CN113524109A - 一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法，其包括安装架，所述安装架上具有撑杆竖直安装位和撑杆水平安装位；所述撑杆竖直安装位的底面可拆卸安装锁杆套筒组件压入夹具，所述撑杆竖直安装位与所述撑杆水平安装位之间水平设置支撑块，所述支撑块上竖直放置托板，所述托板的上端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖颈部的托架和压板，所述托板的下端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖头部双耳片孔的插销座；所述撑杆水平安装位的底面平行安装两根导轨，两根所述导轨之间滑动安装滑块，所述滑块上设置第一支座，所述撑杆水平安装位的远离撑杆竖直安装位端底面上设置第二支座。本发明装置可实现高承载阻力撑杆多工位柔性装配。

Description

一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法

技术领域

本发明涉及飞机起落架装配领域，特别是一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法。

背景技术

高承载阻力撑杆是飞机弹射起飞过程中重要承载部件，用于支撑前起落架，承受飞机在弹射、着陆过程中的拉、压载荷。高承载阻力撑杆主要由耳环螺盖、活塞杆、锁杆、锁杆套筒、锁销及供油盖等组成，承受载荷高达1000KN，材料为超高强度结构钢，其中活塞杆、锁杆套筒的深径比30：1，是超深长孔，加工、检测、装配难度大。

高承载阻力撑杆装配需三种状态：

第一种装配状态：活塞杆呈竖直状态（开口朝上），将锁杆套筒组件压入到活塞杆内，需要克服弹簧力，保证压入锁杆套筒组件后能穿上锁销，锁定锁杆套筒组件在活塞杆中的位置；

第二种装配状态：耳环螺盖处于竖直状态，供油盖安装到耳环螺盖头部；将锁杆一端装入供油盖，另一端悬出；将活塞杆组件竖直向下（开口朝下）使锁杆安装到锁杆套筒组件内，再安装该状态需要装配的其它件；

第三种装配状态：将阻力撑杆水平放置，阻力撑杆的外筒受支撑，完成其它零部件装配。

目前，高承载阻力撑杆装配的三种装配状态分散进行，也没有专用的装置装置：竖直装配（第一、二种装配状态）时用吊车吊着装，工件位置不稳定不利于装配；竖直装配转变为水平装配（第三种装配状态）时需要拆卸定位原件，即装配基准会变化，这样对保证装配质量不可靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对目前没有合适装配装置满足高承载阻力撑杆装配需要的不足，提供一种能集中进行高承载阻力撑杆装配三种装配状态需要的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置及使用方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，包括安装架，其结构特点在于：

所述安装架上具有撑杆竖直安装位和撑杆水平安装位，且所述撑杆竖直安装位低于所述撑杆水平安装位设置；

所述撑杆竖直安装位的底面可拆卸安装锁杆套筒组件压入夹具，所述撑杆竖直安装位与所述撑杆水平安装位之间水平设置支撑块，所述支撑块上竖直放置托板，所述托板的上端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖颈部的托架和压板，所述托板的下端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖头部双耳片孔的插销座；

所述撑杆水平安装位的底面平行安装两根导轨，两根所述导轨之间滑动安装滑块，所述滑块的上表面设置第一支座，所述撑杆水平安装位的远离撑杆竖直安装位端底面上设置第二支座；

所述滑块的一端与所述托板的一端铰接，且两根所述导轨的近撑杆竖直安装位端相对设置第一工位孔，两根所述导轨的远离撑杆竖直安装位端相对设置第二工位孔，所述滑块的两侧对称设置第三工位孔，当滑块滑动到第一工位孔与第三工位孔对齐时，在第一工位孔和第三工位孔内插入第一插销后，滑块定位在竖直装配工位，当滑块滑动到第二工位孔与第三工位孔对齐时，在第二工位孔和第三工位孔内插入第一插销后，滑块定位在水平装配工位。

本发明在安装架的撑杆竖直安装位上可完成高承载阻力撑杆的第一、二种装配状态，在安装架的撑杆水平安装位上可完成高承载阻力撑杆的第三种装配状态，因而在一个安装架上就可完成高承载阻力撑杆的三种装配状态下的装配，避免了装配过程中重复定位和迂回运送，实现了三种装配状态的就近高效装配，并可以快速增加、递减、更换工位，将装配夹具的需要减少到最少，有利于保证装配精度、批量的装配质量及稳定性，提高装配效率，缩短装配周期，同时减少了夹具、操作工人数量，也相应减少了生产用面积，简化了生产的组织和计划工作。

为保证高承载阻力撑杆以稳定状态处于水平装配位，所述托板的顶部固定安装接头，所述接头经第一销轴与所述滑块铰接，当所述滑块定位在水平装配工位时，所述第一销轴与所述滑块用第五插销固定成一体。

为方便对托板高度进行调节，所述支撑板上经螺纹竖直安装第一调整螺栓，所述第一调整螺栓的上面竖直放置所述托板。

具体而言，所述托架和所述压板都为半圆形结构，且所述托架的一端铰接所述压板的一端，所述压板的另一端与所述托架的另一端可拆卸连接成一体，以方便对耳环螺盖颈部的固定。

优选地，所述插销座的头部设置T型槽，所述T型槽中间隙配合安装T型螺栓的头部，且所述T型螺栓的螺纹端伸出，所述T型槽并连接加长螺母后顶紧或松开高承载阻力撑杆头部的供油盖。

为防止划伤承载阻力撑杆的外圆面，所述压板、托架上与高承载阻力撑杆的耳环螺盖接触部位粘接胶皮。

为适应承载阻力撑杆的外径大小，保证将承载阻力撑杆水平支撑，所述第一支座的高度小于所述第二支座的高度。

为方便第一、二支座的高度调节，所述第一支座和所述第二支座分别包括底座，所述底座的顶部呈Y型设置，且所述底座的顶部两侧面分别安装第三挡板形成容置槽，所述容置槽内安装V型块，所述底座上螺纹安装第二调整螺栓，所述第二调整螺栓的顶面抵顶所述V型块的底面，通过旋转第二调整螺栓，就可使V型块上、下滑动，从而实现第一、二支座高度的灵活调节。

为防止异物进入导轨，所述两条导轨的一端安装第一挡板，另一端安装第二挡板。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种所述高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置的使用方法，其包括下列步骤：

在所述安装架的撑杆竖直安装位的底面安装锁杆套筒组件压入夹具，并通过滑块将托板移入两条导轨之间，依据装配工艺要求将高承载阻力撑杆的活塞杆竖直安装固定，此时活塞杆开口朝上，活塞杆开口处装入压块，在压块运动下将锁杆套筒组件压入活塞杆内，穿入锁销后锁杆套筒组件安装到位；

之后，从锁杆套筒组件压入夹具中取下安装好锁杆套筒组件的活塞杆，拆卸所述锁杆套筒组件压入夹具，将滑块滑动到导轨上的第一工位孔处并与导轨固定，同时使托板移出导轨后置于支撑板上，再利用托架及插销座将耳环螺盖竖直固定，并将供油盖安装到耳环螺盖头部，接着使活塞杆开口竖直朝下，将锁杆悬出部分装入锁杆套筒内，同时将活塞杆按高承载阻力撑杆结构要求与耳环螺盖安装一体并固定好，完成竖直装配；

最后，在外力作用下滑块带着接头、托板和活塞杆及耳环螺盖沿导轨滑动到第二工位孔并与导轨固定，使高承载阻力撑杆的装配状态由竖直状态转换成水平装配状态，完成高承载阻力撑杆的水平装配。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

1、本发明高承载阻力撑杆的装配装置，将多个工位的装配集中一地，避免了装配过程中重复定位和迂回运送，使阻力撑杆的完整装配自成一个模块化的小装配线，可以快速增加、递减、更换工位，将装配夹具的需要减少到最少，有利于保证装配精度、批量的装配质量及稳定性，提高装配效率，缩短装配周期。

2、本发明通过更换或调整个别零件的安装方向，就能完成多个相似特点飞机起落架的高承载阻力撑杆的装配，为公司带来很大的经济效益。

3、本发明装置可实现高承载阻力撑杆的三种装配状态的可靠转换、装配、拆卸，达到100％的合格交付。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置第一实施例的二维简图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置的竖直装配状态三维简图一。

图4是本发明高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置的竖直装配状态三维简图二。

图5是本发明高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置的水平装配状态三维简图。

图6是本发明安装架的三维简图。

图7是本发明滑块的三维简图。

图8是本发明接头的三维简图。

图9是本发明导轨的三维简图。

图10是本发明托板的三维简图。

图11是本发明插销座的三维简图。

图12是本发明第一支座或第二支座的底座三维简图。

图13是V型块的三维简图。

图14是本发明第一支座或第二支座的三维简图。

图15是本发明托架的三维简图。

图16是本发明压板的三维简图。

图17是本发明高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置第二实施例的三维简图。

图中：安装架1、第一调整螺栓2、支撑块3、压板4、第三插销5、托架6、螺钉7、第四插销8、托板9、接头10、螺钉11、第一销轴12、滑块13、第一挡板14、螺钉15、第三挡板16、螺钉17、V形块18、第二调整螺栓19、第一支座20、第一插销21、导轨22、第二挡板23、第二支座24、手柄螺母25、活节螺栓26、T型螺栓27、加长螺母28、插销座29、第二插销30、开口垫片31、带肩螺母32、销子33、内六角圆柱头螺钉34、锁杆套筒组件压入夹具35、活塞杆36、耳环螺盖37、胶皮38、插销座安装孔91、托架安装孔92、接头安装孔93、第一托板安装孔101、第一销轴安装孔102、第三工位孔131、第一销轴安装孔132、第五插销安装孔133、第一支座安装孔134、导轨配合面135、第二调整螺栓安装孔201、第一工位孔221、第二工位孔222、第一挡板连接孔223、T型槽291、定位孔292、托板安装孔293、锁杆套筒组件压入夹具安装孔1001、支撑块安装孔1002、导轨安装孔1003、第二支座安装孔1004。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。

如图1－图16所示，本发明高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置第一实施例包括安装架1、第一调整螺栓2、支撑块3、压板4、第三插销5、托架6、螺钉7、第四插销8、托板9、接头10、螺钉11、第一销轴12、滑块13、第一挡板14、螺钉15、第三挡板16、螺钉17、V形块18、第二调整螺栓19、第一支座20、第一插销21、导轨22、第二挡板23、第二支座24、手柄螺母25、活节螺栓26、T型螺栓27、加长螺母28、插销座29、第二插销30、开口垫片31、带肩螺母32、销子33、内六角圆柱头螺钉34。

安装架1是焊接结构，是整个装配装置的承力件，直接安放在厂房地面即可。如图7所示，安装架1具有位于其左端的撑杆竖直安装位和位于其右端的撑杆水平安装位，且撑杆竖直安装位低于撑杆水平安装位设置。

撑杆竖直安装位的底面垫板上留有4个M16螺纹孔，用于安装锁杆套筒组件压入夹具35。

撑杆竖直安装位与撑杆水平安装位之间水平设置支撑块3，且第一调整螺栓2经螺纹竖直安装在支撑块3上。第一调整螺栓2上放置托板9的一端，高承载阻力撑杆竖直装配状态时，第一调整螺栓2用于顶紧托板9，克服托板9及其它零部件的重力。托板9的另一端经螺钉11固定连接接头10的一端，接头10的另一端经第一销轴12连接到滑块13一端的双耳片孔中，使托板9和滑块13连成一体。托板9的下部用螺钉、第一插销垂直安装配置有第二插销30的插销座29，托板9的上部利用螺钉7、第四插销8垂直安装托架6，托架6的一端经第三插销5铰接半圆形的压板4。高承载阻力撑杆装配时，第二插销30与高承载阻力撑杆的耳环螺盖双耳片孔和插销座29成H9/f8间隙配合，并通过开口垫片31、带肩螺母32夹紧固定；压板4、托架6抱住高承载阻力撑杆，并通过活节螺栓26、手柄螺母25将压板4、托架6的另一端固定，实现高承载阻力撑杆的耳环螺盖固定。插销座29的头部设置T型槽291，T型螺栓27的头部安装在T型槽291中，并可以在T型槽291中滑动，且T型螺栓27的螺纹端伸出T型槽291并连接加长螺母28，利用加长螺母28左、右旋转可顶紧、松开高承载阻力撑杆头部。压板4、托架6与高承载阻力撑杆的耳环螺盖接触部位用88号胶粘接3826胶皮，以防止夹伤耳环螺盖。

撑杆水平安装位的底面经销子33、螺钉34平行安装两条导轨22，所述滑块13的另一端滑动安装在两条导轨22之间。所述滑块13的上表面用螺钉7连接第一支座20，使第一支座20与滑块13随动。两条导轨22末端的安装架1上安装第二支座24。为适应高承载阻力撑杆的外形，第一支座20的高度小于第二支座24的高度，使高承载阻力撑杆水平装配状态时，高承载阻力撑杆的外筒能被第一支座20和第二支座24水平支撑。两条导轨22上设计有安装第一插销21的第一工位孔221和第二工位孔222，滑块13的两侧对称设置第三工位孔131：高承载阻力撑杆位于撑杆竖直安装位时，第一工位孔221与第三工位孔131对齐，在第一工位孔221及第三工位孔131内插入第一插销21，就可将滑块13固定在导轨22上；拔掉第一插销21，滑块13可沿导轨22滑动到第二工位孔222，并使第二工位孔222与第三工位孔131对齐，在第二工位孔222及第三工位孔131内重新插入第一插销21固定滑块13就可进行高承载阻力撑杆的水平装配。

当高承载阻力撑杆处于水平装配位时，第一销轴12用一个第五插销（图中未示）经第五插销安装孔133固定在滑块13上，以保证高承载阻力撑杆以稳定状态处于水平装配位。

为防止异物进入导轨22中，两条导轨22的一端分别用螺钉15安装第一挡板14，另一端用螺钉15安装第二挡板23。

第一支座20和第二支座24的结构相同，分别包括底座，所述底座的顶部呈Y型设置，且所述底座的顶部两侧面分别用螺钉17安装第三挡板16而形成容置槽，所述容置槽内安装V型块18，所述底座上螺纹安装第二调整螺栓19，所述第二调整螺栓19的顶面抵顶V型块18的底面，使V型块18可在容置槽内上下运动而实现V型块18的高度调节。V型块18优选采用尼龙制成。

本发明技术结构特点在于：

1. 安装架1的垫板用于连接高承载阻力撑杆的锁杆套筒组件压入夹具35，解决了锁杆套筒组件压入活塞杆内孔夹具的安装问题，实现了高承载阻力撑杆的三种状态工位的就近协调装配，减少装配占地面积。

高承载阻力撑杆装配的第一种状态要求活塞杆呈竖直状态且开口朝上，将锁杆套筒组件压入到活塞杆内，需要克服弹簧力，使弹簧压缩80mm，然后穿入锁销锁定锁杆套筒组件。锁杆套筒组件压入夹具35传统使用中需要固定在厂房地面，经改进后本发明在安装架1的垫板上打四个M16的螺纹孔，用于固定锁杆套筒组件压入夹具35。

2.滑块13通过第一插销21（2件）与导轨22固定连接，滑块13的两个固定位置（第一工位孔221和第二工位孔222）确定了高承载阻力撑杆的竖直装配、水平装配的状态和位置。

滑块13两侧面始终与两对称安装的导轨22间隙配合，在外力作用下滑块13滑动到需要位置（第一工位孔221或第二工位孔222）并通过两个对称的第一插销21固定在导轨22上。滑块13固定在导轨22上的第一工位孔221（左端）时，本发明装置可用于高承载阻力撑杆的竖直装配；滑块13滑动到导轨22上的第二工位孔222（右端）且固定后，本发明装置处于水平装配位置。

3. 本发明装置在高承载阻力撑杆的竖直装配状态、水平装配状态分别设计有互不干扰的支撑结构，竖直装配时，高承载阻力撑杆的轴向受支撑力；水平装配时，高承载阻力撑杆的径向受支撑力。

高承载阻力撑杆竖直装配时，方头圆柱端紧定螺钉2顶紧托板9及其上安装的其它零部件；T型螺栓27的头部在插销座29头部的T型槽291中活动，T型螺栓27的螺纹端安装加长螺母28，加长螺母28旋转，T型螺栓27的螺纹端端面顶紧、松开高承载阻力撑杆头部的供油盖。托板9、高承载阻力撑杆头部都有不同零件支撑，使高承载阻力撑杆竖直装配安全、可靠。

高承载阻力撑杆水平装配时，方头圆柱端紧定螺钉2、加长螺母28保持原位不动，转换成水平装配工位后，由V型块18配合第一支座20、第二支座24支撑高承载阻力撑杆的外筒径向。

4. 本发明装置在高承载阻力撑杆的竖直装配姿态完成锁杆装入锁杆套筒内后，在外力作用下滑块13沿导轨22滑动，使高承载阻力撑杆可靠转换成水平装配姿态继续完成后续装配。

滑块13的两耳片与接头10的单耳片通过第一销轴12始终连接一体，接头10可沿第一销轴12转动；滑块13的上表面安装第一支座20，第一支座20用于支撑高承载阻力撑杆的外圆；接头10一端连接托板9，滑块13在外力作用下带着托板9沿导轨22直线滑动，将高承载阻力撑杆的竖直装配转化为水平装配，对高承载阻力撑杆的定位、夹紧位置不变。

5. V型块18可以在第一支座20、第二支座24中上下滑动到需要位置后，由第二调整螺栓19锁紧，可依据高承载阻力撑杆的外筒直径更换到需要位置，V型块的材料为尼龙，可防止划伤高承载阻力撑杆的外圆面。

第三挡板16通过螺钉17固定在第一支座20、第二支座24的两侧面，第一支座20、第二支座24设计为偏心结构，为V型块18、第二调整螺栓19留有调节空间。

6. 第一支座20、第二支座24可以旋转180°后在原位置安装，利用其偏心长度差，可用于长度差在60-120mm范围内高承载阻力撑杆的装配。

第一支座20用4个螺钉、2个第四插销8安装在滑块13的上表面，2个第四插销8与滑块13成H7/r6压配合，与第一支座20成H9/f8间隙配合。第二支座24安装在安装架1的右上表面，安装方式与第一支座20相同。

本发明工作原理为：

如图4所示，在安装架1左下端的垫板上用4个M16螺钉，将锁杆套筒组件压入夹具35固定，并通过滑块13将托板9、托架6等移入两条导轨22之间；依据装配工艺要求将高承载阻力撑杆的活塞杆竖直安装固定，此时活塞杆开口朝上，活塞杆开口处装入材料为LY12的压块，在压块运动下将锁杆套筒组件压入活塞杆内，穿入锁销后锁杆套筒组件安装到位。

之后，如图1、2、3所示，从锁杆套筒组件压入夹具35中取下安装好锁杆套筒组件的活塞杆，拆卸所述锁杆套筒组件压入夹具，将滑块13滑动到导轨22上的第一工位孔221处并与导轨22固定，同时使托板9移出导轨22后置于支撑块3上的第一调整螺栓2上，再利用托架6及插销座29将耳环螺盖竖直固定，并将供油盖安装到耳环螺盖头部，接着使活塞杆开口竖直朝下，锁杆悬出部分装入锁杆套筒内，将活塞杆按高承载阻力撑杆结构要求与耳环螺盖安装一体并固定好，再将外筒等其它零件安装到活塞杆外面，竖直装配完成。此时，第一调整螺栓2顶紧托板9；加长螺母28顶紧阻力撑杆的供油盖；高承载阻力撑杆的耳环螺盖呈竖直状态，供油盖安装到耳环螺盖头部；耳环螺盖双耳片孔穿过图2所示插销座29，第二插销30插入耳环螺盖双耳片孔、插销座29中第二插销30的定位孔292；耳环螺盖的颈部由托架6限制旋转，压板4、手柄螺母25、活节螺栓26固定耳环螺盖颈部；同时开口垫片31、带肩螺母32将第二插销30的螺纹端拧紧，将整个耳环螺盖竖直固定在本发明装配装置中。高承载阻力撑杆的锁杆成竖直状态，一端装入供油盖中。

最后，如图5所示，拔出对称插入的两个第一插销21，在外力作用下滑块13带着接头10、托板9、托架6和活塞杆、耳环螺盖等沿导轨22滑动到图1所示第二工位孔222，使第三工位孔131与第二工位孔222对齐，并在第三工位孔131和第二工位孔222内重新插入两个第一插销21，此时高承载阻力撑杆的装配状态由竖直状态已转换成水平装配状态，完成高承载阻力撑杆的水平装配即可。在此过程中，第一支座20安装在滑块13正面，第一支座20及其相关零件随滑块13运动到图5所示水平位置后，托起高承载阻力撑杆的外筒；第二支座24起同样作用，保证高承载阻力撑杆水平放置后，再进行其它零部件的装配，其它零部件安装好，整个高承载阻力撑杆装配完成。

如图17所示，本发明装置也可安装两个托板9，两个托板9相互铰接，这样将滑块13与第二工位孔222连接固定，将与接头10连接的托板与第一工位孔221连接固定，就可同时在安装架1上实现竖直安装状态和水平安装状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方案，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，包括一安装架，其特征在于，

所述安装架上具有撑杆竖直安装位和撑杆水平安装位，且所述撑杆竖直安装位低于所述撑杆水平安装位设置；

所述撑杆竖直安装位的底面可拆卸安装锁杆套筒组件压入夹具，所述撑杆竖直安装位与所述撑杆水平安装位之间水平设置支撑块，所述支撑块上竖直放置托板，所述托板的上端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖颈部的托架和压板，所述托板的下端安装用于固定高承载阻力撑杆耳环螺盖头部双耳片孔的插销座；

所述撑杆水平安装位的底面平行安装两根导轨，两根所述导轨之间滑动安装滑块，所述滑块的上表面设置第一支座，所述撑杆水平安装位的远离撑杆竖直安装位端底面上设置第二支座；

所述滑块的一端与所述托板的一端铰接，且两根所述导轨的近撑杆竖直安装位端相对设置第一工位孔，两根所述导轨的远离撑杆竖直安装位端相对设置第二工位孔，所述滑块的两侧对称设置第三工位孔，当滑块滑动到第一工位孔与第三工位孔对齐时，在第一工位孔和第三工位孔内插入第一插销后，滑块定位在竖直装配工位，当滑块滑动到第二工位孔与第三工位孔对齐时，在第二工位孔和第三工位孔内插入第一插销后，滑块定位在水平装配工位。

2.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述托板的顶部固定安装接头，所述接头经第一销轴与所述滑块铰接，当所述滑块定位在水平装配工位时，所述第一销轴与所述滑块用第五插销固定成一体。

3.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述支撑板上经螺纹竖直安装第一调整螺栓，所述第一调整螺栓的上面竖直放置所述托板。

4.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述托架的一端铰接所述压板的一端，所述压板的另一端与所述托架的另一端可拆卸连接成一体。

5.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述插销座的头部设置T型槽，所述T型槽中间隙配合安装T型螺栓的头部，且所述T型螺栓的螺纹端伸出所述T型槽并连接加长螺母后顶紧或松开高承载阻力撑杆的头部。

6.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述压板、托架上与高承载阻力撑杆的耳环螺盖接触部位粘接胶皮。

7.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述第一支座的高度小于所述第二支座的高度。

8.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述第一支座和所述第二支座分别包括底座，所述底座的顶部呈Y型设置，且所述底座的顶部两侧面分别安装第三挡板形成容置槽，所述容置槽内安装V型块，所述底座上螺纹安装第二调整螺栓，所述第二调整螺栓的顶面抵顶所述V型块的底面。

9.根据权利要求1所述的高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置，其特征在于，所述两根导轨的一端安装第一挡板，另一端安装第二挡板。

10.一种权利要求1－9中任一项所述高承载阻力撑杆多工位柔性装配装置的使用方法，其特征在于包括下列步骤：

在所述安装架的撑杆竖直安装位的底面安装锁杆套筒组件压入夹具，并通过滑块将托板移入两条导轨之间，依据装配工艺要求将高承载阻力撑杆的活塞杆竖直安装固定，此时活塞杆开口朝上，活塞杆开口处装入压块，在压块运动下将锁杆套筒组件压入活塞杆内，穿入锁销后锁杆套筒组件安装到位；

之后，从锁杆套筒组件压入夹具中取下安装好锁杆套筒组件的活塞杆，拆卸所述锁杆套筒组件压入夹具，将滑块滑动到导轨上的第一工位孔处并与导轨固定，同时使托板移出导轨后置于支撑块上，再利用托架及插销座将耳环螺盖竖直固定，并将供油盖安装到耳环螺盖头部，接着使活塞杆开口竖直朝下，将锁杆悬出部分装入锁杆套筒内，同时将活塞杆按高承载阻力撑杆结构要求与耳环螺盖安装一体并固定好，完成竖直装配；

最后，在外力作用下滑块带着接头、托板和活塞杆及耳环螺盖沿导轨滑动到第二工位孔并与导轨固定，使高承载阻力撑杆的装配状态由竖直状态转换成水平装配状态，完成高承载阻力撑杆的水平装配。

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