CN113565045A - 一种扫地车用垃圾收纳箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地车用垃圾收纳箱，包括主箱体，所述主箱体内设置有升降箱体，所述升降箱体内设置有夹持座，所述夹持座内设置有垃圾收集箱；本发明通过垃圾收集箱夹紧机构的夹持作用，可实现对垃圾收集箱的快速夹持或放松，加快了扫地车的垃圾收集箱更换速度，提高了扫地车清洁效率，通过调节螺纹套在升降电机轴上的位置，从而调节垃圾收集箱与地面的高度，避免了垃圾收集箱在扫地车运动过程中与地面碰撞，在垃圾收集箱内装满垃圾后，由于垃圾的重量，使得螺纹套弹簧压缩，升降箱体向下运动，则使得接触开关向下运动至碰触螺纹套，从而使得螺纹套触发，从而提醒作业人员，垃圾收集箱已装满垃圾需要更换。

Description

一种扫地车用垃圾收纳箱

技术领域

本发明涉及扫地车相关技术领域，具体为一种扫地车用垃圾收纳箱。

背景技术

扫地车是结合了吸尘、扫地、喷水等功能的一种地面清洁设备，其尾部设置有垃圾收集装置，作为垃圾物料的存储和运输的容器，目前的扫地车用的垃圾收集装置，一般分为两种，一种是铲斗式垃圾收集装置，其作用是将垃圾收集至铲斗中，待收集较多后再将铲斗升起，对准垃圾桶后将垃圾倒入垃圾桶中，这不仅需要车辆驾驶人员较高的驾驶技术，而且倾倒过程较为繁琐，使得清洁效率降低。

另一种就是将垃圾桶设置到扫地车中，将收集的垃圾直接通过传送装置送到垃圾桶中，但是这种方式，需要在垃圾桶装满后，由人工进行更换垃圾桶，不仅耗费人力，在更换过程中，还可能导致垃圾桶倾倒，压到作业人员。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可自动、快捷更换的扫地车用垃圾收纳箱。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种扫地车用垃圾收纳箱，包括主箱体，所述主箱体内设置有升降箱体，所述升降箱体内设置有夹持座，所述夹持座内设置有垃圾收集箱；

所述升降箱体内设置有垃圾收集箱伸缩机构，所述垃圾收集箱伸缩机构用于垃圾收集箱伸出和收回；

所述夹持座内设置有垃圾收集箱夹紧机构；

所述垃圾收集箱夹紧机构包括两个设置于所述夹持座右侧且前后对称的夹持块，所述夹持块内设有开口向外的滑动皮带腔，所述滑动皮带腔内铰接有两个左右对称的滑动皮带轮，左右两侧所述滑动皮带轮之间动力配合有滑动皮带，所述夹持块内侧端面固定有弹性摩擦块，所述垃圾收集箱夹紧机构用于固定垃圾收集箱。

有益地，所述夹持座内设有两个前后对称且开口向右的夹持块转动腔，所述夹持块转动腔上侧设有扭簧腔，所述夹持块转动腔下端壁内转动配合有向上延伸贯穿所述夹持块转动腔至所述扭簧腔内的夹持块转动轴，所述夹持块转动轴上端面与所述扭簧腔上端壁之间固定有扭簧，所述夹持块固定于所述夹持块转动轴上，所述夹持块左侧末端位于所述夹持块转动腔内，通过所述扭簧的扭力，可将转动之后的所述夹持块反转至初始状态。

有益地，所述垃圾收集箱伸缩机构包括设置于所述升降箱体内的螺纹块，所述升降箱体内设有上下贯通且开口向右的夹持座滑动腔，所述夹持座滑动腔前后两侧均连通设有前后对称的螺纹块滑动腔，所述螺纹块与所述螺纹块滑动腔之间形成一对滑动副，所述夹持座与所述夹持座滑动腔之间形成一对滑动副，所述螺纹块滑动腔左侧设有带轮传动腔，所述带轮传动腔左侧设有与所述升降箱体固定连接的伸缩电机，所述伸缩电机用于提供所述垃圾收集箱伸缩机构的动力。

有益地，所述伸缩电机右端面固定有向右延伸至所述带轮传动腔内的伸缩电机轴，所述伸缩电机轴右侧末端固定有主动带轮，所述螺纹块滑动腔右端壁内转动配合有向左延伸贯穿所述螺纹块滑动腔至所述带轮传动腔内的丝杆轴，所述丝杆轴左侧末端固定有从动带轮，前后两侧所述从动带轮和所述主动带轮之间动力配合有皮带，所述螺纹块与所述丝杆轴之间螺纹配合连接，通过所述伸缩电机带动前后两侧所述丝杆轴转动，可实现所述螺纹块左右运动，即可带动所述夹持座以及所述夹持块左右运动。

有益地，所述夹持座内设有开口向右的压块滑动腔，所述压块滑动腔内滑动配合有压块，所述压块左端面与所述压块滑动腔底壁之间固定有压块弹簧，所述压块滑动腔底壁上固定有能够与所述压块左端面抵接的触发开关，所述压块右端面能够与所述垃圾收集箱左端面抵接，当所述垃圾收集箱碰触所述压块，并在所述垃圾收集箱的推动向下向左运动至碰触所述触发开关时，可使得所述触发开关触发，则说明此时所述垃圾收集箱正在放置到扫地车内的过程。

有益地，所述主箱体内设有开口向右的升降箱体腔，所述升降箱体腔上侧设有开口向上的垃圾通过腔，所述垃圾通过腔向下延伸贯穿所述升降箱体腔至开口向下，所述垃圾通过腔向右开口设置，所述升降箱体与所述升降箱体腔之间形成一对滑动副，所述升降箱体腔下端壁上固定有两个前后对称的导向杆，所述导向杆向上延伸至所述升降箱体内所述导向杆与所述升降箱体之间形成一对滑动副，所述导向杆位于所述螺纹块滑动腔外侧，在所述导向杆的导向作用下，保证了所述升降箱体在上下滑动过程中保持竖直状态。

有益地，所述升降箱体腔下端壁内设有升降电机，所述升降箱体内设有开口向下的螺纹套滑动腔，所述升降电机上端面固定有向上延伸至所述螺纹套滑动腔内的升降电机轴，所述升降电机轴上侧末端螺纹配合有与所述螺纹套滑动腔滑动配合连接的螺纹套，所述螺纹套上端面与所述螺纹套滑动腔上端壁之间固定有螺纹套弹簧，所述螺纹套滑动腔上端壁上固定有接触开关，当所述垃圾收集箱内充满垃圾后，在所述垃圾的重力作用下，使得所述升降箱体向下运动，则所述螺纹套相对于所述升降箱体向上运动至碰触所述接触开关，则所述接触开关触发，说明此时扫地车需要更换所述垃圾收集箱。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过垃圾收集箱夹紧机构的夹持作用，可实现对垃圾收集箱的快速夹持或放松，加快了扫地车的垃圾收集箱更换速度，提高了扫地车清洁效率。

2、本发明利用螺纹套弹簧的弹力，在新更换垃圾收集箱后，可通过螺纹套在升降电机轴上的位置，调节升降箱体与地面的高度，即垃圾收集箱与地面的高度，避免了垃圾收集箱在扫地车运动过程中与地面碰撞，

3、在垃圾收集箱内装满垃圾后，由于垃圾的重量，使得螺纹套弹簧压缩，升降箱体向下运动，则使得接触开关向下运动至碰触螺纹套，从而使得螺纹套触发，从而提醒作业人员，垃圾收集箱已装满垃圾需要更换。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种扫地车用垃圾收纳箱整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图2中螺纹套部件的局部放大示意图；

图5是本发明图2中主动带轮部件的局部放大示意图；

图6是本发明图2中滑动皮带轮部件的局部放大示意图；

图7是本发明图6中B-B的示意图；

图8是本发明图3中C-C的示意图。

图中：

10、主箱体；11、垃圾通过腔；12、升降箱体腔；13、导向杆；20、升降箱体；21、夹持座滑动腔；22、伸缩电机；23、从动带轮；24、皮带；25、带轮传动腔；26、丝杆轴；27、螺纹块；28、螺纹块滑动腔；29、伸缩电机轴；210、主动带轮；30、夹持座；31、夹持块转动轴；32、压块；33、压块滑动腔；34、压块弹簧；35、扭簧腔；36、扭簧；37、夹持块转动腔；38、触发开关；40、垃圾收集箱；50、升降电机；51、升降电机轴；52、螺纹套；53、接触开关；54、螺纹套弹簧；55、螺纹套滑动腔；60、夹持块；61、弹性摩擦块；62、滑动皮带腔；63、滑动皮带轮；64、滑动皮带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

参照附图，根据本发明的实施例的一种扫地车用垃圾收纳箱，包括主箱体10，所述主箱体10内设置有升降箱体20，所述升降箱体20内设置有夹持座30，所述夹持座30内设置有垃圾收集箱40；

所述升降箱体20内设置有垃圾收集箱伸缩机构，所述垃圾收集箱伸缩机构用于垃圾收集箱伸出和收回；

所述夹持座30内设置有垃圾收集箱夹紧机构；

所述垃圾收集箱夹紧机构包括两个设置于所述夹持座30右侧且前后对称的夹持块60，所述夹持块60内设有开口向外的滑动皮带腔62，所述滑动皮带腔62内铰接有两个左右对称的滑动皮带轮63，左右两侧所述滑动皮带轮63之间动力配合有滑动皮带64，所述夹持块60内侧端面固定有弹性摩擦块61，所述垃圾收集箱夹紧机构用于固定垃圾收集箱。

可选的，所述夹持座30内设有两个前后对称且开口向右的夹持块转动腔37，所述夹持块转动腔37上侧设有扭簧腔35，所述夹持块转动腔37下端壁内转动配合有向上延伸贯穿所述夹持块转动腔37至所述扭簧腔35内的夹持块转动轴31，所述夹持块转动轴31上端面与所述扭簧腔35上端壁之间固定有扭簧36，所述夹持块60固定于所述夹持块转动轴31上，所述夹持块60左侧末端位于所述夹持块转动腔37内，通过所述扭簧36的扭力，可将转动之后的所述夹持块60反转至初始状态。

可选的，所述垃圾收集箱伸缩机构包括设置于所述升降箱体20内的螺纹块27，所述升降箱体20内设有上下贯通且开口向右的夹持座滑动腔21，所述夹持座滑动腔21前后两侧均连通设有前后对称的螺纹块滑动腔28，所述螺纹块27与所述螺纹块滑动腔28之间形成一对滑动副，所述螺纹块27左右滑动可带动所述夹持座30左右滑动，所述夹持座30与所述夹持座滑动腔21之间形成一对滑动副，所述螺纹块滑动腔28左侧设有带轮传动腔25，所述带轮传动腔25左侧设有与所述升降箱体20固定连接的伸缩电机22，所述伸缩电机22用于提供所述垃圾收集箱伸缩机构的动力。

可选的，所述伸缩电机22右端面固定有向右延伸至所述带轮传动腔25内的伸缩电机轴29，所述伸缩电机轴29右侧末端固定有主动带轮210，所述螺纹块滑动腔28右端壁内转动配合有向左延伸贯穿所述螺纹块滑动腔28至所述带轮传动腔25内的丝杆轴26，所述丝杆轴26左侧末端固定有从动带轮23，前后两侧所述从动带轮23和所述主动带轮210之间动力配合有皮带24，所述主动带轮210的直径大于所述从动带轮23的直径，使得所述主动带轮210转动可通过所述皮带24带动所述从动带轮23转动，所述螺纹块27与所述丝杆轴26之间螺纹配合连接，通过所述伸缩电机22带动前后两侧所述丝杆轴26转动，可实现所述螺纹块27左右运动，即可带动所述夹持座30以及所述夹持块60左右运动。

可选的，所述夹持座30内设有开口向右的压块滑动腔33，所述压块滑动腔33内滑动配合有压块32，所述压块32左端面与所述压块滑动腔33底壁之间固定有压块弹簧34，利用所述压块弹簧34的弹力，可使得所述压块32在无外力作用时恢复初始位置，所述压块滑动腔33底壁上固定有能够与所述压块32左端面抵接的触发开关38，所述压块32右端面能够与所述垃圾收集箱40左端面抵接，当所述垃圾收集箱40碰触所述压块32，并在所述垃圾收集箱40的推动向下向左运动至碰触所述触发开关38时，可使得所述触发开关38触发，则说明此时所述垃圾收集箱40正在放置到扫地车内的过程。

可选的，所述主箱体10内设有开口向右的升降箱体腔12，所述升降箱体腔12上侧设有开口向上的垃圾通过腔11，所述垃圾通过腔11向下延伸贯穿所述升降箱体腔12至开口向下，所述垃圾通过腔11向右开口设置，所述升降箱体20与所述升降箱体腔12之间形成一对滑动副，所述升降箱体腔12下端壁上固定有两个前后对称的导向杆13，所述导向杆13向上延伸至所述升降箱体20内，所述导向杆13与所述升降箱体20之间形成一对滑动副，所述导向杆13位于所述螺纹块滑动腔28外侧，在所述导向杆13的导向作用下，保证了所述升降箱体20在上下滑动过程中保持竖直状态。

可选的，所述升降箱体腔12下端壁内设有升降电机50，所述升降箱体20内设有开口向下的螺纹套滑动腔55，所述升降电机50上端面固定有向上延伸至所述螺纹套滑动腔55内的升降电机轴51，所述升降电机轴51上侧末端螺纹配合有与所述螺纹套滑动腔55滑动配合连接的螺纹套52，所述螺纹套52上端面与所述螺纹套滑动腔55上端壁之间固定有螺纹套弹簧54，通过所述螺纹套弹簧54的弹力，使得在所述垃圾收集箱40内未有垃圾时，由于所述垃圾收集箱40重量小，则可通过调整所述螺纹套52在所述升降电机轴51上的位置，从而调整所述垃圾收集箱40与地面之间的高度，所述螺纹套滑动腔55上端壁上固定有接触开关53，当所述垃圾收集箱40内充满垃圾后，在所述垃圾的重力作用下，使得所述升降箱体20向下运动，则所述螺纹套52相对于所述升降箱体20向上运动至碰触所述接触开关53，则所述接触开关53触发，说明此时扫地车需要更换所述垃圾收集箱40。

本发明的一种扫地车用垃圾收纳箱，其工作流程如下：

本发明在初始状态时，前后两侧所述弹性摩擦块61与所述垃圾收集箱40前后端面紧密抵接，通过所述弹性摩擦块61与所述垃圾收集箱40之间的摩擦力作用下，使得所述垃圾收集箱40被限制在前后侧所述夹持块60之间，扭簧36处于扭转蓄力状态。

本发明设置在扫地车车尾内，扫地车内的垃圾传送带位于垃圾通过腔11上侧，接触开关53与车内报警装置连接，当接触开关53触发时，车内报警装置可通过声音灯光提醒作业人员。

在扫地车清理垃圾过程中，垃圾通过传送带向垃圾通过腔11上侧输送，再通过垃圾通过腔11，掉落至垃圾收集箱40内。

在垃圾收集箱40收集垃圾的过程中，由于垃圾不断堆积，使得垃圾收集箱40的重量持续增大，则使得垃圾收集箱40带动升降箱体20克服螺纹套弹簧54的弹力持续向下运动，当垃圾收集箱40内装满垃圾后，则升降箱体20向下运动至接触开关53碰触螺纹套52，从而使得接触开关53被触发，车内报警装置提醒作业人员垃圾收集箱40已装满垃圾。

此时需要更换新的垃圾收集箱40，则启动伸缩电机22，使得伸缩电机轴29转动，从而带动主动带轮210转动，通过皮带24带动前后两侧从动带轮23同时转动，则使得丝杆轴26转动，从而带动螺纹块27向右运动，从而使得夹持座30向右运动，进而带动夹持块60向右运动，进而使得垃圾收集箱40向右运动。

随着夹持块60向右运动，由于夹持座滑动腔21前后端壁右侧末端部分为向外弯曲的弧面，当螺纹块27向右运动至碰触螺纹块滑动腔28右端壁时，关闭伸缩电机22。

此时夹持块60左侧末端与夹持座滑动腔21前后端壁的弧面部分抵接，则夹持块转动轴31在扭簧36的扭力作用下转动，则使得夹持块60以夹持块转动轴31为中心向外翻转，从而带动弹性摩擦块61向外翻转成“八”字形，从而使得垃圾收集箱40从前后两侧夹持块60之间释放。

再将车尾对准新的垃圾收集箱40，启动车辆向新的垃圾收集箱40开去，则使得夹持座30向右运动至碰触新垃圾收集箱40左端面，从而使得压块32被压入压块滑动腔33内，从而使得压块32碰触触发开关38，则触发开关38触发，使得伸缩电机22反转，从而带动螺纹块27向左运动，进而使得夹持座30带动夹持块60一同向左运动。

在此过程中，由于车辆向右倒车，垃圾收集箱40相对于地面静止，夹持块60向左运动，则使得夹持块60在夹持座滑动腔21端壁的作用下，重新向内翻折，在此时过程中，由于滑动皮带64的作用，使得夹持块60向内翻折过程顺利，避免了夹持块60外端面与夹持座滑动腔21内端壁摩擦，从而使得弹性摩擦块61重新夹紧新的垃圾收集箱40，此时夹持块60向左运动的速度与车辆向右运动的速度一致。

当夹持座30向左运动至初始位置时，伸缩电机22关闭。

由于此时新的垃圾收集箱40与地面碰触，则此时启动升降电机50，使得升降电机轴51转动，从而带动螺纹套52向上运动，在螺纹套弹簧54的弹力作用下，带动升降箱体20向上运动，从而使得垃圾收集箱40向上运动远离地面，从而使得垃圾收集箱40随扫地车运动过程中不会碰触地面。

若新的垃圾收集箱40内重新装满垃圾，则重复上述运动过程即可。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种扫地车用垃圾收纳箱，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设置有升降箱体，所述升降箱体内设置有夹持座，所述夹持座内设置有垃圾收集箱；

所述升降箱体内设置有垃圾收集箱伸缩机构，所述垃圾收集箱伸缩机构用于垃圾收集箱伸出和收回；

所述夹持座内设置有垃圾收集箱夹紧机构；

所述垃圾收集箱夹紧机构包括两个设置于所述夹持座右侧且前后对称的夹持块，所述夹持块内设有开口向外的滑动皮带腔，所述滑动皮带腔内铰接有两个左右对称的滑动皮带轮，左右两侧的所述滑动皮带轮之间动力配合有滑动皮带，所述夹持块内侧端面固定有弹性摩擦块，所述垃圾收集箱夹紧机构用于固定垃圾收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种扫地车用垃圾收纳箱，其特征在于：所述夹持座内设有两个前后对称且开口向右的夹持块转动腔，所述夹持块转动腔上侧设有扭簧腔，所述夹持块转动腔下端壁内转动配合有向上延伸贯穿所述夹持块转动腔、且延伸至所述扭簧腔内的夹持块转动轴，所述夹持块转动轴上端面与所述扭簧腔上端壁之间固定有扭簧，所述夹持块固定于所述夹持块转动轴上，所述夹持块左侧末端位于所述夹持块转动腔内。

3.根据权利要求1所述的一种扫地车用垃圾收纳箱，其特征在于：所述垃圾收集箱伸缩机构包括设置于所述升降箱体内的螺纹块，所述升降箱体内设有上下贯通且开口向右的夹持座滑动腔，所述夹持座滑动腔前后两侧均连通设有前后对称的螺纹块滑动腔，所述螺纹块与所述螺纹块滑动腔之间形成一对滑动副，所述夹持座与所述夹持座滑动腔之间形成一对滑动副，所述螺纹块滑动腔左侧设有带轮传动腔，所述带轮传动腔左侧设有与所述升降箱体固定连接的伸缩电机。

4.根据权利要求3所述的一种扫地车用垃圾收纳箱，其特征在于：所述伸缩电机右端面固定有向右延伸至所述带轮传动腔内的伸缩电机轴，所述伸缩电机轴右侧末端固定有主动带轮，所述螺纹块滑动腔右端壁内转动配合有向左延伸贯穿所述螺纹块滑动腔、并延伸至所述带轮传动腔内的丝杆轴，所述丝杆轴左侧末端固定有从动带轮，前后两侧所述从动带轮和所述主动带轮之间动力配合有皮带，所述螺纹块与所述丝杆轴之间螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地车用垃圾收纳箱，其特征在于：所述夹持座内设有开口向右的压块滑动腔，所述压块滑动腔内滑动配合有压块，所述压块左端面与所述压块滑动腔底壁之间固定有压块弹簧，所述压块滑动腔底壁上固定有能够与所述压块左端面抵接的触发开关，所述压块右端面能够与所述垃圾收集箱左端面抵接。

6.根据权利要求4所述的一种扫地车用垃圾收纳箱，其特征在于：所述主箱体内设有开口向右的升降箱体腔，所述升降箱体腔上侧设有开口向上的垃圾通过腔，所述垃圾通过腔向下延伸贯穿所述升降箱体腔至开口向下，所述垃圾通过腔向右开口设置，所述升降箱体与所述升降箱体腔之间形成一对滑动副，所述升降箱体腔下端壁上固定有两个前后对称的导向杆，所述导向杆向上延伸至所述升降箱体内，所述导向杆与所述升降箱体之间形成一对滑动副，所述导向杆位于所述螺纹块滑动腔外侧。

7.根据权利要求6所述的一种扫地车用垃圾收纳箱，其特征在于：所述升降箱体腔下端壁内设有升降电机，所述升降箱体内设有开口向下的螺纹套滑动腔，所述升降电机上端面固定有向上延伸至所述螺纹套滑动腔内的升降电机轴，所述升降电机轴上侧末端螺纹配合有与所述螺纹套滑动腔滑动配合连接的螺纹套，所述螺纹套上端面与所述螺纹套滑动腔上端壁之间固定有螺纹套弹簧，所述螺纹套滑动腔上端壁上固定有接触开关。

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