CN113552862B - Ecu基准电压故障的模拟方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，公开了一种ECU基准电压故障的模拟方法、系统、设备及存储介质，在进行故障模拟前，先明确ECU基准电压所关联的传感器、ECU基准电压对应的接线盒端子以及其所关联的传感器对应的接线盒端子；在车辆正常启动状态下，测量并记录ECU基准电压关联传感器对应的接线盒端子工作电压；在故障模拟时断开ECU基准电压与关联传感器的连接并向关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压，避免ECU基准电压关联传感器出现故障，保证ECU基准电压故障时，其关联传感器不会产生无关故障码，避免ECU基准电压故障模拟结果受到影响，从而提高模拟结果的准确性和适法性；而且能够适用于所有车型的ECU基准电压故障模拟，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种ECU基准电压故障的模拟方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
OBD(On-Board Diagnostics)生产一致性主要是根据发动机故障产生机理，结合故障条件及故障阈值，设计故障再现模拟试验，利用专用设备，人为再现发动机系统所有故障代码，从而验证开发与量产一致性。其中，ECU基准电压故障属于OBD系统的常见故障，代表性故障码有P0641、P0651等，所谓ECU基准电压故障，主要是指ECU内基准电压超出基准，一般基准电压的基准为4～6V，一旦基准电压的数值超过该基准，ECU就会检测到故障并存储故障码，这种类型的故障统称为ECU基准电压故障。
目前，ECU基准电压故障主要通过信号发生器和接线盒，更改ECU基准电压数值，使其超出基准电压来完成模拟。但是，ECU基准电压关联多个传感器，一旦ECU基准电压异常，关联传感器会一起出现故障，即出现了无关故障类型，导致模拟结果不准确。
发明内容
本发明提供一种ECU基准电压故障的模拟方法、系统、设备及存储介质，在进行故障模拟前，先明确ECU基准电压所关联的传感器，在故障模拟时先断开ECU基准电压与关联传感器的连接，再向关联传感器(多个传感器)输送正常工作电压，最后向ECU基准电压输送错误电压，这样可以避免ECU基准电压出现故障时，关联传感器不受影响，从而提高模拟结果的准确性。
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种ECU基准电压故障的模拟方法，包括：
断开ECU基准电压与关联传感器的连接；
向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；
向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压。
作为一个优选方案，在所述断开ECU基准电压与关联传感器的连接之前，所述方法还包括：
断开ECU插头，并安装接线盒；
确定ECU基准电压的关联传感器，并确定所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子以及所述关联传感器对应的第一接线盒端子；
在车辆正常启动状态下，测量并记录所述关联传感器对应的第一接线盒端子电压，即所述关联传感器的正常工作电压。
作为一个优选方案，所述向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压，具体为：
通过第一信号发生器向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；其中，所述关联传感器的数量有2～4个，每个所述关联传感器均对应1个第一接线盒端子和1个正常工作电压。
作为一个优选方案，所述向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压，具体为：
通过第二信号发生器向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压。
为了解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种ECU基准电压故障的模拟系统，包括：
连接断开模块，用于断开ECU基准电压与关联传感器的连接；
第一电压输送模块，用于向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；
第二电压输送模块，用于向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压。
作为一个优选方案，所述系统还包括：
接线盒安装模块，用于断开ECU插头，并安装接线盒；
端子确定模块，用于确定ECU基准电压的关联传感器，并确定所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子以及所述关联传感器对应的第一接线盒端子；
电压获取模块，用于在车辆正常启动状态下，测量并记录所述关联传感器对应的第一接线盒端子电压，即所述关联传感器的正常工作电压。
作为一个优选方案，所述第一电压输送模块，具体用于：
通过第一信号发生器向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；其中，所述关联传感器的数量有2～4个，每个所述关联传感器均对应1个第一接线盒端子和1个正常工作电压。
作为一个优选方案，所述第二电压输送模块，具体用于：
通过第二信号发生器向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压。
为了解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供一种ECU基准电压故障的模拟设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序；
其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的ECU基准电压故障的模拟方法。
为了解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第一方面任一项所述的ECU基准电压故障的模拟方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种ECU基准电压故障的模拟方法、系统、设备及存储介质，其有益效果在于：在进行故障模拟前，先明确ECU基准电压所关联的传感器，ECU基准电压对应的第二接线盒端子以及其所关联的传感器对应的第一接线盒端子；在车辆正常启动状态下，采用万用表测量并记录ECU基准电压关联传感器对应的第一接线盒端子工作电压，此为传感器正常工作电压；在故障模拟时断开ECU基准电压与关联传感器的连接并向关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压，避免ECU基准电压关联传感器出现故障，保证ECU基准电压故障时，其关联传感器不会产生无关故障码，避免ECU基准电压故障模拟结果受到影响，从而提高模拟结果的准确性和适法性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术特征，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟方法的一个优选实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟方法的另一个优选实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的故障模拟模型的一个优选实施例的结构示意图；
图4是本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟系统的一个优选实施例的结构示意图；
图5是本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟系统的另一个优选实施例的结构示意图；
图6是本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟设备的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。
参见图1，本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟方法包括如下步骤：
S14：断开ECU基准电压与关联传感器的连接；其中，所述关联传感器的数量有2～4个；
S15：向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；其中，每个所述关联传感器均对应1个第一接线盒端子和1个正常工作电压；
S16：向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压；其中，所述故障电压只有一个。
需要说明的是，相关法规规定，在进行OBD生产一致性PVE测试时，不能出现无关故障码，而现有技术中在进行ECU基准电压故障模拟时，关联传感器会一起出现无关故障码，无法满足要求，还需要额外提交报告说明原因。
基于此，本发明在进行故障模拟时，需要保证做到两点：1.在ECU基准电压出现故障时，ECU基准电压关联传感器应能获得正常工作电压，这样才能避免ECU基准电压关联传感器出现故障；2.ECU基准电压关联传感器必须与ECU基准电压断开连接，消除ECU基准电压对传感器影响，然后向ECU基准电压关联传感器输送正常工作电压，确保ECU基准电压关联传感器正常工作。如此，才能够100％避免ECU基准电压关联传感器发生故障，避免产生无关故障码，满足法规要求，填补本领域的技术空白。
具体而言，如图3所示，本发明首先建立故障模拟模型，其中，在该故障模拟模型中，ECU基准电压所关联的传感器为两个，即关联传感器1和关联传感器2，关联传感器1对应的第一接线盒端子为B，管理传感器2对应的第一接线盒端子为C，ECU基准电压对应的第二接线盒端子为A。然后基于该故障模拟模型，断开ECU基准电压与关联传感器在接线盒上的连接，并向关联传感器对应的第一接线盒端子B、C分别输送正常工作电压VB、VC，使得关联传感器正常工作，再向ECU基准电压的第二接线盒端子A输送故障电压VA(一般的，VA＜4V或者VA＞6V)，出现故障码，将故障码保存，完成故障模拟。
本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟方法，在进行故障模拟前，先明确ECU基准电压所关联的传感器，在故障模拟时断开关联传感器的连接并向关联传感器输送正常工作电压，避免ECU基准电压关联传感器出现故障，保证不会产生无关故障码，避免ECU基准电压故障受到影响，从而提高模拟结果的准确性；而且能够适用于所有车型的ECU基准电压故障模拟，通用性强。
在一个优选实施例中，如图2所示，在所述断开ECU基准电压与关联传感器的连接之前，所述模拟方法还包括：
S11：断开ECU插头，并安装接线盒；
S12：确定ECU基准电压的关联传感器，并确定所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子以及所述关联传感器对应的第一接线盒端子；
S13：在车辆正常启动状态下，测量并记录所述关联传感器对应的第一接线盒端子电压，即所述关联传感器的正常工作电压。
具体而言，步骤S11～步骤S13为确定故障模拟模型中的各项参数的过程。首先将试验车辆的ECU插头断开，安装上接线盒(FMEA BOX，用于引出ECU等控制单元的插头端子，便于试验操作)，并查阅车型维修手册，确定ECU基准电压所关联的传感器，再查阅电路图纸，明确ECU基准电压所对应的第二接线盒端子以及关联传感器所对应的接线盒端子。然后启动试验车辆的发动机，并使用万用表测量并记录第一接线盒端子的正常工作电压，在获得正常工作电压后，关闭试验车辆的发动机。最后可以根据获取得到的信息建立故障模拟模型。
在一个优选实施例中，所述向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压，具体为：
通过第一信号发生器向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；其中，所述关联传感器的数量有2～4个，每个所述关联传感器均对应1个第一接线盒端子和1个正常工作电压。
其中，信号发生器用于向ECU等控制单元输出各种电信号，如电压、电流等，而由于1个信号发生器只能发送1个电信号，故本发明可以使用多个信号发生器给多个关联传感器施加电压，或者可以开发1种同时发送多个不同电信号的仪器代替多个信号发生器，从而提高效率。
本实施例通过信号发生器向关联传感器对应的接线盒端子输送正常工作电压，具有简单易行的优点。
在一个优选实施例中，所述向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压，具体为：
通过第二信号发生器向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压，需要1个信号发生器输送1个故障电压。
本实施例通过信号发生器向ECU基准电压对应的接线盒端子输送故障电压，具有简单易行的优点。
综合上述，本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟方法，在进行故障模拟前，先明确ECU基准电压所关联的传感器，ECU基准电压对应的第二接线盒端子以及其所关联的传感器对应的第一接线盒端子；在车辆正常启动状态下，采用万用表测量并记录ECU基准电压关联传感器对应的第一接线盒端子工作电压，此为传感器正常工作电压；在故障模拟时断开ECU基准电压与关联传感器的连接并向关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压，避免ECU基准电压关联传感器出现故障，保证ECU基准电压故障时，其关联传感器不会产生无关故障码，避免ECU基准电压故障模拟结果受到影响，从而提高模拟结果的准确性和适法性；而且能够适用于所有车型的ECU基准电压故障模拟，通用性强。
应当理解，本发明实现上述ECU基准电压故障的模拟方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述ECU基准电压故障的模拟方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
图4所示为本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟装置的一个优选实施例的结构示意图，所述模拟装置能够实现上述任一实施例所述的ECU基准电压故障的模拟方法的全部流程以及达到相应的技术效果。
如图4所示，所述模拟装置包括：
连接断开模块24，用于断开ECU基准电压与关联传感器的连接；其中，所述关联传感器的数量有2～4个；
第一电压输送模块25，用于向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；其中，每个所述关联传感器均对应1个第一接线盒端子和1个正常工作电压；
第二电压输送模块26，用于向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压；其中，所述故障电压只有一个。
在一个优选实施例中，如图5所示，所述模拟系统还包括：
接线盒安装模块21，用于断开ECU插头，并安装接线盒；
端子确定模块22，用于确定ECU基准电压的关联传感器，并确定所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子以及所述关联传感器对应的第一接线盒端子；
电压获取模块23，用于在车辆正常启动状态下，测量并记录所述关联传感器对应的第一接线盒端子电压，即所述关联传感器的正常工作电压。
在一个优选实施例中，所述第一电压输送模块25，具体用于：
通过第一信号发生器向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；其中，所述关联传感器的数量有2～4个，每个所述关联传感器均对应1个第一接线盒端子和1个正常工作电压。
在一个优选实施例中，所述第二电压输送模块26，具体用于：
通过第二信号发生器向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压，需要1个信号发生器输送1个故障电压。
图6所示为本发明提供的一种ECU基准电压故障的模拟设备的一个优选实施例的结构示意图，所述模拟设备能够实现上述任一实施例所述的ECU基准电压故障的模拟方法的全部流程以及达到相应的技术效果。
如图6所示，所述模拟设备包括：
存储器31，用于存储计算机程序；
处理器32，用于执行所述计算机程序；
其中，所述处理器32执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的ECU基准电压故障的模拟方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器32执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述模拟设备中的执行过程。
所称处理器32可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器32通过运行或执行存储在所述存储器31内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在所述存储器31内的数据，实现所述模拟设备的各种功能。所述存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，所述存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述模拟设备包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图6结构示意图仅仅是上述模拟设备的示例，并不构成对模拟设备的限定，可以包括比图示更多部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
以上所述，仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干等效的明显变型方式和/或等同替换方式，这些明显变型方式和/或等同替换方式也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种ECU基准电压故障的模拟方法，其特征在于，包括：
断开ECU基准电压与关联传感器的连接；
向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；
向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压；
在所述断开ECU基准电压与关联传感器的连接之前，所述方法还包括：
断开ECU插头，并安装接线盒；
确定ECU基准电压的关联传感器，并确定所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子以及所述关联传感器对应的第一接线盒端子；
在车辆正常启动状态下，测量并记录所述关联传感器对应的第一接线盒端子电压，即所述关联传感器的正常工作电压。
2.根据权利要求1所述的ECU基准电压故障的模拟方法，其特征在于，所述向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压，具体为：
通过第一信号发生器向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；其中，所述关联传感器的数量有2～4个，每个所述关联传感器均对应1个第一接线盒端子和1个正常工作电压。
3.根据权利要求1所述的ECU基准电压故障的模拟方法，其特征在于，所述向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压，具体为：
通过第二信号发生器向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压。
4.一种ECU基准电压故障的模拟系统，其特征在于，包括：
连接断开模块，用于断开ECU基准电压与关联传感器的连接；
第一电压输送模块，用于向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；
第二电压输送模块，用于向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压；
所述系统还包括：
接线盒安装模块，用于断开ECU插头，并安装接线盒；
端子确定模块，用于确定ECU基准电压的关联传感器，并确定所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子以及所述关联传感器对应的第一接线盒端子；
电压获取模块，用于在车辆正常启动状态下，测量并记录所述关联传感器对应的第一接线盒端子电压，即所述关联传感器的正常工作电压。
5.根据权利要求4所述的ECU基准电压故障的模拟系统，其特征在于，所述第一电压输送模块，具体用于：
通过第一信号发生器向所述关联传感器对应的第一接线盒端子输送正常工作电压；其中，所述关联传感器的数量有2～4个，每个所述关联传感器均对应1个第一接线盒端子和1个正常工作电压。
6.根据权利要求4所述的ECU基准电压故障的模拟系统，其特征在于，所述第二电压输送模块，具体用于：
通过第二信号发生器向所述ECU基准电压对应的第二接线盒端子输送故障电压。
7.一种ECU基准电压故障的模拟设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序；
其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的ECU基准电压故障的模拟方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至3任一项所述的ECU基准电压故障的模拟方法。
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