CN113522654A - 一种棉棒产品自动装配机及其装配方法 - Google Patents
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Abstract
一种棉棒产品自动装配机及其装配方法，属于装配机技术领域，包括工作台、转盘、分割器、三相交流减速电机、同步带轮、外设电源、棉条切割系统、棉布整平系统、次品出料系统、棉布涂胶系统、棉棒产品压制系统、PLC触摸屏。装配机连续自动地进行棉条输入、棉条切割、棉布整平、次品出料、棉布涂胶、棉棒产品压制工序，棉棒产品便不断地出料，进行棉棒产品自动加工。本发明的有益效果是：自动装配、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种棉棒产品装配，特别涉及一种棉棒产品自动装配机及其装配方法，属于装配机技术领域。
背景技术
棉棒产品俗称棉签，由棉条和纸棒加工而成，广泛使用于工业科技、医疗美容和家居生活领域，社会需求量大。传统的手工卷制加工棉棒产品的方法生产效率，已无法满足市场的广泛需要；
在手工卷制时，将长条状的棉条进行人工裁剪成所需短棉条状，而这种由人工裁剪的短棉条的两端一般留有或多或少的从裁剪的棉条边缘脱落的棉丝，影响产品质量；最后，把裁剪的短棉条以人工进行搓圆，加工方式原始落后，操作人员的劳动强度大，而生产效率显然十分低下。手工操作也容易对棉条产生污染，不符合卫生要求。
这种棉棒产品加工方式落后，加工产品远远不能满足社会需要的现状极待改进。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中，人工效率低的缺陷，提供了一种棉棒产品自动装配机，可以达到自动装配、效率高的目的。
为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：一种棉棒产品自动装配机，用于长棉条输送、切割成短棉条，再把短棉条和纸棒压制为棉棒产品，包括工作台、转盘、分割器、三相交流减速电机、同步带轮和外设电源；所述工作台上端面下方为设备下部安装室；所述分割器设置在三相交流减速电机上方，所述同步带轮设置在三相交流减速电机和分割器之间，所述转盘设置在分割器上方、在工作台上端面上，所述三相交流减速电机设置在设备下部安装室内，所述三相交流减速电机经同步带轮与分割器相连，转盘中心固定设置有转盘中心轴，所述转盘中心轴下端与工作台上端面转动连接，转盘中心轴与分割器轴侧端部一螺丝固定连接；转盘圆面的上外侧有呈圆周等间距、按逆时针方向依次设置的工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八，每个工位上都设置有1个工位夹具，所述工位二、工位六和工位八为空置工位；三相交流减速电机启动时，能通过分割器带动转盘转动；
所述工位一外侧设置有棉条切割系统，所述工位三外侧设置有棉布整平系统，所述工位四外侧设置有次品出料系统，所述工位五外侧设置有棉布涂胶系统，所述工位七外侧设置有棉棒产品压制系统；所述棉条切割系统、棉布整平系统、次品出料系统、棉布涂胶系统和棉棒产品压制系统的加工方向都由转盘外侧方向(简称向外方向、下同)向转盘中心方向(简称向内方向、下同)安装；还包括PLC触摸屏，所述PLC触摸屏固定设置在工作台上端面一侧角上；
所述棉条切割系统包括棉条输入机构支撑板、棉条输入机构、棉条切割机构支撑板、棉条切割机构和2块连接板；所述棉条切割机构支撑板固定设置在工作台上端面的一侧部上方，所述棉条切割机构安装在棉条切割机构支撑板上方，所述棉条输入机构支撑板设置在棉条切割机构支撑板的外侧上方，棉条输入机构支撑板的内端部、通过2块纵向设置的连接板与棉条切割机构支撑板的外端部固定连接；
所述棉条输入机构包括气缸A支架、气缸A、棉条输送槽、交流减速电机支架、交流减速电机、配重轮和2个接近开关；所述气缸A支架固定设置在棉条输入机构支撑板外端部，所述气缸A方向向下、设置在气缸A支架顶部，气缸A上部与气缸A支架顶部固定连接，气缸A下端设置有下压板，所述下压板与气缸A的传动杆端部固定连接；所述棉条输送槽为双棉条槽,棉条输送槽固定设置在气缸A支架内、棉条输入机构支撑板外端部上方；所述交流减速电机支架固定设置在气缸A支架内、气缸A与棉条输入机构之间，所述交流减速电机固定设置在交流减速电机支架上；所述配重轮固定设置在棉条输入机构支撑板中部下方，起到配重作用；在接近开关接收到配重轮上升或下降的信息时，能通过PLC触摸屏自动控制交流减速电机能的转动或停止转动；
所述棉条切割机构包括切割机构支架，及固定设置在切割机构支架上的气缸B、气缸C、气缸D、气缸E、2个气缸F、气缸G、伺服电机A、步进电机A和超声波装置；
所述切割机构支架设置在棉条切割机构支撑板上方；2个气缸F设置在切割机构支架右端上方，2个气缸F为夹棉条气缸，2个气缸F的气缸杆端部分别设置有夹爪装置C，2个夹爪装置C之间设置有夹取棉条位；所述伺服电机A设置在切割机构支架左端上方，伺服电机A前端、向内方向连接有夹爪装置A，夹取棉条位在夹爪装置A前方位置，伺服电机A启动，伺服电机A的传动杆能驱动夹爪装置A到达夹取棉条位；所述气缸B和气缸C设置在夹取棉条位左侧、伺服电机A上方，所述气缸B为合拢气缸，伺服动作时张开，伺服停止时合拢，起让位作用，并在合拢时使棉条便于被抓取，所述气缸C为夹紧气缸，能夹紧长棉条；
所述气缸E设置在棉条切割机构顶部、夹取棉条位上方，所述气缸G设置在棉条切割机构底部、夹取棉条位下方，气缸G向上设置，气缸G的传动杆端部设置有超声波装置，气缸 G和气缸E同时动作，到位时，气缸G和气缸E上设置的磁性开关发出的信号由超声波接收，超声波即能将棉条切断；
所述步进电机A固定设置在棉条切割机构支撑板上，所述气缸D设置在气缸C上方、步进电机前方，气缸D前端设置有夹爪装置B，步进电机启动时，能驱动气缸D向前，使夹爪装置B抓住短棉条、并放到工位一的工位夹具上；
所述棉布整平系统包括整平系统支架、气缸H和U型光电开关，所述整平系统支架底部与工作台上端面固定连接，所述气缸H固定设置在整平系统支架上端内侧，所述U型光电开关固定设置在气缸H下方；
所述次品出料系统包括气缸I、气缸I支架，所述气缸I支架底部与工作台上端面固定连接，所述气缸I固定设置在气缸I支架一侧，气缸I的气缸杆向内侧伸出，气缸I的气缸杆前端设置有拉板，气缸I下方朝外方向、斜向下设置有次品出料槽；当气缸I启动时，拉板能把工位夹具上的次品拉到次品出料槽；
所述棉布涂胶系统包括涂胶系统支架、电缸A、电缸B、气缸J、点胶阀、涂胶原点，所述涂胶系统支架与工作台上端面固定连接，所述电缸A自涂胶系统支架上端向外方向、水平设置，所述电缸B自涂胶系统支架上端向上方向、垂直设置，所述气缸J设置在涂胶系统支架顶部下方，所述点胶阀设置在设置在涂胶系统支架顶部内侧；
所述棉棒产品压制系统包括产品压制系统支架，及固定设置在产品压制系统支架上的交流减速电机B、伺服电机B、气缸K、气缸L、气缸M、气缸N、气缸O、气缸P、气缸Q、气缸R、纸棒储料盒、纸棒分料座、夹纸棒位置、纸棒放置位、出料口和出料槽；
所述纸棒分料座设置在工位七的工位夹具上方，所述纸棒储料盒设置在纸棒分料座上方，所述交流减速电机B设置在纸棒储料盒右侧；所述夹纸棒位置在纸棒分料座前方，所述气缸 O设置在纸棒分料座外侧、纸棒储料盒下方；所述伺服电机B设置在夹纸棒位置上方，所述气缸R为夹紧气缸，气缸R前端设置有棉条折弯前、后推块，气缸R设置在纸棒储料盒前方、向内方向，所述气缸K设置在纸棒储料盒前下方，所述气缸P上端设置有棉条折弯顶升块，气缸P设置在纸棒储料盒的前下方；所述气缸M设置在纸棒储料盒的向内方向一侧,所述气缸N设置在气缸M的下方；所述纸棒放置位在工位七的工位夹具所夹短棉条上方，所述气缸 L在纸棒储料盒的左侧，所述气缸Q在设置在纸棒储料盒的前方、向内方向，工位七的工位夹具上方；所述出料槽在伺服电机B的下方斜向向外、向下设置，所述出料口在出料槽上端处、伺服电机B正下方。
所述夹爪装置A包括互相连接的连接部A和夹爪A，伺服电机A前端与连接部A连接，伺服电机A能通过连接部A操控夹爪A动作、进行张开或合拢；所述夹爪装置B包括互相连接的连接部B和夹爪B，步进电机A前端与连接部B连接，步进电机A能通过连接部B操控夹爪B动作；所述夹爪装置C包括互相连接的连接部C和夹爪C，气缸F前端与连接部C连接，气缸F能通过连接部C操控夹爪C动作。
在总体结构中，所述三相交流减速电机的产品型号为ZH-200-20-SZ-B-G1-LD-Q1，所述分割器的产品型号为60DF-120-240。
在棉条切割系统中，所述交流减速电机的产品型号为4IK20RGN-CT，所述伺服电机的产品型号为MS-60ST-M01330B-20P4-XJ，所述步进电机的产品型号为86HS75-2，所述气缸A的产品型号为TCM12X10S，所述气缸B的产品型号为MHF2-20D，所述气缸C的产品型号为MHZ2-20D，所述气缸D的产品型号为MHCM2-7S，所述气缸E的产品型号为TCL40X100S，2个气缸F的产品型号均为TCL20X20S，所述气缸G的产品型号为ACQJ50X100-10SB。
在棉布整平系统和次品出料系统中，所述气缸H的产品型号为TCM20X30S，所述所述U 型光电开关的产品型号为LU-K24，所述气缸I的产品型号为TCM12X70S。
在棉布涂胶系统中，所述电缸A的产品型号为RLA60-80QF，电缸B的产品型号为RLA60-80QF，气缸J的产品型号为TCMJ16X20-10S。
在棉棒产品压制系统中，交流减速电机B的产品型号为4IK20RGN-CT，伺服电机B的产品型号为MS-60ST-M01330B-20P4-XJ，缸K的产品型号为CDQMA40TF-25，气缸L的产品型号为MI25X175SCA，气缸M的产品型号为SDAT32X20X30SB，气缸N的产品型号为TCM12X70S，气缸O的产品型号为TCM16X90S，气缸P的产品型号为MIJ20X60-20S，气缸Q的产品型号为TCM25X20S，气缸R的产品型号为TCM10X5S。
所述PLC触摸屏的产品型号为TH765-N/MT/UT，所述气缸A、气缸B、气缸C、气缸D、气缸E、2个气缸F、气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、气缸K、气缸L、气缸M、气缸N、气缸O、气缸P、气缸Q、气缸R的一端均设置有电磁阀，上述气缸均通过电磁阀与PLC触摸屏电连接；所述电缸A、电缸B、配重轮、2个接近开关、超声波装置、U型光电开关、点胶阀均与PLC触摸屏电连接；
所述PLC触摸屏、交流减速电机A、伺服电机A、步进电机、交流减速电机B、伺服电机B均与外设电源电连接。
所述棉棒产品的自动装配步骤为:
(1)工序1-棉条输入：
长棉条自外设纸箱引进、穿入棉条输送槽，气缸A下压，使长棉条与棉条输送槽之间的摩擦力增加，交流减速电机转动送入长棉条；配重轮下降，接近开关感应到配重轮，交流减速电机停止转动，长棉条停止输入；
(2)工序2-棉条切割：
此时，棉条到达夹取棉条位，2个气缸F对夹爪C夹住棉条等待；伺服电机A启动，驱动夹爪A到达夹取棉条位；
气缸B通气合拢，气缸C通气加紧，气缸F松开，伺服电机A后退到达原位，长棉条被拉出，在夹取棉条位处于被气缸B合拢、气缸C加紧状态；气缸F又合拢、压紧长棉条，从而不让配重轮将棉条向后带，起到止退作用，顺接上下一轮循环；
气缸G和气缸E同时动作，超声波将长棉条前端切断为短棉条；
步进电机驱动，夹爪C松开，气缸D上的夹爪B动作夹住短棉条，到达工位一的工位夹具上；
(3)工序3-棉布整平：
棉布整平系统用来把刚被切割的短棉条整平，同时检测工位夹具上有无短棉条；三相交流减速电机带动分割器转动一个角度，工位夹具自工位一转至工位三，气缸H下压、把短棉条整平，U型光电开关亮起；
(4)工序4-次品出料：
三相交流减速电机带动分割器转动一个角度，工位夹具自工位三转至工位四；如果上一工位检测出有缺料则气缸I动作，拉板能把工位夹具上的次品拉到次品出料槽排出；
(5)工序5-棉布涂胶：
三相交流减速电机带动分割器转动一个角度，工位夹具自工位四转至工位五，气缸J动作，压住棉条，电缸A动作，电缸A的丝杠伸出到达涂胶原点，电缸B动作，电缸B的丝杠伸出到达涂胶原点，点胶阀收到气缸J到位的电信号，即开始动作、出胶，电缸A匀速后退，到达刮胶位点胶阀闭合，电缸B降至刮胶高度，电缸A再退5MM；电缸A、电缸B同时复位，气缸J退回，完成对工位五的工位夹具上的涂胶工作；
(6)工序6-棉棒产品压制：
三相交流减速电机带动分割器转动一个角度，工位夹具自工位五转至工位七，常转的交流减速电机B把纸棒从纸棒储料盒顶出、将纸棒送入工位夹具上方的纸棒分料座中，气缸O 动作、把纸棒向前顶出，实现纸棒分料；
伺服电机B转动下降到达夹纸棒位置，气缸L伸出，气缸R动作，气缸R前端的棉条折弯前、后推块夹住纸棒，气缸P上顶，顶升块使短棉条折弯，多位置气缸M伸出20mm，气缸 N伸出，多位置气缸M再伸出30mm，气缸K向下退回，伺服电机B转动下降到纸棒放置位；
气缸Q动作把纸棒压紧在棉条上、形成棉棒产品，然后气缸Q、气缸N、气缸M、气缸P和气缸O全部复位；
伺服电机B转动上升，到达高位，气缸L动作缩回，然后伺服电机B转动、下降到出料口，气缸R松掉，棉棒产品、即成品出料自出料口滚落到出料槽送出、完成出料。
(7)一种棉棒产品自动装配机连续自动地进行棉条输入、棉条切割、棉布整平、次品出料、棉布涂胶、棉棒产品压制工序，棉棒产品便不断地出料，进行棉棒产品自动加工。
在棉布整平系统中，如果气缸H下压到位之后，U型光电开关没有亮起，则说明棉条缺料、到下一工位将另一个有棉条的也一起排出，因为涂胶工位的同步性，如果一个缺料，缺料位会将产品座污染，影响机器使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)棉条输入、切割、布整平、涂胶、压制工序全程自动化，能不间断地连续生产，明显提高了生产效率，完全能满足社会的广泛需求；
(2)采用了超生波装置对长棉条进行切断，切口平整，保证棉棒产品质量；
(3)生产过程中，避免了人体直接触摸棉条，保证了棉棒产品不被污染。
附图说明
图1是本发明总结构主视图；
图2是本发明总结构俯视图；
图3是图1的A部放大图；
图4是棉条切割系统主视图；
图5是棉条切割系统俯视图；
图6是图4的B部放大图；
图7是图5的D部放大图；
图8是图4的C部放大图；
图9是夹爪装置A主视图；
图10是夹爪装置A俯视图；
图11是夹爪装置B主视图；
图12是夹爪装置B右视图；
图13是夹爪装置C主视图；
图14是夹爪装置C俯视图；
图15是棉布整平系统主视放大图；
图16是棉布整平系统右视放大图；
图17是次品出料系统主视放大图；
图18是次品出料系统立体放大图；
图19是棉布涂胶系统主视图；
图20是棉布涂胶系统俯视图；
图21是棉布涂胶系统立体图(外侧方向)；
图22是棉布涂胶系统立体图(内侧方向)；
图23是棉棒产品压制系统主视图；
图24是棉棒产品压制系统仰视图；
图25是棉棒产品压制系统右视图；
图26是棉棒产品压制系统立体图(俯视方向)；
图27是棉棒产品压制系统立体图(仰视方向)；
图28是图23的B-B剖视图；
图29是棉棒产品主视放大图；
图30是棉棒产品俯视放大图；
图31是棉棒产品左视放大图。
附图标记说明：工作台1、转盘2、分割器3、三相交流减速电机4、同步带轮5、安装室6、工位夹具7、PLC触摸屏8、棉条9、纸棒10、工位一11、工位二12、工位三13、工位四14、工位五15、工位六16、工位七17、工位八18、棉条切割系统19、棉条输入机构支撑板1901、棉条输入机构1902、气缸A支架190201、气缸A 190202、棉条输送槽190203、交流减速电机支架190204、交流减速电机190205、配重轮190206、接近开关190207、棉条切割机构支撑板1903、棉条切割机构1904、切割机构支架190401、气缸B 190402、气缸C 190403、气缸D 190404、气缸E 190405、气缸F 190406、气缸G 190407、伺服电机A 190408、步进电机A 190409、超声波装置1904010、夹爪装置A 1904011、连接部A 190411-1、夹爪A 190411-2、夹爪装置B1904012、连接部B 1904012-1、夹爪B 1904012-2、夹爪装置C 1904013、连接部C 1904013-1、夹爪C 1904013-2、连接板1905、棉布整平系统20、整平系统支架2001、气缸H 2002、U型光电开关2003、次品出料系统21、气缸I 2101、气缸I支架2102、次品出料槽2103、棉布涂胶系统22、涂胶系统支架2201、电缸A 2202、电缸B 2203、气缸J 2204、点胶阀2205、涂胶原点2206、棉棒产品压制系统23、产品压制系统支架2301、交流减速电机B 2302、伺服电机B2303、气缸K 2304、气缸L 2305、气缸M 2306、气缸N 2307、气缸 O 2308、气缸P 2309、气缸Q23010、气缸R 23011、纸棒储料盒23012、纸棒分料座23013、夹纸棒位置23014、纸棒放置位23015、出料口23016、出料槽23017。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
如图1至图31所示，一种棉棒产品自动装配机，用于长棉条9输送、切割成短棉条9，再把短棉条9和纸棒10压制为棉棒产品，如图1、图2和图3所示，包括工作台1、转盘2、分割器3、三相交流减速电机1902054、同步带轮5和外设电源(图中未显示、下同)；所述工作台1上端面下方为设备下部安装室6；所述分割器3设置在三相交流减速电机1902054 上方，所述同步带轮5设置在三相交流减速电机1902054和分割器3之间，所述转盘2设置在分割器3上方、在工作台1上端面上，所述三相交流减速电机1902054设置在设备下部安装室6内，所述三相交流减速电机1902054经同步带轮5与分割器3相连，转盘2中心固定设置有转盘2中心轴，所述转盘2中心轴下端与工作台1上端面转动连接，转盘2中心轴与分割器3轴侧端部一螺丝固定连接；转盘2圆面的上外侧有呈圆周等间距、按逆时针方向依次设置的工位一11、工位二12、工位三13、工位四14、工位五15、工位六16、工位七 17和工位八18，每个工位上都设置有1个工位夹具7，所述工位二12、工位六16和工位八 18为空置工位；三相交流减速电机1902054启动时，能通过分割器3带动转盘2转动；
如图3所示，所述工位一11外侧设置有棉条切割系统19，所述工位三13外侧设置有棉布整平系统20，所述工位四14外侧设置有次品出料系统21，所述工位五15外侧设置有棉布涂胶系统22，所述工位七17外侧设置有棉棒产品压制系统23；所述棉条切割系统19、棉布整平系统20、次品出料系统21、棉布涂胶系统22和棉棒产品压制系统23的加工方向都由转盘2外侧方向(简称向外方向、下同)向转盘2中心方向(简称向内方向、下同)安装；还包括PLC触摸屏8，所述PLC触摸屏8固定设置在工作台1上端面一侧角上；
如图2和图4所示，所述棉条切割系统19包括棉条输入机构1902支撑板1901、棉条输入机构1902、棉条切割机构1904支撑板1903、棉条切割机构1904和2块连接板1905；所述棉条切割机构1904支撑板1903固定设置在工作台1上端面的一侧部上方，所述棉条切割机构1904安装在棉条切割机构1904支撑板1903上方，所述棉条输入机构1902支撑板1901 设置在棉条切割机构1904支撑板1903的外侧上方，棉条输入机构1902支撑板1901的内端部、通过2块纵向设置的连接板1905与棉条切割机构1904支撑板1903的外端部固定连接；
如图4至图6所示，所述棉条输入机构1902包括气缸A 190202支架190201、气缸A190202、棉条输送槽190203、交流减速电机190205支架190204、交流减速电机190205、配重轮190206和2个接近开关190207；所述气缸A 190202支架190201固定设置在棉条输入机构1902支撑板1901外端部，所述气缸A 190202方向向下、设置在气缸A 190202支架190201 顶部，气缸A 190202上部与气缸A 190202支架190201顶部固定连接，气缸A 190202下端设置有下压板，所述下压板与气缸A 190202的传动杆端部固定连接；所述棉条输送槽190203 为双棉条9槽,棉条输送槽190203固定设置在气缸A 190202支架190201内、棉条输入机构1902支撑板1901外端部上方；所述交流减速电机190205支架190204固定设置在气缸A190202支架190201内、气缸A 190202与棉条输入机构1902之间，所述交流减速电机190205固定设置在交流减速电机190205支架190204上；所述配重轮190206固定设置在棉条输入机构1902支撑板1901中部下方，起到配重作用；在接近开关190207接收到配重轮190206 上升或下降的信息时，能通过PLC触摸屏8自动控制交流减速电机190205能的转动或停止转动；
如图4至图8所示，所述棉条切割机构1904包括切割机构支架190401，及固定设置在切割机构支架190401上的气缸B 190402、气缸C 190403、气缸D 190404、气缸E 190405、2个气缸F 190406、气缸G 190407、伺服电机A 190408、步进电机A 190409和超声波装置1904010；
所述切割机构支架190401设置在棉条切割机构1904支撑板1903上方；2个气缸F190406 设置在切割机构支架190401右端上方，2个气缸F 190406为夹棉条9气缸，2个气缸F190406 的气缸杆端部分别设置有夹爪装置C 1904013，2个夹爪装置C 1904013之间设置有夹取棉条 9位；所述伺服电机A 190408设置在切割机构支架190401左端上方，伺服电机A190408前端、向内方向连接有夹爪装置A 1904011，夹取棉条9位在夹爪装置A 1904011前方位置，伺服电机A 190408启动，伺服电机A 190408的传动杆能驱动夹爪装置A 1904011到达夹取棉条9位；所述气缸B 190402和气缸C 190403设置在夹取棉条9位左侧、伺服电机A190408 上方，所述气缸B 190402为合拢气缸，伺服动作时张开，伺服停止时合拢，起让位作用，并在合拢时使棉条9便于被抓取，所述气缸C 190403为夹紧气缸，能夹紧长棉条9；
所述气缸E 190405设置在棉条切割机构1904顶部、夹取棉条9位上方，所述气缸G190407 设置在棉条切割机构1904底部、夹取棉条9位下方，气缸G 190407向上设置，气缸G190407 的传动杆端部设置有超声波装置1904010，气缸G 190407和气缸E 190405同时动作，到位时，气缸G 190407和气缸E 190405上设置的磁性开关(图中未显示)发出的信号由超声波接收，超声波即能将棉条9切断；
所述步进电机A 190409固定设置在棉条切割机构1904支撑板1903上，所述气缸D190404 设置在气缸C 190403上方、步进电机前方，气缸D 190404前端设置有夹爪装置B1904012，步进电机启动时，能驱动气缸D 190404向前，使夹爪装置B 1904012抓住短棉条9、并放到工位一11的工位夹具7上；
如图15、图16所示，所述棉布整平系统20包括整平系统支架2001、气缸H 2002和U型光电开关2003，所述整平系统支架2001底部与工作台1上端面固定连接，所述气缸H 2002固定设置在整平系统支架2001上端内侧，所述U型光电开关2003固定设置在气缸H 2002下方；
如图17、图18所示，所述次品出料系统21包括气缸I 2101、气缸I支架2102，所述气缸I支架2102底部与工作台1上端面固定连接，所述气缸I 2101固定设置在气缸I支架 2102一侧，气缸I 2101的气缸杆向内侧伸出，气缸I 2101的气缸杆前端设置有拉板，气缸 I2101下方朝外方向、斜向下设置有次品出料槽2103；当气缸I 2101启动时，拉板能把工位夹具7上的次品拉到次品出料槽2103；
如图19至图20所示，所述棉布涂胶系统22包括涂胶系统支架2201、电缸A 2202、电缸B 2203、气缸J 2204、点胶阀2205、涂胶原点2206，所述涂胶系统支架2201与工作台1 上端面固定连接，所述电缸A 2202自涂胶系统支架2201上端向外方向、水平设置，所述电缸B2203自涂胶系统支架2201上端向上方向、垂直设置，所述气缸J 2204设置在涂胶系统支架2201顶部下方，所述点胶阀2205设置在设置在涂胶系统支架2201顶部内侧；
如图23至图28所示，所述棉棒产品压制系统23包括产品压制系统支架2301，及固定设置在产品压制系统支架2301上的交流减速电机B 2302、伺服电机B 2303、气缸K 2304、气缸L 2305、气缸M 2306、气缸N 2307、气缸O 2308、气缸P 2309、气缸Q 23010、气缸 R23011、纸棒储料盒23012、纸棒分料座23013、夹纸棒位置23014、纸棒放置位23015、出料口23016和出料槽23017；
所述纸棒分料座23013设置在工位七17的工位夹具7上方，所述纸棒储料盒23012设置在纸棒分料座23013上方，所述交流减速电机B 2302设置在纸棒储料盒23012右侧；所述夹纸棒位置23014在纸棒分料座23013前方，所述气缸O 2308设置在纸棒分料座23013外侧、纸棒储料盒23012下方；所述伺服电机B 2303设置在夹纸棒位置23014上方，所述气缸R23011 为夹紧气缸，气缸R 23011前端设置有棉条9折弯前、后推块，气缸R 23011设置在纸棒储料盒23012前方、向内方向，所述气缸K 2304设置在纸棒储料盒23012前下方，所述气缸P 2309上端设置有棉条9折弯顶升块，气缸P 2309设置在纸棒储料盒23012的前下方；所述气缸M 2306设置在纸棒储料盒23012的向内方向一侧,所述气缸N 2307设置在气缸M 2306的下方；所述纸棒放置位23015在工位七17的工位夹具7所夹短棉条9上方，所述气缸L 2305在纸棒储料盒23012的左侧，所述气缸Q 23010在设置在纸棒储料盒23012的前方、向内方向，工位七17的工位夹具7上方；所述出料槽23017在伺服电机B 2303的下方斜向向外、向下设置，所述出料口23016在出料槽23017上端处、伺服电机B 2303正下方。
如图8-图14所示，所述夹爪装置A 1904011包括互相连接的连接部A 190411-1和夹爪 A 190411-2，伺服电机A 190408前端与连接部A 190411-1连接，伺服电机A 190408能通过连接部A 190411-1操控夹爪A 190411-2动作、进行张开或合拢；所述夹爪装置B1904012 包括互相连接的连接部B 1904012-1和夹爪B 1904012-2，步进电机A 190409前端与连接部 B 1904012-1连接，步进电机A 190409能通过连接部B 1904012-1操控夹爪B1904012-2动作；所述夹爪装置C 1904013包括互相连接的连接部C 1904013-1和夹爪C1904013-2，气缸F 190406前端与连接部C 1904013-1连接，气缸F 190406能通过连接部C1904013-1操控夹爪C 1904013-2动作。
如图1所示，在总体结构中，所述三相交流减速电机1902054的产品型号为 ZH-200-20-SZ-B-G1-LD-Q1，所述分割器3的产品型号为60DF-120-240)。
如图4-图8所示，在棉条切割系统19中，所述交流减速电机190205的产品型号为4IK20RGN-CT，所述伺服电机的产品型号为MS-60ST-M01330B-20P4-XJ，所述步进电机的产品型号为86HS75-2，所述气缸A 190202的产品型号为TCM12X10S，所述气缸B 190402的产品型号为MHF2-20D，所述气缸C 190403的产品型号为MHZ2-20D，所述气缸D 190404的产品型号为MHCM2-7S，所述气缸E 190405的产品型号为TCL40X100S，2个气缸F 190406的产品型号均为TCL20X20S，所述气缸G 190407的产品型号为ACQJ50X100-10SB。
如图15和图18所示，在棉布整平系统20和次品出料系统21中，所述气缸H 2002的产品型号为TCM20X30S，所述所述U型光电开关2003的产品型号为LU-K24，所述气缸I 2101的产品型号为TCM12X70S。
如图19至图22所示，在棉布涂胶系统22中，所述电缸A 2202的产品型号为RLA60-80QF，电缸B 2203的产品型号为RLA60-80QF，气缸J 2204的产品型号为TCMJ16X20-10S。
如图23至图28所示，在棉棒产品压制系统23中，交流减速电机B 2302的产品型号为 4IK20RGN-CT，伺服电机B 2303的产品型号为MS-60ST-M01330B-20P4-XJ，缸K的产品型号为CDQMA40TF-25，气缸L 2305的产品型号为MI25X175SCA，气缸M 2306的产品型号为SDAT32X20X30SB，气缸N 2307的产品型号为TCM12X70S，气缸O 2308的产品型号为TCM16X90S，气缸P 2309的产品型号为MIJ20X60-20S，气缸Q 23010的产品型号为TCM25X20S，气缸R 23011 的产品型号为TCM10X5S。
所述PLC触摸屏8的产品型号为TH765-N/MT/UT，所述气缸A 190202、气缸B190402、气缸C 190403、气缸D 190404、气缸E 190405、2个气缸F 190406、气缸G 190407、气缸 H 2002、气缸I 2101、气缸J 2204、气缸K 2304、气缸L 2305、气缸M 2306、气缸N 2307、气缸O 2308、气缸P 2309、气缸Q 23010、气缸R 23011的一端均设置有电磁阀(图中未显示)，上述气缸均通过电磁阀与PLC触摸屏8电连接；所述电缸A 2202、电缸B 2203、配重轮190206、2个接近开关190207、超声波装置1904010、U型光电开关2003、点胶阀2205 均与PLC触摸屏8电连接；
所述PLC触摸屏8、交流减速电机190205A、伺服电机A 190408、步进电机、交流减速电机B 2302、伺服电机B 2303均与外设电源电连接。
所述棉棒产品的自动装配步骤为:
(1)如图4至图6所示，工序1-棉条9输入：
长棉条9自外设纸箱(图中未显示)引进、穿入棉条输送槽190203，气缸A 190202下压，使长棉条9与棉条输送槽190203之间的摩擦力增加，交流减速电机190205转动送入长棉条9；配重轮190206下降，接近开关190207感应到配重轮190206，交流减速电机190205 停止转动，长棉条9停止输入；
(2)如图4至图8所示，工序2-棉条9切割：
此时，棉条9到达夹取棉条9位，2个气缸F 190406对夹爪C 1904013-2夹住棉条9等待；伺服电机A 190408启动，驱动夹爪A 190411-2到达夹取棉条9位；
气缸B 190402通气合拢，气缸C 190403通气加紧，气缸F 190406松开，伺服电机A190408 后退到达原位，长棉条9被拉出，在夹取棉条9位处于被气缸B 190402合拢、气缸C190403 加紧状态；气缸F 190406又合拢、压紧长棉条9，从而不让配重轮190206将棉条9向后带，起到止退作用，顺接上下一轮循环；
气缸G 190407和气缸E 190405同时动作，超声波将长棉条9前端切断为短棉条9；
步进电机驱动，夹爪C 1904013-2松开，气缸D 190404上的夹爪B 1904012-2动作夹住短棉条9，到达工位一11的工位夹具7上；
(3)如图15、图16所示，工序3-棉布整平：
棉布整平系统20用来把刚被切割的短棉条9整平，同时检测工位夹具7上有无短棉条9；三相交流减速电机1902054带动分割器3转动一个角度，工位夹具7自工位一11转至工位三 13，气缸H 2002下压、把短棉条9整平，U型光电开关2003亮起；
(4)如图17、图18所示，工序4-次品出料：
三相交流减速电机1902054带动分割器3转动一个角度，工位夹具7自工位三13转至工位四14；如果上一工位检测出有缺料则气缸I 2101动作，拉板能把工位夹具7上的次品拉到次品出料槽2103排出；
(5)如图19至图22所示，工序5-棉布涂胶：
三相交流减速电机1902054带动分割器3转动一个角度，工位夹具7自工位四14转至工位五15，气缸J 2204动作，压住棉条9，电缸A 2202动作，电缸A 2202的丝杠伸出到达涂胶原点2206，电缸B 2203动作，电缸B 2203的丝杠伸出到达涂胶原点2206，点胶阀2205 收到气缸J 2204到位的电信号，即开始动作、出胶，电缸A 2202匀速后退，到达刮胶位点胶阀2205闭合，电缸B 2203降至刮胶高度，电缸A 2202再退5MM；电缸A 2202、电缸B 2203 同时复位，气缸J 2204退回，完成对工位五15的工位夹具7上的涂胶工作；
(6)如图23至图28所示，工序6-棉棒产品压制：
三相交流减速电机1902054带动分割器3转动一个角度，工位夹具7自工位五15转至工位七17，常转的交流减速电机B 2302把纸棒10从纸棒储料盒23012顶出、将纸棒10送入工位夹具7上方的纸棒分料座23013中，气缸O 2308动作、把纸棒10向前顶出，实现纸棒 10分料；
伺服电机B 2303转动下降到达夹纸棒位置23014，气缸L 2305伸出，气缸R 23011动作，气缸R 23011前端的棉条9折弯前、后推块夹住纸棒10，气缸P 2309上顶，顶升块使短棉条9折弯，多位置气缸M 2306伸出20mm，气缸N 2307伸出，多位置气缸M 2306再伸出30mm，气缸K 2304向下退回，伺服电机B 2303转动下降到纸棒放置位23015；
气缸Q 23010动作把纸棒10压紧在棉条9上、形成棉棒产品(如图21至图23所示)，然后气缸Q 23010、气缸N 2307、气缸M 2306、气缸P 2309和气缸O 2308全部复位；
伺服电机B 2303转动上升，到达高位，气缸L 2305动作缩回，然后伺服电机B 2303转动、下降到出料口23016，气缸R 23011松掉，棉棒产品、即成品出料自出料口23016滚落到出料槽23017送出、完成出料。
(7)如图4至图28所示，一种棉棒产品自动装配机连续自动地进行棉条9输入、棉条9切割、棉布整平、次品出料、棉布涂胶、棉棒产品压制工序，棉棒产品便不断地出料，进行棉棒产品自动加工。
在棉布整平系统20中，如图15和图16所示，如果气缸H 2002下压到位之后，U型光电开关2003没有亮起，则说明棉条9缺料、到下一工位将另一个有棉条9的也一起排出，因为涂胶工位的同步性，如果一个缺料，缺料位会将产品座污染，影响机器使用。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种棉棒产品自动装配机，用于长棉条输送、切割成短棉条，再把短棉条和纸棒压制为棉棒产品，包括工作台、转盘、分割器、三相交流减速电机、同步带轮和外设电源；所述工作台上端面下方为设备下部安装室；所述分割器设置在三相交流减速电机上方，所述同步带轮设置在三相交流减速电机和分割器之间，所述转盘设置在分割器上方、在工作台上端面上，所述三相交流减速电机设置在设备下部安装室内，所述三相交流减速电机经同步带轮与分割器相连，转盘中心固定设置有转盘中心轴，所述转盘中心轴下端与工作台上端面转动连接，转盘中心轴与分割器轴侧端部一螺丝固定连接；转盘圆面的上外侧有呈圆周等间距、按逆时针方向依次设置的工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八，每个工位上都设置有1个工位夹具，所述工位二、工位六和工位八为空置工位；三相交流减速电机启动时，能通过分割器带动转盘转动，其特征在于：
所述工位一外侧设置有棉条切割系统，所述工位三外侧设置有棉布整平系统，所述工位四外侧设置有次品出料系统，所述工位五外侧设置有棉布涂胶系统，所述工位七外侧设置有棉棒产品压制系统；所述棉条切割系统、棉布整平系统、次品出料系统、棉布涂胶系统和棉棒产品压制系统的加工方向都由转盘外侧方向，简称向外方向，向转盘中心方向，简称向内方向安装；还包括PLC触摸屏，所述PLC触摸屏固定设置在工作台上端面一侧角上；
所述棉条切割系统包括棉条输入机构支撑板、棉条输入机构、棉条切割机构支撑板、棉条切割机构和2块连接板；所述棉条切割机构支撑板固定设置在工作台上端面的一侧部上方，所述棉条切割机构安装在棉条切割机构支撑板上方，所述棉条输入机构支撑板设置在棉条切割机构支撑板的外侧上方，棉条输入机构支撑板的内端部、通过2块纵向设置的连接板与棉条切割机构支撑板的外端部固定连接；
所述棉条输入机构包括气缸A支架、气缸A、棉条输送槽、交流减速电机支架、交流减速电机、配重轮和2个接近开关；所述气缸A支架固定设置在棉条输入机构支撑板外端部，所述气缸A方向向下、设置在气缸A支架顶部，气缸A上部与气缸A支架顶部固定连接，气缸A下端设置有下压板，所述下压板与气缸A的传动杆端部固定连接；所述棉条输送槽为双棉条槽,棉条输送槽固定设置在气缸A支架内、棉条输入机构支撑板外端部上方；所述交流减速电机支架固定设置在气缸A支架内、气缸A与棉条输入机构之间，所述交流减速电机固定设置在交流减速电机支架上；所述配重轮固定设置在棉条输入机构支撑板中部下方，起到配重作用；在接近开关接收到配重轮上升或下降的信息时，能通过PLC触摸屏自动控制交流减速电机能的转动或停止转动；
所述棉条切割机构包括切割机构支架，及固定设置在切割机构支架上的气缸B、气缸C、气缸D、气缸E、2个气缸F、气缸G、伺服电机A、步进电机A和超声波装置；
所述切割机构支架设置在棉条切割机构支撑板上方；2个气缸F设置在切割机构支架右端上方，2个气缸F为夹棉条气缸，2个气缸F的气缸杆端部分别设置有夹爪装置C，2个夹爪装置C之间设置有夹取棉条位；所述伺服电机A设置在切割机构支架左端上方，伺服电机A前端、向内方向连接有夹爪装置A，夹取棉条位在夹爪装置A前方位置，伺服电机A启动，伺服电机A的传动杆能驱动夹爪装置A到达夹取棉条位；所述气缸B和气缸C设置在夹取棉条位左侧、伺服电机A上方，所述气缸B为合拢气缸，伺服动作时张开，伺服停止时合拢，起让位作用，并在合拢时使棉条便于被抓取，所述气缸C为夹紧气缸，能夹紧长棉条；
所述气缸E设置在棉条切割机构顶部、夹取棉条位上方，所述气缸G设置在棉条切割机构底部、夹取棉条位下方，气缸G向上设置，气缸G的传动杆端部设置有超声波装置，气缸G和气缸E同时动作，到位时，气缸G和气缸E上设置的磁性开关(图中未显示)发出的信号由超声波接收，超声波即能将棉条切断；
所述步进电机A固定设置在棉条切割机构支撑板上，所述气缸D设置在气缸C上方、步进电机前方，气缸D前端设置有夹爪装置B，步进电机启动时，能驱动气缸D向前，使夹爪装置B抓住短棉条、并放到工位一的工位夹具上；
所述棉布整平系统包括整平系统支架、气缸H和U型光电开关，所述整平系统支架底部与工作台上端面固定连接，所述气缸H固定设置在整平系统支架上端内侧，所述U型光电开关固定设置在气缸H下方；
所述次品出料系统包括气缸I、气缸I支架，所述气缸I支架底部与工作台上端面固定连接，所述气缸I固定设置在气缸I支架一侧，气缸I的气缸杆向内侧伸出，气缸I的气缸杆前端设置有拉板，气缸I下方朝外方向、斜向下设置有次品出料槽；当气缸I启动时，拉板能把工位夹具上的次品拉到次品出料槽；
所述棉布涂胶系统包括涂胶系统支架、电缸A、电缸B、气缸J、点胶阀、涂胶原点，所述涂胶系统支架与工作台上端面固定连接，所述电缸A自涂胶系统支架上端向外方向、水平设置，所述电缸B自涂胶系统支架上端向上方向、垂直设置，所述气缸J设置在涂胶系统支架顶部下方，所述点胶阀设置在设置在涂胶系统支架顶部内侧；
所述棉棒产品压制系统包括产品压制系统支架，及固定设置在产品压制系统支架上的交流减速电机B、伺服电机B、气缸K、气缸L、气缸M、气缸N、气缸O、气缸P、气缸Q、气缸R、纸棒储料盒、纸棒分料座、夹纸棒位置、纸棒放置位、出料口和出料槽；
所述纸棒分料座设置在工位七的工位夹具上方，所述纸棒储料盒设置在纸棒分料座上方，所述交流减速电机B设置在纸棒储料盒右侧；所述夹纸棒位置在纸棒分料座前方，所述气缸O设置在纸棒分料座外侧、纸棒储料盒下方；所述伺服电机B设置在夹纸棒位置上方，所述气缸R为夹紧气缸，气缸R前端设置有棉条折弯前、后推块，气缸R设置在纸棒储料盒前方、向内方向，所述气缸K设置在纸棒储料盒前下方，所述气缸P上端设置有棉条折弯顶升块，气缸P设置在纸棒储料盒的前下方；所述气缸M设置在纸棒储料盒的向内方向一侧,所述气缸N设置在气缸M的下方；所述纸棒放置位在工位七的工位夹具所夹短棉条上方，所述气缸L在纸棒储料盒的左侧，所述气缸Q在设置在纸棒储料盒的前方、向内方向，工位七的工位夹具上方；所述出料槽在伺服电机B的下方斜向向外、向下设置，所述出料口在出料槽上端处、伺服电机B正下方。
2.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自动装配机，其特征在于：所述夹爪装置A包括互相连接的连接部A和夹爪A，伺服电机A前端与连接部A连接，伺服电机A能通过连接部A操控夹爪A动作、进行张开或合拢；所述夹爪装置B包括互相连接的连接部B和夹爪B，步进电机A前端与连接部B连接，步进电机A能通过连接部B操控夹爪B动作；所述夹爪装置C包括互相连接的连接部C和夹爪C，气缸F前端与连接部C连接，气缸F能通过连接部C操控夹爪C动作。
3.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自动装配机，其特征在于：在总体结构中，所述三相交流减速电机的产品型号为ZH-200-20-SZ-B-G1-LD-Q1，所述分割器的产品型号为60DF-120-240。
4.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自动装配机，其特征在于：在棉条切割系统中，所述交流减速电机的产品型号为4IK20RGN-CT，所述伺服电机的产品型号为MS-60ST-M01330B-20P4-XJ，所述步进电机的产品型号为86HS75-2，所述气缸A的产品型号为TCM12X10S，所述气缸B的产品型号为MHF2-20D，所述气缸C的产品型号为MHZ2-20D，所述气缸D的产品型号为MHCM2-7S，所述气缸E的产品型号为TCL40X100S，2个气缸F的产品型号均为TCL20X20S，所述气缸G的产品型号为ACQJ50X100-10SB。
5.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自动装配机，其特征在于：在棉布整平系统和次品出料系统中，所述气缸H的产品型号为TCM20X30S，所述所述U型光电开关的产品型号为LU-K24，所述气缸I的产品型号为TCM12X70S。
6.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自动装配机，其特征在于：在棉布涂胶系统中，所述电缸A的产品型号为RLA60-80QF，电缸B的产品型号为RLA60-80QF，气缸J的产品型号为TCMJ16X20-10S。
7.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自动装配机，其特征在于：在棉棒产品压制系统中，交流减速电机B的产品型号为4IK20RGN-CT，伺服电机B的产品型号为MS-60ST-M01330B-20P4-XJ，缸K的产品型号为CDQMA40TF-25，气缸L的产品型号为MI25X175SCA，气缸M的产品型号为SDAT32X20X30SB，气缸N的产品型号为TCM12X70S，气缸O的产品型号为TCM16X90S，气缸P的产品型号为MIJ20X60-20S，气缸Q的产品型号为TCM25X20S，气缸R的产品型号为TCM10X5S。
8.根据权利要求1所述的一种棉棒产品自动装配机，其特征在于：所述PLC触摸屏的产品型号为TH765-N/MT/UT，所述气缸A、气缸B、气缸C、气缸D、气缸E、2个气缸F、气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、气缸K、气缸L、气缸M、气缸N、气缸O、气缸P、气缸Q、气缸R的一端均设置有电磁阀，上述气缸均通过电磁阀与PLC触摸屏电连接；所述电缸A、电缸B、配重轮、2个接近开关、超声波装置、U型光电开关、点胶阀均与PLC触摸屏电连接；
所述PLC触摸屏、交流减速电机A、伺服电机A、步进电机、交流减速电机B、伺服电机B均与外设电源电连接。
9.根据权利要求1、2或8所述的一种棉棒产品自动装配机的装配方法，其特征在于：所述棉棒产品的自动装配步骤为:
(1)工序1-棉条输入：
长棉条自外设纸箱引进、穿入棉条输送槽，气缸A下压，使长棉条与棉条输送槽之间的摩擦力增加，交流减速电机转动送入长棉条；配重轮下降，接近开关感应到配重轮，交流减速电机停止转动，长棉条停止输入；
(2)工序2-棉条切割：
此时，棉条到达夹取棉条位，2个气缸F对夹爪C夹住棉条等待；伺服电机A启动，驱动夹爪A到达夹取棉条位；
气缸B通气合拢，气缸C通气加紧，气缸F松开，伺服电机A后退到达原位，长棉条被拉出，在夹取棉条位处于被气缸B合拢、气缸C加紧状态；气缸F又合拢、压紧长棉条，从而不让配重轮将棉条向后带，起到止退作用，顺接上下一轮循环；
气缸G和气缸E同时动作，超声波将长棉条前端切断为短棉条；
步进电机驱动，夹爪C松开，气缸D上的夹爪B动作夹住短棉条，到达工位一的工位夹具上；
(3)工序3-棉布整平：
棉布整平系统用来把刚被切割的短棉条整平，同时检测工位夹具上有无短棉条；三相交流减速电机带动分割器转动一个角度，工位夹具自工位一转至工位三，气缸H下压、把短棉条整平，U型光电开关亮起；
(4)工序4-次品出料：
三相交流减速电机带动分割器转动一个角度，工位夹具自工位三转至工位四；如果上一工位检测出有缺料则气缸I动作，拉板能把工位夹具上的次品拉到次品出料槽排出；
(5)工序5-棉布涂胶：
三相交流减速电机带动分割器转动一个角度，工位夹具自工位四转至工位五，气缸J动作，压住棉条，电缸A动作，电缸A的丝杠伸出到达涂胶原点，电缸B动作，电缸B的丝杠伸出到达涂胶原点，点胶阀收到气缸J到位的电信号，即开始动作、出胶，电缸A匀速后退，到达刮胶位点胶阀闭合，电缸B降至刮胶高度，电缸A再退5MM；电缸A、电缸B同时复位，气缸J退回，完成对工位五的工位夹具上的涂胶工作；
(6)工序6-棉棒产品压制：
三相交流减速电机带动分割器转动一个角度，工位夹具自工位五转至工位七，常转的交流减速电机B把纸棒从纸棒储料盒顶出、将纸棒送入工位夹具上方的纸棒分料座中，气缸O动作、把纸棒向前顶出，实现纸棒分料；
伺服电机B转动下降到达夹纸棒位置，气缸L伸出，气缸R动作，气缸R前端的棉条折弯前、后推块夹住纸棒，气缸P上顶，顶升块使短棉条折弯，多位置气缸M伸出20mm，气缸N伸出，多位置气缸M再伸出30mm，气缸K向下退回，伺服电机B转动下降到纸棒放置位；
气缸Q动作把纸棒压紧在棉条上、形成棉棒产品，然后气缸Q、气缸N、气缸M、气缸P和气缸O全部复位；
伺服电机B转动上升，到达高位，气缸L动作缩回，然后伺服电机B转动、下降到出料口，气缸R松掉，棉棒产品、即成品出料自出料口滚落到出料槽送出、完成出料。
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