CN113579508A - 一种便于快速定位的钢板切割装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢板加工领域，具体的说是一种便于快速定位的钢板切割装置，包括切割台，切割台上端一侧固定连接固定架，固定架下端中部固定连接激光切割器，切割台上端中部设有固定台，固定台上端固定连接加工台，加工台两侧均开设有固定槽，本发明的有益效果：通过设置的两个按板带动两个螺旋杆移动，两个螺旋杆带动两个螺旋管转动，两个螺旋管带动两个第一伞齿轮转动，使两个第一伞齿轮带动两个第二伞齿轮转动，两个第二伞齿轮带动两个第一螺纹杆转动，两个第一螺纹杆带动两个移动环移动，两个移动环带动两个定位板移动，使两个定位板带动两个定位块夹持钢板，从而能够快速的将钢板固定在加工台中心位置，便于钢板的快速定位。

Description

一种便于快速定位的钢板切割装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及钢板加工领域，具体说是一种便于快速定位的钢板切割装置及其使用方法。
背景技术
钢板切割是指在工业生产中，根据需要对钢板进行切割加工的过程，钢板切割一般分为数控水切割、数控等离子切割、激光切割和手动切割等，激光切割的加工方法具有切割快，切割处表面光滑的特点，且任意形状都可切割，要求高的可上此类机床切割，速度与质量可保障。
目前，所使用的钢板切割装置，均不具有较好的定位结构，钢板的固定一般是人工通过肉眼确认的方式，将钢板夹持在加工台上，而工人在固定钢板时，由于无法始终让钢板与加工台保持统一水平位置，导致钢板的切割总会出现误差，同时，人工手臂长时间的暴露在激光切割器下，十分危险，稍有不慎就会导致工人受伤，并且，没有较好的收集结构，一般使用的收料箱是固定在切割台下端的，由于不能够根据钢板的切割位置进行调整，废料总会直接落入收料箱的同一位置，这就会导致收料箱收集较多废料后，出现废料堆堵收料箱的情况，不利于废料的收集。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于快速定位的钢板切割装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于快速定位的钢板切割装置，包括切割台，所述切割台上端一侧固定连接固定架，所述固定架下端中部固定连接激光切割器，所述切割台上端中部设有固定台，所述固定台上端固定连接加工台，所述加工台两侧均开设有固定槽，两个所述固定槽内均安装有定位机构，所述切割台下端两侧前后部均固定连接支撑板，两个所述支撑板相互靠近一侧下端均固定连接固定板，所述切割台下端后部固定连接固定框，所述固定框内安装有驱动机构，所述驱动机构前部安装有同步机构，所述驱动机构上端穿过切割台安装有调节机构，所述切割台上端后部固定连接连接框，所述连接框内安装有调节机构，所述调节机构上端安装有加工台，所述切割台上端前部固定连接连接板，所述加工台和固定台上均开设有卸料槽，所述同步机构上安装有收料箱。
具体的，两个所述定位机构均包括按板，两个所述按板下端均固定连接螺旋杆，两个所述螺旋杆下端均固定连接螺旋管，两个所述螺旋管下端均固定连接第一伞齿轮，两个所述第一伞齿轮下端均啮合连接第二伞齿轮，两个所述螺旋管均通过轴承和同侧固定槽固定连接，两个所述第二伞齿轮远离相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆上均螺纹连接移动环，两个所述移动环上端均固定连接定位板，两个所述定位板上端相互靠近一侧均固定连接定位块。
具体的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机和固定框固定连接，所述伺服电机输出端固定连接第一转杆，所述第一转杆远离伺服电机一侧固定连接第三伞齿轮，所述第三伞齿轮上端啮合连接第四伞齿轮，所述第四伞齿轮上端固定连接第二转杆，所述第二转杆通过轴承和固定框固定连接，所述第二转杆上端穿过连接框内壁固定连接第五伞齿轮。
具体的，所述调节机构包括第六伞齿轮，所述第六伞齿轮和驱动机构的第五伞齿轮啮合连接，所述第六伞齿轮上端啮合连接一侧啮合连接第七伞齿轮，所述第六伞齿轮后部固定连接第三转杆，所述第三转杆通过轴承和连接框固定连接，所述第三转杆后部固定连接第八伞齿轮，所述第八伞齿轮后部啮合连接第九伞齿轮，所述第七伞齿轮和第九伞齿轮远离第三转杆一侧均固定连接第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆远离第三转杆一侧均通过轴承和连接板固定连接，两个所述第二螺纹杆上均螺纹连接第一移动块，两个所述第一移动块上端均和加工台固定连接。
具体的，所述同步机构包括第三螺纹杆，所述第三螺纹杆和驱动机构第三伞齿轮啮合连接，所述第三螺纹杆远离固定框一侧通过轴承和支撑板固定连接，所述第三螺纹杆上螺纹连接第二移动块，所述第二移动块上端固定连接安装板，所述安装板两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接滑块，两个所述滑块相互远离一侧均固定连接滑板夹持板。
具体的，所述切割台中部开设有通槽，所述通槽和卸料槽相适配。
具体的，两个所述定位块均呈长方形，两个所述定位块宽度和加工台宽度相适配。
一种便于快速定位的钢板切割装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步、将钢板放在加工台上，钢板挤压两个按板，使两个按板带动两个螺旋杆移动，两个螺旋杆带动两个螺旋管转动，两个螺旋管带动两个第一伞齿轮转动，使两个第一伞齿轮带动两个第二伞齿轮转动，两个第二伞齿轮带动两个第一螺纹杆转动，两个第一螺纹杆带动两个移动环移动，两个移动环带动两个定位板移动，使两个定位板带动两个定位块夹持钢板，使钢板位于加工台正上方，再将收料箱放在安装板上，然后推动两个夹持板，使两个夹持板夹持收料箱；
第二步、启动激光切割器对钢板进行切割，切割后的废料从通槽和卸料槽内进入收料箱内进行收集，然后再启动伺服电机，使伺服电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动第二移动块移动，第二移动块带动安装板移动，使安装板带动收料箱移动，同时，第三伞齿轮带动第四伞齿轮转动，第四伞齿轮通过第二转杆带动第五伞齿轮转动，第五伞齿轮带动第六伞齿轮转动，第六伞齿轮带动第七伞齿轮，第七伞齿轮通过第三转杆带动第八伞齿轮转动，第八伞齿轮带动第九伞齿轮转动，第九伞齿轮和第七伞齿轮带动两个第二螺纹杆转动，两个第二螺纹杆带动两个第一移动块移动，使两个第一移动块带动加工台移动，使加工台与收料箱相向而行，加工台带动钢板移动，从而调整钢板的位置，然后使用激光切割器再次对钢板进行切割，切割后的废料会从通槽和卸料槽的运输进入收料箱的另一侧；
第三步、再次启动伺服电机，使伺服电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动第二移动块移动，第二移动块带动安装板移动，使安装板带动收料箱移动，同时，第三伞齿轮带动第四伞齿轮转动，第四伞齿轮通过第二转杆带动第五伞齿轮转动，第五伞齿轮带动第六伞齿轮转动，第六伞齿轮带动第七伞齿轮，第七伞齿轮通过第三转杆带动第八伞齿轮转动，第八伞齿轮带动第九伞齿轮转动，第九伞齿轮和第七伞齿轮带动两个第二螺纹杆转动，两个第二螺纹杆带动两个第一移动块移动，使两个第一移动块带动加工台移动，从而带动钢板复原，使加工台回到初始位置，然后拉动钢板，使钢板与加工台分离，完成切割，然后再拉动两个夹持板，使两个夹持板远离收料箱，然后取下收料箱。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，通过设置的两个按板带动两个螺旋杆移动，两个螺旋杆带动两个螺旋管转动，两个螺旋管带动两个第一伞齿轮转动，使两个第一伞齿轮带动两个第二伞齿轮转动，两个第二伞齿轮带动两个第一螺纹杆转动，两个第一螺纹杆带动两个移动环移动，两个移动环带动两个定位板移动，使两个定位板带动两个定位块夹持钢板，从而能够快速的将钢板固定在加工台中心位置，便于钢板的快速定位。
（2）本发明所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，通过设置的伺服电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动第二移动块移动，第二移动块带动安装板移动，使安装板带动收料箱移动，便于收料箱收集钢板切割后的废料，防止收料箱的堵塞，便于钢板废料的长时间收集。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种便于快速定位的钢板切割装置的结构剖面图；
图2为本发明提供的一种便于快速定位的钢板切割装置的右视结构剖面图；
图3为本发明提供的一种便于快速定位的钢板切割装置的图1的A结构放大图；
图4为本发明提供的一种便于快速定位的钢板切割装置的图1的B结构放大图；
图5为本发明提供的一种便于快速定位的钢板切割装置的驱动机构的结构示意图；
图6为本发明提供的一种便于快速定位的钢板切割装置的调节机构的结构俯视图。
图中：1、切割台；2、固定台；3、加工台；31、固定槽；4、定位机构；41、按板；42、螺旋杆；43、螺旋管；44、第一伞齿轮；45、第二伞齿轮；46、第一螺纹杆；47、移动环；48、定位板；49、定位块；5、驱动机构；51、伺服电机；52、第一转杆；53、第三伞齿轮；54、第四伞齿轮；55、第二转杆；56、第五伞齿轮；6、调节机构；61、第六伞齿轮；62、第七伞齿轮；63、第三转杆；64、第八伞齿轮；65、第九伞齿轮；66、第二螺纹杆；67、第一移动块；7、同步机构；71、第三螺纹杆；72、第二移动块；73、安装板；74、滑槽；75、滑块；76、夹持板；8、收料箱；9、支撑板；10、固定板；11、固定框；12、连接框；13、连接板；14、固定架；15、激光切割器；16、卸料槽；17、通槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，包括切割台1，所述切割台1上端一侧固定连接固定架14，所述固定架14下端中部固定连接激光切割器15，所述切割台1上端中部设有固定台2，所述固定台2上端固定连接加工台3，所述加工台3两侧均开设有固定槽31，两个所述固定槽31内均安装有定位机构4，设置的的定位机构4能够便于对钢板的固定，方便钢板的加工，所述切割台1下端两侧前后部均固定连接支撑板9，两个所述支撑板9相互靠近一侧下端均固定连接固定板10，所述切割台1下端后部固定连接固定框11，所述固定框11内安装有驱动机构5，通过驱动机构5带动同步机构7和调节机构6移动，使调节机构6能够带动钢板移动的同时，同步机构7也能够带动收料箱8移动，便于收料箱8对废料的收集，防止收料箱8造成堆堵，所述驱动机构5前部安装有同步机构7，所述驱动机构5上端穿过切割台1安装有调节机构6，所述切割台1上端后部固定连接连接框12，所述连接框12内安装有调节机构6，所述调节机构6上端安装有加工台3，所述切割台1上端前部固定连接连接板13，所述加工台3和固定台2上均开设有卸料槽16，所述同步机构7上安装有收料箱8，便于收料箱8的使用。
优选的，两个所述定位机构4均包括按板41，两个所述按板41下端均固定连接螺旋杆42，两个所述螺旋杆42下端均固定连接螺旋管43，两个所述螺旋管43下端均固定连接第一伞齿轮44，两个所述第一伞齿轮44下端均啮合连接第二伞齿轮45，两个所述螺旋管43均通过轴承和同侧固定槽31固定连接，两个所述第二伞齿轮45远离相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆46，两个所述第一螺纹杆46上均螺纹连接移动环47，两个所述移动环47上端均固定连接定位板48，两个所述定位板48上端相互靠近一侧均固定连接定位块49，两个所述定位块49均呈长方形，两个所述定位块49宽度和加工台3宽度相适配，通过两个按板41带动两个螺旋杆42移动，两个螺旋杆42带动两个螺旋管43转动，两个螺旋管43带动两个第一伞齿轮44转动，使两个第一伞齿轮44带动两个第二伞齿轮45转动，两个第二伞齿轮45带动两个第一螺纹杆46转动，两个第一螺纹杆46带动两个移动环47移动，两个移动环47带动两个定位板48移动，使两个定位板48带动两个定位块49夹持钢板，使钢板位于加工台3正上方，便于钢板的的定位。
优选的，所述调节机构6包括第六伞齿轮61，所述第六伞齿轮61和驱动机构5的第五伞齿轮56啮合连接，所述第六伞齿轮61上端啮合连接一侧啮合连接第七伞齿轮62，所述第六伞齿轮61后部固定连接第三转杆63，所述第三转杆63通过轴承和连接框12固定连接，所述第三转杆63后部固定连接第八伞齿轮64，所述第八伞齿轮64后部啮合连接第九伞齿轮65，所述第七伞齿轮62和第九伞齿轮65远离第三转杆63一侧均固定连接第二螺纹杆66，两个所述第二螺纹杆66远离第三转杆63一侧均通过轴承和连接板13固定连接，两个所述第二螺纹杆66上均螺纹连接第一移动块67，两个所述第一移动块67上端均和加工台3固定连接，通过第四伞齿轮54通过第二转杆55带动第五伞齿轮56转动，第五伞齿轮56带动第六伞齿轮61转动，第六伞齿轮61带动第七伞齿轮62，第七伞齿轮62通过第三转杆63带动第八伞齿轮64转动，第八伞齿轮64带动第九伞齿轮65转动，第九伞齿轮65和第七伞齿轮62带动两个第二螺纹杆66转动，两个第二螺纹杆66带动两个第一移动块67移动，使两个第一移动块67带动加工台3移动，使加工台3与收料箱8相向而行，便于收料箱8对切割后钢板废料的收集。
优选的，所述同步机构7包括第三螺纹杆71，所述第三螺纹杆71和驱动机构5第三伞齿轮53啮合连接，所述第三螺纹杆71远离固定框11一侧通过轴承和支撑板9固定连接，所述第三螺纹杆71上螺纹连接第二移动块72，所述第二移动块72上端固定连接安装板73，所述安装板73两侧均开设有滑槽74，两个所述滑槽74内均滑动连接滑块75，两个所述滑块75相互远离一侧均固定连接滑板夹持板76，通过伺服电机51带动第一转杆52转动，第一转杆52带动第三伞齿轮53转动，第三伞齿轮53带动第三螺纹杆71转动，第三螺纹杆71带动第二移动块72移动，第二移动块72带动安装板73移动，使安装板73带动收料箱8移动，便于收料箱8的使用。
优选的，所述驱动机构5包括伺服电机51，所述伺服电机51和固定框11固定连接，所述伺服电机51输出端固定连接第一转杆52，所述第一转杆52远离伺服电机51一侧固定连接第三伞齿轮53，所述第三伞齿轮53上端啮合连接第四伞齿轮54，所述第四伞齿轮54上端固定连接第二转杆55，所述第二转杆55通过轴承和固定框11固定连接，所述第二转杆55上端穿过连接框12内壁固定连接第五伞齿轮56，通过伺服电机51带动第一转杆52转动，第一转杆52带动第三伞齿轮53转动，第三伞齿轮53带动第四伞齿轮54转动，第四伞齿轮54通过第二转杆55带动第五伞齿轮56转动，第五伞齿轮56带动第六伞齿轮61转动，从而便于同步机构7和调节机构6的使用。
优选的，所述切割台1中部开设有通槽17，所述通槽17和卸料槽16相适配，便于废料进入收料箱8内。
一种便于快速定位的钢板切割装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步、将钢板放在加工台3上，钢板挤压两个按板41，使两个按板41带动两个螺旋杆42移动，两个螺旋杆42带动两个螺旋管43转动，两个螺旋管43带动两个第一伞齿轮44转动，使两个第一伞齿轮44带动两个第二伞齿轮45转动，两个第二伞齿轮45带动两个第一螺纹杆46转动，两个第一螺纹杆46带动两个移动环47移动，两个移动环47带动两个定位板48移动，使两个定位板48带动两个定位块49夹持钢板，使钢板位于加工台3正上方，再将收料箱8放在安装板73上，然后推动两个夹持板76，使两个夹持板76夹持收料箱8；
第二步、启动激光切割器15对钢板进行切割，切割后的废料从通槽17和卸料槽16内进入收料箱8内进行收集，然后再启动伺服电机51，使伺服电机51带动第一转杆52转动，第一转杆52带动第三伞齿轮53转动，第三伞齿轮53带动第三螺纹杆71转动，第三螺纹杆71带动第二移动块72移动，第二移动块72带动安装板73移动，使安装板73带动收料箱8移动，同时，第三伞齿轮53带动第四伞齿轮54转动，第四伞齿轮54通过第二转杆55带动第五伞齿轮56转动，第五伞齿轮56带动第六伞齿轮61转动，第六伞齿轮61带动第七伞齿轮62，第七伞齿轮62通过第三转杆63带动第八伞齿轮64转动，第八伞齿轮64带动第九伞齿轮65转动，第九伞齿轮65和第七伞齿轮62带动两个第二螺纹杆66转动，两个第二螺纹杆66带动两个第一移动块67移动，使两个第一移动块67带动加工台3移动，使加工台3与收料箱8相向而行，加工台3带动钢板移动，从而调整钢板的位置，然后使用激光切割器15再次对钢板进行切割，切割后的废料会从通槽17和卸料槽16的运输进入收料箱8的另一侧；
第三步、再次启动伺服电机51，使伺服电机51带动第一转杆52转动，第一转杆52带动第三伞齿轮53转动，第三伞齿轮53带动第三螺纹杆71转动，第三螺纹杆71带动第二移动块72移动，第二移动块72带动安装板73移动，使安装板73带动收料箱8移动，同时，第三伞齿轮53带动第四伞齿轮54转动，第四伞齿轮54通过第二转杆55带动第五伞齿轮56转动，第五伞齿轮56带动第六伞齿轮61转动，第六伞齿轮61带动第七伞齿轮62，第七伞齿轮62通过第三转杆63带动第八伞齿轮64转动，第八伞齿轮64带动第九伞齿轮65转动，第九伞齿轮65和第七伞齿轮62带动两个第二螺纹杆66转动，两个第二螺纹杆66带动两个第一移动块67移动，使两个第一移动块67带动加工台3移动，从而带动钢板复原，使加工台3回到初始位置，然后拉动钢板，使钢板与加工台3分离，完成切割，然后再拉动两个夹持板76，使两个夹持板76远离收料箱8，然后取下收料箱8。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种便于快速定位的钢板切割装置，包括切割台（1），其特征在于，所述切割台（1）上端一侧固定连接固定架（14），所述固定架（14）下端中部固定连接激光切割器（15），所述切割台（1）上端中部设有固定台（2），所述固定台（2）上端固定连接加工台（3），所述加工台（3）两侧均开设有固定槽（31），两个所述固定槽（31）内均安装有定位机构（4），所述切割台（1）下端两侧前后部均固定连接支撑板（9），两个所述支撑板（9）相互靠近一侧下端均固定连接固定板（10），所述切割台（1）下端后部固定连接固定框（11），所述固定框（11）内安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）前部安装有同步机构（7），所述驱动机构（5）上端穿过切割台（1）安装有调节机构（6），所述切割台（1）上端后部固定连接连接框（12），所述连接框（12）内安装有调节机构（6），所述调节机构（6）上端安装有加工台（3），所述切割台（1）上端前部固定连接连接板（13），所述加工台（3）和固定台（2）上均开设有卸料槽（16），所述同步机构（7）上安装有收料箱（8）。
2.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，其特征在于：两个所述定位机构（4）均包括按板（41），两个所述按板（41）下端均固定连接螺旋杆（42），两个所述螺旋杆（42）下端均固定连接螺旋管（43），两个所述螺旋管（43）下端均固定连接第一伞齿轮（44），两个所述第一伞齿轮（44）下端均啮合连接第二伞齿轮（45），两个所述螺旋管（43）均通过轴承和同侧固定槽（31）固定连接，两个所述第二伞齿轮（45）远离相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆（46），两个所述第一螺纹杆（46）上均螺纹连接移动环（47），两个所述移动环（47）上端均固定连接定位板（48），两个所述定位板（48）上端相互靠近一侧均固定连接定位块（49）。
3.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）和固定框（11）固定连接，所述伺服电机（51）输出端固定连接第一转杆（52），所述第一转杆（52）远离伺服电机（51）一侧固定连接第三伞齿轮（53），所述第三伞齿轮（53）上端啮合连接第四伞齿轮（54），所述第四伞齿轮（54）上端固定连接第二转杆（55），所述第二转杆（55）通过轴承和固定框（11）固定连接，所述第二转杆（55）上端穿过连接框（12）内壁固定连接第五伞齿轮（56）。
4.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括第六伞齿轮（61），所述第六伞齿轮（61）和驱动机构（5）的第五伞齿轮（56）啮合连接，所述第六伞齿轮（61）上端啮合连接一侧啮合连接第七伞齿轮（62），所述第六伞齿轮（61）后部固定连接第三转杆（63），所述第三转杆（63）通过轴承和连接框（12）固定连接，所述第三转杆（63）后部固定连接第八伞齿轮（64），所述第八伞齿轮（64）后部啮合连接第九伞齿轮（65），所述第七伞齿轮（62）和第九伞齿轮（65）远离第三转杆（63）一侧均固定连接第二螺纹杆（66），两个所述第二螺纹杆（66）远离第三转杆（63）一侧均通过轴承和连接板（13）固定连接，两个所述第二螺纹杆（66）上均螺纹连接第一移动块（67），两个所述第一移动块（67）上端均和加工台（3）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，其特征在于：所述同步机构（7）包括第三螺纹杆（71），所述第三螺纹杆（71）和驱动机构（5）第三伞齿轮（53）啮合连接，所述第三螺纹杆（71）远离固定框（11）一侧通过轴承和支撑板（9）固定连接，所述第三螺纹杆（71）上螺纹连接第二移动块（72），所述第二移动块（72）上端固定连接安装板（73），所述安装板（73）两侧均开设有滑槽（74），两个所述滑槽（74）内均滑动连接滑块（75），两个所述滑块（75）相互远离一侧均固定连接滑板夹持板（76）。
6.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，其特征在于：所述切割台（1）中部开设有通槽（17），所述通槽（17）和卸料槽（16）相适配。
7.根据权利要求2所述的一种便于快速定位的钢板切割装置，其特征在于：两个所述定位块（49）均呈长方形，两个所述定位块（49）宽度和加工台（3）宽度相适配。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种便于快速定位的钢板切割装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步、将钢板放在加工台（3）上，钢板挤压两个按板（41），使两个按板（41）带动两个螺旋杆（42）移动，两个螺旋杆（42）带动两个螺旋管（43）转动，两个螺旋管（43）带动两个第一伞齿轮（44）转动，使两个第一伞齿轮（44）带动两个第二伞齿轮（45）转动，两个第二伞齿轮（45）带动两个第一螺纹杆（46）转动，两个第一螺纹杆（46）带动两个移动环（47）移动，两个移动环（47）带动两个定位板（48）移动，使两个定位板（48）带动两个定位块（49）夹持钢板，使钢板位于加工台（3）正上方，再将收料箱（8）放在安装板（73）上，然后推动两个夹持板（76），使两个夹持板（76）夹持收料箱（8）；
第二步、启动激光切割器（15）对钢板进行切割，切割后的废料从通槽（17）和卸料槽（16）内进入收料箱（8）内进行收集，然后再启动伺服电机（51），使伺服电机（51）带动第一转杆（52）转动，第一转杆（52）带动第三伞齿轮（53）转动，第三伞齿轮（53）带动第三螺纹杆（71）转动，第三螺纹杆（71）带动第二移动块（72）移动，第二移动块（72）带动安装板（73）移动，使安装板（73）带动收料箱（8）移动，同时，第三伞齿轮（53）带动第四伞齿轮（54）转动，第四伞齿轮（54）通过第二转杆（55）带动第五伞齿轮（56）转动，第五伞齿轮（56）带动第六伞齿轮（61）转动，第六伞齿轮（61）带动第七伞齿轮（62），第七伞齿轮（62）通过第三转杆（63）带动第八伞齿轮（64）转动，第八伞齿轮（64）带动第九伞齿轮（65）转动，第九伞齿轮（65）和第七伞齿轮（62）带动两个第二螺纹杆（66）转动，两个第二螺纹杆（66）带动两个第一移动块（67）移动，使两个第一移动块（67）带动加工台（3）移动，使加工台（3）与收料箱（8）相向而行，加工台（3）带动钢板移动，从而调整钢板的位置，然后使用激光切割器（15）再次对钢板进行切割，切割后的废料会从通槽（17）和卸料槽（16）的运输进入收料箱（8）的另一侧；
第三步、再次启动伺服电机（51），使伺服电机（51）带动第一转杆（52）转动，第一转杆（52）带动第三伞齿轮（53）转动，第三伞齿轮（53）带动第三螺纹杆（71）转动，第三螺纹杆（71）带动第二移动块（72）移动，第二移动块（72）带动安装板（73）移动，使安装板（73）带动收料箱（8）移动，同时，第三伞齿轮（53）带动第四伞齿轮（54）转动，第四伞齿轮（54）通过第二转杆（55）带动第五伞齿轮（56）转动，第五伞齿轮（56）带动第六伞齿轮（61）转动，第六伞齿轮（61）带动第七伞齿轮（62），第七伞齿轮（62）通过第三转杆（63）带动第八伞齿轮（64）转动，第八伞齿轮（64）带动第九伞齿轮（65）转动，第九伞齿轮（65）和第七伞齿轮（62）带动两个第二螺纹杆（66）转动，两个第二螺纹杆（66）带动两个第一移动块（67）移动，使两个第一移动块（67）带动加工台（3）移动，从而带动钢板复原，使加工台（3）回到初始位置，然后拉动钢板，使钢板与加工台（3）分离，完成切割，然后再拉动两个夹持板（76），使两个夹持板（76）远离收料箱（8），然后取下收料箱（8）。
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