CN113620002A - 一种长度可调的输料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长度可调的输料装置，涉及物料运输技术领域。该输料装置包括中心架台和滑动设置于所述中心架台两侧的侧架台，所述侧架台的外端设置有第一辊筒，两个所述的第一辊筒通过传送带相连，所述的中心架台上位于所述的传送带内设置有可相对于所述的中心架台上下滑动的第三辊筒；所述中心架台与侧架台之间设置有第一锁紧机构；所述中心架台上设置有用于限制所述第三辊筒上下移动的第二锁紧机构；一个所述的侧架台的第二辊筒与驱动电机的动力输出轴相连。输送机由中心架台和侧架台组成，侧架台可相对中心架台移动，实现输送机整体长度的调整，使输送机适用于各种不同的场地以及加工单元之间排布的需要。

Description

一种长度可调的输料装置

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体为一种长度可调的输料装置。

背景技术

木料进行全自动智能加工时，由数控开料单元、封边回转单元、数控排钻单元、立体分拣单元以及自动化成品仓组成。各个加工单元之间需要用到输送机连接，形成一个系统化的整体。

现有的输送机整体长度固定，在场地面积固定的情况下，加工单元间的排布条件苛刻，不便于各个单元的加工装置之间的连接排布，通常需要根据实际场地的需要进行输送机的定制，场地稍有变动就可能使原有的输送机无法使用，再定制新的输送机又会增加生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长度可调的输料装置，可以实现输送机的长度调节，适用于各种不同的场地以及加工单元之间排布的需要，即使在场地有所变动后，也可以根据变动后的场地进行适应性的调整。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种长度可调的输料装置，包括中心架台和滑动设置于所述中心架台两侧的侧架台，所述侧架台的外端设置有第一辊筒，两个所述的第一辊筒通过传送带相连，所述的中心架台上位于所述的传送带内设置有可相对于所述的中心架台上下滑动的第三辊筒；

所述中心架台与侧架台之间设置有第一锁紧机构；

所述中心架台上设置有用于限制所述第三辊筒上下移动的第二锁紧机构；

一个所述的侧架台的第二辊筒与驱动电机的动力输出轴相连。

优选的，所述中心架台包括两个竖直布置的中支架，所述中支架的顶部固定设置有与所述中支架互相垂直的托板；

所述侧架台包括与所述的托板一一对应的滑板，所述滑板的内端通过滑动组件与所述的托板滑动连接，所述滑板的外端固定设置有用于支撑所述滑板的侧支架，所述的第一辊筒设置于两个所述的滑板之间。

优选的，位于同一侧的中支架和侧支架之间设置有第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆包括第一套筒和滑动设置于所述第一套筒内部的第一滑杆，所述第一套筒和第一滑杆分别固定在所述中支架和侧支架上，所述第一锁紧机构包括设置于所述第一滑筒悬空端的弹性螺纹片和用于收缩夹紧所述弹性螺纹片的紧固螺母。

优选的，所述的第三辊筒设置于两个所述的中支架之间，且所述第三辊筒通过滑座与所述的中支架相连，所述的滑座包括位于所述中支架内侧的腹板，所述腹板的两端分别设置有翼板，所述的翼板通过滑动组件与所述的中支架滑动连接。

优选的，所述第二锁紧机构包括固定于所述中支架外侧面上的调高台，所述调高台上设置有沿竖直方向排布的棘齿，相邻的两个棘齿之间形成齿槽，所述滑座上滑动设置有定位销，所述的定位销和滑座之间设置有弹簧，且所述的定位销在弹簧的作用下插入所述的齿槽内。

优选的，所述的滑座还包括位于所述中支架外侧的封板，所述封板的两端分别与所述的翼板固定连接，所述的封板上设置有用于容纳所述调高台的凸起部，所述调高台的左侧面和右面上均设置有齿槽，所述凸起部的左侧壁和右侧壁上均设置有定位销。

优选的，所述的封板上位于所述凸起部的左、右两侧分别设置有与所述的定位销滑动配合的第一导向座，所述的定位销上位于所述第一导向座的内侧设置有挡板，所述的弹簧套设于所述的定位销上，且两端分别抵靠在所述的挡板和第一导向座上。

优选的，所述凸起部的外侧面上滑动设置有推销板，所述的推销板包括与所述的凸起部滑动连接的滑动部，所述滑动部的上端设置有按压部，所述凸起部的外侧面上位于所述推销板的左、右两侧分别滑动设置有推杆，且所述推杆的外端通过连接件与所述的定位销固定连接，所述推销板的滑动部的左、右两侧分别设置有与所述的推杆端部相配合的导向斜面。

优选的，所述的第一伸缩杆位于所述调高台的上方，位于同一侧的中支架和侧支架之间且位于所述调高台的下方设置有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆包括第二套筒和滑动设置于所述第二套筒内部的第二滑杆。

优选的，所述中支架的底部和所述的第二套筒上分别设置有第一支脚和第二支脚，所述侧支架的底部设置有行走轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，输送机由中心架台和侧架台组成，侧架台可相对中心架台移动，实现输送机整体长度的调整，使输送机适用于各种不同的场地以及加工单元之间排布的需要。

2、本发明，在加工场地有所变动后，输送机可以根据变动后的场地进行适应性的调整，无需重新定制新的输送机，为用户降低生产成本。

2、本发明，由于输送机长度可以调整，可先进行各个加工单元的排布再进行输送机的连接安装，有利于各个单元内加工装置之间的连接排布。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A部分放大图；

图3为本发明图1中的B部分放大图；

图4为本发明的结构示意图(去掉传送带)；

图5为本发明图5的主视图；

图6为本发明中心架台的结构示意图；

图7为本发明侧架台的结构示意图；

图8为本发明第一锁紧机构的结构示意图；

图9为本发明滑座的结构示意图；

图10为本发明图9的俯视图；

图11为本发明推销板的结构示意图；

图12为本发明定位销的结构示意图；

图13为本发明调高台的结构示意图。

图中：

11-中支架，12-托板，131-第一支脚，132-第二支脚，141-第一滑轨， 142-第二滑轨，

21-侧支架，22-滑板，23-行走轮，24-安装板，25-驱动电机，

31-第一套筒，32-第一滑杆，33-第一锁紧机构，331-紧固螺母，332-弹性螺纹片，

41-第二套筒，42-第二滑杆，

5-第一辊筒，6-第二辊筒，7-第三辊筒，

8-滑座，81-凸起部，82-第一导向座，83-第二导向座，

91-调高台，911-齿槽，92-定位销，921-推杆，93-弹簧，94-推销板， 941-滑动部，942-按压部，943-导向板，

10-传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1和图6所示，一种长度可调的输料装置，包括中心架台和滑动设置于所述中心架台两侧的侧架台，所述中心架台与侧架台的顶部分别水平对应设置有第二辊筒6和第一辊筒5，所述中支架11且位于所述第二辊筒6的下方滑动设置有第三辊筒7，且所有辊筒的外侧套设有传送带10。

所述中心架台上设置有用于限制所述第三辊筒7上下移动的第二锁紧机构(图中未标出)。

所述中心架台与侧架台之间设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有用于固定所述第一伸缩杆的第一锁紧机构3。

一个所述的中心架台上设置有用于驱动相应的第二辊筒6的驱动电机25。

作为一种具体实施方式，如图4-7所示，所述中心架台包括两个竖直布置的中支架11，两个所述中支架11通过连接杆连接成一个整体，所述中支架 11的顶部平行设置有两条与所述中支架11互相垂直的托板12；所述侧架台包括两个与所述中支架11相对应的侧支架21，所述侧支架21通过连接杆连接成一个整体，所述侧支架21的顶部设置有与所述托板12相对应的滑板22，所述滑板22的内端通过滑动组件与所述的托板12滑动连接。

优选的，如图2所示，所述托板12与所述滑板22之间通过第一滑轨141 连接。作为一种具体实施方式，所述第一滑轨141的导轨固定于所述托板12 的上侧面，所述第一滑轨141的滑块固定于所述滑板22的悬空端的底面上。

优选的，如图1-2所示，所述第一伸缩杆包括固定于所述中支架11左右两侧的第一套筒31和固定于所述侧支架21内侧(以所述中支架11与所述侧支架21相对的一侧为内侧)的第一滑杆32，所述第一滑杆32滑动设置于所述第一套筒31的内部空间。

作为一种具体实施方式，如图2所示，所述第一锁紧机构3包括设置于所述第一套筒31悬空端的弹性螺纹片332和紧固螺母331，所述紧固螺母331 通过螺纹与所述弹性螺纹片332配合连接。所述紧固螺母331脱离所述弹性螺纹片332时，所述弹性螺纹片332向远离所述第一套筒31轴心的一侧弹起，这时第一滑杆32可在所述第一套筒31内自由滑动，当调节紧固螺母331与弹性螺纹片332相配合时，紧固螺母331将弹性螺纹片332压紧收缩，使弹性螺纹片332向所述第一套筒31的轴心靠拢，并将第一滑杆32紧紧压住，完成所述第一套筒31与第一滑杆32的锁定。这样，第一伸缩杆没有第一锁紧机构3被锁定时，可以调节侧架台靠近或远离中心架台，以实现输料装置整体长度的调节；第一伸缩杆被第一锁紧机构3固定时，可保证传送带10的稳定输料。

作为一种具体实施方式，如图1所示，所述第二辊筒6通过轴座固定于所述托板12的顶部，所述第一辊筒5通过安装板24固定于所述滑板22的外侧(以所述滑板22远离所述托板12的一侧为外侧)，所述驱动电机25固定于所述安装板24上。使用安装板24作为第一辊筒5的安装基座，首先方便驱动电机25的固定安装，其次便于第一辊筒5的安装以及后期的拆卸检修等工作。

优选的，如图1和图3所示，两个所述中支架11上滑动设置有滑座8，所述第三辊筒7通过轴座固定于两个所述滑座8之间。作为一种具体实施方式，所述的滑座8包括位于所述中支架11内侧的腹板(图中未标出)，所述腹板的两端分别设置有翼板(图中未标出)，所述第三辊筒7通过轴座固定于所述腹板之间，所述的翼板通过滑动组件与所述的中支架滑动连接。优选的，所述中支架11与所述腹板之间通过第二滑轨142滑动连接，所述第二滑轨142的导轨固定于所述中支架11的左右两侧，所述第二滑轨142的滑块与所述腹板固定连接。这样，通过驱动滑座8带动第三辊筒7进行上下调节。

优选的，如图3、图9、图10和图13所示，所述第二锁紧机构包括调高台91，所述调高台91上设置有沿竖直方向排布的棘齿，相邻的两个棘齿形成齿槽911，所述滑座8上滑动设置有用于插进所述齿槽911内部的定位销92，且所述的滑座8和定位销92之间设置有用于将定位销92顶紧在齿槽911内的弹簧93。作为一种具体实施方式，所述调高台91设置成沿竖直方向延伸的长条状结构，且所述调高台91固定于两个所述中支架11的外侧(以两个所述中支架11相背的一侧为外侧)，所述齿槽911设置在所述调高台91的左右两侧，且位于左侧的齿槽911向左下方倾斜，位于右侧的齿槽911向右下方倾斜；所述的滑座8还包括位于所述中支架11外侧的封板(图中未标出)，所述封板的两端分别与所述的翼板固定连接，所述的封板上设置有用于容纳所述调高台91的凸起部81，所述调高台91的左侧面和右面上均设置有齿槽 911，所述凸起部81的左侧壁和右侧壁上均设置有定位销92。使用时，要使传送带10可以在辊筒的作用下正常工作，需要传送带10在辊筒之间存在一定的张力以提高接触摩擦力，而由于传送带10的张力作用，会导致第三辊筒 7有一个向上运动的趋势，这时需要通过定位销92插进所述齿槽911内，防止滑座8向上移动，以确保传送带10张力的稳定存在和传送带10输料的正常工作。若传送带10张力小，可以继续驱动滑座8向下移动，由于齿槽911呈倒直角三角形状，定位销92会在齿槽911向下倾斜的面的挤压作用下，向外侧移动，直至定位销92脱离齿槽911移动至下方的齿槽911内，以增加传送带10的张力。

为了便于所述弹簧93将所述定位销92限制在齿槽911内，所述的封板上位于所述凸起部81的左、右两侧分别设置有与所述的定位销92滑动配合的第一导向座82，所述的定位销92上位于所述第一导向座82的内侧设置有挡板(图中未标出)，所述的弹簧93套设于所述的定位销92上，且两端分别抵靠在所述的挡板和第一导向座82上。

进一步地，如图9-12所示，为方便所述定位销92的插拔；所述定位销 92上连接有推杆921，所述滑座8上设置有用于驱动所述推杆921向外侧(以两个所述定位销92相背的一侧为外侧)移动的并阻止所述推杆921回弹的推销板94。作为一种具体实施方式，所述凸起部81的外侧面上滑动设置有推销板94，所述的推销板94包括与所述的凸起部91滑动连接的滑动部941，所述滑动部941的上端设置有按压部942，所述凸起部81的外侧面上位于所述推销板94的左、右两侧分别滑动设置有推杆921，且所述推杆921的外端通过连接件与所述的定位销92固定连接，所述推销板94的滑动部941的左、右两侧分别设置有与所述的推杆921端部相配合的导向斜面。优选的，为增加推销板94上下滑动时的稳定性，所述滑动部941向下延伸设置有导向板 943，所述凸起部81上设置有供所述滑动部941和导向板943竖向滑动的第二导向座83。这样，通过驱动按压部942使滑动部941向下移动时，滑动部 941将推杆921向外侧(以两个所述定位销92相背的一侧为外侧)顶开，弹簧93压缩，同时推杆921带动定位销92脱离齿槽911，这时可驱动滑座上下移动以调节第三辊筒7的高度。

优选的，如图9和11所示，所述滑动部941由上往下依次包括直板部和锥形板部，当驱动滑动部941向下移动并使推杆921与直板部相接触时，推杆921受弹簧93的反作用力的方向与所述直板部与推杆921接触面的受力方向互相垂直，这时取消外界对滑动部941下压的力，不会导致弹簧93的伸展复位，因此定位销92可一直保持脱离齿槽911的状态，这样就更方便第三辊筒7的高度调节。高度调节结束后，向上驱动滑动部941并使推杆921脱离滑动部941，在弹簧93的推力下，定位销92进入水平对应的齿槽911，使第三辊筒7再度被固定。

如图4-5所示，为进一步增加中所述支架11与侧支架21之间的连接的稳定性，所述中支架11与所述侧支架21之间且位于所述调高台91的下方设置有第二伸缩杆。作为一种具体实施方式，所述的第一伸缩杆位于所述调高台91的上方，位于同一侧的中支架11和侧支架21之间且位于所述调高台91 的下方设置有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆包括第二套筒41和滑动设置于所述第二套筒41内部的第二滑杆42。

如图1所示，所述中心架台的底部设置有支脚。优选的，所述中支架11 设置有第一支脚131，所述第二套筒41的悬空端设置有与所述第一支脚131 水平对应的第二支脚。

进一步地，如图1所示，为提高所述侧架台左右移动时的稳定性以及减少侧架台左右移动时与地面的摩擦力，所述侧架台的底部设置有与所述支脚水平对应的行走轮23。作为一种具体实施方式，所述行走轮23为万向轮，且通过螺栓固定在所述侧支架21的底部。

优选的，本发明中所有起支撑作用的各支架、连接杆等结构，其连接处均设置有用于增强装置稳定性的筋板。

工作原理：在使用的时候，首先根据实际场地需要，测量出输料的最佳长度，然后开始调节输料装置的长度。调节时，首先松懈紧固螺母331，然后向下驱动推销板94，使滑动部941将推杆921向外侧顶开，弹簧93压缩，同时推杆921带动定位销92脱离齿槽911，滑座8可自由上下移动，做好长度调节的准备。

需要缩短输料装置的长度时，有以下两种方式：

第一，向下驱动滑座8，通过滑座8带动第三辊筒7向下移动，第三辊筒 7向下拉动传送带10，传送带10的被下拉的过程中带动两侧的第一辊筒5向内收缩，最终使侧架台向中心架台靠拢收缩，输料装置整体缩短。此驱动方式可以无需主动调节推销板94使其脱离齿槽911，调节时，在齿槽911为倒直角三角形的特性下，可使定位销92下移时脱离齿槽911，可作为缩短输料装置长度时作为一种优选的调节方法。

第二，同时驱动侧支架21向中心架台移动，侧支架21移动的过程中，第三辊筒7则在自身重力下向下移动并压住传送带10，使传送带10收缩，输料装置整体缩短。

需要加长输料装置的长度时，同时驱动侧支架21向远离中心架台的一侧移动，移动过程中，第一辊筒5拉动传送带10向外侧扩张，在传送带10的张力作用下，第三辊筒7向上移动，完成输料装置的加长。

无论输料装置的缩短还是加长，长度调节结束后，将紧固螺母331重新固定，使第一套筒31和第一滑杆32相对固定，进而使侧架台得到固定，然后向上驱动滑动部941并使推杆921脱离滑动部941，在弹簧93的推力下，定位销92进入水平对应的齿槽911，使第三辊筒7再度被固定。这时的传送带10的张力大小由第三辊筒7被固定前的重力决定，可能存在张力不够的情况，这时只需驱动滑座8向下移动，由于齿槽911呈倒直角三角形状，定位销92会在齿槽911向下倾斜的面的挤压作用下，向外侧移动，直至定位销92 脱离齿槽911移动至下方的齿槽911内，以增加传送带10的张力，完成长度调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种长度可调的输料装置，其特征在于：包括中心架台和滑动设置于所述中心架台两侧的侧架台，所述侧架台的外端设置有第一辊筒，两个所述的第一辊筒通过传送带相连，所述的中心架台上位于所述的传送带内设置有可相对于所述的中心架台上下滑动的第三辊筒；

所述中心架台与侧架台之间设置有第一锁紧机构；

所述中心架台上设置有用于限制所述第三辊筒上下移动的第二锁紧机构；

一个所述的侧架台的第二辊筒与驱动电机的动力输出轴相连；

所述中心架台包括两个竖直布置的中支架，所述中支架的顶部固定设置有与所述中支架互相垂直的托板；

所述侧架台包括与所述的托板一一对应的滑板，所述滑板的内端通过滑动组件与所述的托板滑动连接，所述滑板的外端固定设置有用于支撑所述滑板的侧支架，所述的第一辊筒设置于两个所述的滑板之间。

2.根据权利要求1所述的一种长度可调的输料装置，其特征在于：位于同一侧的中支架和侧支架之间设置有第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆包括第一套筒和滑动设置于所述第一套筒内部的第一滑杆，所述第一套筒和第一滑杆分别固定在所述中支架和侧支架上，所述第一锁紧机构包括设置于所述第一滑筒悬空端的弹性螺纹片和用于收缩夹紧所述弹性螺纹片的紧固螺母。

3.根据权利要求1所述的一种长度可调的输料装置，其特征在于：所述的第三辊筒设置于两个所述的中支架之间，且所述第三辊筒通过滑座与所述的中支架相连，所述的滑座包括位于所述中支架内侧的腹板，所述腹板的两端分别设置有翼板，所述的翼板通过滑动组件与所述的中支架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种长度可调的输料装置，其特征在于：所述第二锁紧机构包括固定于所述中支架外侧面上的调高台，所述调高台上设置有沿竖直方向排布的棘齿，相邻的两个棘齿之间形成齿槽，所述滑座上滑动设置有定位销，所述的定位销和滑座之间设置有弹簧，且所述的定位销在弹簧的作用下插入所述的齿槽内。

5.根据权利要求4所述的一种长度可调的输料装置，其特征在于：所述的滑座还包括位于所述中支架外侧的封板，所述封板的两端分别与所述的翼板固定连接，所述的封板上设置有用于容纳所述调高台的凸起部，所述调高台的左侧面和右面上均设置有齿槽，所述凸起部的左侧壁和右侧壁上均设置有定位销。

6.根据权利要求5所述的一种长度可调的输料装置，其特征在于：所述的封板上位于所述凸起部的左、右两侧分别设置有与所述的定位销滑动配合的第一导向座，所述的定位销上位于所述第一导向座的内侧设置有挡板，所述的弹簧套设于所述的定位销上，且两端分别抵靠在所述的挡板和第一导向座上。

7.根据权利要求5所述的一种长度可调的输料装置，其特征在于：所述凸起部的外侧面上滑动设置有推销板，所述的推销板包括与所述的凸起部滑动连接的滑动部，所述滑动部的上端设置有按压部，所述凸起部的外侧面上位于所述推销板的左、右两侧分别滑动设置有推杆，且所述推杆的外端通过连接件与所述的定位销固定连接，所述推销板的滑动部的左、右两侧分别设置有与所述的推杆端部相配合的导向斜面。

8.根据权利要求4所述的一种长度可调的输料装置，其特征在于：所述的第一伸缩杆位于所述调高台的上方，位于同一侧的中支架和侧支架之间且位于所述调高台的下方设置有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆包括第二套筒和滑动设置于所述第二套筒内部的第二滑杆。

9.根据权利要求8所述的一种长度可调的输料装置，其特征在于：所述中支架的底部和所述的第二套筒上分别设置有第一支脚和第二支脚，所述侧支架的底部设置有行走轮。

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