摆动阻尼器从所述井道的一侧朝所述井道的中心延伸；以及
当使所述摆动阻尼器在所述第一位置与所述第二位置之间移动时，所述促动器装置使所述摆动阻尼器沿与所述井道的侧部平行的方向移动。
18.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，
所述摆动阻尼器的长度是水平的，以及
所述促动器装置使所述摆动阻尼器在所述第一位置与所述第二位置之间线性地和水平地移动。
19.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，
所述电梯轿厢具有一定深度、宽度和高度；以及
在所述第一位置中的所述摆动阻尼器之间的所述第一距离大于所述深度且大于所述宽度。
20.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，
所述多个悬挂部件定位在所述井道的中心附近；
所述摆动阻尼器中的第一个和所述摆动阻尼器中的第二个定位在所述悬挂部件的相反侧上，以当第一摆动阻尼器和第二摆动阻尼器在所述第二位置中时防止沿第一方向的摆动；
所述摆动阻尼器中的第三个和所述摆动阻尼器中的第四个定位在所述悬挂部件的相反侧上，以当第三摆动阻尼器和第四摆动阻尼器在所述第二位置中时防止沿第二方向的摆动；以及
所述第二方向垂直于所述第一方向。
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