CN113558685A - 一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，包括连接固定座、高度调节机构、转动支撑圆盘、牵拉机构，连接固定座一侧设有高度调节机构，高度调节机构一侧设有转动支撑圆盘，转动支撑圆盘一侧设有牵拉机构；本发明通过连接固定座使装置能够快速连接手术台以缩短患者等待治疗的时间，通过高度调节机构与转动支撑圆盘使伸拉臂在工作过程中能够满足不同患者以及不同手术环境中的工作需求，扩大了装置的使用范围，同时也增强了装置在使用过程中的稳定性，通过牵拉机构降低了医护人员的体力消耗，增加装置使用过程中的稳定性。

Description

一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置

技术领域

本发明属于胸外科医疗辅助器械技术领域，特别涉及一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置。

背景技术

在胸外科手术过程中，医护人员需要将患者胸腔肋骨牵开固定，以确保手术过程中良好的手术视野，而在现有的肋骨牵开的过程中，医护人员会使用肋骨牵开器，但现有的肋骨牵开器在使用过程中，需要耗费医护人员较大的体力，同时为了肋骨牵拉器使用过程中的稳定性，需要医护人员专门进行操作看护，则又会浪费一定医疗资源。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，通过连接固定座使装置能够快速连接手术台以缩短患者等待治疗的时间，通过高度调节机构与转动支撑圆盘使伸拉臂在工作过程中能够满足不同患者以及不同手术环境中的工作需求，扩大了装置的使用范围，同时也增强了装置在使用过程中的稳定性，通过牵拉机构降低了医护人员的体力消耗，增加装置使用过程中的稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，包括连接固定座、高度调节机构、转动支撑圆盘、牵拉机构，所述连接固定座一侧设有高度调节机构，高度调节机构一侧设有转动支撑圆盘，转动支撑圆盘一侧设有牵拉机构，连接固定座与手术台进行固定连接，高度调节机构与连接固定座固定连接，高度调节机构与转动支撑圆盘固定连接，转动支撑圆盘与牵拉机构进行固定连接。

在使用时通过连接固定座与手术台进行快速固定连接后，通过高度调节机构控制牵拉机构的高度，通过转动支撑圆盘控制牵拉机构的转动角度，进而使牵拉机构能够精准的作用于牵拉部位。

所述连接固定座包括U型框架、固定推块Ⅰ、固定推块Ⅱ、支撑弹簧、拉动块Ⅰ、齿条转接杆Ⅰ、齿轮、齿条转接杆Ⅱ、拉动块Ⅱ、加固机构，所述U型框架内部设有拉动块Ⅰ，拉动块Ⅰ一侧设有固定推块Ⅰ，拉动块Ⅰ另一侧设有齿条转接杆Ⅰ，齿条转接杆Ⅰ一侧设有齿轮，齿轮另一侧设有齿条转接杆Ⅱ，齿条转接杆Ⅱ一侧设有拉动块Ⅱ，拉动块Ⅱ一侧设有固定推块Ⅱ，固定推块Ⅱ与固定推块Ⅰ一侧均设有若干支撑弹簧，所述加固机构设置于U型框架另一侧，所述U型框架内部为空心结构。

固定推块Ⅰ与固定推块Ⅱ分别通过支撑弹簧连接在U型框架内，拉动块Ⅰ穿过U型框架与固定推块Ⅰ连接，齿条转接杆Ⅰ一端与拉动块Ⅰ固定连接，齿条转接杆Ⅰ另一端与齿轮相啮合，齿轮通过销轴连接在U型框架内，齿轮另一侧与齿条转接杆Ⅱ相啮合，齿条转接杆Ⅱ另一端与拉动块Ⅱ固定连接，拉动块Ⅱ穿过U型框架与固定推块Ⅱ固定连接，固定推块Ⅱ与U型框架之间通过若干支撑弹簧进行连接，加固机构通过螺纹连接在U型框架侧壁上；

在通过连接固定座进行固定时，将U型框架沿手术台边沿推动，手术台边沿上下平面分别使固定推块Ⅰ与固定推块Ⅱ压缩支撑弹簧，当固定推块Ⅰ与固定推块Ⅱ完全卡入手术台边沿后，手术台边沿失去对固定推块Ⅰ和固定推块Ⅱ的挤压作用力，在支撑弹簧的作用下，使固定推块Ⅰ和固定推块Ⅱ弹出，将手术台外边沿卡入U型框架内部，再通过加固机构对手术台边沿进一步固定，进而在固定时直接推入即可完成固定，可大大节约安装时间，在连接固定座需要从手术台床沿取出时，拉动拉动块Ⅱ，使拉动块Ⅱ带动固定推块Ⅱ向上运动的同时，拉动齿条转接杆Ⅱ向上运动，进而带动齿轮进行旋转，齿轮带动齿条转接杆Ⅰ向下运动，使拉动块Ⅰ带动固定推块Ⅰ向下运动，进而同时分别使固定推块Ⅰ和固定推块Ⅱ向相反方向运动，可更加方便的将连接固定座取下。

所述高度调节机构包括L型支撑架、电推缸Ⅰ、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、支撑翼板、T型导向杆，所述L型支撑架一侧设有电推缸Ⅰ，电推缸Ⅰ一侧设有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ一侧设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ一侧设有支撑翼板，支撑翼板一侧设有T型导向杆。

电推缸Ⅰ固定在连接固定座上，电推缸Ⅰ输出端通过销轴与连接杆Ⅰ连接，连接杆Ⅰ一端通过销轴连接在L型支撑架上，连接杆Ⅰ另一端通过销轴与连接杆Ⅱ连接，连接杆Ⅱ通过销轴与支撑翼板连接，支撑翼板与T型导向杆滑动连接，T型导向杆另一端固定在连接固定座上；

在对高度进行调节时，通过同步驱动电推缸Ⅰ，使电推缸Ⅰ顶出，在连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ的共同作用下，使支撑翼板沿T型导向杆向上移动。

所述转动支撑圆盘包括固定底盘座、转动连接盘、固定卡板，所述固定底盘座一侧设有转动连接盘，转动连接盘一侧设有两组固定卡板，固定底盘座与转动连接盘连接，固定卡板通过螺栓固定在转动连接盘上。

所述牵拉机构包括固定连接板、电机、丝杠、丝杠螺母、支撑连接座、伸拉臂、支撑导轨，所述固定连接板一侧设有电机，电机一侧设有丝杠，丝杠一侧设有丝杠螺母，丝杠螺母一侧设有支撑连接座，支撑连接座一侧设有伸拉臂，所述支撑导轨设置于固定连接板一侧，电机通过电机座固定在固定连接板上，电机输出端与丝杠通过联轴器进行连接，丝杠通过螺纹与丝杠螺母进行连接，丝杠螺母与支撑连接座固定连接，支撑连接座与支撑导轨滑动连接，伸拉臂与支撑连接座连接。

通过电机提供动力，使丝杠转动进而使丝杠螺母带动支撑连接座沿支撑导轨进行移动，进而使伸拉臂进行移动，便于根据手术的需求进行调节。

优选的，所述加固机构包括转动把手、螺杆、挤压板，所述转动把手一侧设有螺杆，螺杆一侧设有挤压板，螺杆穿过U型框架，螺杆一端与转动把手固定连接，螺杆另一端与挤压板固定连接，通过旋转转动把手，使螺杆带动挤压板将连接固定座进一步固定。

优选的，所述固定底盘座包括导向球槽、圆环槽，所述固定底盘座内部一侧设有圆环槽，固定底盘座内部另一侧设有导向球槽。

优选的，所述转动连接盘包括球头连接轴、卡接圆环，所述转动连接盘一侧设有若干球头连接轴，转动连接盘另一侧设有卡接圆环，在使用时，将球头连接轴放置在导向球槽内，卡接圆环与圆环槽接触连接，进而使转动连接盘能够在固定底盘座的支撑下进行转动。

优选的，所述伸拉臂包括电推缸Ⅱ、伸拉杆Ⅰ、转接板、伸拉杆Ⅱ、转接杆、支撑板、硅胶块、推拉轴、导向支撑板，所述导向支撑板一侧设有电推缸Ⅱ，电推缸Ⅱ一侧设有伸拉杆Ⅰ，伸拉杆Ⅰ一侧设有转接板，转接板一侧设有伸拉杆Ⅱ，伸拉杆Ⅱ一侧设有推拉轴，推拉轴一侧设有转接杆，转接杆一侧设有支撑板，支撑板一侧设有硅胶块，电推缸Ⅱ缸身通过销轴连接在支撑连接座上，电推缸Ⅱ输出端通过销轴与伸拉杆Ⅰ连接，伸拉杆Ⅰ通过销轴连接在转接板一端，转接板另一端通过销轴与伸拉杆Ⅱ连接，伸拉杆Ⅱ与推拉轴连接，推拉轴与转接杆连接，转接杆另一端与支撑板固定连接，硅胶块固定在支撑板上。

通过电推缸Ⅱ输出端顶出，在伸拉杆Ⅰ与伸拉杆Ⅱ的共同作用下，使推拉轴沿导向支撑板带动支撑板进行移动，进而使硅胶块作用于需要牵拉处，进行牵拉。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）在通过连接固定座进行固定时，将U型框架沿手术台边沿推动，手术台边沿上下平面分别使固定推块Ⅰ与固定推块Ⅱ压缩支撑弹簧，当固定推块Ⅰ与固定推块Ⅱ完全卡入手术台边沿后，手术台边沿失去对固定推块Ⅰ和固定推块Ⅱ的挤压作用力，在支撑弹簧的作用下，使固定推块Ⅰ和固定推块Ⅱ弹出，将手术台外边沿卡入U型框架内部，再通过加固机构对手术台边沿进一步固定，进而在固定时直接推入即可完成固定，可大大节约安装时间，进而缩短患者等待治疗的时间，降低手术风险。

2）在高度调节机构中通过同步驱动电推缸Ⅰ，使电推缸Ⅰ顶出，在连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ的共同作用下，使支撑翼板沿T型导向杆带动转动支撑圆盘向上移动，在转动支撑圆盘中将球头连接轴放置在导向球槽内，卡接圆环与圆环槽接触连接，进而使转动连接盘能够在固定底盘座的支撑下进行转动，使伸拉臂在工作过程中能够满足不同患者以及不同手术环境中的工作需求，扩大了装置的使用范围，同时也增强了装置在使用过程中的稳定性。

3）在牵拉机构中通过电推缸Ⅱ输出端顶出，在伸拉杆Ⅰ与伸拉杆Ⅱ的共同作用下，使推拉轴沿导向支撑板带动支撑板进行移动，进而使硅胶块作用于肋骨处，使电推缸Ⅱ输出端收缩，在伸拉杆Ⅰ与伸拉杆Ⅱ的共同作用下，使推拉轴沿导向支撑板带动支撑板进行反向移动，使硅胶块对肋骨进行牵开，进而极大的降低了医护人员的体力消耗，同时也可以使医护人员能够专心从事手术中的其他工作，以节约宝贵的医疗资源。

附图说明

附图1是本发明一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置结构示意图。

附图2是本发明一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置另一侧结构示意图。

附图3是本发明一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置中连接固定座剖视图。

附图4是本发明一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置中连接固定座内部结构示意图。

附图5是本发明一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置中转动支撑圆盘结构分解示意图。

附图6是本发明一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置中伸拉臂结构示意图。

图中：1、连接固定座；10、U型框架；11、固定推块Ⅰ；12、固定推块Ⅱ；13、支撑弹簧；14、拉动块Ⅰ；15、齿条转接杆Ⅰ；16、齿轮；17、齿条转接杆Ⅱ；18、拉动块Ⅱ；19、加固机构；191、转动把手；192、螺杆；193、挤压板；2、高度调节机构；21、L型支撑架；22、电推缸Ⅰ；23、连接杆Ⅰ；24、连接杆Ⅱ；25、支撑翼板；26、T型导向杆；3、转动支撑圆盘；31、固定底盘座；311、导向球槽；312、圆环槽；32、转动连接盘；321、球头连接轴；322、卡接圆环；33、固定卡板；4、牵拉机构；40、固定连接板；41、电机；42、丝杠；43、丝杠螺母；44、支撑连接座；45、伸拉臂；451、电推缸Ⅱ；452、伸拉杆Ⅰ；453、转接板；454、伸拉杆Ⅱ；455、转接杆；456、支撑板；457、硅胶块；458、推拉轴；459、导向支撑板；46、支撑导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，包括连接固定座1、高度调节机构2、转动支撑圆盘3、牵拉机构4，所述连接固定座1一侧设有高度调节机构2，高度调节机构2一侧设有转动支撑圆盘3，转动支撑圆盘3一侧设有牵拉机构4，连接固定座1与手术台进行固定连接，高度调节机构2与连接固定座1固定连接，高度调节机构2与转动支撑圆盘3固定连接，转动支撑圆盘3与牵拉机构4进行固定连接。

在使用时通过连接固定座1与手术台进行快速固定连接后，通过高度调节机构2控制牵拉机构4的高度，通过转动支撑圆盘3控制牵拉机构4的转动角度，进而使牵拉机构4能够精准的作用于牵拉部位。

所述连接固定座1包括U型框架10、固定推块Ⅰ11、固定推块Ⅱ12、支撑弹簧13、拉动块Ⅰ14、齿条转接杆Ⅰ15、齿轮16、齿条转接杆Ⅱ17、拉动块Ⅱ18、加固机构19，所述U型框架10内部设有拉动块Ⅰ14，拉动块Ⅰ14一侧设有固定推块Ⅰ11，拉动块Ⅰ14另一侧设有齿条转接杆Ⅰ15，齿条转接杆Ⅰ15一侧设有齿轮16，齿轮16另一侧设有齿条转接杆Ⅱ17，齿条转接杆Ⅱ17一侧设有拉动块Ⅱ18，拉动块Ⅱ18一侧设有固定推块Ⅱ12，固定推块Ⅱ12与固定推块Ⅰ11一侧均设有若干支撑弹簧13，所述加固机构19设置于U型框架10另一侧，所述U型框架10内部为空心结构。

固定推块Ⅰ11与固定推块Ⅱ12分别通过支撑弹簧13连接在U型框架10内，拉动块Ⅰ14穿过U型框架10与固定推块Ⅰ11连接，齿条转接杆Ⅰ15一端与拉动块Ⅰ14固定连接，齿条转接杆Ⅰ15另一端与齿轮相啮合，齿轮16通过销轴连接在U型框架10内，齿轮16另一侧与齿条转接杆Ⅱ17相啮合，齿条转接杆Ⅱ17另一端与拉动块Ⅱ18固定连接，拉动块Ⅱ18穿过U型框架10与固定推块Ⅱ12固定连接，固定推块Ⅱ12与U型框架10之间通过若干支撑弹簧13进行连接，加固机构19通过螺纹连接在U型框架10侧壁上。

在通过连接固定座1进行固定时，将U型框架10沿手术台边沿推动，手术台边沿上下平面分别使固定推块Ⅰ11与固定推块Ⅱ12压缩支撑弹簧13，当固定推块Ⅰ11与固定推块Ⅱ12完全卡入手术台边沿后，手术台边沿失去对固定推块Ⅰ11和固定推块Ⅱ12的挤压作用力，在支撑弹簧13的作用下，使固定推块Ⅰ11和固定推块Ⅱ12弹出，将手术台外边沿卡入U型框架10内部，再通过加固机构19对手术台边沿进一步固定，进而在固定时直接推入即可完成固定，可大大节约安装时间，在连接固定座1需要从手术台床沿取出时，拉动拉动块Ⅱ18，使拉动块Ⅱ18带动固定推块Ⅱ12向上运动的同时，拉动齿条转接杆Ⅱ17向上运动，进而带动齿轮16进行旋转，齿轮16带动齿条转接杆Ⅰ15向下运动，使拉动块Ⅰ14带动固定推块Ⅰ11向下运动，进而同时分别使固定推块Ⅰ11和固定推块Ⅱ12向相反方向运动，可更加方便的将连接固定座取下。

所述高度调节机构2包括L型支撑架21、电推缸Ⅰ22、连接杆Ⅰ23、连接杆Ⅱ24、支撑翼板25、T型导向杆26，所述L型支撑架21一侧设有电推缸Ⅰ22，电推缸Ⅰ22一侧设有连接杆Ⅰ23，连接杆Ⅰ23一侧设有连接杆Ⅱ24，连接杆Ⅱ24一侧设有支撑翼板25，支撑翼板25一侧设有T型导向杆26。

电推缸Ⅰ22固定在连接固定座1上，电推缸Ⅰ22输出端通过销轴与连接杆Ⅰ23连接，连接杆Ⅰ23一端通过销轴连接在L型支撑架21上，连接杆Ⅰ23另一端通过销轴与连接杆Ⅱ24连接，连接杆Ⅱ24通过销轴与支撑翼板25连接，支撑翼板25与T型导向杆26滑动连接，T型导向杆26另一端固定在连接固定座1上。

在对高度进行调节时，通过同步驱动电推缸Ⅰ22，使电推缸Ⅰ22顶出，在连接杆Ⅰ23与连接杆Ⅱ24的共同作用下，使支撑翼板25沿T型导向杆26向上移动。

所述转动支撑圆盘3包括固定底盘座31、转动连接盘32、固定卡板33，所述固定底盘座31一侧设有转动连接盘32，转动连接盘32一侧设有两组固定卡板33，固定底盘座31与转动连接盘32连接，固定卡板33通过螺栓固定在转动连接盘32上。

所述牵拉机构4包括固定连接板40、电机41、丝杠42、丝杠螺母43、支撑连接座44、伸拉臂45、支撑导轨46，所述固定连接板40一侧设有电机41，电机41一侧设有丝杠42，丝杠42一侧设有丝杠螺母43，丝杠螺母43一侧设有支撑连接座44，支撑连接座44一侧设有伸拉臂45，所述支撑导轨46设置于固定连接板40一侧，电机41通过电机座固定在固定连接板40上，电机41输出端与丝杠42通过联轴器进行连接，丝杠42通过螺纹与丝杠螺母43进行连接，丝杠螺母43与支撑连接座44固定连接，支撑连接座44与支撑导轨46滑动连接，伸拉臂45与支撑连接座44连接。

通过电机41提供动力，使丝杠42转动进而使丝杠螺母43带动支撑连接座44沿支撑导轨46进行移动，进而使伸拉臂45进行移动，便于根据手术的需求进行调节。

所述加固机构19包括转动把手191、螺杆192、挤压板193，所述转动把手191一侧设有螺杆192，螺杆192一侧设有挤压板193，螺杆192穿过U型框架10，螺杆192一端与转动把手191固定连接，螺杆192另一端与挤压板193固定连接，通过旋转转动把手191，使螺杆192带动挤压板193将连接固定座1进一步固定。

所述固定底盘座31包括导向球槽311、圆环槽312，所述固定底盘座31内部一侧设有圆环槽312，固定底盘座31内部另一侧设有导向球槽311。

所述转动连接盘32包括球头连接轴321、卡接圆环322，所述转动连接盘32一侧设有若干球头连接轴321，转动连接盘32另一侧设有卡接圆环322，在使用时，将球头连接轴321放置在导向球槽311内，卡接圆环322与圆环槽312接触连接，进而使转动连接盘32能够在固定底盘座31的支撑下进行转动。

所述伸拉臂45包括电推缸Ⅱ451、伸拉杆Ⅰ452、转接板453、伸拉杆Ⅱ454、转接杆455、支撑板456、硅胶块457、推拉轴458、导向支撑板459，所述导向支撑板459一侧设有电推缸Ⅱ451，电推缸Ⅱ451一侧设有伸拉杆Ⅰ452，伸拉杆Ⅰ452一侧设有转接板453，转接板453一侧设有伸拉杆Ⅱ454，伸拉杆Ⅱ454一侧设有推拉轴458，推拉轴458一侧设有转接杆455，转接杆455一侧设有支撑板456，支撑板456一侧设有硅胶块457，电推缸Ⅱ451缸身通过销轴连接在支撑连接座44上，电推缸Ⅱ451输出端通过销轴与伸拉杆Ⅰ452连接，伸拉杆Ⅰ452通过销轴连接在转接板453一端，转接板453另一端通过销轴与伸拉杆Ⅱ454连接，伸拉杆Ⅱ454与推拉轴458连接，推拉轴458与转接杆455连接，转接杆455另一端与支撑板456固定连接，硅胶块457固定在支撑板456上；

通过电推缸Ⅱ451输出端顶出，在伸拉杆Ⅰ452与伸拉杆Ⅱ454的共同作用下，使推拉轴458沿导向支撑板459带动支撑板456进行移动，进而使硅胶块457作用于需要牵拉处，进行牵拉。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

以上内容已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，包括连接固定座、高度调节机构、转动支撑圆盘、牵拉机构，其特征在于所述连接固定座一侧设有高度调节机构，高度调节机构一侧设有转动支撑圆盘，转动支撑圆盘一侧设有牵拉机构，连接固定座与手术台进行固定连接，高度调节机构与连接固定座固定连接，高度调节机构与转动支撑圆盘固定连接，转动支撑圆盘与牵拉机构进行固定连接；

所述连接固定座包括U型框架、固定推块Ⅰ、固定推块Ⅱ、支撑弹簧、拉动块Ⅰ、齿条转接杆Ⅰ、齿轮、齿条转接杆Ⅱ、拉动块Ⅱ、加固机构，所述U型框架内部设有拉动块Ⅰ，拉动块Ⅰ一侧设有固定推块Ⅰ，拉动块Ⅰ另一侧设有齿条转接杆Ⅰ，齿条转接杆Ⅰ一侧设有齿轮，齿轮另一侧设有齿条转接杆Ⅱ，齿条转接杆Ⅱ一侧设有拉动块Ⅱ，拉动块Ⅱ一侧设有固定推块Ⅱ，固定推块Ⅱ与固定推块Ⅰ一侧均设有若干支撑弹簧，所述加固机构设置于U型框架另一侧，所述U型框架内部为空心结构；

固定推块Ⅰ与固定推块Ⅱ分别通过支撑弹簧连接在U型框架内，拉动块Ⅰ穿过U型框架与固定推块Ⅰ连接，齿条转接杆Ⅰ一端与拉动块Ⅰ固定连接，齿条转接杆Ⅰ另一端与齿轮相啮合，齿轮通过销轴连接在U型框架内，齿轮另一侧与齿条转接杆Ⅱ相啮合，齿条转接杆Ⅱ另一端与拉动块Ⅱ固定连接，拉动块Ⅱ穿过U型框架与固定推块Ⅱ固定连接，固定推块Ⅱ与U型框架之间通过若干支撑弹簧进行连接，加固机构通过螺纹连接在U型框架侧壁上；

所述高度调节机构包括L型支撑架、电推缸Ⅰ、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、支撑翼板、T型导向杆，所述L型支撑架一侧设有电推缸Ⅰ，电推缸Ⅰ一侧设有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ一侧设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ一侧设有支撑翼板，支撑翼板一侧设有T型导向杆；

电推缸Ⅰ固定在连接固定座上，电推缸Ⅰ输出端通过销轴与连接杆Ⅰ连接，连接杆Ⅰ一端通过销轴连接在L型支撑架上，连接杆Ⅰ另一端通过销轴与连接杆Ⅱ连接，连接杆Ⅱ通过销轴与支撑翼板连接，支撑翼板与T型导向杆滑动连接，T型导向杆另一端固定在连接固定座上；

所述转动支撑圆盘包括固定底盘座、转动连接盘、固定卡板，所述固定底盘座一侧设有转动连接盘，转动连接盘一侧设有两组固定卡板，固定底盘座与转动连接盘连接，固定卡板通过螺栓固定在转动连接盘上；

所述牵拉机构包括固定连接板、电机、丝杠、丝杠螺母、支撑连接座、伸拉臂、支撑导轨，所述固定连接板一侧设有电机，电机一侧设有丝杠，丝杠一侧设有丝杠螺母，丝杠螺母一侧设有支撑连接座，支撑连接座一侧设有伸拉臂，所述支撑导轨设置于固定连接板一侧，电机通过电机座固定在固定连接板上，电机输出端与丝杠通过联轴器进行连接，丝杠通过螺纹与丝杠螺母进行连接，丝杠螺母与支撑连接座固定连接，支撑连接座与支撑导轨滑动连接，伸拉臂与支撑连接座连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，其特征在于所述加固机构包括转动把手、螺杆、挤压板，所述转动把手一侧设有螺杆，螺杆一侧设有挤压板，螺杆穿过U型框架，螺杆一端与转动把手固定连接，螺杆另一端与挤压板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，其特征在于所述固定底盘座包括导向球槽、圆环槽，所述固定底盘座内部一侧设有圆环槽，固定底盘座内部另一侧设有导向球槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，其特征在于所述转动连接盘包括球头连接轴、卡接圆环，所述转动连接盘一侧设有若干球头连接轴，转动连接盘另一侧设有卡接圆环。

5.根据权利要求1所述的一种用于胸外科手术中的辅助牵拉装置，其特征在于所述伸拉臂包括电推缸Ⅱ、伸拉杆Ⅰ、转接板、伸拉杆Ⅱ、转接杆、支撑板、硅胶块、推拉轴、导向支撑板，所述导向支撑板一侧设有电推缸Ⅱ，电推缸Ⅱ一侧设有伸拉杆Ⅰ，伸拉杆Ⅰ一侧设有转接板，转接板一侧设有伸拉杆Ⅱ，伸拉杆Ⅱ一侧设有推拉轴，推拉轴一侧设有转接杆，转接杆一侧设有支撑板，支撑板一侧设有硅胶块，电推缸Ⅱ缸身通过销轴连接在支撑连接座上，电推缸Ⅱ输出端通过销轴与伸拉杆Ⅰ连接，伸拉杆Ⅰ通过销轴连接在转接板一端，转接板另一端通过销轴与伸拉杆Ⅱ连接，伸拉杆Ⅱ与推拉轴连接，推拉轴与转接杆连接，转接杆另一端与支撑板固定连接，硅胶块固定在支撑板上。

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