CN113547565A - 一种农作物批量式去除根部装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去除根部装置，尤其涉及一种农作物批量式去除根部装置。本发明的技术问题是：提供一种能够自动进行批量切割，且便于收集与清理的农作物批量式去除根部装置。一种农作物批量式去除根部装置，包括有底座、运送机构和切割机构；底座顶部前侧设有运送机构，底座顶部后侧设有切割机构。本发明达到了能够自动进行批量切割，且便于收集与清理的效果；本发明通过铡刀对农作物根部进行切割后，根部便会掉落在收料桶内，而农作物便会掉落在收集框内，农作物便不会因不能及时收集而造成堆积，去除掉的根部也不会掉落在地上，这便达到了便于收集与清理的效果。

Description

一种农作物批量式去除根部装置

技术领域

本发明涉及一种去除根部装置，尤其涉及一种农作物批量式去除根部装置。

背景技术

农作物的种类分为粮食、蔬菜、水果、药材和饲料等，“民以食为天”，此则表达了人与食物的关系，只有合理的膳食搭配才能给人们带来健康，当然，农作物的生长液离不开科技生产技术，以及新型辅助生产设备。

许多农作物根部可以重新栽种，但由于现有技术无法批量对大量农作物根部进行切割，需要人们手动排列将农作物根部进行去除，导致人们速度较慢，效率低下，且人们手动切割后的根部带着泥土掉落在地上，切割好的农作物则堆积在一旁，导致清理与收集都极为费力。

综合上述现有技术存在的问题需要设计一种能够自动进行批量切割，且便于收集与清理的农作物批量式去除根部装置。

发明内容

为了克服现有技术无法自动进行批量切割，且不便于农作物的收集与清理的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动进行批量切割，且便于收集与清理的农作物批量式去除根部装置。

一种农作物批量式去除根部装置，包括有：底座和运送机构，底座顶部一侧设有运送机构；切割机构，底座顶部一侧设有切割机构。

在本发明一个较佳实施例中，运送机构包括有：伺服电机，底座顶部一侧设有伺服电机；支撑座，底座顶部一侧设有支撑座，支撑座位于伺服电机一侧，伺服电机的输出轴与支撑座转动式连接；半齿轮，伺服电机的输出轴一侧设有半齿轮；安装座，底座顶部一侧对称设有两个安装座；第一转轴，安装座之间均转动式设有第一转轴；皮带传输组件，两侧的第一转轴之间均设有皮带传输组件，皮带传输组件由四个传动轮与两条皮带组成，传动轮均设在第一转轴上，皮带均绕在传动轮上；全齿轮，一侧的第一转轴上设有全齿轮，全齿轮与半齿轮间歇性啮合。

在本发明一个较佳实施例中，切割机构包括有：Y型杆，底座顶部一侧中间设有Y型杆；支撑杆，Y型杆上部设有支撑杆；铡齿杆，支撑杆上部设有铡齿杆；第二转轴，支撑杆一侧转动式设有第二转轴；铡刀，第二转轴一侧设有铡刀；扭簧，铡刀与支撑杆之间设有扭簧，扭簧套在第二转轴上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有夹紧组件，夹紧组件包括有：转座，皮带传输组件外侧均匀间隔设有六对转座，每对转座均有四个；第三转轴，转座之间均转动式设有两个第三转轴；半圆杆，第三转轴之间均设有半圆杆；支撑块，每对转座之间均设有支撑块；楔形块，支撑块上滑动式设有楔形块；挡块，楔形块顶端均设有挡块，挡块与半圆杆配合；第一弹簧，挡块与支撑块之间均设有第一弹簧，第一弹簧均套在楔形块上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有下压组件，下压组件包括有：导轨，底座顶部一侧中间设有导轨；齿条，导轨上滑动式设有齿条，齿条与半齿轮间歇性啮合；连接杆，齿条上部设有连接杆，连接杆与铡刀配合；第二弹簧，齿条与底座之间设有第二弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有收料组件，收料组件包括有：M型杆，底座顶部一侧设有M型杆，M型杆位于皮带传输组件下部之间；支撑板，M型杆上部设有支撑板；收集框，底座顶部一侧设有收集框；弧形板，收集框一侧滑动式设有弧形板；粘合杆，弧形板一侧均对称设有粘合杆，粘合杆与支撑板均滑动式连接；第三弹簧，支撑板与弧形板之间均设有第三弹簧，第三弹簧均套在粘合杆上；连接柱，一侧的皮带传输组件之间上部设有连接柱，连接柱位于弧形板下方；弧形杆，底座顶部中间对称设有弧形杆，弧形杆均位于一侧皮带传输组件外侧，未与皮带传输组件连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：收集组件，底座顶部一侧中间设有收集组件。

在本发明一个较佳实施例中，收集组件包括有：限位块，底座顶部中间一侧对称设有限位块；车轮，底座一侧中间滑动式设有三个车轮；收料桶，车轮之间上部设有收料桶，收料桶位于限位块之间；把手，收料桶一侧上部设有把手。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明达到了能够自动进行批量切割，且便于收集与清理的效果。

2、本发明通过将大量农作物放置在挡板上，电机的输出轴便会带动半齿轮转动，半齿轮便会带动皮带传输组件转动与齿条向下移动，皮带传输组件带动农作物向右移动，齿条带动铡刀向下对农作物根部进行切割，达到了能够自动进行批量切割的效果。

3、本发明通过铡刀对农作物根部进行切割后，根部便会掉落在收料桶内，而农作物便会掉落在收集框内，农作物便不会因不能及时收集而造成堆积，去除掉的根部也不会掉落在地上，这便达到了便于收集与清理的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明运送机构的立体结构示意图。

图3为本发明切割机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧组件的立体结构示意图。

图5为本发明下压组件的立体结构示意图。

图6为本发明收料组件的立体结构示意图。

图7为本发明收集组件的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、运送机构，21、伺服电机，22、支撑座，23、半齿轮，24、安装座，25、第一转轴，26、皮带传输组件，27、全齿轮，3、切割机构，31、Y型杆，32、支撑杆，33、铡齿杆，34、第二转轴，35、铡刀，36、扭簧，4、夹紧组件，41、转座，42、第三转轴，43、半圆杆，44、支撑块，45、挡块，46、楔形块，47、第一弹簧，5、下压组件，51、导轨，52、齿条，53、连接杆，54、第二弹簧，6、收料组件，61、M型杆，62、支撑板，63、收集框，64、弧形板，65、粘合杆，66、第三弹簧，67、连接柱，68、弧形杆，7、收集组件，71、车轮，72、收料桶，73、把手，74、限位块。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种农作物批量式去除根部装置，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、运送机构2和切割机构3，底座1顶部前侧设有运送机构2，底座1顶部后侧设有切割机构3。

当人们需要给农作物批量去除根部时，可以使用本设备，首先将农作物放置在运送机构2上，再启动运送机构2，当农作物运送至切割机构3下方，便可手动向下按压切割机构3，将农作物根部去除，去除根部后，将农作物进行收集即可。

运送机构2包括有伺服电机21、支撑座22、半齿轮23、安装座24、第一转轴25、皮带传输组件26和全齿轮27，底座1顶部前侧设有伺服电机21，底座1顶部前侧设有支撑座22，支撑座22位于伺服电机21后侧，伺服电机21的输出轴与支撑座22转动式连接，伺服电机21的输出轴后侧设有半齿轮23，底座1顶部左侧前后对称设有两个安装座24，前后安装座24之间均转动式设有第一转轴25，前侧与后侧的第一转轴25之间均设有皮带传输组件26，皮带传输组件26由四个传动轮与两条皮带组成，传动轮均设在第一转轴25上，皮带均绕在传动轮上，右前侧的第一转轴25上设有全齿轮27，全齿轮27与半齿轮23间歇性啮合。

当将农作物放置在皮带传输组件26上后，启动伺服电机21，伺服电机21的输出轴带动半齿轮23逆时针转动，当半齿轮23与全齿轮27啮合时，则带动全齿轮27顺时针转动，从而使全齿轮27带动右侧的第一转轴25转动，第一转轴25带动皮带传输组件26顺时针转动，进而使皮带传输组件26带动农作物向右侧移动，当半齿轮23与全齿轮27不接触时，人们便可以手动按压切割机构3给农作物去除根部。

切割机构3包括有Y型杆31、支撑杆32、铡齿杆33、第二转轴34、铡刀35和扭簧36，底座1顶部后侧中间设有Y型杆31，Y型杆31上部设有支撑杆32，支撑杆32上部设有铡齿杆33，支撑杆32右侧转动式设有第二转轴34，第二转轴34前侧设有铡刀35，铡刀35与支撑杆32之间设有扭簧36，扭簧36套在第二转轴34上。

当皮带传输组件26转动将农作物根部位于铡齿杆33上时，手动向下按压铡刀35，扭簧36便会发生形变，将农作物根部去除后，松开铡刀35，在扭簧36的复位作用下带动铡刀35复位，手动将农作物取下进行整理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6和图7所示，还包括有夹紧组件4，夹紧组件4包括有转座41、第三转轴42、半圆杆43、支撑块44、挡块45、楔形块46和第一弹簧47，皮带传输组件26外侧均匀间隔设有六对转座41，每对转座41均有四个，转座41之间均转动式设有两个第三转轴42，第三转轴42之间均设有半圆杆43，每对转座41之间均设有支撑块44，支撑块44上滑动式设有楔形块46，楔形块46顶端连接有挡块45，挡块45与半圆杆43配合，挡块45与支撑块44之间均设有第一弹簧47，第一弹簧47均套在楔形块46上。

当人们将农作物放置在挡块45上时，在农作物自身重力下，带动挡块45向下移动，挡块45带动楔形块46向下移动，第一弹簧47被压缩，从而使挡块45带动半圆杆43向内移动，进而使半圆杆43将农作物进行夹紧固定，当将农作物根部进行切割去除后，手动向上抬起农作物，在第一弹簧47的复位作用下带动挡块45与楔形块46复位，半圆杆43便向外移动复位，人们便可将去除掉根部的农作物取出进行整理。

还包括有下压组件5，下压组件5包括有导轨51、齿条52、连接杆53和第二弹簧54，底座1顶部前侧中间设有导轨51，导轨51上滑动式设有齿条52，齿条52与半齿轮23间歇性啮合，齿条52上部设有连接杆53，连接杆53与铡刀35配合，齿条52与底座1之间设有第二弹簧54。

当半齿轮23逆时针转动与齿条52接触时，便会带动齿条52向下移动，齿条52带动连接杆53向下移动，第二弹簧54被压缩，从而使连接杆53向下移带动铡刀35向下移动，进而使铡刀35对农作物进行切割，当半齿轮23转动至不与齿条52接触时，在第二弹簧54的复位作用下便会带动齿条52与连接杆53复位，连接杆53则不带动铡刀35进行切割。

还包括有收料组件6，收料组件6包括有M型杆61、支撑板62、收集框63、弧形板64、粘合杆65、第三弹簧66、连接柱67和弧形杆68，底座1顶部左侧设有M型杆61，M型杆61位于皮带传输组件26下部之间，M型杆61上部设有支撑板62，底座1顶部右侧设有收集框63，收集框63左侧滑动式设有弧形板64，弧形板64左侧均对称设有粘合杆65，粘合杆65与支撑板62均滑动式连接，支撑板62与弧形板64之间均设有第三弹簧66，第三弹簧66均套在粘合杆65上，右侧的皮带传输组件26之间上部设有连接柱67，连接柱67位于弧形板64下方，底座1顶部中间对称设有弧形杆68，弧形杆68均位于右侧皮带传输组件26外侧，其未与皮带传输组件26连接。

当将农作物去除根部后，支撑板62起支撑作用，皮带传输组件26带动农作物向右移动时，楔形块46与弧形杆68接触，弧形杆68便会带动楔形块46向上移动，而挡块45便不再按压住半圆杆43，半圆杆43便向外侧打开进行解锁，皮带传输组件26继续转动，便会带动连接柱67转动与弧形板64接触，从而使连接柱67带动弧形板64向右移动，弧形板64则带动粘合杆65向右移动，第三弹簧66被拉伸，进而使农作物通过弧形板64掉落至收集框63内，当连接柱67转动至不再与弧形板64接触时，在第三弹簧66的复位作用下带动粘合杆65与弧形板64复位。

还包括有收集组件7，收集组件7包括有车轮71、收料桶72、把手73和限位块74，底座1顶部中间后侧对称设有限位块74，底座1后侧中间滑动式设有三个车轮71，车轮71之间上部设有收料桶72，收料桶72位于限位块74之间，收料桶72后侧设有上部设有把手73。

当将农作物根部进行去除时，切割的根部便会自动掉落在收料桶72内，限位块74对收料桶72进行限位，防止收料桶72移动使农作物根部掉落在底座1上，不方便进行清洁，当收料桶72内装满后，手动向后拉动收料桶72，收料桶72便会通过车轮71移动最后，对收料桶72进行清洁即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种农作物批量式去除根部装置，其特征是：包括有：

底座（1）和运送机构（2），底座（1）顶部一侧设有运送机构（2）；

切割机构（3），底座（1）顶部一侧设有切割机构（3）。

2.按照权利要求1所述的一种农作物批量式去除根部装置，其特征是：运送机构（2）包括有：

伺服电机（21），底座（1）顶部一侧设有伺服电机（21）；

支撑座（22），底座（1）顶部一侧设有支撑座（22），支撑座（22）位于伺服电机（21）一侧，伺服电机（21）的输出轴与支撑座（22）转动式连接；

半齿轮（23），伺服电机（21）的输出轴一侧设有半齿轮（23）；

安装座（24），底座（1）顶部一侧对称设有两个安装座（24）；

第一转轴（25），安装座（24）之间均转动式设有第一转轴（25）；

皮带传输组件（26），两侧的第一转轴（25）之间均设有皮带传输组件（26），皮带传输组件（26）由四个传动轮与两条皮带组成，传动轮均设在第一转轴（25）上，皮带均绕在传动轮上；

全齿轮（27），一侧的第一转轴（25）上设有全齿轮（27），全齿轮（27）与半齿轮（23）间歇性啮合。

3.按照权利要求2所述的一种农作物批量式去除根部装置，其特征是：切割机构（3）包括有：

Y型杆（31），底座（1）顶部一侧中间设有Y型杆（31）；

支撑杆（32），Y型杆（31）上部设有支撑杆（32）；

铡齿杆（33），支撑杆（32）上部设有铡齿杆（33）；

第二转轴（34），支撑杆（32）一侧转动式设有第二转轴（34）；

铡刀（35），第二转轴（34）一侧设有铡刀（35）；

扭簧（36），铡刀（35）与支撑杆（32）之间设有扭簧（36），扭簧（36）套在第二转轴（34）上。

4.按照权利要求3所述的一种农作物批量式去除根部装置，其特征是：还包括有夹紧组件（4），夹紧组件（4）包括有：

转座（41），皮带传输组件（26）外侧均匀间隔设有六对转座（41），每对转座（41）均有四个；

第三转轴（42），转座（41）之间均转动式设有两个第三转轴（42）；

半圆杆（43），第三转轴（42）之间均设有半圆杆（43）；

支撑块（44），每对转座（41）之间均设有支撑块（44）；

楔形块（46），支撑块（44）上滑动式设有楔形块（46）；

挡块（45），楔形块（46）顶端均设有挡块（45），挡块（45）与半圆杆（43）配合；

第一弹簧（47），挡块（45）与支撑块（44）之间均设有第一弹簧（47），第一弹簧（47）均套在楔形块（46）上。

5.按照权利要求4所述的一种农作物批量式去除根部装置，其特征是：还包括有下压组件（5），下压组件（5）包括有：

导轨（51），底座（1）顶部一侧中间设有导轨（51）；

齿条（52），导轨（51）上滑动式设有齿条（52），齿条（52）与半齿轮（23）间歇性啮合；

连接杆（53），齿条（52）上部设有连接杆（53），连接杆（53）与铡刀（35）配合；

第二弹簧（54），齿条（52）与底座（1）之间设有第二弹簧（54）。

6.按照权利要求5所述的一种农作物批量式去除根部装置，其特征是：还包括有收料组件（6），收料组件（6）包括有：

M型杆（61），底座（1）顶部一侧设有M型杆（61），M型杆（61）位于皮带传输组件（26）下部之间；

支撑板（62），M型杆（61）上部设有支撑板（62）；

收集框（63），底座（1）顶部一侧设有收集框（63）；

弧形板（64），收集框（63）一侧滑动式设有弧形板（64）；

粘合杆（65），弧形板（64）一侧均对称设有粘合杆（65），粘合杆（65）与支撑板（62）均滑动式连接；

第三弹簧（66），支撑板（62）与弧形板（64）之间均设有第三弹簧（66），第三弹簧（66）均套在粘合杆（65）上；

连接柱（67），一侧的皮带传输组件（26）之间上部设有连接柱（67），连接柱（67）位于弧形板（64）下方；

弧形杆（68），底座（1）顶部中间对称设有弧形杆（68），弧形杆（68）均位于一侧皮带传输组件（26）外侧，未与皮带传输组件（26）连接。

7.按照权利要求6所述的一种农作物批量式去除根部装置，其特征是：还包括有：

收集组件（7），底座（1）顶部一侧中间设有收集组件（7）。

8.按照权利要求6所述的一种农作物批量式去除根部装置，其特征是：收集组件（7）包括有：

限位块（74），底座（1）顶部中间一侧对称设有限位块（74）；

车轮（71），底座（1）一侧中间滑动式设有三个车轮（71）；

收料桶（72），车轮（71）之间上部设有收料桶（72），收料桶（72）位于限位块（74）之间；

把手（73），收料桶（72）一侧上部设有把手（73）。

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