CN113593257A - 一种高速公路车辆限速方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种高速公路车辆限速方法，所述方法包括：在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，中继与地面雷达通信；分别记录第一车辆经过第一地面雷达的第一时刻和第二地面雷达的第二时刻；根据第一雷达和第二雷达的设置位置和经过两个地面雷达的时刻间隔确定第一车辆的速度；如果第一车辆的速度超速，则提醒第一车辆进行减速。地面雷达可以实时记录车辆的位置，并反馈给中继后，确定车辆到达每个地面雷达的时刻。由于地面雷达是沿着车道标线设置，因此可实现对车辆速度的精确获取，如果车辆出现超速，则提醒车辆进行减速，实现对车速的限制。通过调整地面雷达之间的间距，可以实现对车辆不同时刻的速度测量。
Description
技术领域
本申请涉及高速公路车辆安全技术领域，具体涉及一种高速公路车辆限速方法。
背景技术
高速公路作为车辆快速行驶的专用道路，给车辆出行带来了很多的便利。但是随着国内高速公路高速发展，高速上的车辆越来越。很多高速交通事故中是由于车辆超速导致的，严重时会使得车毁人亡。
为了保证高速公路上的车辆能够按照规定速度行驶，保障高速公路上的行车安全，一般交管部门会在高速上设置区间测速或者定点测速，以实现对每个车辆的行车速度进行测量。
但是定点测速只能是在某个固定位置获取车辆速度，而区间测速也只能在固定路段两端进行测速。如车车辆在路段区间内短距离超速，则无法进行确定，因此如何实现对高速公路车辆的实时速度获取是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种高速公路车辆限速方法，所述方法包括：在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，所述中继与所述地面雷达通信；分别记录第一车辆经过第一地面雷达的第一时刻和第二地面雷达的第二时刻；根据所述第一雷达和第二雷达的设置位置和经过两个地面雷达的时刻间隔确定所述第一车辆的速度；如果第一车辆的速度超速，则提醒所述第一车辆进行减速。
采用上述实现方式，地面雷达可以实时记录车辆的位置，并反馈给中继后，确定车辆到达每个地面雷达的时刻。由于地面雷达是沿着车道标线设置，因此可实现对车辆速度的精确获取，如果车辆出现超速，则提醒车辆进行减速，实现对车速的限制。通过调整地面雷达之间的间距，可以实现对车辆不同时刻的速度测量。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，包括：在每条车道标线上均匀布设所述地面雷达；沿高速公路布设多个所述中继，不同中继通信的地面雷达不同。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，布设所述中继时，在开阔的路段一个中继与第一数量的地面雷达通信，在隧道或通信质量低的路段时，一个中继与第二数量的地面雷达通信，所述第二数量小于所述第一数量。
结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述分别记录第一车辆经过第一地面雷达的第一时刻和第二地面雷达的第二时刻，包括：在第一车辆的车头位置设置感应标签，所述感应标签用于地面雷达识别所述第一车辆；当所述第一地面雷达和第二地面雷达分别识别到所述感应标签时，记录识别到的第一时刻和第二时刻。
结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述根据所述第一雷达和第二雷达的设置位置和经过两个地面雷达的时刻间隔确定所述第一车辆的速度，包括：根据所述第一雷达和第二雷达的设置位置确定所述第一雷达和所述第二雷达之间的路段长度；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一车辆从所述第一雷达到达所述第二雷达所用的时长；通过所述路段长度和所述时长确定平均速度作为所述第一车辆的行车速度。
结合第一方面或第一方面第一至四种任一可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，还包括：所述中继实时将获取的所述第一车辆的速度上传至交管部门服务器，用于与路段限速进行比对，确定所述第一车辆是否超速。
结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述如果第一车辆的速度超速，则提醒所述第一车辆进行减速，包括：交管部门服务器向所述第一车辆附近的中继发送限速提醒信息，所述限速提醒信息通过与中继连接的外放音响进行播放。
结合第一方面第五或六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述交管部门服务器向所述第一车辆登记信息中的手机号对应的移动手机发送限度提醒。
结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述限速提醒控制移动手机从待机状态唤醒，并伴随手机震动，移动手机接收到所述限速提醒后，以文字和语音的形式上传至车载蓝牙设备。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种高速公路车辆限速方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种高速公路上布设地面雷达和中继的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
图1为本申请实施例提供的一种高速公路车辆限速方法的流程示意图，参见图1，本实施例中的高速公路车辆限速方法包括：
S1，在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继。
由于高速公路上根据路况的不同，不同路段限速是不同的。参见图2，根据高速公路不同路段的限速值不同确定地面雷达1的设置间隔，如图所示，车辆A所在的路段限速大于车辆B所在的路段，因此可以将车辆A所在的路段地面雷达1间距设置的远一些，而在车辆B所在的路段则将地面雷达1的间距设置的小一些。在同一限速路段，地面雷达1在高速公路车道之间的标线上按照预设距离均匀设置有多个，沿着高速公路设置有多个中继2，中继所述地面雷达1通信。
本实施例中，地面雷达1设置有多个，而且一个中继2负责与多个地面雷达1进行通信，不同中继通信连接的地面雷达1不同。因为高速公路的距离很长，如果只布设一个中继2或几个中继2，无法保证中继2与远距离的地面雷达1之间的正常通信。
具体地，布设所述中继2时，在开阔的路段一个中继与第一数量的地面雷达1通信，在隧道或通信质量低的路段时，一个中继2与第二数量的地面雷达1通信，所述第二数量小于所述第一数量。例如在开阔的路段，一个中继2实现与10-15个地面雷达进行通信，如果进入到隧道或高速拐弯处，一个中继2与5-6个地面雷达1进行通信，保证地面雷达1与中继2的通信质量。
本实施例中所述地面雷达1为无源地面雷达，地面雷达1采用抗震壳体封装，而且内部设置有充电电池和太阳能板，太阳能板可以为充电电池进行充电。充电电池设置在抗震壳体内，太阳能板设置在充电电池上。然后采用防滑耐磨的透明板将充电电池和太阳能板封装起来。而且，每个地面雷达1还设置有灯珠，灯珠可以在地面雷达控制器的控制下闪烁变化。
S2，分别记录第一车辆经过第一地面雷达的第一时刻和第二地面雷达的第二时刻。
在第一车辆的车头位置设置感应标签，所述感应标签用于地面雷达识别所述第一车辆。当所述第一地面雷达和第二地面雷达分别识别到所述感应标签时，记录识别到的第一时刻和第二时刻。第一时刻和第二时刻可以确定出第一车辆从第一地面雷达到第二地面雷达的时间。
S3，根据所述第一雷达和第二雷达的设置位置和经过两个地面雷达的时刻间隔确定所述第一车辆的速度。
根据所述第一雷达和第二雷达的设置位置确定所述第一雷达和所述第二雷达之间的路段长度。根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一车辆从所述第一雷达到达所述第二雷达所用的时长。通过所述路段长度和所述时长确定平均速度作为所述第一车辆的行车速度。
需要指出的是，通过第一雷达和第二雷达的设置位置确定所述第一雷达和所述第二雷达之间的路段长度时，如果道路是直道，则是两个地面雷达的直线距离；如果道路属于弯道，则路段长度为道路弧线对应长度，不能以直线距离作为实际的道路长度。
S4，如果第一车辆的速度超速，则提醒所述第一车辆进行减速。
所述中继实时将获取的所述第一车辆的速度上传至交管部门服务器，用于与路段限速进行比对，确定所述第一车辆是否超速。如果确定出第一车辆的车速在当前路段中属于超速，则交管部门服务器向所述第一车辆附近的中继发送限速提醒信息，所述限速提醒信息通过与中继连接的外放音响进行播放。
同时地，交管部门服务器会获取所述第一车辆登记信息中的手机号，并通过通信运营商向对应的移动手机发送限度提醒。本实施例中的限速提醒不能以短信或电话的形式，因为这样会影响司机正常开车。本实施例中限速提醒控制移动手机从待机状态唤醒，并伴随手机震动，移动手机接收到所述限速提醒后，以文字和语音的形式上传至车载蓝牙设备。例如司机会将手机连接到汽车的蓝牙导航上，提醒信息会通过汽车自带的蓝牙导航设备进行播放提醒声音和显示提醒字幕。
由上述实施例可知，本实施例提供了一种高速公路车辆限速方法，所述方法包括：在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，中继与地面雷达通信；分别记录第一车辆经过第一地面雷达的第一时刻和第二地面雷达的第二时刻；根据第一雷达和第二雷达的设置位置和经过两个地面雷达的时刻间隔确定第一车辆的速度；如果第一车辆的速度超速，则提醒第一车辆进行减速。地面雷达可以实时记录车辆的位置，并反馈给中继后，确定车辆到达每个地面雷达的时刻。由于地面雷达是沿着车道标线设置，因此可实现对车辆速度的精确获取，如果车辆出现超速，则提醒车辆进行减速，实现对车速的限制。通过调整地面雷达之间的间距，可以实现对车辆不同时刻的速度测量。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。
Claims (9)
1.一种高速公路车辆限速方法，其特征在于，所述方法包括：
在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，所述中继与所述地面雷达通信；
分别记录第一车辆经过第一地面雷达的第一时刻和第二地面雷达的第二时刻；
根据所述第一雷达和第二雷达的设置位置和经过两个地面雷达的时刻间隔确定所述第一车辆的速度；
如果第一车辆的速度超速，则提醒所述第一车辆进行减速。
2.根据权利要求1所述的高速公路车辆限速方法，其特征在于，所述在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，包括：
根据高速公路不同路段的限速值不同确定地面雷达的设置间隔
同一限速路段在每条车道标线上均匀布设所述地面雷达；
沿高速公路布设多个所述中继，不同中继通信的地面雷达不同。
3.根据权利要求2所述的高速公路车辆限速方法，其特征在于，布设所述中继时，在开阔的路段一个中继与第一数量的地面雷达通信，在隧道或通信质量低的路段时，一个中继与第二数量的地面雷达通信，所述第二数量小于所述第一数量。
4.根据权利要求1所述的高速公路车辆限速方法，其特征在于，所述分别记录第一车辆经过第一地面雷达的第一时刻和第二地面雷达的第二时刻，包括：
在第一车辆的车头位置设置感应标签，所述感应标签用于地面雷达识别所述第一车辆；
当所述第一地面雷达和第二地面雷达分别识别到所述感应标签时，记录识别到的第一时刻和第二时刻。
5.根据权利要求1所述的高速公路车辆限速方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达和第二雷达的设置位置和经过两个地面雷达的时刻间隔确定所述第一车辆的速度，包括：
根据所述第一雷达和第二雷达的设置位置确定所述第一雷达和所述第二雷达之间的路段长度；
根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述第一车辆从所述第一雷达到达所述第二雷达所用的时长；
通过所述路段长度和所述时长确定平均速度作为所述第一车辆的行车速度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的高速公路车辆限速方法，其特征在于，还包括：所述中继实时将获取的所述第一车辆的速度上传至交管部门服务器，用于与路段限速进行比对，确定所述第一车辆是否超速。
7.根据权利要求6所述的高速公路车辆限速方法，其特征在于，所述如果第一车辆的速度超速，则提醒所述第一车辆进行减速，包括：交管部门服务器向所述第一车辆附近的中继发送限速提醒信息，所述限速提醒信息通过与中继连接的外放音响进行播放。
8.根据权利要求6或7所述的高速公路车辆限速方法，其特征在于，所述交管部门服务器向所述第一车辆登记信息中的手机号对应的移动手机发送限度提醒。
9.根据权利要求8所述的高速公路车辆限速方法，其特征在于，所述限速提醒控制移动手机从待机状态唤醒，并伴随手机震动，移动手机接收到所述限速提醒后，以文字和语音的形式上传至车载蓝牙设备。
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