CN113533021B - 一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置 - Google Patents
一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113533021B CN113533021B CN202110716578.7A CN202110716578A CN113533021B CN 113533021 B CN113533021 B CN 113533021B CN 202110716578 A CN202110716578 A CN 202110716578A CN 113533021 B CN113533021 B CN 113533021B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire rope
- servo motor
- steel wire
- horizontal
- steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 62
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 62
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明涉及安全防护产品检测技术领域,特别涉及一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置。本发明通过在水平生命线装置下方设置工字钢作为垂直加载装置的轨道,通过伺服电机A和齿轮啮合移动整个垂直加载装置,通过伺服电机B和滑块控制钢丝绳卷扬机中的钢丝绳位于导轨的最大跨度中点正下方,然后通过PLC控制器控制钢丝绳卷扬机进行荷载加载。本发明垂直加载装置减少人为干扰因素,自动完成垂直加载过程,确保了试验质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及安全防护产品检测技术领域,特别涉及一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置。
背景技术
水平生命线装置整体静态性能试验就是在其最大跨度中点安装测试装置并以不大于30mm/min的加载速度加载,加载方向与测试重物坠落悬挂方向一致,当载荷达到规定要求后保持3min后卸载。目前加载过程需要人工加载调节,工作效率低且误差大。
发明内容
本发明要解决的问题是克服背景技术的不足,提供一种用于测试建筑幕墙用的水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置,在水平生命线装置导轨正下方沿导轨方向固定工字钢,工字钢顶部焊接水平条形板,水平条形板两边的端面上均设有齿条,齿条均啮合齿轮,齿轮键连接伺服电机A的轴C,伺服电机A固定在一C型钢上,伺服电机A与PLC控制器连接;所述C型钢包住水平条形板,在C型钢的上面和下面均对称设有四个贯穿C型钢上面和下面的矩形孔,在矩形孔内安装有辊轮,C型钢上面四个辊轮可沿水平条形板的上表面滚动,C型钢下面的四个辊轮可沿水平条形板的下表面滚动;C型钢上表面上固定有滑轨,滑轨长度方向与水平条形板的长度方向垂直,滑轨上匹配设有滑块,在滑轨两边分别固定一轴座板B,两轴座板B中心均装有轴承B,轴承B上装有丝杆轴B,丝杆轴B为伺服电机B的轴,伺服电机B固定在轴座板B上,伺服电机B与PLC控制器连接,所述丝杆轴B上旋有丝母B,丝母B与滑块的底面固定在一起;所述滑块上表面装有钢丝绳卷扬机,钢丝绳卷扬机与PLC控制器连接,钢丝绳卷扬机上的钢丝绳伸出端装有导向定位喇叭口,在钢丝绳卷扬机上方设有两全站仪,两全站仪互相垂直,全站仪与PLC控制器连接;所述钢丝绳上端连接水平生命线装置中的压力传感器,压力传感器上端连接滑梭。
优选的,所述滑轨为燕尾槽导轨,滑块为燕尾槽滑块。
本发明垂直加载装置减少人为干扰因素,自动完成垂直加载过程,确保了试验质量和效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的部分结构放大图。
图3是图2的A-A剖视放大图。
图中:1丝杆轴B,2轴承B,3轴座板B,4燕尾槽导轨,5伺服电机B,6丝母B,7导轨,8滑梭,9压力传感器,10导向定位喇叭口,11钢丝绳卷扬机,13伺服电机A,14C型钢,15辊轮,16燕尾槽滑块,17钢丝绳,18水平条形板,19工字钢,20齿条,21齿轮,22轴座A,23水平轴A,24矩形孔,25全站仪,26轴C,27轴承A,28压板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在水平生命线装置的导轨7正下方沿导轨7方向固定工字钢19,工字钢19通过压板28和地脚螺栓固定在地面上。在工字钢19的顶部焊接水平条形板18,水平条形板18的两边的端面上均设有齿条20。两边的齿条20分别啮合齿轮21,齿轮21键连接伺服电机A13的轴C26,伺服电机A13通过螺栓固定在一C型钢14的下表面。C型钢14包住水平条形板18。伺服电机A13与PLC控制器连接。
在C型钢14的上面和下面均对称设有四个贯穿C型钢14上面和下面的矩形孔24,在矩形孔24内插有辊轮15,辊轮15上装有轴承A27,轴承A27上装有水平轴A23,水平轴A23两端装有轴座A22,轴座A22分别通过螺栓固定在C型钢14的上面和下面。这样在C型钢14上面的四个辊轮15可沿水平条形板18的上表面滚动,在C型钢14下面的四个辊轮15可沿水平条形板18的下表面滚动,使得C型钢14可沿水平条形板18滚动。
在C型钢14上表面上固定有两平行的燕尾槽导轨4,燕尾槽导轨4长度方向与水平条形板18的长度方向垂直。燕尾槽导轨4上设有燕尾槽滑块16,燕尾槽滑块16可在燕尾槽导轨4上自由滑动。在燕尾槽导轨4的两边分别固定有轴座板B3,两轴座板B3中心均装有轴承B2,轴承B2上装有丝杆轴B1,丝杆轴B1位于燕尾槽滑块16下方,丝杆轴B1为伺服电机B5的轴,伺服电机B5通过螺栓固定在轴座板B3上,伺服电机B5与PLC控制器连接。丝杆轴B1上旋有丝母B6,丝母B6通过螺栓与燕尾槽滑块16的底面固定在一起。在燕尾槽滑块16的上表面通过螺栓装有小型的钢丝绳卷扬机11,钢丝绳卷扬机11上的钢丝绳17伸出端装有导向定位喇叭口10,钢丝绳卷扬机11与PLC控制器连接。在钢丝绳卷扬机11上方设有两全站仪25,两全站仪25正对钢丝绳17且两全站仪25互相垂直,全站仪25用来测量钢丝绳17的垂直度,全站仪25与PLC控制器连接,将测量数据传输给PLC控制器。钢丝绳17上端连接水平生命线装置中的压力传感器9,压力传感器9上端连接滑梭8。
使用过程:将滑梭8挂置在导轨7的最大跨度中点,滑梭8下端的压力传感器9连接钢丝绳17,钢丝绳17由喇叭口进出,喇叭口固定在钢丝绳卷扬机11上方。PLC控制器控制伺服电机A13工作,轴C26转动从而使得C型钢14及上面的所有部件一起沿水平条形板18移动,将整个垂直加载装置移动至导轨7的最大跨度中点下方。PLC控制器控制伺服电机B5工作,伺服电机B5工作从而丝杆轴B1转动,丝杆轴B1转动使得丝母B6沿丝杆轴B1滑动,丝母B6带动燕尾槽滑块16滑动从而使得导向定位喇叭口10移动,使导向定位喇叭口10移动至导轨7最大跨度中点正下方。两个呈90°排列的全站仪25用来测量钢丝绳17垂直度,并将测量数据传输给PLC控制器,当满足垂直度要求后,PLC控制器伺服电机A13和伺服电机B5停止工作,然后控制钢丝绳卷扬机11工作使钢丝绳17下降不大于30mm/min的加载速度进行加载,当压力传感器9压力值达到测试载荷后,控制钢丝绳卷扬机11停止工作,并保持测试载荷3min后钢丝绳卷扬机11再反向工作卸载,完成实验过程中的静态性能垂直加载。
该试验装置可对水平生命线装置的各种类型结构跨度的导轨7进行整体静态性能垂直加载,减少人为干扰因素,自动完成垂直加载过程,确保了试验质量和效率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置,其特征在于:在水平生命线装置导轨(7)正下方沿导轨(7)方向固定工字钢(19),工字钢(19)顶部焊接水平条形板(18),水平条形板(18)两边的端面上均设有齿条(20),齿条(20)均啮合齿轮(21),齿轮(21)键连接伺服电机A(13)的轴C(26),伺服电机A(13)固定在一C型钢(14)上,伺服电机A(13)与PLC控制器连接;所述C型钢(14)包住水平条形板(18),在C型钢(14)的上面和下面均对称设有四个贯穿C型钢(14)上面和下面的矩形孔(24),在矩形孔(24)内安装有辊轮(15),C型钢(14)上面四个辊轮(15)可沿水平条形板(18)的上表面滚动,C型钢(14)下面的四个辊轮(15)可沿水平条形板(18)的下表面滚动;C型钢(14)上表面上固定有滑轨,滑轨长度方向与水平条形板(18)的长度方向垂直,滑轨上匹配设有滑块,在滑轨两边分别固定一轴座板B(3),两轴座板B(3)中心均装有轴承B(2),轴承B(2)上装有丝杆轴B(1),丝杆轴B(1)为伺服电机B(5)的轴,伺服电机B(5)固定在轴座板B(3)上,伺服电机B(5)与PLC控制器连接,所述丝杆轴B(1)上旋有丝母B(6),丝母B(6)与滑块的底面固定在一起;所述滑块上表面装有钢丝绳卷扬机(11),钢丝绳卷扬机(11)与PLC控制器连接,钢丝绳卷扬机(11)上的钢丝绳(17)伸出端装有导向定位喇叭口(10),在钢丝绳卷扬机(11)上方设有两全站仪(25),两全站仪(25)互相垂直,全站仪(25)与PLC控制器连接;所述钢丝绳(17)上端连接水平生命线装置中的压力传感器(9),压力传感器(9)上端连接滑梭(8)。
2.根据权利要求1所述的水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置,其特征在于:所述滑轨为燕尾槽导轨(4),滑块为燕尾槽滑块(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110716578.7A CN113533021B (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110716578.7A CN113533021B (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113533021A CN113533021A (zh) | 2021-10-22 |
CN113533021B true CN113533021B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=78096861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110716578.7A Active CN113533021B (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113533021B (zh) |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201413269Y (zh) * | 2009-05-19 | 2010-02-24 | 昆山市创新科技检测仪器有限公司 | 一种三坐标加载装置 |
KR101018844B1 (ko) * | 2009-10-06 | 2011-03-04 | 박용민 | 거더 및 재긴장 시공방법 |
CN102156081A (zh) * | 2011-03-24 | 2011-08-17 | 北京航空航天大学 | 一种冲击加载机构 |
CN202693417U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-23 | 公安部上海消防研究所 | 一种用于检测消防用防坠落装备的性能测试装置 |
CN203365057U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-25 | 济南大学 | 多功能力加载装置 |
CN105180887A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种大跨度梁挠曲变形测量方法 |
CN107217692A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-29 | 浙江科技学院 | 考虑土体预固结及循环荷载下的单桩水平承载力的测试装置 |
CN207051095U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-27 | 西安力创材料检测技术有限公司 | 一种三轴应力下自动对中加载机构 |
CN207600702U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-10 | 欧伏电气股份有限公司 | 机械性能试验装置 |
CN108827800A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 天津鼎成高新技术产业有限公司 | 一种落物保护结构检测试验装置 |
CN109030253A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-18 | 太原理工大学 | 圆钢管超低周疲劳试验装置及塑性变形采集方法 |
CN109827899A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 兰州华汇仪器科技有限公司 | 材料表面性能试验仪 |
CN109883673A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-14 | 中煤建工集团有限公司 | 导洞开挖工艺中棚架试验方法 |
CN110031287A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-19 | 山东华盛天同标准技术服务有限公司 | 一种建筑室外用格栅构件承载性能试验装置及其使用方法 |
CN209927393U (zh) * | 2019-06-04 | 2020-01-10 | 宁波万泓汽车零部件有限公司 | 一种天窗测试刚性试验台 |
CN210005195U (zh) * | 2019-05-22 | 2020-01-31 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种刚度测试仪 |
CN111595665A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-08-28 | 中轻检验认证有限公司 | 新型整鞋耐磨试验机 |
CN112113841A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 山东和富工程检测有限公司 | 一种槽式预埋组件锚固受拉承载力试验装置 |
CN112268798A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-26 | 合肥工业大学 | 一种柔索驱动康复机器人用钢丝绳性能测试装置及其测试方法 |
-
2021
- 2021-06-28 CN CN202110716578.7A patent/CN113533021B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201413269Y (zh) * | 2009-05-19 | 2010-02-24 | 昆山市创新科技检测仪器有限公司 | 一种三坐标加载装置 |
KR101018844B1 (ko) * | 2009-10-06 | 2011-03-04 | 박용민 | 거더 및 재긴장 시공방법 |
CN102156081A (zh) * | 2011-03-24 | 2011-08-17 | 北京航空航天大学 | 一种冲击加载机构 |
CN202693417U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-23 | 公安部上海消防研究所 | 一种用于检测消防用防坠落装备的性能测试装置 |
CN203365057U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-25 | 济南大学 | 多功能力加载装置 |
CN105180887A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种大跨度梁挠曲变形测量方法 |
CN107217692A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-29 | 浙江科技学院 | 考虑土体预固结及循环荷载下的单桩水平承载力的测试装置 |
CN207051095U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-27 | 西安力创材料检测技术有限公司 | 一种三轴应力下自动对中加载机构 |
CN207600702U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-10 | 欧伏电气股份有限公司 | 机械性能试验装置 |
CN108827800A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 天津鼎成高新技术产业有限公司 | 一种落物保护结构检测试验装置 |
CN109030253A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-18 | 太原理工大学 | 圆钢管超低周疲劳试验装置及塑性变形采集方法 |
CN109827899A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 兰州华汇仪器科技有限公司 | 材料表面性能试验仪 |
CN109883673A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-14 | 中煤建工集团有限公司 | 导洞开挖工艺中棚架试验方法 |
CN110031287A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-19 | 山东华盛天同标准技术服务有限公司 | 一种建筑室外用格栅构件承载性能试验装置及其使用方法 |
CN210005195U (zh) * | 2019-05-22 | 2020-01-31 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种刚度测试仪 |
CN209927393U (zh) * | 2019-06-04 | 2020-01-10 | 宁波万泓汽车零部件有限公司 | 一种天窗测试刚性试验台 |
CN111595665A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-08-28 | 中轻检验认证有限公司 | 新型整鞋耐磨试验机 |
CN112113841A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 山东和富工程检测有限公司 | 一种槽式预埋组件锚固受拉承载力试验装置 |
CN112268798A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-26 | 合肥工业大学 | 一种柔索驱动康复机器人用钢丝绳性能测试装置及其测试方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Horizontal lifelines–review of regulations and simple design method considering anchorage rigidity;Galy, B., & Lan, A.;《International journal of occupational safety and ergonomics》;第24卷(第1期);135-148 * |
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会.《GB38454-2019 坠落防护 水平生命线装置》.2019,5.3节静态性能测试,附图3. * |
地铁车站机电安装防坠落水平生命线研究;贾进彪;赵兰图;阙子杰;纪婷婷;;《城市建设理论研究》(第35期);1-4 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113533021A (zh) | 2021-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107628138B (zh) | 一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人 | |
CN108414372B (zh) | 基于光纤光栅的钢结构自动冲击定位监测试验平台 | |
CN113533021B (zh) | 一种水平生命线装置整体静态性能垂直加载装置 | |
CN206593841U (zh) | 钢轨扣件纵向阻力的测试装置 | |
CN209978866U (zh) | 一种用于钢筋套筒现场灌浆质量的检验装置 | |
CN209940296U (zh) | 一种建筑构件智能机器人自动抓模装置 | |
CN112179993A (zh) | 一种基于物联网的钢箱梁生产用在线检测装装置 | |
CN108645467B (zh) | 流速仪器位置调节装置 | |
CN215676946U (zh) | 一种化成箔荷叶边检测装置 | |
CN111530676B (zh) | 一种铸管用喷枪升降机构 | |
CN212903103U (zh) | 一种用于叠板测量长宽的自动测量站 | |
CN211926808U (zh) | 一种叠板宽度自动测量机构 | |
CN219259455U (zh) | 一种四轴齿条驱动的平衡升降机构及其控制系统 | |
CN112010197A (zh) | 一种更换冷轧连轧机出口测张辊吊运装置及施工方法 | |
CN221874053U (zh) | 一种轨距误差检测装置 | |
CN116397791B (zh) | 一种用于预制墙板的找正施工系统及其施工方法 | |
CN112798073B (zh) | 智能化水利水位监测方法及系统 | |
CN220230967U (zh) | 一种叉车门架检测装置 | |
CN110847587A (zh) | 一种适用于低层建筑高安全性吊篮装置 | |
CN221325372U (zh) | 门槽轨道检测装置 | |
CN215561921U (zh) | 一种高铁铁路桥梁维修检测装置 | |
CN112762852B (zh) | 一种浮态制造过程变形检测装置及其安装、检测方法 | |
CN221796799U (zh) | 一种打包桁架 | |
CN219103983U (zh) | 一种海洋工程用滑道梁试重监测装置 | |
CN220084772U (zh) | 一种桁架式自动超声波探伤装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |