CN113562600A - 一种用于大吨位设备吊装的吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于大吨位设备吊装的吊具，涉及起重运输机械技术领域，包括主框架、平移机构、旋转机构、稳定机构、清洁机构，所述的主框架是平移机构、旋转机构、稳定机构、清洁机构的安装平台；本发明通过设置平移机构和旋转机构，可将平台旋转或者平移，方便装卸吊装物；本发明通过设置稳定机构，可将吊装物进行固定；本发明通过设置清洁机构，可将平台进行清洁。

Description

一种用于大吨位设备吊装的吊具

技术领域

本发明涉及起重运输机械技术领域，特别涉及一种用于大吨位设备吊装的吊具。

背景技术

吊具，是指起重机械中吊取重物的装置，被广泛应用于起重吊装行业中，高空吊装作业越来越常见、越来越频繁。随着高空作业项目的增加，吊具在高空作业使用频繁，使用要求也越来越高，比如起吊物的重量不得超过吊具的极限工作载荷等，对于大吨位的设备吊装时，吊具的稳定性也至关重要。申请号为CN202020754168.2的专利公开了一种大吨位钢板吊具，包括横板和通孔，所述横板的前后两侧内部均加工有通孔，所述横板的前后两侧均安装有吊装组件，所述吊装组件包括吊钩、套环、钢丝绳、第一销轴、封板、第二销轴和滑轮，所述钢丝绳贯穿在通孔的内部，所述钢丝绳的外壁贴合相连有滑轮，所述套环的下端均固接有吊钩。但是该专利装卸吊装物并不方便，因此，本发明提出了一种用于大吨位设备吊装的吊具，通过平移机构、旋转机构可将平台旋转或者平移，方便装卸吊装物。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于大吨位设备吊装的吊具，包括主框架、平移机构、旋转机构、稳定机构、清洁机构，所述的主框架是平移机构、旋转机构、稳定机构、清洁机构的安装平台，稳定机构用于对吊装物进行固定，清洁机构用于对平移机构进行清洁；所述的平移机构包括滑动杆、平台、横移组件，所述的横移组件设置在主框架上，横移组件用于驱动滑动杆水平运动，所述的滑动杆上固定安装有平台；所述的旋转机构包括固定座、固定板二、驱动组件、转动组件，所述的固定座固定安装在主框架上，固定座上设置有滑槽一，固定座和固定板二固定安装，固定板二上设置有滑槽二和条形孔，所述的驱动组件设置在固定板二上，驱动组件用于驱动转动组件转动；所述的转动组件包括大齿轮、小齿轮、滑板、转盘、锁板、转动架、拨动块，所述的大齿轮设置在滑动杆上，大齿轮和小齿轮啮合安装，小齿轮固定安装在转动架上，转动架转动安装在滑板上，滑板在滑槽一上滑动安装，所述的转动架上设置有四个转动滑杆，转动滑杆和锁板接触配合，锁板用于将转动滑杆卡住，防止转动架转动，锁板还用于拨动转动滑杆，锁板固定安装在转盘上，转盘上还固定安装有承压板，限位柱固定安装在承压板上，承压板和拨动块之间设置有推力弹簧，限位柱在拨动块上滑动安装，拨动块用于拨动转动滑杆。

进一步的，所述的驱动组件包括电机滑动座，所述的电机滑动座上固定安装有两个滑块一，滑块一在滑槽二上滑动安装，电机滑动座上还设置有转动电机，转动电机的输出轴穿过条形孔和转盘固定安装。

进一步的，所述的大齿轮和小齿轮的齿数比为3:1。

进一步的，所述的主框架包括侧板一、侧板二、固定板一、吊杆，所述的侧板一和侧板二之间设置有两个吊杆，侧板一和侧板二之间还设置有固定板一，固定板一上设置有两个挂索，所述的侧板一上设置有开口，侧板一、侧板二上均设置有升降滑槽，侧板一、侧板二上均设置有横移滑槽，侧板一上设置有横移滑轨，侧板一上设置有升降滑轨。

进一步的，所述的横移组件包括横移齿轮、齿条、连接杆、固定杆一，所述的横移齿轮和横移电机的输出轴固定安装，横移齿轮和齿条啮合安装，齿条在横移滑轨上滑动安装，齿条上固定安装有连接杆，连接杆和滑动杆固定安装，滑动杆的两端在横移滑槽上滑动安装，固定杆一转动安装在侧板一上，滑动杆和固定杆一之间通过复位弹簧一相连。

进一步的，所述的平移机构还包括活动板，所述的活动板转动安装在平台上，活动板上设置有两个活动孔，活动孔和挂索相配合，防止吊装物从活动板处滑落。

进一步的，所述的稳定机构包括升降组件、夹紧组件，所述的升降组件设置在主框架上，升降组件用于驱动夹紧组件开闭。

进一步的，所述的升降组件包括升降滑块、丝杠、升降滑杆、联动杆，所述的丝杠和升降电机的输出轴固定安装，丝杠和升降滑块螺纹安装，升降滑块在升降滑轨上滑动安装，升降滑块和升降滑杆固定安装，升降滑杆的两端在升降滑槽上滑动安装，升降滑杆和固定杆一通过复位弹簧二连接，升降滑杆上设置有升降杆，升降杆上设置有联动杆，联动杆用于驱动连杆转动。

进一步的，所述的夹紧组件包括连杆、转动杆、支撑杆、稳定板，所述的支撑杆固定安装在固定板一上，连杆、转动杆均设置有四个，连杆转动安装在联动杆上，转动杆转动安装在连杆上，转动杆转动安装在支撑杆上，转动杆上还设置有支撑连杆，每个支撑连杆上都固定安装有三个固定杆二，稳定板设置有两个，稳定板安装在固定杆二上，稳定板用于将吊装物固定。

进一步的，所述的清洁机构包括刷头、支撑板、滑块二、滑块三、推动杆、旋转杆一、圆柱齿轮、旋转杆二、齿圈，所述的刷头固定安装在支撑板上，刷头用于对平台进行清洁，支撑板固定安装在固定杆三上，固定杆三固定安装在滑块二上，吊板固定安装在侧板一上，吊板上设置有滑槽四，滑块二在滑槽四上滑动安装，滑轨固定安装在支架上，滑块三在滑轨上滑动安装，推动杆在滑块二上滑动安装，推动杆在滑块三上滑动安装，旋转杆一的第一端转动安装在推动杆上，旋转杆一的第二端固定安装在圆柱齿轮上，圆柱齿轮转动安装在旋转杆二上，圆柱齿轮和齿圈啮合安装，齿圈固定安装在支架上，旋转杆二由清洁电机驱动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置平移机构和旋转机构，可将平台旋转或者平移，方便装卸吊装物；（2）本发明通过设置稳定机构，可将吊装物进行固定，防止吊装物滑落；（3）本发明通过设置清洁机构，可将平台进行清洁，还可以对平台进行辅助固定。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明主框架结构示意图。

图3为本发明平移机构结构示意图。

图4为本发明旋转机构结构示意图。

图5、图7为本发明旋转机构局部示意图。

图6为本发明旋转机构A处放大示意图。

图8为本发明稳定机构结构示意图。

图9为本发明稳定机构局部示意图。

图10为本发明清洁机构结构示意图。

图11、图12为本发明清洁机构局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其中主框架1是平移机构2、旋转机构3、稳定机构4、清洁机构5的安装平台。

如图2所示的主框架1，其中吊杆110设置有两个，吊杆110的第一端固定安装在侧板一101上，吊杆110的第二端固定安装在侧板二102上，固定板一103的第一端固定安装在侧板一101上，固定板一103的第二端固定安装在侧板二102上，挂索104有两个，挂索104固定安装在固定板一103上，侧板一101上设置有开口105，侧板一101、侧板二102上均设置有升降滑槽106，侧板一101、侧板二102上均设置有横移滑槽107，侧板一101上设置有横移滑轨108，侧板一101上设置有升降滑轨109。吊杆110连接龙门吊进行吊装。

如图3所述的平移机构2，其中电机底座201固定安装在侧板一101上，横移电机202固定安装在电机底座201上，横移电机202的输出轴和横移齿轮203固定安装，横移齿轮203和齿条204啮合安装，齿条204在横移滑轨108上滑动安装，连接杆205固定安装在齿条204上，滑动杆206固定安装在连接杆205上，滑动杆206的两端在横移滑槽107上滑动安装，复位弹簧一208有两个，复位弹簧一208的第一端固定安装在滑动杆206上，复位弹簧一208的第二端固定安装在固定杆一207上，固定杆一207的第一端转动安装在侧板一101上，固定杆一207的第二端转动安装在侧板二102上，平台209固定安装在滑动杆206上，活动板210转动安装在平台209上，活动板210上设置有两个活动孔211。横移电机202通过横移齿轮203驱动齿条204移动，齿条上的连接杆205和滑动杆206同步移动，吊装物移动到平台209上后，挂索104和活动孔211连接，防止吊装物从活动板210处滑落。

如图4-7所示的旋转机构3，其中固定座301固定安装在侧板二102上，固定座301上设置有滑槽一302，滑板305在滑槽一302上滑动安装，滑板305上转动安装有转动架308，转动架308和小齿轮304固定安装，小齿轮304和大齿轮303啮合安装，大齿轮303固定安装在滑动杆206上，转动架308上设置有四个转动滑杆309，转动滑杆309和锁板307接触配合，锁板307固定安装在转盘306上，转盘306上还固定安装有承压板310，限位柱311固定安装在承压板310上，推力弹簧312的第一端固定安装在承压板310上，推力弹簧312的第二端固定安装在拨动块313上，拨动块313上设置有滑槽，限位柱311在拨动块313的滑槽内滑动安装，固定板二314固定安装在固定座301上，固定板二314上设置有两个滑槽二315，固定板二314上还设置有条形孔316，滑块一319有两个，滑块一319固定安装在电机滑动座318上，滑块一319在滑槽二315上滑动安装，转动电机317固定安装在电机滑动座318上，转动电机317的输出轴穿过条形孔316和转盘306固定安装。

滑板305与滑动杆206同步移动，转动架308上的转动滑杆309带动锁板307、转盘306、转动电机317、电机滑动座318、滑块一319同步移动，转动电机317启动，转动电机317带动转盘306、锁板307转动，当拨动块313与转动滑杆309相接触后，拨动块313通过转动滑杆309带动转动架308转动，当拨动块313的顶点和外侧的转动滑杆309接触后，拨动块313压缩推力弹簧312，转盘306继续旋转，当拨动块313的顶点不与外侧的转动滑杆309接触后，推力弹簧312带动拨动块313复位，转盘306继续旋转，锁板307的斜边通过内侧的转动滑杆309带动转动架308转动，直至转动滑杆309转出至锁板307的外侧，锁板307通过四个转动滑杆309将转动架308锁住，转动架308不能旋转，通过平移和旋转可将吊装物铲运至平台209上。

如图8-9所示的稳定机构4，其中升降电机401固定安装在侧板一101上，升降电机401的输出轴和丝杠403固定安装，丝杠403转动安装在侧板一101上，丝杠403和升降滑块402螺纹安装，升降滑块402在升降滑轨109上滑动安装，升降滑块402和升降滑杆404固定安装，升降滑杆404的两端在升降滑槽106上滑动安装，复位弹簧二405设置有两个，复位弹簧二405的第一端固定安装在升降滑杆404上，复位弹簧二405的第二端固定安装在固定杆一207上，升降杆406固定安装在升降滑杆404上，联动杆407固定安装在升降杆406上，支撑杆410固定安装在固定板一103上，连杆408、转动杆409、支撑连杆411均设置有四个，连杆408转动安装在联动杆407上，转动杆409转动安装在连杆408上，转动杆409转动安装在支撑杆410上，支撑连杆411固定安装在转动杆409上，每个支撑连杆411上都固定安装有三个固定杆二412，稳定板413设置有两个，稳定板413固定安装在固定杆二412上。升降电机401驱动丝杠403转动，丝杠403带动升降滑块402在升降滑轨109上滑动，升降滑杆404通过升降杆406带动联动杆407移动，联动杆407带动两侧的连杆408转动，连杆408带动转动杆409以支撑杆410为中心转动，转动杆409通过支撑连杆411和固定杆二412带动两侧的稳定板413开启或闭合，从而将吊装物进行固定。

如图10-12所示的清洁机构5，其中刷头501固定安装在支撑板502上，支撑板502在滑槽三503上滑动安装，滑槽三503固定安装在侧板一101上，支撑板502固定安装在固定杆三504上，固定杆三504固定安装在滑块二507上，固定杆三504在开口105上滑动安装，吊板505的第一端固定安装在侧板一101上，吊板505的第二端固定安装在侧板二102上，吊板505上设置有滑槽四506，滑块二507在滑槽四506上滑动安装，支架515固定安装在吊板505上，滑轨509固定安装在支架515上，滑块三508在滑轨509上滑动安装，推动杆510在滑块二507上滑动安装，推动杆510在滑块三508上滑动安装，旋转杆一511的第一端转动安装在推动杆510上，旋转杆一511的第二端固定安装在圆柱齿轮512上，圆柱齿轮512转动安装在旋转杆二513上，旋转杆二513固定安装在转动轴516上，圆柱齿轮512和齿圈514啮合安装，齿圈514固定安装在支架515上，转动轴516和从动锥齿轮518通过同步带517传动，从动锥齿轮518和主动锥齿轮519啮合安装，从动锥齿轮518转动安装在支架515上，主动锥齿轮519固定安装在清洁电机520的输出轴上，清洁电机520固定安装在支架515上。

清洁电机520驱动主动锥齿轮519转动，主动锥齿轮519带动从动锥齿轮518转动，从动锥齿轮518通过同步带517带动转动轴516转动，转动轴516上的旋转杆二513转动，旋转杆二513带动圆柱齿轮512作圆周运动，在齿圈514的作用下，圆柱齿轮512转动，圆柱齿轮512通过旋转杆一511带动推动杆510运动，推动杆510带动滑块三508、滑块二507分别在滑轨509、滑槽四506上滑动，滑块二507带动固定杆三504移动，固定杆三504带动支撑板502在滑槽三503上滑动，支撑板502上的刷头501将平台209进行清洁，当支撑板502移动至平台209下侧时，支撑板502可以对平台209辅助支撑，防止吊装物将平台209压弯掉落。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于大吨位设备吊装的吊具，包括主框架、平移机构、旋转机构、稳定机构、清洁机构，其特征在于：所述的主框架是平移机构、旋转机构、稳定机构、清洁机构的安装平台，稳定机构用于对吊装物进行固定，清洁机构用于对平移机构进行清洁；所述的平移机构包括滑动杆、平台、横移组件，所述的横移组件设置在主框架上，横移组件用于驱动滑动杆水平运动，所述的滑动杆上固定安装有平台；所述的旋转机构包括固定座、固定板二、驱动组件、转动组件，所述的固定座固定安装在主框架上，固定座上设置有滑槽一，固定座和固定板二固定安装，固定板二上设置有滑槽二和条形孔，所述的驱动组件设置在固定板二上，驱动组件用于驱动转动组件转动；所述的转动组件包括大齿轮、小齿轮、滑板、转盘、锁板、转动架、拨动块，所述的大齿轮设置在滑动杆上，大齿轮和小齿轮啮合安装，小齿轮固定安装在转动架上，转动架转动安装在滑板上，滑板在滑槽一上滑动安装，所述的转动架上设置有四个转动滑杆，转动滑杆和锁板接触配合，锁板固定安装在转盘上，转盘上还固定安装有承压板，限位柱固定安装在承压板上，承压板和拨动块之间设置有推力弹簧，限位柱在拨动块上滑动安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的驱动组件包括电机滑动座，所述的电机滑动座上固定安装有两个滑块一，滑块一在滑槽二上滑动安装，电机滑动座上还设置有转动电机，转动电机的输出轴穿过条形孔和转盘固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的大齿轮和小齿轮的齿数比为3:1。

4.根据权利要求1所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的主框架包括侧板一、侧板二、固定板一、吊杆，所述的侧板一和侧板二之间设置有两个吊杆，侧板一和侧板二之间还设置有固定板一，固定板一上设置有两个挂索，所述的侧板一上设置有开口，侧板一、侧板二上均设置有升降滑槽，侧板一、侧板二上均设置有横移滑槽，侧板一上设置有横移滑轨，侧板一上设置有升降滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的横移组件包括横移齿轮、齿条、连接杆、固定杆一，所述的横移齿轮和横移电机的输出轴固定安装，横移齿轮和齿条啮合安装，齿条在横移滑轨上滑动安装，齿条上固定安装有连接杆，连接杆和滑动杆固定安装，滑动杆的两端在横移滑槽上滑动安装，固定杆一转动安装在侧板一上，滑动杆和固定杆一之间通过复位弹簧一相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的平移机构还包括活动板，所述的活动板转动安装在平台上，活动板上设置有两个活动孔。

7.根据权利要求4所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的稳定机构包括升降组件、夹紧组件，所述的升降组件设置在主框架上，升降组件用于驱动夹紧组件开闭。

8.根据权利要求7所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的升降组件包括升降滑块、丝杠、升降滑杆、联动杆，所述的丝杠和升降电机的输出轴固定安装，丝杠和升降滑块螺纹安装，升降滑块在升降滑轨上滑动安装，升降滑块和升降滑杆固定安装，升降滑杆的两端在升降滑槽上滑动安装，升降滑杆和固定杆一通过复位弹簧二连接，升降滑杆上设置有升降杆，升降杆上设置有联动杆。

9.根据权利要求8所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的夹紧组件包括连杆、转动杆、支撑杆、稳定板，所述的支撑杆固定安装在固定板一上，连杆、转动杆均设置有四个，连杆转动安装在联动杆上，转动杆转动安装在连杆上，转动杆转动安装在支撑杆上，转动杆上还设置有支撑连杆，每个支撑连杆上都固定安装有三个固定杆二，稳定板设置有两个，稳定板安装在固定杆二上。

10.根据权利要求4所述的一种用于大吨位设备吊装的吊具，其特征在于：所述的清洁机构包括刷头、支撑板、滑块二、滑块三、推动杆、旋转杆一、圆柱齿轮、旋转杆二、齿圈，所述的刷头固定安装在支撑板上，支撑板固定安装在固定杆三上，固定杆三固定安装在滑块二上，吊板固定安装在侧板一上，吊板上设置有滑槽四，滑块二在滑槽四上滑动安装，滑块三在滑轨上滑动安装，滑轨固定安装在支架上，推动杆在滑块二上滑动安装，推动杆在滑块三上滑动安装，旋转杆一的第一端转动安装在推动杆上，旋转杆一的第二端固定安装在圆柱齿轮上，圆柱齿轮转动安装在旋转杆二上，圆柱齿轮和齿圈啮合安装，齿圈固定安装在支架上，旋转杆二由清洁电机驱动。

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