CN113558525A - 一种集尘装置及清洁机器人清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能清洁器领域，公开一种集尘装置及清洁机器人清洁系统，该集尘装置，包括本体；与所述本体可拆卸连接的用于提供负压的风机组件，所述风机组件设有进风口；安装在所述本体上的集尘组件，所述集尘组件设有出风口和出尘口，所述集尘组件内设有净化部，所述净化部将所述出风口和所述出尘口分隔；所述本体设有进尘口、风道和吸尘通道；所述风道将所述进风口和所述出风口连通，所述吸尘通道将所述进尘口和所述出尘口连通。用于提高清洁机器人的智能性。
Description
技术领域
本发明涉及智能清洁器技术领域，特别涉及一种集尘装置及清洁机器人清洁系统。
背景技术
在智能家居技术领域，以家庭服务为主要功能的高智能、全自主服务型机器人逐渐走进人们的生活，为人们的生活提供了诸多便利。清洁机器人作为一种服务型机器人，在家居生活越来越智能化的今天有着巨大的市场需求。
现有技术中的清洁机器人，通常只能完成清扫、吸尘和擦地等地板清理工作，清洁机器人不具有垃圾回收功能。
发明内容
本发明公开了一种集尘装置及清洁机器人清洁系统，用于提高清洁机器人的智能性。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种集尘装置，包括：
本体；
与所述本体可拆卸连接的用于提供负压的风机组件，所述风机组件设有进风口；
安装在所述本体上的集尘组件，所述集尘组件设有出风口和出尘口，所述集尘组件内设有净化部，所述净化部将所述出风口和所述出尘口分隔；
所述本体设有进尘口、风道和吸尘通道；所述风道将所述进风口和所述出风口连通，所述吸尘通道将所述进尘口和所述出尘口连通。
这里的风机组件与本体为可拆卸连接，从而方便更换风机组件，拆卸下来的风机组件可以与不同的零件配合，从而应用于不同场合，在使用集尘装置对清洁机器人内的垃圾进行回收时，当清洁机器人与本体上的进尘口对接后，通过风机组件提供负压，将清洁机器人中的垃圾从进尘口吸入集尘装置中，由于集尘组件的出风口到风机组件进风口通过风道连通，风机组件工作将集尘组件中的空气从集尘组件的出风口吸入风机组件进风口，使得在集尘组件中也形成负压环境，集尘组件中的出尘口和本体上的进尘口通过吸尘通道连通，由于集尘组件中为负压环境，与清洁机器人连通的进尘口将清洁机器人中的垃圾通过吸尘通道吸入集尘组件中，并且在集尘组件内设有净化部，通过净化部将出风口和出尘口分离，从而使得从出尘口吸入集尘组件中的垃圾中的细小颗粒物被净化部净化，而不会随着出风口进入风机组件中，从而有效提高了对清洁机器人的垃圾回收效率。
可选地，所述风机组件与所述本体的连接端设有可用于与不同清洁头匹配更换的连接部。
可选地，所述风机组件包括：
具有容纳腔的壳体，所述壳体具有排风口，与所述风道连通的所述进风口位于所述风机组件的连接端；
安装在所述容纳腔内的驱动部和与所述驱动部传动连接的扇叶。
可选地，所述风机组件还包括设在所述容纳腔的过滤部，所述过滤部将所述排风口与所述进风口分隔。
可选地，所述风机组件还包括位于所述壳体的进风口处的可开合的阀门。
可选地，所述风机组件还包括与所述驱动部电连接的电池包。
可选地，所述净化部包括吸附件，所述吸附件将所述出风口和所述出尘口分隔。
可选地，所述净化部还包括与所述吸附件连通的气旋件；所述吸附件与所述气旋件形成的整体将所述出风口和所述出尘口分隔。
可选地，所述净化部包括尘袋，所述尘袋将所述出风口和所述出尘口分隔。
第二方面，本发明提供的一种清洁机器人清洁系统，包括清洁机器人和第一方面任一项所述的集尘装置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种集尘装置的外部结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种集尘装置爆炸图；
图3为本发明实施例提供的风机组件的外部结构示意图；
图4为本发明实施例提供的风机组件与一种清洁头配合使用的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的风机组件与另一种清洁头配合使用的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的风机组件的内部结构示意图；
图7为本发明实施例提供的图1的B-B位置中使用一种净化部的剖视图；
图8为本发明实施例提供的图1的A-A位置的剖视图；
图9为本发明实施例提供的图1的B-B位置中使用另一种净化部的剖视图。
图标：1-清洁头；100-本体；110-进尘口；120-风道；130-吸尘通道；200-风机组件；210-进风口；220-连接部；230-壳体；231-容纳腔；240-排风口；250-驱动部；260-扇叶；270-过滤部；280-阀门；290-电池包；300-集尘组件；310-出风口；320-出尘口；330-净化部；331-吸附件；332-气旋件；333-尘袋；334-尘袋提手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，第一方面，本发明实施例提供了一种集尘装置，包括：
本体100；与本体100可拆卸连接的用于提供负压的风机组件200，风机组件200设有进风口210；
安装在本体100上的集尘组件300，集尘组件300设有出风口310和出尘口320，集尘组件300内设有净化部330，净化部330将出风口310和出尘口320分隔；
本体100设有进尘口110、风道120和吸尘通道130；风道120将进风口210和出风口310连通，吸尘通道130将进尘口110和出尘口320连通。
这里的风机组件200与本体100为可拆卸连接，从而方便更换风机组件200，拆卸下来的风机组件200可以与不同的零件配合，从而应用于不同场合，在使用集尘装置对清洁机器人内的垃圾进行回收时，当清洁机器人与本体100上的进尘口110对接后，通过风机组件200提供负压，将清洁机器人中的垃圾从进尘口110吸入集尘装置中，由于集尘组件300的出风口310到风机组件200进风口210通过风道120连通，风机组件200工作将集尘组件300中的空气从集尘组件300的出风口310吸入风机组件200进风口210，使得在集尘组件300中也形成负压环境，集尘组件300中的出尘口320和本体100上的进尘口110通过吸尘通道130连通，由于集尘组件300中为负压环境，与清洁机器人连通的进尘口110将清洁机器人中的垃圾通过吸尘通道130吸入集尘组件300中，并且在集尘组件300内设有净化部330，通过净化部330将出风口310和出尘口320分离，从而使得从出尘口320吸入集尘组件300中的垃圾中的细小颗粒物被净化部330净化，而不会随着出风口310进入风机组件200中，从而有效提高了对清洁机器人的垃圾回收效率。
如图2所示，风机组件200与本体100为可拆卸连接，风机组件200装配在本发明实施例提供的集尘装置的本体100时，风机组件200提供吸力，使得清洁机器人内的垃圾从本体100的进尘口110吸进集尘组件300中；拆卸后将风机组件200装配其他零件变成另一种手持式吸尘器产品使用；拆取后搭配不同吸头或毛刷吸头，变成小型手持式吸尘器。
同样为了方便集尘组件300的更换和清理，这里的集尘组件300与本体100也为可拆卸连接。
如图3所示，风机组件200与本体100的连接端设有可用于与不同清洁头1匹配更换的连接部220。关于拆卸后将风机组件200装配其他零件变成另一种手持式吸尘器产品使用的具体方式至少有以下几种，例如，如图4和图5所示，拆卸后的风机组件200搭配不同吸头或毛刷吸头，变成小型手持式吸尘器。
如图6所示，风机组件200包括：
具有容纳腔231的壳体230，壳体230具有排风口240，与风道120连通的进风口210位于风机组件200的连接端；
安装在容纳腔231内的驱动部250和与驱动部250传动连接的扇叶260；具体地，驱动部250可以为风机马达。并且驱动部250与电池包290电连接，电池包290为驱动部250提供电能。
继续参考图6，风机组件200还包括设在容纳腔231的过滤部270，过滤部270将排风口240与进风口210分隔。以及位于壳体230的进风口210处的可开合的阀门280。
当风机组件200拆卸后与清洁头1连接形成新的小型手持式吸尘器，具体的工作过程进行如下描述，当小型手持式吸尘器开始工作时，首先是风机组件200中的驱动部250与扇叶260开始工作，在风机组件200中的容纳腔231内形成负压，这时通过驱动部250和扇叶260产生的吸力将阀门280打开，灰尘和垃圾从清洁头1进入风机组件200的进风口210处，颗粒较大的垃圾留在过滤部270的外部，而其他粉尘类气体继续通过驱动部250和扇叶260的吸力从过滤部270经过，最后从排风口240出去，另外过滤部270可以选择为海帕或是活性炭等起到净化过滤作用的结构，在此不做具体限制。
下面继续对集尘组件300进行说明，如图7所示，具体关于净化部330可以有以下多种选择方式，具体包括：
方式一、净化部330包括吸附件331，吸附件331将出风口310和出尘口320分隔。吸附件331可以选择为海帕或是活性炭等起到净化过滤作用的结构，在此不做具体限制。
当然为了增加净化部330的净化效果，净化部330还包括与吸附件331连通的气旋件332；吸附件331与气旋件332形成的整体将出风口310和出尘口320分隔。气旋件332的作用是为了将进入净化部330中的其他粉尘类气体中的粉尘进一步地沉淀，从而提高了净化部330对于包含粉尘类气体的净化。
具体关于气旋件332和吸附件331的工作过程为：通过风机组件200形成的负压产生吸力，从而集尘组件300的出风口310到风机组件200进风口210通过风道120连通，具体图7中的实线箭头为风的流动方向，风机组件200工作将集尘组件300中的空气从集尘组件300的出风口310吸入风机组件200进风口210，使得在集尘组件300中也形成负压环境，集尘组件300中的出尘口320和本体100上的进尘口110通过吸尘通道130连通，由于集尘组件300中为负压环境，与清洁机器人连通的进尘口110将清洁机器人中的垃圾通过吸尘通道130吸入集尘组件300中，具体图7和图8中的虚线箭头为垃圾的运动方向，并且在集尘组件300内设有吸附件331和与吸附件331连通的气旋件332，从出尘口320进入集尘组件300中的颗粒较大的垃圾直接掉落至集尘组件300的腔体内，而其他粉尘类气体通过气旋件332和吸附件331进行净化，净化后的气体再次通过出风口310和风道120进入风机组件200从而排到外部。
方式二、如图9所示，净化部330包括尘袋333，尘袋333将出风口310和出尘口320分隔。
具体关于尘袋333的工作过程为：通过风机组件200形成的负压产生的吸力，将清洁机器人中的垃圾从进尘口110通过吸尘通道130吸入集尘组件300中，由于尘袋333直接与出尘口320连通，垃圾直接进入尘袋333，当尘袋333中的垃圾装满后，通过使用尘袋提手334将尘袋333拆下，这样有效避免清理垃圾时的二次污染。
第二方面，本发明实施例提供的一种清洁机器人清洁系统，包括清洁机器人和如第一方面任一项所述的集尘装置。
当清洁机器人回到本发明实施例提供的集尘装置处后，集尘装置进入集尘模式，风机组件200开始工作以形成负压环境，风机组件200的阀门280将会打开，吸力将清洁机器人中的垃圾从进尘口110吸入至集尘组件300中。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种集尘装置，其特征在于，包括：
本体；
与所述本体可拆卸连接的用于提供负压的风机组件，所述风机组件设有进风口；
安装在所述本体上的集尘组件，所述集尘组件设有出风口和出尘口，所述集尘组件内设有净化部，所述净化部将所述出风口和所述出尘口分隔；
所述本体设有进尘口、风道和吸尘通道；所述风道将所述进风口和所述出风口连通，所述吸尘通道将所述进尘口和所述出尘口连通。
2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述风机组件与所述本体的连接端设有可用于与不同清洁头匹配更换的连接部。
3.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述风机组件包括：
具有容纳腔的壳体，所述壳体具有排风口，与所述风道连通的所述进风口位于所述风机组件的连接端；
安装在所述容纳腔内的驱动部和与所述驱动部传动连接的扇叶。
4.根据权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述风机组件还包括设在所述容纳腔的过滤部，所述过滤部将所述排风口与所述进风口分隔。
5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述风机组件还包括位于所述壳体的进风口处的可开合的阀门。
6.根据权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，所述风机组件还包括与所述驱动部电连接的电池包。
7.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述净化部包括吸附件，所述吸附件将所述出风口和所述出尘口分隔。
8.根据权利要求7所述的集尘装置，其特征在于，所述净化部还包括与所述吸附件连通的气旋件；所述吸附件与所述气旋件形成的整体将所述出风口和所述出尘口分隔。
9.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述净化部包括尘袋，所述尘袋将所述出风口和所述出尘口分隔。
10.一种清洁机器人清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1-9任一项所述的集尘装置。
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