CN113620082B - 可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手 - Google Patents
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Abstract
一种可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架，在吊架下部安装夹具，所述夹具由挂架、二个或多个前后布置在挂架上的夹爪和安装在挂架上控制夹爪转动的夹取驱动机构构成，所述夹具为二个且左右布置，其中一个夹具与吊架固定安装，另一个夹具与吊架前后滑动安装，并在吊架与前后滑动的夹具之间连接纵向驱动机构，在挂架上安装支撑轴，所述夹爪与支撑轴转动并左右滑动安装，在夹取驱动机构与夹爪之间连接横向驱动机构。在吊运保温棉条过程中，其可将保温棉条前后错位和左右间隔调节，一次吊运即可实现保温棉条前后错位和左右间隔摆放，加快上料速度，缩短作业时间，提高生产效率，降低能耗。
Description
技术领域
本发明涉及保温棉条上料吊具，尤其涉及一种可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料吊具。
背景技术
保温棉条是彩钢保温板的重要组成部分，在生产彩钢保温板过程中，需使用保温棉条上料机将保温棉条吊运至彩钢板输送线上。保温棉条上料吊具作为保温棉条上料机的执行部件，其由吊架和安装在吊架下部的夹具构成。为了提高彩钢保温板平整度和结构强度，需要将左右两组保温棉条前后错位摆放和左右间隔摆放，并在左右间隔的保温棉条之间填充钢带。传统的保温棉条上料吊具只能完成夹持保温棉条动作，为了实现保温棉条的上述摆放方式，保温棉条上料机只能分二次或三次吊运保温棉条，上料速度慢，作业时间长，生产效率低，能耗大。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，在吊运保温棉条过程中，其可将保温棉条前后错位和左右间隔调节，一次吊运即可实现保温棉条前后错位和左右间隔摆放，加快上料速度，缩短作业时间，提高生产效率，降低能耗。
本发明的技术解决方案是：
一种可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架，在吊架下部安装夹具，所述夹具由挂架、二个或多个前后布置在挂架上的夹爪和安装在挂架上控制夹爪转动的夹取驱动机构构成，其特殊之处在于：所述夹具为二个且左右布置，其中一个夹具与吊架固定安装，另一个夹具与吊架前后滑动安装，并在吊架与前后滑动的夹具之间连接纵向驱动机构，在挂架上安装支撑轴，所述夹爪与支撑轴转动并左右滑动安装，在夹取驱动机构与夹爪之间连接横向驱动机构。
进一步的，所述支撑轴与挂架转动安装，所述夹爪与支撑轴左右滑动安装，所述夹取驱动机构连接在挂架与支撑轴之间，夹取驱动机构经支撑轴带动夹爪转动。
进一步的，在吊架上转动安装旋臂，在旋臂上安装连接杆，所述横向驱动机构连接在连接杆与夹爪之间，所述夹取驱动机构连接在旋臂与吊架之间，通过一个夹取驱动机构驱动同侧二组夹爪同时转动。
进一步的，每个夹爪由多个夹爪头构成，同根支撑轴上的夹爪头通过连接板连接，所述横向驱动机构连接在夹取驱动机构与连接板之间，通过一个横向驱动机构带动同根支撑轴上的夹爪头同时移动。
进一步的，所述夹爪头与对应连接板左右位置可调，使夹爪头与保温棉条对正。
进一步的，在连接板上设有多个左右布置的连接孔，所述夹爪头通过螺栓安装在对应位置连接孔。
进一步的，前后滑动安装的夹具与吊架通过滑道安装。
进一步的，在吊架上部安装水平转动的转盘，在转盘与吊架之间安装旋转驱动机构，旋转吊架，调节棉条摆放方向，使保温棉条横向摆放或纵向摆放。
进一步的，所述旋转驱动机构是由安装在转盘上的电机、安装在电机输出轴端与机架之间的齿轮传动机构构成。
本发明的有益效果是：
为满足保温棉条多样化摆放方式，在吊运保温棉条过程中，通过纵向驱动机构将二个夹具前后错位布置，实现保温棉条前后错位摆放，通过横向驱动机构将二个或多个夹具的夹爪头左右间隔布置，实现保温棉条左右间隔摆放，也可同时实现保温棉条前后错位摆放和左右间隔摆放，一次吊运即可实现保温棉条前后错位和左右间隔摆放，加快上料速度，缩短作业时间，提高生产效率，降低能耗。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-吊架，2-挂架，3-支撑轴，4-连接板，5-夹爪头，6-横向驱动气缸，7-夹取驱动气缸，8-连接孔，9-螺栓，10-滑道，11-纵向驱动气缸，12-转盘，13-电机，14-齿轮传动机构，15-旋臂，16-连接杆。
具体实施方式
如图1所示，一种可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架1，在吊架1下部安装夹具，所述夹具由挂架2、二个前后安装在挂架2上的支撑轴3、套装在支撑轴3上的夹爪、转动安装在挂架2上的旋臂15、安装在旋臂16上的连接杆16、安装在挂架2与旋臂之间的夹取驱动气缸7和连接在连接杆与夹爪之间的横向驱动气缸6构成；所述夹具为二个且左右布置，其中一个夹具与吊架1固定安装，另一个夹具通过滑道10与吊架1前后滑动安装，并在吊架1与前后滑动的夹具之间连接纵向驱动气缸11。每个夹爪由多个夹爪头5构成，同根支撑轴3上的夹爪头5通过连接板4连接，所述横向驱动气缸6连接在夹取驱动气缸7与连接板4之间，在连接板4上设有多个左右布置的连接孔8，所述夹爪头5通过螺栓9安装在对应位置连接孔8，在吊架1上部安装水平转动的转盘12，在转盘12上安装电机13，在电机13输出轴端与机架之间安装齿轮传动机构14。
操作时，首先将吊架1安装在保温棉条上料机上，然后启动二个夹具的夹取驱动气缸7，二个夹具的夹爪头5分别夹持保温棉条，再启动保温棉条上料机将夹取的保温棉条吊运至彩钢板输送线上，在吊运保温棉条过程中，启动纵向驱动气缸11将二个夹具前后错位布置，启动横向驱动气缸6将二个夹具的夹爪头5左右间隔布置，使吊运到彩钢板输送线上的保温棉条前后错位并左右间隔摆放。
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架，在吊架下部安装夹具，所述夹具由挂架、二个或多个前后布置在挂架上的夹爪和安装在挂架上控制夹爪转动的夹取驱动机构构成，其特征在于：所述夹具为二个且左右布置，其中一个夹具与吊架固定安装，另一个夹具与吊架前后滑动安装，并在吊架与前后滑动的夹具之间连接纵向驱动机构，在挂架上安装支撑轴，所述夹爪与支撑轴转动并左右滑动安装，在夹取驱动机构与夹爪之间连接横向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：所述支撑轴与挂架转动安装，所述夹爪与支撑轴左右滑动安装，所述夹取驱动机构连接在挂架与支撑轴之间，夹取驱动机构经支撑轴带动夹爪转动。
3.根据权利要求1所述的可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：在吊架上转动安装旋臂，在旋臂上安装连接杆，所述横向驱动机构连接在连接杆与夹爪之间，所述夹取驱动机构连接在旋臂与吊架之间。
4.根据权利要求1所述的可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：每个夹爪由多个夹爪头构成，同根支撑轴上的夹爪头通过连接板连接，所述横向驱动机构连接在夹取驱动机构与连接板之间。
5.根据权利要求4所述的可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：所述夹爪头与对应连接板左右位置可调。
6.根据权利要求5所述的可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：在连接板上设有多个左右布置的连接孔，所述夹爪头通过螺栓安装在对应位置连接孔。
7.根据权利要求1所述的可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：前后滑动安装的夹具与吊架通过滑道安装。
8.根据权利要求1所述的可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：在吊架上部安装水平转动的转盘，在转盘与吊架之间安装旋转驱动机构。
9.根据权利要求8所述的可前后错位和左右间隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：所述旋转驱动机构是由安装在转盘上的电机、安装在电机输出轴端与机架之间的齿轮传动机构构成。
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