CN113581792A - 托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统，涉及自动化生产技术领域，该方法包括：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息；基于接收到的第二就位信息向下位机控制系统发送读取托盘信息指令，并接收下位机控制系统发送的托盘信息，托盘信息包括：托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码；基于托盘信息与上位机控制系统内预存的目标物料信息，对托盘及托盘上的物料进行校验。该方法通过实时监控托盘位置和校验缓解了现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题，实现了提高托盘就位准确度的效果。

Description

托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统。

背景技术

目前托盘就位系统的主要流程为：下位机控制系统读取并返回托盘就位时的射频识别RFID(Radio Frequency Identification)信息；上位机控制系统接收RFID信息，并与系统就位信息进行校验；下位机根据校验结果控制指示灯。该方法只依赖下位机控制系统读取的RFID信息与托盘及其中的物料进行对应，存在托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统，以缓解现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的错误率较高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种托盘位置校验方法，该方法包括：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在上述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送上述托盘的第一就位信息；

上述上位机控制系统基于接收到的第二就位信息向上述下位机控制系统发送读取托盘信息指令；上述第二就位信息由下位机控制系统发送至上述上位机控制系统；

上述上位机控制系统接收下位机控制系统发送的托盘信息；上述托盘信息包括：上述托盘的射频识别编码以及上述托盘上的物料的编码；

上述上位机控制系统基于上述托盘信息与上述上位机控制系统内预存的目标物料信息，对上述托盘及上述托盘上的物料进行校验。

在一些可能的实施方式中，还包括：下位机控制系统获取光电开关检测的上述托盘的第二就位信息，并将上述托盘的第二就位信息发送至上述上位机控制系统。

在一些可能的实施方式中，还包括：上述下位机控制系统基于接收到的上述读取托盘信息指令，读取上述托盘的射频识别编码以及上述托盘上的物料的编码。

在一些可能的实施方式中，上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在上述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送上述托盘的第一就位信息的步骤，包括：上述上位机控制系统内预先存储上述托盘的泊位编号；上述上位机控制系统实时采集托盘的位置信息；基于上述托盘的泊位编号和上述托盘的位置信息，确定上述托盘到达指定位置的时间；在上述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送上述托盘的第一就位信息。

在一些可能的实施方式中，上述上位机控制系统基于上述托盘信息与上述上位机控制系统内预存的目标物料信息，对上述托盘及上述托盘上的物料进行校验的步骤，包括：上位机控制系统内预先存储目标物料信息以及托盘对应的虚拟射频识别编码；将下位机控制系统发送的托盘的射频识别编码与托盘对应的虚拟射频识别编码进行校验；如果托盘的射频识别编码与托盘对应的虚拟射频识别编码相一致，则将下位机控制系统发送的托盘上放置的物料的编码与预先存储的目标物料信息进行校验；如果托盘上的物料的编码与目标物料信息相一致，则托盘通过校验。

第二方面，本发明实施例提供了一种托盘位置校验装置，该装置包括：位置信息采集模块，用于时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送上述托盘的第一就位信息；

指令发送模块，用于基于接收到的第二就位信息向上述下位机控制系统发送读取托盘信息指令；上述第二就位信息由下位机控制系统发送至上述上位机控制系统；

信息接收模块，用于接收下位机控制系统发送的托盘信息；上述托盘信息包括：上述托盘的射频识别编码以及上述托盘上的物料的编码；

校验模块，用于基于上述托盘信息与上述上位机控制系统内预存的目标物料信息，对上述托盘及上述托盘上的物料进行校验。

在一些可能的实施方式中，上述校验模块还包括：存储单元，用于预先存储目标物料信息以及上述托盘对应的虚拟射频识别编码；校验单元，用于将上述下位机控制系统发送的上述托盘的射频识别编码与上述托盘对应的虚拟射频识别编码进行校验；如果上述托盘的射频识别编码与上述托盘对应的虚拟射频识别编码相一致，则将下位机控制系统发送的上述托盘上面放置的物料的编码与预先存储的上述目标物料信息进行校验；如果上述托盘上的物料的编码与上述目标物料信息相一致，则上述托盘通过校验。

第三方面，本发明实施例提供了一种托盘就位系统，该系统应用上述第一方面任意一种托盘位置校验方法，包括：上位机控制系统、下位机控制系统、托盘和光电开关；

上述托盘包括定位模块和射频识别编码模块；上述定位模块用于确定上述托盘的位置并将上述托盘的位置信息实时发送至上述上位机控制系统；

上述下位机控制系统用于接收上述上位机控制系统发送的读取托盘信息指令，并读取上述射频识别编码模块上的上述托盘的射频识别编码；上述下位机控制系统还用于读取上述托盘上的物料的编码；

上述光电开关用于检测上述托盘的第二就位信息，并将上述第二就位信息发送至上述下位机控制系统；上述上位机控制系统用于接收上述第二就位信息并对上述托盘就位进行二次校验。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项的方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行上述第一方面任一项的方法。

本发明提供了一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统，该方法包括：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息；基于接收到的第二就位信息向下位机控制系统发送读取托盘信息指令，并接收下位机控制系统发送的托盘信息，托盘信息包括：托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码；基于托盘信息与上位机控制系统内预存的目标物料信息，对托盘及托盘上的物料进行校验。该方法通过实时监控托盘位置和校验缓解了现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题，实现了提高托盘就位准确度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种托盘位置校验方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种托盘位置校验方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种托盘位置校验装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

目前托盘就位系统的主要流程为：下位机控制系统读取并返回托盘就位时的射频识别RFID信息；上位机控制系统接收RFID信息，并与系统就位信息进行校验；下位机根据校验结果控制指示灯。该方法只依赖下位机控制系统读取的RFID信息与托盘及其中的物料进行对应，存在托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题。

基于此，本发明实施例提供了一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统，通过该方法可以缓解现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种托盘位置校验方法进行详细介绍，参见图1所示的一种托盘位置校验方法流程示意图，该方法包括以下步骤S110至S140：

S110：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息；

其中，上位机控制系统用于存储目标图纸，并且可以基于目标图纸生成所需要的目标物料信息，包括物料的编码以及本次所需的数量等。上位机系统可以将这些物料分配给多个托盘，每个托盘负责运输相应种类和数量的物料。物料可以是上位机控制系统存储的工单或图纸中所包含的零件、元件、配件等材料。

此外，上位机控制系统还可以用于实时采集托盘的位置信息。作为一个具体的示例，在应用托盘位置校验方法的托盘就位系统中，该系统包括：上位机控制系统、下位机控制系统、托盘和光电开关；其中，托盘包括定位模块，定位模块用于确定托盘的位置，上位机控制系统可以实时获取该定位模块确定的托盘的位置信息，从而控制托盘执行物料运输任务，以降低出错的概率。

作为一个具体的示例，该步骤之后还包括：下位机控制系统获取光电开关检测的托盘的第二就位信息，并将托盘的第二就位信息发送至上位机控制系统。该第二就位信息即托盘的实际就位信息。

S120：上位机控制系统基于接收到的第二就位信息向下位机控制系统发送读取托盘信息指令；

其中，第二就位信息由下位机控制系统发送至上位机控制系统；

也就是说，上位机控制系统监控托盘并且得到就位信号(即第一就位信息)，同时光电开关检测到实际托盘就位(即第二就位信息)，并通过下位机控制系统发送给上位机控制系统，上位机控制系统将两个就位信息进行校验，从而确定托盘可靠就位，提高了托盘位置信息检测的准确度。

S130：上位机控制系统接收下位机控制系统发送的托盘信息；

其中，托盘信息包括：托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码。

下位机控制系统在接收上位机控制系统发送的读取托盘信息指令之后，基于接收到的读取托盘信息指令，读取托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码。

S140：上位机控制系统基于托盘信息与上位机控制系统内预存的目标物料信息，对托盘及托盘上的物料进行校验。

作为一个具体的示例，该步骤S140包括：

步骤(A)：上位机控制系统内预先存储目标物料信息以及托盘对应的虚拟射频识别编码；

步骤(B)：将下位机控制系统发送的托盘的射频识别编码与托盘对应的虚拟射频识别编码进行校验；

步骤(C)：如果托盘的射频识别编码与托盘对应的虚拟射频识别编码相一致，则将下位机控制系统发送的托盘上面的物料的编码与预先存储的目标物料信息进行校验；

步骤(D)：如果托盘上的物料的编码与目标物料信息相一致，则托盘通过校验。

在一种实施例中，上述步骤S110包括：

步骤(1)：上位机控制系统内预先存储托盘的泊位编号；

步骤(2)：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息；

步骤(3)：基于托盘的泊位编号和托盘的位置信息，确定托盘到达指定位置的时间；

步骤(4)：在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息。

参照图2所示，作为一个具体的示例，该方法包括：上位机控制系统实时监控托盘位置信息，当托盘到达指定位置时，上位机控制系统向下位机控制系统发送托盘就位信息。同时下位机控制系统接收到就位光电开关信号时，确定托盘实际就位，并将托盘就位信号返回上位机控制系统。然后上位机控制系统通知下位机控制系统读取RFID信息，下位机控制系统接收命令并读取RFID信息，并将读取的RFID信息返回给上位机控制系统。此时上位机控制系统将接收到的RFID信息与系统就位信息进行校验，并将校验结果发送至下位机控制系统，下位机控制系统可以根据校验结果控制指示灯的开闭。此时可以唯一确定托盘信息及其中的物料信息。

该上位机控制系统被预先写入了射频识别编码，并与虚拟的托盘进行了绑定。而实际的托盘则将该射频识别编码标注在托盘上，可以被设置在下位机控制系统的读取设备读取，并由下位机控制系统返回至上位机控制系统，从而对实际托盘就位情况进行二次校验。

本发明提供了一种托盘位置校验方法，该方法包括：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息；基于接收到的第二就位信息向下位机控制系统发送读取托盘信息指令，并接收下位机控制系统发送的托盘信息，托盘信息包括：托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码；基于托盘信息与上位机控制系统内预存的目标物料信息，对托盘及托盘上的物料进行校验。该方法通过实时监控托盘位置和校验缓解了现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题，实现了提高托盘就位准确度的效果。

本发明实施例还提供了一种托盘位置校验装置，参见图3所示，该装置包括：

位置信息采集模块310，用于时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息；

指令发送模块320，用于基于接收到的第二就位信息向下位机控制系统发送读取托盘信息指令；第二就位信息由下位机控制系统发送至上位机控制系统；

信息接收模块330，用于接收下位机控制系统发送的托盘信息；托盘信息包括：托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码；

校验模块340，用于基于托盘信息与上位机控制系统内预存的目标物料信息，对托盘及托盘上的物料进行校验。

作为一个具体的示例，该装置还包括：第二就位信息获取模块，用于统获取光电开关检测的托盘的第二就位信息，并将托盘的第二就位信息发送至上位机控制系统。

作为一个具体的示例，该装置还包括：读取模块，用于基于接收到的读取托盘信息指令，读取托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码。

作为一个具体的示例，位置信息采集模块还包括：

存储单元，用于预先存储托盘的泊位编号；

采集单元，用于实时采集托盘的位置信息；

确定单元，用于基于托盘的泊位编号和托盘的位置信息，确定托盘到达指定位置的时间；

发送单元，用于在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息。

作为一个具体的示例，校验模块还包括：

存储单元，用于预先存储目标物料信息以及托盘对应的虚拟射频识别编码；

校验单元，用于将下位机控制系统发送的托盘的射频识别编码与托盘对应的虚拟射频识别编码进行校验；如果托盘的射频识别编码与托盘对应的虚拟射频识别编码相一致，则将下位机控制系统发送的托盘上面的物料的编码与预先存储的目标物料信息进行校验；如果托盘上的物料的编码与目标物料信息相一致，则托盘通过校验。

本申请实施例所提供的托盘位置校验装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本申请实施例提供的托盘位置校验与上述实施例提供的托盘位置校验方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种托盘就位系统，该系统应用上述任意一种实施方式提供的托盘位置校验方法，该系统包括：上位机控制系统、下位机控制系统、托盘和光电开关。

其中，托盘包括定位模块和射频识别编码模块；定位模块用于确定托盘的位置并将托盘的位置信息实时发送至上位机控制系统；

下位机控制系统用于接收上位机控制系统发送的读取托盘信息指令，并读取射频识别编码模块上的托盘的射频识别编码；下位机控制系统还用于读取托盘上的物料的编码；

光电开关用于检测托盘的第二就位信息，并将第二就位信息发送至下位机控制系统；上位机控制系统用于接收第二就位信息并对托盘就位进行二次校验。

本申请实施例还提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上实施方式的任一项的方法。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备400包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，处理器40在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行上述方法的步骤。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘位置校验方法，其特征在于，包括：

上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在所述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送所述托盘的第一就位信息；

所述上位机控制系统基于接收到的第二就位信息向所述下位机控制系统发送读取托盘信息指令；所述第二就位信息由下位机控制系统发送至所述上位机控制系统；

所述上位机控制系统接收下位机控制系统发送的托盘信息；所述托盘信息包括：所述托盘的射频识别编码以及所述托盘上放置的物料的编码；

所述上位机控制系统基于所述托盘信息与所述上位机控制系统内预存的目标物料信息，对所述托盘及所述托盘上的物料进行校验。

2.根据权利要求1所述的托盘位置校验方法，其特征在于，还包括：下位机控制系统获取光电开关检测的所述托盘的第二就位信息，并将所述托盘的第二就位信息发送至所述上位机控制系统。

3.根据权利要求2所述的托盘位置校验方法，其特征在于，还包括：所述下位机控制系统基于接收到的所述读取托盘信息指令，读取所述托盘的射频识别编码以及所述托盘上的物料的编码。

4.根据权利要求3所述的托盘位置校验方法，其特征在于，上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在所述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送所述托盘的第一就位信息的步骤，包括：

所述上位机控制系统内预先存储所述托盘的泊位编号；

所述上位机控制系统实时采集托盘的位置信息；

基于所述托盘的泊位编号和所述托盘的位置信息，确定所述托盘到达指定位置的时间；

在所述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送所述托盘的第一就位信息。

5.根据权利要求4所述的托盘位置校验方法，其特征在于，所述上位机控制系统基于所述托盘信息与所述上位机控制系统内预存的目标物料信息，对所述托盘及所述托盘上的物料进行校验的步骤，包括：

所述上位机控制系统内预先存储目标物料信息以及所述托盘对应的虚拟射频识别编码；

将所述下位机控制系统发送的所述托盘的射频识别编码与所述托盘对应的虚拟射频识别编码进行校验；

如果所述托盘的射频识别编码与所述托盘对应的虚拟射频识别编码相一致，则将所述下位机控制系统发送的所述托盘上放置的物料的编码与所述目标物料信息进行校验；

如果所述托盘上放置的物料的编码与所述目标物料信息相一致，则所述托盘通过校验。

6.一种托盘位置校验装置，其特征在于，包括：

位置信息采集模块，用于时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送所述托盘的第一就位信息；

指令发送模块，用于基于接收到的第二就位信息向所述下位机控制系统发送读取托盘信息指令；所述第二就位信息由下位机控制系统发送至上位机控制系统；

信息接收模块，用于接收下位机控制系统发送的托盘信息；所述托盘信息包括：所述托盘的射频识别编码以及所述托盘上的物料的编码；

校验模块，用于基于所述托盘信息与所述上位机控制系统内预存的目标物料信息，对所述托盘及所述托盘上的物料进行校验。

7.根据权利要求6所述的托盘位置校验装置，其特征在于，所述校验模块还包括：

存储单元，用于预先存储目标物料信息以及所述托盘对应的虚拟射频识别编码；

校验单元，用于将所述下位机控制系统发送的所述托盘的射频识别编码与所述托盘对应的虚拟射频识别编码进行校验；如果所述托盘的射频识别编码与所述托盘对应的虚拟射频识别编码相一致，则将所述下位机控制系统发送的所述托盘上放置的物料的编码与预先存储的所述目标物料信息进行校验；如果所述托盘上的物料的编码与所述目标物料信息相一致，则所述托盘通过校验。

8.一种托盘就位系统，其特征在于，应用所述权利要求1至5任意一种托盘位置校验方法，包括：上位机控制系统、下位机控制系统、托盘和光电开关；

所述托盘包括定位模块和射频识别编码模块；所述定位模块用于确定所述托盘的位置并将所述托盘的位置信息实时发送至所述上位机控制系统；

所述下位机控制系统用于接收所述上位机控制系统发送的读取托盘信息指令，并读取所述射频识别编码模块上的所述托盘的射频识别编码；所述下位机控制系统还用于读取所述托盘上的物料的编码；

所述光电开关用于检测所述托盘的第二就位信息，并将所述第二就位信息发送至所述下位机控制系统；所述上位机控制系统用于接收所述第二就位信息并对所述托盘就位进行二次校验。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至5任一项所述的方法。