CN113523566A - 激光焊接压合同轴补偿机构、电池模组焊接工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光焊接压合同轴补偿机构，包括：安装座；旋转轴，可转动地安装在安装座上，且旋转轴内加工有供激光光束通过的激光通道；线性机构，连接在旋转轴的下端，线性机构被配置为可沿旋转轴的轴向往复移动；压爪机构，安装在线性机构上，压爪机构被配置为适于将第一工件压合在待焊接位置；同步转动机构，安装在安装座上，同步转动机构被配置为驱动旋转轴顺时针或逆时针转动以调整压爪机构的姿态，进而补偿第一工件的角度位置。本发明将焊接压合机构由偏心补偿改为同轴补偿，可以实现同轴焊接，因此在计算补偿值时，可以减少旋转轴的旋转半径对计算结果的影响，减少计算难度，提高补偿精度，保证焊接质量。

Description

激光焊接压合同轴补偿机构、电池模组焊接工装及方法

技术领域

本发明涉及电池模组焊接技术领域，尤其是关于一种用于电池Pack生产中的激光焊接压合同轴补偿机构、具有该激光焊接压合同轴补偿机构的电池模组焊接工装以及该电池模组焊接工装的使用方法。

背景技术

激光焊接技术应用领域广泛，可以应用于3C电子、汽车制造等多个领域。在新能源及其他相关电池类生产制造行业中，激光焊接的应用也越来越广泛。例如，电池Pack段生产中电芯极柱与正负极极片的焊接工序都会采用激光焊接。

然而，激光焊接对于电芯极柱与正负极极耳的贴合度要求很高，在以往的电池Pack段生产中，通常使用偏心补偿机构进行焊接。但是，由于偏心补偿机构的旋转轴和焊接压爪与激光光束不同心，焊接压爪旋转补偿时有个旋转半径，因此往往计算的补偿值和实际的补偿值存在差异，焊接质量不稳定，导致焊接不良。

发明内容

针对上述问题，本发明的第一个目的是提供一种激光焊接压合同轴补偿机构，其可以减少旋转轴的旋转半径对计算结果的影响，减少计算难度，提高补偿精度，保证焊接质量；本发明的第二个目的是提供一种具有该激光焊接压合同轴补偿机构的电池模组焊接工装；本发明的第三个目的是提供一种该电池模组焊接工装的使用方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

第一方面，本发明提供的一种激光焊接压合同轴补偿机构，包括：安装座；旋转轴，可转动地安装在所述安装座上，且所述旋转轴内加工有供激光光束通过的激光通道；线性机构，连接在所述旋转轴的下端，所述线性机构被配置为可沿所述旋转轴的轴向往复移动；压爪机构，安装在所述线性机构上，所述压爪机构被配置为适于将第一工件压合在待焊接位置；同步转动机构，安装在所述安装座上，所述同步转动机构被配置为驱动所述旋转轴顺时针或逆时针转动以调整所述压爪机构的姿态，进而补偿所述第一工件的角度位置。

所述的激光焊接压合同轴补偿机构，优选地，所述安装座的一端加工有安装通孔并形成悬臂端，所述旋转轴通过轴承与所述安装座的安装通孔转动连接。

所述的激光焊接压合同轴补偿机构，优选地，所述线性机构包括：直线导轨，所述直线导轨通过安装板紧固连接在所述旋转轴的下端一侧；滑动连接块，滑动连接在所述直线导轨上，可沿所述旋转轴的轴向在所述直线导轨上往复移动，且所述滑动连接块的顶部通过弹性部件与所述安装板连接。

所述的激光焊接压合同轴补偿机构，优选地，所述压爪机构包括：压爪基座，紧固连接在所述滑动连接块上；压爪本体，一体形成于所述压爪基座的下部并向所述旋转轴的轴心方向延伸，所述压爪本体上加工有供激光光束通过的焊接孔，且所述焊接孔的中心点与所述激光通道的中心点在轴向方向上相重合；同时，所述压爪本体的底部形成有第一吸附结构及与所述第一工件形状相适配的压合接触部，所述第一吸附结构被配置为通过第一负压连接管与真空发生器连接以实现负压吸附，进而将所述第一工件的至少一部分平整地吸附在待焊接位置。

所述的激光焊接压合同轴补偿机构，优选地，所述压爪本体上具有相互垂直的第一基准面和第二基准面。

所述的激光焊接压合同轴补偿机构，优选地，在所述滑动连接块上由上至下加工有多组压爪连接孔，所述压爪基座通过紧固件和压爪连接孔可拆卸地安装在所述滑动连接块上。

所述的激光焊接压合同轴补偿机构，优选地，所述同步转动机构包括：伺服电机，安装在所述安装座的下部，且所述伺服电机的动作端伸出所述安装座的上表面；主动同步轮，紧固连接在所述伺服电机的动作端；从动同步轮，套设在所述旋转轴的上端外部并与之紧固连接；同步带，连接所述主动同步轮和从动同步轮。

第二方面，本发明提供的一种电池模组焊接工装，包括多轴伺服平台、物料平台、激光焊接机构以及上述的激光焊接压合同轴补偿机构。

所述的电池模组焊接工装，优选地，所述物料平台包括底座、转盘和工装夹具，所述转盘可转动地安装在所述底座上，若干个所述工装夹具沿周向等角度布置在所述转盘的外周。

所述的电池模组焊接工装，优选地，所述工装夹具包括：夹紧件，用于夹持第二工件，且所述夹紧件包括移动部和固定在所述移动部上表面的固定部；滑动件，紧固连接在所述移动部的底部，所述滑动件被配置为向所述移动部提供沿所述转盘径向移动的驱动力及锁紧力；第二工件安装槽，形成于所述固定部上；第二吸附结构，形成于所述固定部的上表面，所述第二吸附结构被配置为通过第二负压连接管与真空发生器连接以实现负压吸附，进而将所述第一工件的至少另一部分平整地吸附在待焊接位置。

第三方面，本发明提供的一种上述电池模组焊接工装的使用方法，包括：

将所述第一工件定位在压爪本体上，将所述第二工件定位在所述夹紧件上；

所述物料平台将所述第二工件送至焊接工位，利用视觉系统实时获取所述第一工件与第二工件的相对位置，并计算补偿值；

所述多轴伺服平台和激光焊接压合同轴补偿机构根据补偿值将所述第一工件移动到正确位置；

开启所述激光焊接机构将所述第一工件焊准确地接到所述第二工件上。

所述的使用方法，优选地，所述多轴伺服平台和激光焊接压合同轴补偿机构根据补偿值将所述第一工件移动到正确位置的过程具体为：

先通过所述多轴伺服平台补偿所述第一工件的线性尺寸位置，再通过所述激光焊接压合同轴补偿机构补偿所述第一工件的角度位置，由此将所述第一工件移动到正确位置。

所述的使用方法，优选地，采用以下方式保证所述第一工件与第二工件的焊接精度：

将所述第一工件吸附于所述压爪本体上；

在所述第一工件的空间位置已知的情况下，利用视觉系统再次对所述第一工件的空间位置及姿态角进行确定；

再利用视觉系统测量所述第二工件的姿态，并驱动所述多轴伺服平台及同步转动机构进行所述第一工件的姿态调整，从而实现所述第一工件与第二工件的准确焊接。

所述的使用方法，优选地，利用视觉系统测量所述第二工件的姿态具体为：

测量所述第二工件的外表面，以确定圆心位置；

测量关键基准点标点的位置并与所述圆心位置连线，即获得所述第二工件的姿态。

第四方面，本发明提供的另一种上述电池模组焊接工装的使用方法，包括：

将所述第一工件初步稳定在所述第二工件的表面上，并且通过所述第二吸附结构对所述第一工件的延伸部分进行吸附；

将所述第一工件的压合部作为特征部，利用视觉系统通过所述特征部的轮廓与工装标准轮廓对比，获得所述第一工件的准确姿态；

利用视觉测量压爪本体的第一基准面和/或第二基准面，获得所述压爪本体的姿态；

在所述第一基准面、第二基准面与所述压爪本体的压合接触部的相对位置已知的情况下，通过所述多轴伺服平台及同步转动机构即可准确控制所述压合接触部与所述第一工件的压合部相接触，从而实现所述第一工件与第二工件的准确焊接。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明将焊接压合机构由偏心补偿改为同轴补偿，可以实现同轴焊接，因此在计算补偿值时，可以减少旋转轴的旋转半径对计算结果的影响，减少计算难度，提高补偿精度，保证焊接质量。

2、本发明提供的电池模组焊接工装，可以采用两种不同的装配方式便捷且准确地获取待焊接工件的姿态，由此可以在生产线调试阶段，缩短调试周期，同时降低对调试人员的专业性要求。

3、本发明在压爪机构上设置了第一吸附结构，同时在工装夹具上设置了第二吸附结构，第一吸附结构和第二吸附结构共同配合将待焊接工件准确、平整地吸附在待焊接位置，由此可以保证相关零件的精度，将误差控制在允许范围之内。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的激光焊接压合同轴补偿机构的整体结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的激光焊接压合同轴补偿机构的三维半剖图；

图3是本发明一实施例提供的激光焊接压合同轴补偿机构的二维半剖图；

图4是本发明一实施例提供的压爪机构的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的压爪机构在另一视角下的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的电池模组焊接工装的整体结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的物料平台的结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的工装夹具的结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的工装夹具的仰视图；

图10是本发明一实施例提供的工装夹具的俯视图；

图11是测量电池姿态的示意图；

图12是图8中局部A的放大图。

图中各附图标记：

100-激光焊接压合同轴补偿机构；110-旋转轴；120-线性机构；130-压爪机构；140-同步转动机构；150-安装座；160-轴承；170-激光通道；

121-直线导轨；122-滑动连接块；123-安装板；124-弹性部件；125-压爪连接孔；

131-压爪基座；132-压爪本体；133-焊接孔；134-第一吸附结构；135-压合接触部；136-第一基准面；137-第二基准面；

141-伺服电机；142-主动同步轮；143-从动同步轮；144-同步带；

200-多轴伺服平台；

300-物料平台；310-底座；320-转盘；330-工装夹具；

331-夹紧件；332-滑动件；333-第二工件安装槽；334-第二吸附结构；335-第二负压连接管；3311-移动部；3312-固定部；

400-激光焊接机构；410-激光光束；

510-电池；511-标点；512-外表面；520-极耳；521-延伸部分；522-压合部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，使用术语“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供的激光焊接压合同轴补偿机构，将焊接压合机构由偏心补偿改为同轴补偿，可以实现同轴焊接，因此在计算补偿值时，可以减少旋转轴的旋转半径对计算结果的影响，减少计算难度，提高补偿精度，保证焊接质量。

下面，结合附图对本发明实施例提供的同轴补偿焊接压合机构进行详细的说明。

如图1、图2所示，本实施例提供的激光焊接压合同轴补偿机构100，包括旋转轴110、线性机构120、压爪机构130、同步转动机构140和安装座150。其中，安装座150形成旋转轴110和同步转动机构140的安装基础，且安装座150的一端加工有安装通孔并形成悬臂端。旋转轴110通过轴承160可转动地安装在安装座150的安装通孔中，且旋转轴110内加工有供激光光束410通过的激光通道170。线性机构120连接在旋转轴110的下端，线性机构120被配置为可沿旋转轴110的轴向往复移动。压爪机构130安装在线性机构120上，压爪机构130被配置为适于将第一工件(例如极板和/或极耳)压合在待焊接位置。同步转动机构140安装在安装座150上，同步转动机构140被配置为驱动旋转轴110顺时针或逆时针转动以调整压爪机构130的姿态，进而补偿第一工件的角度位置。

上述实施例中，优选地，如图2、图3所示，线性机构120包括：直线导轨121，直线导轨121通过安装板123紧固连接在旋转轴110的下端一侧；滑动连接块122，滑动连接在直线导轨121上，可沿旋转轴110的轴向在直线导轨121上往复移动，且滑动连接块122的顶部通过弹性部件124与安装板123连接，由此通过滑动连接块122与弹性部件124的配合作用向压爪机构130提供与第一工件的压合力，从而将第一工件稳定地压合在待焊接位置。

上述实施例中，优选地，如图4、图5所示，压爪机构130包括：压爪基座131，紧固连接在滑动连接块122上；压爪本体132，一体形成于压爪基座131的下部并向旋转轴110的轴心方向延伸，压爪本体132上加工有供激光光束410通过的焊接孔133，且焊接孔133的中心点与激光通道170的中心点在轴向方向上相重合，同时压爪本体132的底部形成有第一吸附结构134及与第一工件形状相适配的压合接触部135，第一吸附结构134被配置为通过第一负压连接管(图中未示出)与真空发生器连接以实现负压吸附，进而将第一工件的至少一部分平整地吸附在待焊接位置。

上述实施例中，优选地，压爪本体132上具有相互垂直的第一基准面136和第二基准面137，由此可以通过照相测量压爪本体132的第一基准面136和/或第二基准面137，以获得压爪本体132的姿态。

上述实施例中，优选地，如图2所示，在滑动连接块122上由上至下加工有多组压爪连接孔125，压爪基座131通过紧固件和压爪连接孔125可拆卸地安装在滑动连接块122上。由此，通过将压爪基座131安装在不同高度的压爪连接孔125上，可以实现压爪本体132位置的粗调。

上述实施例中，优选地，如图2、图3所示，同步转动机构140包括：伺服电机141，安装在安装座150的下部，且伺服电机141的动作端伸出安装座150的上表面；主动同步轮142，紧固连接在伺服电机141的动作端；从动同步轮143，套设在旋转轴110的上端外部并与之紧固连接；同步带144，连接主动同步轮142和从动同步轮143。由此，当启动伺服电机141时，主动同步轮142通过同步带144驱动从动同步轮143同步转动，进而带动旋转轴110顺时针或逆时针转动。

此外，基于上述实施例提供的激光焊接压合同轴补偿机构100，本发明还提供了一种电池模组焊接工装。如图6所示，该电池模组焊接工装包括激光焊接压合同轴补偿机构100、多轴伺服平台200、物料平台300和激光焊接机构400。

上述实施例中，优选地，如图7、图8所示，物料平台300包括底座310、转盘320和工装夹具330，转盘320可转动地安装在底座310上，若干个工装夹具330沿周向等角度布置在转盘320的外周。由此，每个工装夹具330用于夹紧一个第二工件(例如电芯和/或电池510)，然后通过转盘320将第二工件送至焊接工位，完成焊接后转盘320继续转动，将下一个第二工件送至焊接工位，依次类推。

上述实施例中，优选地，如图8至图10所示，工装夹具330包括：夹紧件331，用于夹持第二工件，且夹紧件331包括移动部3311和固定在移动部3311上表面的固定部3312；滑动件332，紧固连接在移动部3311的底部，滑动件332被配置为向移动部3311提供沿转盘320径向移动的驱动力及锁紧力；第二工件安装槽333，形成于固定部3312上；第二吸附结构334，形成于固定部3312的上表面，第二吸附结构334被配置为通过第二负压连接管335与真空发生器连接以实现负压吸附，进而将第一工件的至少另一部分平整地吸附在待焊接位置。

本发明上述实施例提供的电池模组焊接工装在使用时，其具体实施过程如下：

S1.将第一工件定位在压爪本体132上，同时将第二工件定位在夹紧件331上；

S2.物料平台300将第二工件送至焊接工位，利用视觉系统(例如激光测量或照相测量等方式)实时获取第一工件与第二工件的相对位置，并计算补偿值；

S3.多轴伺服平台200和激光焊接压合同轴补偿机构100根据补偿值将第一工件移动到正确位置，具体为：先通过多轴伺服平台200补偿第一工件的线性尺寸位置，再通过激光焊接压合同轴补偿机构100补偿第一工件的角度位置，由此将第一工件移动到正确位置；

S4.开启激光焊接机构400将第一工件准确地焊接到第二工件上。

上述实施例中，优选地，可以采用以下两种方式保证第一工件与第二工件的焊接精度：

实施方式一

将极耳520(即第一工件)吸附于压爪本体132上，由于极耳520具有较细长部分，该细长部分可以通过第一吸附结构134实现吸附，避免弯折，而压合接触部135则接近于极耳520的被焊接部分。在执行焊接过程中，在多轴伺服平台200的控制下，极耳520的空间位置已知。为了进一步确定极耳520的空间位置，可以利用视觉系统再次对极耳520的空间位置(x/y/z)及姿态角(绕旋转轴110的z轴姿态)进行确定，同时利用视觉系统测量电池510的姿态，并驱动多轴伺服平台200及同步转动机构140进行极耳520的姿态调整，从而实现极耳520与电池510的准确焊接。

上述实施例中，优选地，如图11所示，利用视觉系统测量电池510姿态的具体过程为：首先，测量电池510的外表面512，以确定圆心位置；然后，测量关键基准点标点511的位置并与圆心位置连线，即可获得电池510的姿态。

实施方式二

如图12所示，首先，将极耳520通过胶接等方式，初步稳定在电池510的表面上，并且通过第二吸附结构334对极耳520的延伸部分521进行吸附，进一步保障极耳520的稳定性。同时，极耳520还具有用于被压合的压合部522，该压合部522也能够作为极耳520的特征部。由此，通过照相测量或激光测量，能够通过特征部的轮廓与工装标准轮廓对比，获得极耳520的准确姿态。

然后，通过照相测量压爪本体132的第一基准面136和/或第二基准面137，从而获得了压爪本体132的姿态，由于第一基准面136、第二基准面137与压爪本体132的压合接触部135的相对位置为已知，由此能够通过多轴伺服平台200及同步转动机构140准确控制压合接触部135与极耳520的压合部522相接触，从而实现极耳520与电池510的准确焊接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种激光焊接压合同轴补偿机构，其特征在于，包括：

安装座(150)；

旋转轴(110)，可转动地安装在所述安装座(150)上，且所述旋转轴(110)内加工有供激光光束(410)通过的激光通道(170)；

线性机构(120)，连接在所述旋转轴(110)的下端，所述线性机构(120)被配置为可沿所述旋转轴(110)的轴向往复移动；

压爪机构(130)，安装在所述线性机构(120)上，所述压爪机构(130)被配置为适于将第一工件压合在待焊接位置；

同步转动机构(140)，安装在所述安装座(150)上，所述同步转动机构(140)被配置为驱动所述旋转轴(110)顺时针或逆时针转动以调整所述压爪机构(130)的姿态，进而补偿所述第一工件的角度位置。

2.根据权利要求1所述的激光焊接压合同轴补偿机构，其特征在于，所述安装座(150)的一端加工有安装通孔并形成悬臂端，所述旋转轴(110)通过轴承(160)与所述安装座(150)的安装通孔转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的激光焊接压合同轴补偿机构，其特征在于，所述线性机构(120)包括：

直线导轨(121)，所述直线导轨(121)通过安装板(123)紧固连接在所述旋转轴(110)的下端一侧；

滑动连接块(122)，滑动连接在所述直线导轨(121)上，可沿所述旋转轴(110)的轴向在所述直线导轨(121)上往复移动，且所述滑动连接块(122)的顶部通过弹性部件(124)与所述安装板(123)连接。

4.根据权利要求3所述的激光焊接压合同轴补偿机构，其特征在于，所述压爪机构(130)包括：

压爪基座(131)，紧固连接在所述滑动连接块(122)上；

压爪本体(132)，一体形成于所述压爪基座(131)的下部并向所述旋转轴(110)的轴心方向延伸，所述压爪本体(132)上加工有供激光光束(410)通过的焊接孔(133)，且所述焊接孔(133)的中心点与所述激光通道(170)的中心点在轴向方向上相重合；

同时，所述压爪本体(132)的底部形成有第一吸附结构(134)及与所述第一工件形状相适配的压合接触部(135)，所述第一吸附结构(134)被配置为通过第一负压连接管与真空发生器连接以实现负压吸附，进而将所述第一工件的至少一部分平整地吸附在待焊接位置。

5.根据权利要求4所述的激光焊接压合同轴补偿机构，其特征在于，所述压爪本体(132)上具有相互垂直的第一基准面(136)和第二基准面(137)。

6.根据权利要求4所述的激光焊接压合同轴补偿机构，其特征在于，在所述滑动连接块(122)上由上至下加工有多组压爪连接孔(125)，所述压爪基座(131)通过紧固件和压爪连接孔(125)可拆卸地安装在所述滑动连接块(122)上。

7.根据权利要求4所述的激光焊接压合同轴补偿机构，其特征在于，所述同步转动机构(140)包括：

伺服电机(141)，安装在所述安装座(150)的下部，且所述伺服电机(141)的动作端伸出所述安装座(150)的上表面；

主动同步轮(142)，紧固连接在所述伺服电机(141)的动作端；

从动同步轮(143)，套设在所述旋转轴(110)的上端外部并与之紧固连接；

同步带(144)，连接所述主动同步轮(142)和从动同步轮(143)。

8.一种电池模组焊接工装，其特征在于，包括多轴伺服平台(200)、物料平台(300)、激光焊接机构(400)以及如权利要求1至7任一项所述的激光焊接压合同轴补偿机构(100)。

9.根据权利要求8所述的电池模组焊接工装，其特征在于，所述物料平台(300)包括底座(310)、转盘(320)和工装夹具(330)，所述转盘(320)可转动地安装在所述底座(310)上，若干个所述工装夹具(330)沿周向等角度布置在所述转盘(320)的外周。

10.根据权利要求9所述的电池模组焊接工装，其特征在于，所述工装夹具(330)包括：

夹紧件(331)，用于夹持第二工件，且所述夹紧件(331)包括移动部(3311)和固定在所述移动部(3311)上表面的固定部(3312)；

滑动件(332)，紧固连接在所述移动部(3311)的底部，所述滑动件(332)被配置为向所述移动部(3311)提供沿所述转盘(320)径向移动的驱动力及锁紧力；

第二工件安装槽(333)，形成于所述固定部(3312)上；

第二吸附结构(334)，形成于所述固定部(3312)的上表面，所述第二吸附结构(334)被配置为通过第二负压连接管(335)与真空发生器连接以实现负压吸附，进而将所述第一工件的至少另一部分平整地吸附在待焊接位置。

11.一种如权利要求10所述电池模组焊接工装的使用方法，其特征在于，包括：

将所述第一工件定位在压爪本体(132)上，将所述第二工件定位在所述夹紧件(331)上；

所述物料平台(300)将所述第二工件送至焊接工位，利用视觉系统实时获取所述第一工件与第二工件的相对位置，并计算补偿值；

所述多轴伺服平台(200)和激光焊接压合同轴补偿机构(100)根据补偿值将所述第一工件移动到正确位置；

开启所述激光焊接机构(400)将所述第一工件焊准确地接到所述第二工件上。

12.根据权利要求11所述的使用方法，其特征在于，所述多轴伺服平台(200)和激光焊接压合同轴补偿机构(100)根据补偿值将所述第一工件移动到正确位置的过程具体为：

先通过所述多轴伺服平台(200)补偿所述第一工件的线性尺寸位置，再通过所述激光焊接压合同轴补偿机构(100)补偿所述第一工件的角度位置，由此将所述第一工件移动到正确位置。

13.根据权利要求11所述的使用方法，其特征在于，采用以下方式保证所述第一工件与第二工件的焊接精度：

将所述第一工件吸附于所述压爪本体(132)上；

在所述第一工件的空间位置已知的情况下，利用视觉系统再次对所述第一工件的空间位置及姿态角进行确定；

再利用视觉系统测量所述第二工件的姿态，并驱动所述多轴伺服平台(200)及同步转动机构(140)进行所述第一工件的姿态调整，从而实现所述第一工件与第二工件的准确焊接。

14.根据权利要求13所述的使用方法，其特征在于，利用视觉系统测量所述第二工件的姿态具体为：

测量所述第二工件的外表面(512)，以确定圆心位置；

测量关键基准点标点(511)的位置并与所述圆心位置连线，即获得所述第二工件的姿态。

15.一种如权利要求10所述电池模组焊接工装的使用方法，其特征在于：

将所述第一工件初步稳定在所述第二工件的表面上，并且通过所述第二吸附结构(334)对所述第一工件的延伸部分(521)进行吸附；

将所述第一工件的压合部(522)作为特征部，利用视觉系统通过所述特征部的轮廓与工装标准轮廓对比，获得所述第一工件的准确姿态；

利用视觉测量压爪本体(132)的第一基准面(136)和/或第二基准面(137)，获得所述压爪本体(132)的姿态；

在所述第一基准面(136)、第二基准面(137)与所述压爪本体(132)的压合接触部(135)的相对位置已知的情况下，通过所述多轴伺服平台(200)及同步转动机构(140)即可准确控制所述压合接触部(135)与所述第一工件的压合部(522)相接触，从而实现所述第一工件与第二工件的准确焊接。

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