CN113545828B - 一种轧皮装置 - Google Patents

Abstract

一种新型轧皮装置，包括底座、轧皮装置和放置台，底座上装有龙门架，龙门架上方装有丝杆电机，丝杆电机与丝杆传动连接；轧皮装置包括移动底板，移动底板活动连接在丝杆外表面，移动底板上装有导杆架和齿条架，导向架外表面通过套杆活动连接有移动架，移动架上分别装有第一驱动电机和轧皮机，驱动电机通过第一齿轮与齿条架上的齿条相啮合，轧皮机的驱动端穿过条形槽且与切割刀片相连接。本发明克服了现有技术的不足，通过驱动电机带动切割刀片在Y轴方向上移动切割；通过第二驱动电机以控制断层皮片在水平面上的转动角度，并通过控制第三驱动电机以带动整个放置板在水平面上的轴向移动，从而实现对不规格或者不同大小的皮片的切割工作。

Description

一种轧皮装置

技术领域

本发明涉及轧皮机技术领域，具体涉及一种轧皮装置。

背景技术

皮片移植是指一块与机体完全游离不带皮下脂肪的皮肤，由身体的某处取下并移植于另一处以重建循环而存活的手术，常应用与皮肤中度、重度烧伤的患者。根据植皮方式不同，游离皮片移植可分为邮票状皮片移植、微粒皮片移植、网状皮片移植和中厚及全厚或带真皮下血管网片移植。

目前主流轧皮机是人工操作，通过扳动把手实现安装有刀片的转轴碾压经过转轴间载有断层皮片的托盘，实现网状皮片，或经过两次叠加90度碾轧获得修复创面所要求的皮片，工序简单但不够精细和准确，操作步骤繁琐。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轧皮装置，克服了现有技术的不足，设计合理，通过驱动电机带动切割刀片在Y轴方向上移动切割；通过第二驱动电机以控制断层皮片在水平面上的转动角度，并通过控制第三驱动电机以带动整个放置板在水平面上的轴向移动，从而实现对不规格或者不同大小的皮片的切割工作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种轧皮装置，包括底座、轧皮装置和放置台，所述底座上表面固定安装有龙门架，所述龙门架上方两侧均固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端通过轴承套安装在底座上；所述轧皮装置包括移动底板，所述移动底板内固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过螺纹活动连接在丝杆外表面，所述移动底板上表面固定安装有相互平行的两组导杆架和一个齿条架，两组导向架外表面均滑动套接有套杆，所述套杆分别固定安装在移动架下表面两侧，所述移动架上表面分别固定安装有第一驱动电机和轧皮机，所述驱动电机的驱动端固定安装有第一齿轮，所述齿条架上固定安装有齿条，所述齿条与第一齿轮相啮合，移动底板表面开设有条形槽，所述轧皮机的驱动端穿过条形槽且与切割刀片相连接，所述切割刀片与放置台上表面相对应。

优选地，所述放置台包括放置板和连接板，所述连接板下表面固定安装有大齿轮，所述大齿轮通过轴承活动连接在中轴座外表面，所述中轴座固定安装在底座上表面，所述底座内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端固定安装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合；所述放置板活动连接在连接板上表面，且所述放置板上表面与切割刀片相对应。

优选地，所述放置板下表面分别固定安装有滑动轴和齿条板，所述连接板上表面固定安装有滑槽块和两个轴承座，所述滑动轴滑动连接在滑槽块内，两个轴承座之间活动连接有转动轴，所述转动轴外表面固定安装有第一圆锥齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与齿条板相啮合；所述连接板内固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端固定安装有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮相啮合。

优选地，所述龙门架侧表面开设有导向槽，所述移动底板两侧表面均设置有滑块，所述滑块滑动连接在导向槽内。

优选地，所述龙门架上固定安装有控制面板，所述丝杆电机、第一驱动电机、轧皮机、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制面板内的控制器信号连接。

本发明提供了一种轧皮装置。具备以下有益效果：通过控制驱动电机运转，以带动切割刀片在Y轴方向上移动切割，而对于断层皮片的切割形状和面积的控制，通过控制第二驱动电机带动小齿轮转动，继而通过齿轮啮合作用以带动大齿轮及整个连接板在中轴座外表面转动，从而控制断层皮片在水平面上的转动角度，并通过控制第三驱动电机带动第二圆锥齿轮转动，通过第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮相啮合的作用，以带动转动轴在轴承座之间进行转动，再通过转动轴表面的第二齿轮与放置板下表面的齿条板相啮合，从而带动整个放置板在水平面上沿齿条板轴向移动，从而实现对不规格或者不同大小的皮片的切割工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本发明的结构示意图；

图2 本发明的平面结构示意图；

图3 本发明中轧皮装置的结构示意图；

图4 本发明中放置台的结构示意图；

图中标号说明：

1、底座；4、龙门架；5、导向槽；6、丝杆电机；7、丝杆；8、轴承套；9、移动底板；10、滑块；11、丝杆螺母；12、导向架；13、套杆；14、移动架；15、第一驱动电机；16、轧皮机；17、第一齿轮；18、齿条架；19、齿条；20、切割刀片；21、放置板；22、连接板；23、大齿轮；24、小齿轮；25、齿条板；26、滑槽块；27、轴承座；28、转动轴；29、第一圆锥齿轮；30、第二齿轮；31、第二圆锥齿轮；32、控制面板；33、滑动轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，一种轧皮装置，包括底座1、轧皮装置和放置台，底座1上表面固定安装有龙门架4，龙门架4上方两侧均固定安装有丝杆电机6，丝杆电机6的驱动端与丝杆7的一端传动连接，丝杆7的另一端通过轴承套8安装在底座1上；轧皮装置包括移动底板9，移动底板9内固定安装有丝杆螺母11，丝杆螺母11通过螺纹活动连接在丝杆7外表面，移动底板9上表面固定安装有相互平行的两组导杆架12和一个齿条架18，两组导向架12外表面均滑动套接有套杆13，套杆13分别固定安装在移动架14下表面两侧，移动架14上表面分别固定安装有第一驱动电机15和轧皮机16，驱动电机15的驱动端固定安装有第一齿轮17，齿条架18上固定安装有齿条19，齿条19与第一齿轮17相啮合，移动底板9表面开设有条形槽，轧皮机16的驱动端穿过条形槽且与切割刀片20相连接，切割刀片20与放置台上表面相对应。

在本实施例中，放置台包括放置板21和连接板22，连接板22下表面固定安装有大齿轮23，大齿轮23通过轴承活动连接在中轴座外表面，中轴座固定安装在底座1上表面，底座1内固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的驱动端固定安装有小齿轮24，小齿轮24与大齿轮23相啮合；放置板21活动连接在连接板22上表面，且放置板21上表面与切割刀片20相对应。

在本实施例中，放置板21下表面分别固定安装有滑动轴33和齿条板25，连接板22上表面固定安装有滑槽块26和两个轴承座27，滑动轴33滑动连接在滑槽块26内，两个轴承座27之间活动连接有转动轴28，转动轴28外表面固定安装有第一圆锥齿轮29和第二齿轮30，第二齿轮30与齿条板25相啮合；连接板22内固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的驱动端固定安装有第二圆锥齿轮31，第二圆锥齿轮31与第一圆锥齿轮29相啮合。

工作原理：

在工作时，先将待切割的断层皮片放置在放置板21上表面，再控制驱动电机15工作，使其驱动端带动第一齿轮17转动，继而通过第一齿轮17与齿条19相啮合的作用，并通过移动架14下方的套杆13在导向架12外表面的滑动连接作用，使整个移动架14在X轴方向上进行移动，以保证移动架14下方的切割刀片20与放置板21上表面的断层皮片的切割起点相对应；再控制丝杆电机6运转，从而带动丝杆7转动，而由于移动底板9通过丝杆螺母11活动连接在丝杆7外表面，因此可带动整个移动底板9在Z轴方向上进行移动，继而带动切割刀片20下移到待切割位置处；

当在进行切割工作时，可通过控制驱动电机15运转，以带动切割刀片20在Y轴方向上移动切割，而对于断层皮片的切割形状和面积的控制，可通过控制第二驱动电机带动小齿轮24转动，继而通过齿轮啮合作用以带动大齿轮23及整个连接板22在中轴座外表面转动，从而控制断层皮片在水平面上的转动角度，并通过控制第三驱动电机带动第二圆锥齿轮31转动，通过第二圆锥齿轮31与第一圆锥齿轮29相啮合的作用，以带动转动轴28在轴承座27之间进行转动，再通过转动轴28表面的第二齿轮30与放置板21下表面的齿条板25相啮合，从而带动整个放置板21在水平面上沿齿条板25轴向移动，从而实现对不规格或者不同大小的皮片的切割工作。

在本实施例中，通过放置板21下表面的滑动轴33在滑槽块26内滑动连接作用，从而既能够实现对放置板21的支撑作用，同时也能够对放置板21的移动方向起到限位效果。

在本实施例中，龙门架4侧表面开设有导向槽5，移动底板9两侧表面均设置有滑块10，滑块10滑动连接在导向槽5内。通过滑块10与导向槽5滑动连接作用，从而能够保证整个轧皮装置在Y轴方向移动时的稳定性。

在本实施例中，龙门架4上固定安装有控制面板32，丝杆电机6、第一驱动电机15、轧皮机16、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制面板32内的控制器信号连接。通过控制面板32分别对丝杆电机6、第一驱动电机15、轧皮机16、第二驱动电机和第三驱动电机进行信号控制，从而能够实现全自动化精准切割获得修复创面所要求的皮片，省时省力，操作简单，减轻使用时人工操作磨损。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种轧皮装置，其特征在于：包括底座（1）、轧皮装置和放置台，所述底座（1）上表面固定安装有龙门架（4），所述龙门架（4）上方两侧均固定安装有丝杆电机（6），所述丝杆电机（6）的驱动端与丝杆（7）的一端传动连接，所述丝杆（7）的另一端通过轴承套（8）安装在底座（1）上；

所述轧皮装置包括移动底板（9），所述移动底板（9）内固定安装有丝杆螺母（11），所述丝杆螺母（11）通过螺纹活动连接在丝杆（7）外表面，所述移动底板（9）上表面固定安装有相互平行的两组导杆架（12）和一个齿条架（18），两组导杆架（12）外表面均滑动套接有套杆（13），所述套杆（13）分别固定安装在移动架（14）下表面两侧，所述移动架（14）上表面分别固定安装有第一驱动电机（15）和轧皮机（16），所述驱动电机（15）的驱动端固定安装有第一齿轮（17），所述齿条架（18）上固定安装有齿条（19），所述齿条（19）与第一齿轮（17）相啮合，移动底板（9）表面开设有条形槽，所述轧皮机（16）的驱动端穿过条形槽且与切割刀片（20）相连接，所述切割刀片（20）与放置台上表面相对应；

所述放置台包括放置板（21）和连接板（22），所述连接板（22）下表面固定安装有大齿轮（23），所述大齿轮（23）通过轴承活动连接在中轴座外表面，所述中轴座固定安装在底座（1）上表面，所述底座（1）内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端固定安装有小齿轮（24），所述小齿轮（24）与大齿轮（23）相啮合；所述放置板（21）活动连接在连接板（22）上表面，且所述放置板（21）上表面与切割刀片（20）相对应；

所述放置板（21）下表面分别固定安装有滑动轴（33）和齿条板（25），所述连接板（22）上表面固定安装有滑槽块（26）和两个轴承座（27），所述滑动轴（33）滑动连接在滑槽块（26）内，两个轴承座（27）之间活动连接有转动轴（28），所述转动轴（28）外表面固定安装有第一圆锥齿轮（29）和第二齿轮（30），所述第二齿轮（30）与齿条板（25）相啮合；所述连接板（22）内固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端固定安装有第二圆锥齿轮（31），所述第二圆锥齿轮（31）与第一圆锥齿轮（29）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轧皮装置，其特征在于：所述龙门架（4）侧表面开设有导向槽（5），所述移动底板（9）两侧表面均设置有滑块（10），所述滑块（10）滑动连接在导向槽（5）内。

3.根据权利要求1所述的一种轧皮装置，其特征在于：所述龙门架（4）上固定安装有控制面板（32），所述丝杆电机（6）、第一驱动电机（15）、轧皮机（16）、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制面板（32）内的控制器信号连接。