CN113578613A - 一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，包括：固定座、直线传动机构、旋转驱动机构、喷胶模组、胶管固定轴。通过上述方式，本发明的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，使用丝杆与同步带完成机构的同步传动，只用一台电机即可在实现位移的过程中也同步实现了旋转，从而完成一定距离上的喷胶，结构简洁、控制简便、节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及喷胶机构领域，特别是涉及一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构。
背景技术
喷胶的应用，目前主要是使用自动喷胶机将胶水散射出并使之按一定规律附着在另一物体上。
但是，现有的喷胶设备需要配套自动喷胶相关的控制软件与硬件，而一套完整的喷胶系统价格昴贵，且需要配备专业的人员调试，会大大增加生产成本，也不方便操作实用，降低工作效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在喷胶机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其包括固定座、直线传动机构、旋转驱动机构、喷胶模组、胶管固定轴，
所述喷胶模组包括喷胶嘴、胶筒、进胶管，所述胶筒的一端设置有所述喷胶嘴，另一端设置有所述进胶管，所述胶筒设置于所述胶管固定轴内，所述胶管固定轴与所述固定座可旋转连接，使得胶筒可以在固定座上进行旋转运动，所述第一同步带轮设置于所述胶管固定轴上，
所述直线传动机构包括直线滑轨、丝杠模组、旋转支座，所述固定座与所述直线滑轨滑动连接，所述第二同步带轮设置于所述丝杠模组中的丝杆螺母上，
所述旋转驱动机构包括电机、电机架、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、同步带，所述电机架设置于所述固定座上，用于固定电机的所述电机架设置于所述固定座上，所述电机带动第三同步带轮旋转，所述同步带绕设于第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮上，使得电机通过同步带和带轮带动喷胶模组旋转运动，所述旋转支座与所述固定座可旋转连接，且所述旋转支座的一端与所述第二同步带轮相连接，以使丝杆螺母带动固定座和喷胶模组沿直线滑轨来回运动。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转支座和所述胶管固定轴上设置有卡簧。
在本发明一个较佳实施例中，所述胶管固定轴通过滚珠轴承与所述固定座的上部可旋转连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定座通过所述滑块与所述直线滑轨相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述电机架上设置有与同步带接触的张紧轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转支座通过滚珠轴承与所述固定座上的通孔旋转连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述丝杠模组包括丝杆固定座、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述丝杆固定座设置于两个直线滑轨之间，所述滚珠丝杆的两端与所述丝杆固定座可旋转连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上罩设有一防护罩。
本发明的有益效果是：使用丝杆与同步带完成机构的同步传动，只用一台电机即可在实现位移的过程中也同步实现了旋转，从而完成一定距离上的喷胶，结构简洁、控制简便、节省成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构一较佳实施例的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例包括：
一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其结构包括：直线滑轨1、固定座2、丝杠模组、步进电机3、电机架4、第一同步带轮5、第二同步带轮6、第三同步带轮7、同步带8、喷胶模组、胶管固定轴9、旋转支座10。
所述喷胶模组包括喷胶嘴11、胶筒12、进胶管13，所述胶筒的一端设置有所述喷胶嘴，另一端设置有所述进胶管，所述胶筒设置于所述胶管固定轴内，所述胶管固定轴通过滚珠轴承与所述固定座的上部可旋转连接，使得胶筒可以在固定座上进行旋转运动，所述第一同步带轮设置于所述胶管固定轴上。
所述固定座通过所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，所述固定座上罩设有一防护罩19。所述电机架设置于所述固定座上，所述电机架上设置有步进电机和张紧轮18，所述步进电机的输出轴上连接有第三同步带轮。
所述丝杠模组包括丝杆固定座14、滚珠丝杆15、丝杆螺母16，所述丝杆固定座设置于两个直线滑轨之间，所述滚珠丝杆的两端与所述丝杆固定座可旋转连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。
所述第二同步带轮固定套设于所述丝杆螺母上，所述同步带绕设于第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮上，使得电机通过同步带和带轮带动喷胶模组旋转运动，所述旋转支座通过滚珠轴承20与所述固定座上的通孔旋转连接，且所述旋转支座的一端与所述第二同步带轮相连接，以使丝杆螺母带动固定座和喷胶模组沿直线滑轨来回运动。
其中，为了提高旋转支座与轴承和固定座连接的牢固性和稳定性，所述旋转支座的另一端上设置有卡簧17，所述胶管固定轴上也设置有卡簧。
在工作时，步进电机启动并带动第三同步带轮旋转，以带动同步带运动，同步带再带动第二同步带轮，由于第二同步带轮固定在丝杆螺母上，丝杆螺母在滚珠丝杆上运动，从而带动固定座沿直线滑轨实现水平位移；同时，同步带带动第一同步带轮旋转，因第一同步带轮与胶管固定轴固定，所以，在丝杆传动实现水平位移的同时，也可以带着胶管固定轴与胶筒旋转，从而实现旋转喷胶的功能。与传统方式相比，精减了旋转部分的电机与结构，只使用了一台电机便可以同时带动位移与旋转，采用PLC与气压调节控制喷胶，精减了电机的数量，结构简洁，控制方便，不需要另外购买喷胶系统，可以降低相应的制造成本。
本发明一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构的有益效果是：使用丝杆与同步带完成机构的同步传动，只用一台电机即可在实现位移的过程中也同步实现了旋转，从而完成一定距离上的喷胶，结构简洁、控制简便、节省成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其特征在于，包括：固定座、直线传动机构、旋转驱动机构、喷胶模组、胶管固定轴，
所述喷胶模组包括喷胶嘴、胶筒、进胶管，所述胶筒的一端设置有所述喷胶嘴，另一端设置有所述进胶管，所述胶筒设置于所述胶管固定轴内，所述胶管固定轴与所述固定座可旋转连接，使得胶筒可以在固定座上进行旋转运动，所述第一同步带轮设置于所述胶管固定轴上，
所述直线传动机构包括直线滑轨、丝杠模组、旋转支座，所述固定座与所述直线滑轨滑动连接，所述第二同步带轮设置于所述丝杠模组中的丝杆螺母上，
所述旋转驱动机构包括电机、电机架、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、同步带，所述电机架设置于所述固定座上，用于固定电机的所述电机架设置于所述固定座上，所述电机带动第三同步带轮旋转，所述同步带绕设于第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮上，使得电机通过同步带和带轮带动喷胶模组旋转运动，所述旋转支座与所述固定座可旋转连接，且所述旋转支座的一端与所述第二同步带轮相连接，以使丝杆螺母带动固定座和喷胶模组沿直线滑轨来回运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其特征在于，所述旋转支座和所述胶管固定轴上设置有卡簧。
3.根据权利要求1所述的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其特征在于，所述胶管固定轴通过滚珠轴承与所述固定座的上部可旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其特征在于，所述固定座通过所述滑块与所述直线滑轨相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其特征在于，所述电机架上设置有与同步带接触的张紧轮。
6.根据权利要求1所述的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其特征在于，所述旋转支座通过滚珠轴承与所述固定座上的通孔旋转连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其特征在于，所述丝杠模组包括丝杆固定座、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述丝杆固定座设置于两个直线滑轨之间，所述滚珠丝杆的两端与所述丝杆固定座可旋转连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其特征在于，所述固定座上罩设有一防护罩。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110972432.9A CN113578613A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110972432.9A CN113578613A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构 |
Publications (1)
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| CN113578613A true CN113578613A (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78239111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110972432.9A Pending CN113578613A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113578613A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115121412A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种涂油设备 |
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2021
- 2021-08-24 CN CN202110972432.9A patent/CN113578613A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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