CN113616975B - 乳腺肿瘤术后康复锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

乳腺肿瘤术后康复锻炼装置，底板的上端前侧铰接有可向上侧翻转的调节板，调节板的上端滑动连接有可前后移动的移动盒，移动盒的上端左右两侧分别固定连接有限制板，两个限制板的上端分别转动连接有可同步转动的转动板并且两个转动板的转动方向相反，转动板的上端安装有可沿着转动板的长度方向往复移动的抓持球，抓持球在移动的同时可往复上下移动；本装置在使用时使用者可以握住抓持球进行康复锻炼，达到双臂在转动时跟随者抓持球的移动进行伸展，起到充分活动上肢的效果；并且患者还可以通过握住抓持球主动控制转动板转动进行康复锻炼，加强使用者康复锻炼的效果，使用者可以根据实际情况自主选择被动锻炼和主动锻炼，功能多样。

Description

乳腺肿瘤术后康复锻炼装置
技术领域
本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及乳腺肿瘤术后康复锻炼装置。
背景技术
乳腺癌是女性高发的肿瘤疾病,乳腺癌在我国的发病率正逐年上升,并且日益年轻化,乳腺肿瘤患者在术后患者的上肢功能会受到不同程度的影响，如果不能及时进行功能锻炼,将会造成患者上肢的功能障碍,给患者的生活和工作带来一定的影响，目前患者在进行康复锻炼时使用的辅助工具功能比较单一，适用范围较小，无法根据实际情况合理的帮助患者进行主动或被动的康复锻炼，效果较低，无法有效的帮助患者恢复上肢功能。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供乳腺肿瘤术后康复锻炼装置，功能多样，可帮助患者进行主动和被动的训练，适用范围广泛，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
乳腺肿瘤术后康复锻炼装置，包括底板，所述底板的上端前侧铰接有可向上侧翻转的调节板，所述调节板的上端滑动连接有可前后移动的移动盒，所述移动盒的上端左右两侧分别固定连接有限制板，两个所述限制板的上端分别转动连接有可同步转动的转动板并且两个转动板的转动方向相反，所述转动板的上端安装有可沿着所述转动板的长度方向往复移动的抓持球，所述抓持球在移动的同时可往复上下移动，当所述转动板转动时可带动所述抓持球沿着所述转动板的长度方向往复移动；
所述限制板的上端分别开设有限制槽，所述转动板的表面分别开设有移动滑槽，所述移动滑槽内侧滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的中部滑动连接有弹簧轴，所述弹簧轴的两端分别与所述移动滑槽内壁固定连接，所述弹簧轴的表面分别套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述移动滑块和所述移动滑槽内壁固定连接，所述移动滑块的下端分别固定连接有第一销轴，所述第一销轴的下端与所述限制槽滑动配合，当所述转动板转动时通过所述第一销轴与所述限制槽的滑动配合下可使所述移动滑块不断的在所述移动滑槽滑动；所述移动滑块的上端转动连接有转动筒，所述转动筒的内部安装有可上下移动的往复杆，所述往复杆的上端与所述抓持球固定连接；
所述转动筒的表面下侧固定连接有配合齿轮，所述配合齿轮的一侧啮合有配合齿条，所述配合齿条与所述转动板表面固定连接，所述往复杆的表面上侧滑动连接有限位板，所述限位板的下端与所述移动滑块固定连接；所述转动筒的内壁开设有倾斜的环形槽，所述往复杆的表面下侧固定连接有第二销轴，所述第二销轴的另一端与所述环形槽滑动连接；
所述转动板的前端分别固定连接有连接轴，所述连接轴分别与所述限制板中部转动连接，所述连接轴的下端分别与所述移动盒上端转动连接，所述连接轴的下端分别固定连接有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮分别位于所述移动盒内部，所述移动盒的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接有第二连接锥齿轮，两个所述第二连接锥齿轮分别与外侧的所述第一连接锥齿轮啮合，所述连接杆的中部固定连接有第二驱动锥齿轮，所述第二驱动锥齿轮的下侧啮合有第一驱动锥齿轮，所述第一驱动锥齿轮的中部固定连接有安装杆，所述安装杆与所述移动盒内壁转动连接，所述安装杆的表面下侧滑动连接有可上下移动的第二端面齿轮，所述第二端面齿轮的下侧啮合有第一端面齿轮，所述第一端面齿轮的下端固定连接有电机，所述电机与所述移动盒内壁固定连接；
所述第二端面齿轮的上侧转动连接有连动板，所述连动板的上侧与所述移动盒的上端滑动连接，所述连动板的上端螺纹连接有控制螺栓，所述控制螺栓的下端与所述移动盒的上端转动连接。
优选的，所述底板的左右两端分别开设有连接滑槽，所述连接滑槽内分别滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的外端表面分别铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端分别与所述调节板铰接；所述连接滑槽内端分别固定连接有限位齿条，所述连接滑块的内端分别开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有限位齿块，所述限位齿块的内端分别与所述限位齿条啮合，所述限位齿块的外端分别固定连接有啮合弹簧，所述啮合弹簧的另一端分别与所述安装孔内壁固定连接；左侧的所述移动滑块上侧螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的右端转动连接有固定板，所述固定板的另一端与所述底板右端接触。
优选的，所述移动盒的左端固定连接有螺纹块，所述螺纹块的中部通过螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的前后两端分别与所述调节板的左端转动连接，所述驱动螺杆的后端固定连接有驱动旋钮。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
本装置在使用时使用者可以握住抓持球进行康复锻炼，患者的双臂可以跟随着抓持球的移动进行移动，达到双臂在转动时跟随者抓持球的移动进行伸展的效果，并且在伸展的过程中还可以跟随着抓持球进行上下移动，起到充分活动上肢的效果；并且患者还可以通过握住抓持球主动控制转动板转动进行康复锻炼，加强使用者康复锻炼的效果，使用者可以根据实际情况自主选择被动锻炼和主动锻炼，功能多样。
附图说明
图1为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的整体结构示意图。
图2为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的限制槽与第一销轴配合结构示意图。
图3为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的转动筒与往复杆配合结构示意图。
图4为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的环形槽结构示意图。
图5为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的移动盒内部结构示意图。
图6为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的连动杆移动结构示意图。
图7为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的移动盒移动结构示意图。
图8为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的调节盒翻转结构示意图。
图9为本发明的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置的连接滑块内部结构示意图。
图中标号：1-底板、2-调节板、3-移动盒、4-限制板、5-限制槽、6-转动板、7-移动滑块、8-第一销轴、9-配合齿条、10-配合齿轮、11-转动筒、12-往复杆、13-第二销轴、14-限位板、15-抓持球、16-环形槽、17-复位弹簧、18-第一连接锥齿轮、19-第二连接锥齿轮、20-连接杆、21-第二驱动锥齿轮、22-第一驱动锥齿轮、23-电机、24-第一端面齿轮、25-第二端面齿轮、26-安装杆、27-连动板、28-控制螺栓、29-驱动螺杆、30-螺纹块、31-驱动旋钮、32-连接滑块、33-固定螺栓、34-支撑杆、35-限位齿条、36-限位齿块、37-啮合弹簧、38-固定板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-9所示，本发明提供乳腺肿瘤术后康复锻炼装置，包括底板1，所述底板1的上端前侧铰接有可向上侧翻转的调节板2，所述调节板2的上端滑动连接有可前后移动的移动盒3，所述移动盒3的上端左右两侧分别固定连接有限制板4，两个所述限制板4的上端分别转动连接有可同步转动的转动板6并且两个转动板6的转动方向相反，所述转动板6的上端安装有可沿着所述转动板6的长度方向往复移动的抓持球15，所述抓持球15在移动的同时可往复上下移动，当所述转动板6转动时可带动所述抓持球15沿着所述转动板6的长度方向往复移动。
本装置在使用时两个转动板6可同步转动并转动方向相反，使用者在握住抓持球15进行康复锻炼，患者的双臂便可以跟随着抓持球15的移动进行移动，达到双臂在转动时跟随者抓持球15的移动进行伸展的效果，并且在伸展的过程中还可以跟随着抓持球15进行上下移动，起到充分活动上肢的效果；患者在进行康复锻炼时可以根据需要控制移动盒3移动，抓持球15与患者之间的距离，并且还可以控制调节板2上下翻转，控制调节板2的角度，调节患者在活动上肢时的上肢的高度，起到调节患者上肢活动范围的效果，加大本装置的适用范围。
所述限制板4的上端分别开设有限制槽5，所述转动板6的表面分别开设有移动滑槽，所述移动滑槽内侧滑动连接有移动滑块7，所述移动滑块7的中部滑动连接有弹簧轴，所述弹簧轴的两端分别与所述移动滑槽内壁固定连接，所述弹簧轴的表面分别套有复位弹簧17，所述复位弹簧17的两端分别与所述移动滑块7和所述移动滑槽内壁固定连接，所述移动滑块7的下端分别固定连接有第一销轴8，所述第一销轴8的下端与所述限制槽5滑动配合，当所述转动板6转动时通过所述第一销轴8与所述限制槽5的滑动配合下可使所述移动滑块7不断的在所述移动滑槽滑动；所述移动滑块7的上端转动连接有转动筒11，所述转动筒11的内部安装有可上下移动的往复杆12，所述往复杆12的上端与所述抓持球15固定连接。
限制槽5的结构如图2所示，当转动板6转动时，第一销轴8在限制槽5的限制下便可以带动移动滑块7在移动滑槽内滑动，并在复位弹簧17的作用下跟随着转动板6的转动而往复移动，弹簧轴用于放置复位弹簧17在受压缩时弯折变形；当移动滑块7往复移动时便可以带动转动筒11和往复杆12同步移动，进而带动抓持球15进行往复移动。
所述转动筒11的表面下侧固定连接有配合齿轮10，所述配合齿轮10的一侧啮合有配合齿条9，所述配合齿条9与所述转动板6表面固定连接，所述往复杆12的表面上侧滑动连接有限位板14，所述限位板14的下端与所述移动滑块7固定连接；所述转动筒11的内壁开设有倾斜的环形槽16，所述往复杆12的表面下侧固定连接有第二销轴13，所述第二销轴13的另一端与所述环形槽16滑动连接。
当转动筒11往复移动时通过配合齿轮10和配合齿条9的啮合下可以进行转动，往复杆12表面相对应的两侧分别开设有限位凹槽，限位板14的上端开设有容纳孔，往复杆12的上侧位于容纳孔内侧，容纳孔的内壁相对应的两侧分别固定连接有限位凸起，限位凸起与限位凹槽滑动连接，用于使往复杆12上下移动而无法转动，进而当第二销轴13与环形槽16滑动连接时，转动筒11转动时通过环形槽16与第二销轴13的滑动配合便可以带动往复杆12上下移动。
所述转动板6的前端分别固定连接有连接轴，所述连接轴分别与所述限制板4中部转动连接，所述连接轴的下端分别与所述移动盒3上端转动连接，所述连接轴的下端分别固定连接有第一连接锥齿轮18，所述第一连接锥齿轮18分别位于所述移动盒3内部，所述移动盒3的内部转动连接有连接杆20，所述连接杆20的两端分别固定连接有第二连接锥齿轮19，两个所述第二连接锥齿轮19分别与外侧的所述第一连接锥齿轮18啮合，所述连接杆20的中部固定连接有第二驱动锥齿轮21，所述第二驱动锥齿轮21的下侧啮合有第一驱动锥齿轮22，所述第一驱动锥齿轮22的中部固定连接有安装杆26，所述安装杆26与所述移动盒3内壁转动连接，所述安装杆26的表面下侧滑动连接有可上下移动的第二端面齿轮25，所述第二端面齿轮25的下侧啮合有第一端面齿轮24，所述第一端面齿轮24的下端固定连接有电机23，所述电机23与所述移动盒3内壁固定连接。
电机23用于带动两个转动板6转动，当电机23转动时通过第一端面齿轮24和第二端面齿轮25啮合下带动安装杆26转动，进而带动第一驱动锥齿轮22转动，通过第一驱动锥齿轮22和第二驱动锥齿轮21的啮合下带动连接杆20转动，并通过连接杆20的转动下以及第一连接锥齿轮18和第二连接锥齿轮19的啮合和传动下便可以带动两个转动板6同时转动并且转动方向相反；当第二端面齿轮25向上移动与第一端面齿轮24脱离啮合时，电机23便无法带动转动板6转动，进而患者便可以握住抓持球15控制转动板6转动，达到患者主动锻炼的效果，并且当患者主动锻炼时复位弹簧17可以起到提供相应的阻力的效果，加强使用者的锻炼效果，功能多样。
所述第二端面齿轮25的上侧转动连接有连动板27，所述连动板27的上侧与所述移动盒3的上端滑动连接，所述连动板27的上端螺纹连接有控制螺栓28，所述控制螺栓28的下端与所述移动盒3的上端转动连接。
控制螺栓28用于控制第二端面齿轮25上下移动，通过转动控制螺栓28，通过控制螺栓28与连动板27螺纹连接的作用下便可以带动连动板27上下移动，进而便可以起到带动第二端面齿轮25上下移动的效果。
所述底板1的左右两端分别开设有连接滑槽，所述连接滑槽内分别滑动连接有连接滑块32，所述连接滑块32的外端表面分别铰接有支撑杆34，所述支撑杆34的另一端分别与所述调节板2铰接；所述连接滑槽内端分别固定连接有限位齿条35，所述连接滑块32的内端分别开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有限位齿块36，所述限位齿块36的内端分别与所述限位齿条35啮合，所述限位齿块36的外端分别固定连接有啮合弹簧37，所述啮合弹簧37的另一端分别与所述安装孔内壁固定连接；左侧的所述移动滑块7上侧螺纹连接有固定螺栓33，所述固定螺栓33的右端转动连接有固定板38，所述固定板38的另一端与所述底板1右端接触。
当需要控制调节板2向上翻转，控制调节板2的角度时可以转动固定螺栓33使固定板38与底板1脱离接触，进而便可以直接控制调节板2向上翻转，当调节板2向上翻转时在支撑杆34的作用下可以带动连接滑块32向前侧移动；啮合弹簧37用于推动限位齿块36与限位齿条35啮合，当限位齿块36与限位齿条35啮合时便可以对调节板2进行暂时的固定，方便使用者控制调节板2向上翻转，当调节板2的角度调节完成后通过控制固定螺栓33使固定板38与底板1右端紧密接触便可以对调节板2进行固定，加强使用者锻炼时调节板2的稳定性。
所述移动盒3的左端固定连接有螺纹块30，所述螺纹块30的中部通过螺纹连接有驱动螺杆29，所述驱动螺杆29的前后两端分别与所述调节板2的左端转动连接，所述驱动螺杆29的后端固定连接有驱动旋钮31。
驱动旋钮31用于控制移动盒3前后移动，当驱动旋钮31转动时可以带动驱动螺杆29转动，并通过驱动螺杆29与螺纹块30的螺纹连接便可以带动移动盒3前后移动，调节抓持球15与患者之间的距离，方便使用者使用本装置进行锻炼。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.乳腺肿瘤术后康复锻炼装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端前侧铰接有可向上侧翻转的调节板(2)，所述调节板(2)的上端滑动连接有可前后移动的移动盒(3)，所述移动盒(3)的上端左右两侧分别固定连接有限制板(4)，两个所述限制板(4)的上端分别转动连接有可同步转动的转动板(6)并且两个转动板(6)的转动方向相反，所述转动板(6)的上端安装有可沿着所述转动板(6)的长度方向往复移动的抓持球(15)，所述抓持球(15)在移动的同时可往复上下移动，当所述转动板(6)转动时可带动所述抓持球(15)沿着所述转动板(6)的长度方向往复移动；
所述限制板(4)的上端分别开设有限制槽(5)，所述转动板(6)的表面分别开设有移动滑槽，所述移动滑槽内侧滑动连接有移动滑块(7)，所述移动滑块(7)的中部滑动连接有弹簧轴，所述弹簧轴的两端分别与所述移动滑槽内壁固定连接，所述弹簧轴的表面分别套有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的两端分别与所述移动滑块(7)和所述移动滑槽内壁固定连接，所述移动滑块(7)的下端分别固定连接有第一销轴(8)，所述第一销轴(8)的下端与所述限制槽(5)滑动配合，当所述转动板(6)转动时通过所述第一销轴(8)与所述限制槽(5)的滑动配合下可使所述移动滑块(7)不断的在所述移动滑槽滑动；所述移动滑块(7)的上端转动连接有转动筒(11)，所述转动筒(11)的内部安装有可上下移动的往复杆(12)，所述往复杆(12)的上端与所述抓持球(15)固定连接；
所述转动筒(11)的表面下侧固定连接有配合齿轮(10)，所述配合齿轮(10)的一侧啮合有配合齿条(9)，所述配合齿条(9)与所述转动板(6)表面固定连接，所述往复杆(12)的表面上侧滑动连接有限位板(14)，所述限位板(14)的下端与所述移动滑块(7)固定连接；所述转动筒(11)的内壁开设有倾斜的环形槽(16)，所述往复杆(12)的表面下侧固定连接有第二销轴(13)，所述第二销轴(13)的另一端与所述环形槽(16)滑动连接；
所述转动板(6)的前端分别固定连接有连接轴，所述连接轴分别与所述限制板(4)中部转动连接，所述连接轴的下端分别与所述移动盒(3)上端转动连接，所述连接轴的下端分别固定连接有第一连接锥齿轮(18)，所述第一连接锥齿轮(18)分别位于所述移动盒(3)内部，所述移动盒(3)的内部转动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的两端分别固定连接有第二连接锥齿轮(19)，两个所述第二连接锥齿轮(19)分别与外侧的所述第一连接锥齿轮(18)啮合，所述连接杆(20)的中部固定连接有第二驱动锥齿轮(21)，所述第二驱动锥齿轮(21)的下侧啮合有第一驱动锥齿轮(22)，所述第一驱动锥齿轮(22)的中部固定连接有安装杆(26)，所述安装杆(26)与所述移动盒(3)内壁转动连接，所述安装杆(26)的表面下侧滑动连接有可上下移动的第二端面齿轮(25)，所述第二端面齿轮(25)的下侧啮合有第一端面齿轮(24)，所述第一端面齿轮(24)的下端固定连接有电机(23)，所述电机(23)与所述移动盒(3)内壁固定连接；
所述第二端面齿轮(25)的上侧转动连接有连动板(27)，所述连动板(27)的上侧与所述移动盒(3)的上端滑动连接，所述连动板(27)的上端螺纹连接有控制螺栓(28)，所述控制螺栓(28)的下端与所述移动盒(3)的上端转动连接。
2.如权利要求1所述的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置，其特征在于：所述底板(1)的左右两端分别开设有连接滑槽，所述连接滑槽内分别滑动连接有连接滑块(32)，所述连接滑块(32)的外端表面分别铰接有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)的另一端分别与所述调节板(2)铰接；所述连接滑槽内端分别固定连接有限位齿条(35)，所述连接滑块(32)的内端分别开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有限位齿块(36)，所述限位齿块(36)的内端分别与所述限位齿条(35)啮合，所述限位齿块(36)的外端分别固定连接有啮合弹簧(37)，所述啮合弹簧(37)的另一端分别与所述安装孔内壁固定连接；左侧的所述移动滑块(7)上侧螺纹连接有固定螺栓(33)，所述固定螺栓(33)的右端转动连接有固定板(38)，所述固定板(38)的另一端与所述底板(1)右端接触。
3.如权利要求1所述的乳腺肿瘤术后康复锻炼装置，其特征在于：所述移动盒(3)的左端固定连接有螺纹块(30)，所述螺纹块(30)的中部通过螺纹连接有驱动螺杆(29)，所述驱动螺杆(29)的前后两端分别与所述调节板(2)的左端转动连接，所述驱动螺杆(29)的后端固定连接有驱动旋钮(31)。
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