CN113500662B

CN113500662B - 一种定制海绵包材轮廓成型设备

Info

Publication number: CN113500662B
Application number: CN202110799186.1A
Authority: CN
Inventors: 黄跃东
Original assignee: Shenzhen Weilin Sponge Packing Products Co ltd
Current assignee: Shenzhen Weilin Sponge Packing Products Co ltd
Priority date: 2021-07-15
Filing date: 2021-07-15
Publication date: 2022-07-26
Anticipated expiration: 2041-07-15
Also published as: CN113500662A

Abstract

本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种定制海绵包材轮廓成型设备。本发明的技术问题是：提供一种工作效率较高并且能够对海绵最大化利用的定制海绵包材轮廓成型设备。本发明提供了这样一种定制海绵包材轮廓成型设备，包括有底座和工作台，底座对称安装在工作台底部两侧；切割机构，切割机构安装在工作台一侧；轮廓模具，轮廓模具安装在切割机构上；平移机构，平移机构安装在工作台一侧。本发明通过加热板能够对轮廓模具进行加热，然后通过电动推杆作为驱动力，能够带动轮廓模具上下移动，通过第一伺服电机作为驱动力，能够带动轮廓模具间歇性往右运动，如此可以使得轮廓模具间歇性对海绵进行轮廓切割，省时省力，工作效率较高。

Description

一种定制海绵包材轮廓成型设备

技术领域

本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种定制海绵包材轮廓成型设备。

背景技术

包装海绵在如今的市场上越来越被广泛使用，作为包装材料之一的包装海绵，因为其在工业包装中是包装盒重要的组成部分，其的目的是放在包装盒里面作为一种缓冲材料，主要作用是为了保护包装盒里的产品。

包装海绵的制作过程较为简单，需要人工用模具在一大块海绵上压制出轮廓，然后再由人工后续对着轮廓进行切割，人工重复在海绵上压制轮廓的操作过程较为费时费力，导致效率不高，而且压制出来的轮廓不整齐，不能最大化的利用海绵，因此，设计了一种工作效率较高并且能够对海绵最大化利用的定制海绵包材轮廓成型设备。

发明内容

为了克服人工在海绵上压制轮廓的操作过程较为费时费力，导致效率不高，而且压制的出来的轮廓不整齐的缺点，本发明的技术问题是：提供一种工作效率较高并且能够对海绵最大化利用的定制海绵包材轮廓成型设备。

本发明的技术实施方案为：一种定制海绵包材轮廓成型设备，包括有：

底座和工作台，底座对称安装在工作台底部两侧；

切割机构，切割机构安装在工作台一侧；

轮廓模具，轮廓模具安装在切割机构上；

平移机构，平移机构安装在工作台一侧。

更为优选的是，切割机构包括有：

第一滑动架，第一滑动架滑动式安装在工作台两侧；

电动推杆，电动推杆安装在第一滑动架外侧；

第二滑动架，第二滑动架滑动式安装在第一滑动架上部之间，电动推杆的伸缩杆底部均与第二滑动架连接；

蜂鸣器，蜂鸣器安装在一侧的第一滑动架顶部；

加热板，加热板安装在第二滑动架顶部，四个轮廓模具均安装在第二滑动架下侧；

卡杆，卡杆对称滑动式安装在第二滑动架下部，同侧的两根卡杆相互配合夹紧轮廓模具；

第一弹簧，第一弹簧安装在卡杆与第二滑动架之间；

距离传感器，距离传感器安装在工作台上部一侧。

更为优选的是，平移机构包括有：

第一安装架，第一安装架安装在一侧的第一滑动架下部；

第一伺服电机，第一伺服电机安装在第一安装架下部；

齿轮，齿轮安装在第一伺服电机的输出轴上；

齿条，齿条安装在工作台底部一侧，齿条与齿轮啮合；

正转按钮，正转按钮安装在第一安装架一侧上部；

反转按钮，反转按钮安装在第一安装架一侧上部，反转按钮位于正转按钮下方。

更为优选的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：

第一导套，第一导套对称安装在工作台两侧上部；

滑动杆，滑动杆滑动式安装在第一导套中部；

压杆，压杆安装在同侧的两根滑动杆上部之间；

连接杆，连接杆安装在同侧的两根滑动杆底部之间；

第二弹簧，第二弹簧安装在连接杆与第一导套之间；

限位杆，限位杆对称安装在连接杆底部，限位杆与第一安装架配合。

更为优选的是，还包括有脱离机构，脱离机构包括有：

第二导套，第二导套对称安装在第二滑动架两侧；

导向杆，导向杆滑动式安装在第二导套中部；

压板，压板安装在导向杆底部之间。

更为优选的是，还包括有避险机构，避险机构包括有：

顶杆，顶杆滑动式安装在第一安装架一侧下部；

第三弹簧，第三弹簧安装在顶杆与第一安装架之间；

第二安装架，第二安装架安装在工作台上部一侧；

急停按钮，急停按钮安装在第二安装架一侧下部。

更为优选的是，还包括有送料机构，送料机构包括有：

第三安装架，第三安装架对称安装在工作台上部一侧；

第二伺服电机，第二伺服电机安装在一侧的第三安装架底部；

夹杆，夹杆转动式安装在第三安装架上部之间；

传动滚轮，传动滚轮安装在夹杆两侧；

传动轮，传动轮分别安装在下侧的夹杆与第二伺服电机的输出轴上；

皮带，皮带绕在传动轮之间。

更为优选的是，还包括有控制箱，控制箱安装在工作台下部中间，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个成型设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，急停按钮、正转按钮、反转按钮、距离传感器和蜂鸣器均与控制模块通过电性连接，电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机和加热板均与控制模块通过外围电路连接。

本发明具有以下优点：1、本发明通过加热板能够对轮廓模具进行加热，然后通过电动推杆作为驱动力，能够带动轮廓模具上下移动，通过第一伺服电机作为驱动力，能够带动轮廓模具间歇性往右运动，如此可以使得轮廓模具间歇性对海绵进行轮廓切割，省时省力，工作效率较高。

2、本发明在第一安装架往右运动时，能够往下挤压限位杆，从而带动压杆往下运动将海绵夹紧，避免海绵发生移动导致轮廓切割的不整齐。

3、本发明的压板能够在轮廓模具切割海绵时，对海绵进行压紧，从而能够避免海绵跟随轮廓模具往上运动。

4、本发明的急停按钮能够在距离传感器失效时关闭第一伺服电机，从而避免第一安装架运动过头导致整个设备受损。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明切割机构的立体结构示意图。

图4为本发明切割机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明切割机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明切割机构的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明平移机构的立体结构示意图。

图8为本发明平移机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图10为本发明夹紧机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明夹紧机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明脱离机构的立体结构示意图。

图13为本发明脱离机构的部分立体结构示意图。

图14为本发明避险机构的立体结构示意图。

图15为本发明避险机构的部分立体结构示意图。

图16为本发明送料机构的立体结构示意图。

图17为本发明送料机构的部分立体结构示意图。

图18为本发明的电路原理图。

图19为本发明的电路框图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、工作台，3、控制箱，4、轮廓模具，5、切割机构，51、第一滑动架，52、电动推杆，53、第二滑动架，54、蜂鸣器，55、加热板，56、卡杆，57、第一弹簧，58、距离传感器，6、平移机构，61、第一安装架，62、第一伺服电机，63、齿轮，64、齿条，65、正转按钮，66、反转按钮，7、夹紧机构，71、第一导套，72、滑动杆，73、压杆，74、第二弹簧，75、连接杆，76、限位杆，8、脱离机构，81、第二导套，82、导向杆，83、压板，9、避险机构，91、顶杆，92、第三弹簧，93、第二安装架，94、急停按钮，10、送料机构，1001、第三安装架，1002、第二伺服电机，1003、夹杆，1004、传动滚轮，1005、传动轮，1006、皮带。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种定制海绵包材轮廓成型设备，如图1-图8所示，包括有底座1、工作台2、轮廓模具4、切割机构5和平移机构6，工作台2底部左右两侧均前后对称设有底座1，工作台2左侧设有切割机构5，切割机构5上设有四个轮廓模具4，工作台2前侧设有平移机构6。

切割机构5包括有第一滑动架51、电动推杆52、第二滑动架53、蜂鸣器54、加热板55、卡杆56、第一弹簧57和距离传感器58，工作台2前后两侧的左上部均滑动式设有第一滑动架51，第一滑动架51外侧均设有电动推杆52，第一滑动架51上部之间滑动式设有第二滑动架53，电动推杆52的伸缩杆底部均与第二滑动架53连接，前侧的第一滑动架51顶部设有蜂鸣器54，第二滑动架53顶部设有加热板55，四个轮廓模具4均安装在第二滑动架53下侧，第二滑动架53下部前后对称滑动式设有卡杆56，卡杆56数量为8，同侧的两根卡杆56相互配合夹紧轮廓模具4，卡杆56前后两侧与第二滑动架53之间均设有第一弹簧57，工作台2上部前左侧设有距离传感器58。

平移机构6包括有第一安装架61、第一伺服电机62、齿轮63、齿条64、正转按钮65和反转按钮66，前侧的第一滑动架51右侧下部设有第一安装架61，第一安装架61下部设有第一伺服电机62，第一伺服电机62的输出轴上设有齿轮63，工作台2底部前侧设有齿条64，齿条64与齿轮63啮合，第一安装架61前侧上部设有正转按钮65和反转按钮66，反转按钮66位于正转按钮65下方。

当人们需要对海绵包材进行轮廓成型切割时，首先将海绵放到工作台2顶部，然后按下电源总开关，使得整个成型设备通电，加热板55和距离传感器58开始工作，加热板55对轮廓模具4加热，再由人工按动一次反转按钮66，反转按钮66发出信号，控制模块接收到信号后控制第一伺服电机62开始工作，第一伺服电机62输出轴反转，第一伺服电机62输出轴带动齿轮63反转，在齿条64的作用下，使得齿轮63在齿条64上往右运动，带动第一安装架61和第一滑动架51往右运动，第一滑动架51带动电动推杆52、第二滑动架53、蜂鸣器54、加热板55和轮廓模具4往右运动，当距离传感器58检测到与前侧的第一滑动架51之间的距离等于最小预设值时，距离传感器58发出信号，控制模块接收到信号后控制第一伺服电机62停止工作，同时控制模块控制电动推杆52伸长2秒后缩短2秒，电动推杆52的伸缩杆先伸长，带动第二滑动架53往下运动，带动其上所有部件往下运动，使得轮廓模具4往下运动对海绵进行切割，从而在海绵上切割出一个轮廓，2秒后，电动推杆52的伸缩杆缩短，带动第二滑动架53往上运动复位，带动其上所有部件往上运动复位，使得轮廓模具4与海绵分离，2秒后，控制模块控制电动推杆52停止工作，此时控制模块控制第一伺服电机62正转2秒，使得第一安装架61和第一滑动架51继续往右运动，第一滑动架51带动电动推杆52、第二滑动架53、蜂鸣器54、加热板55和轮廓模具4往右运动，2秒后，控制模块控制第一伺服电机62停止工作，同时控制模块控制电动推杆52伸长2秒后缩短2秒，如此往复，使得轮廓模具4间歇性的对海绵进行轮廓切割，当距离传感器58检测到与前侧的第一滑动架51之间的距离等于最大预设值时，距离传感器58发出信号，控制模块接收到信号后控制第一伺服电机62停止工作，然后人工将切割好轮廓的海绵取出，再由人工按动一次正转按钮65，正转按钮65发出信号，控制模块接收到信号后控制第一伺服电机62开始工作12秒，第一伺服电机62输出轴正转，第一伺服电机62输出轴带动齿轮63正转，在齿条64的作用下，使得齿轮63在齿条64底部往左运动复位，带动第一安装架61和第一滑动架51往左运动复位，第一滑动架51带动电动推杆52、第二滑动架53、蜂鸣器54、加热板55和轮廓模具4往左运动复位，12秒后，控制模块控制第一伺服电机62停止工作，然后人工再次按下电源总开关，使得整个成型设备断电，加热板55和距离传感器58停止工作，人们可以根据需要，对轮廓模具4进行更换，首先往外侧拉动卡杆56，第一弹簧57压缩，使得卡杆56松开轮廓模具4，然后人工对轮廓模具4进行更换，更换好之后，松开卡杆56，第一弹簧57恢复原状，带动卡杆56往内侧运动复位卡住新的轮廓模具4。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，还包括有夹紧机构7，夹紧机构7包括有第一导套71、滑动杆72、压杆73、第二弹簧74、连接杆75和限位杆76，工作台2前后两侧上部均左右对称设有第一导套71，第一导套71中部均滑动式设有滑动杆72，纵向同侧的两根滑动杆72上部之间均设有压杆73，纵向同侧的两根滑动杆72底部之间均设有连接杆75，连接杆75与同侧的两个第一导套71之间均设有第二弹簧74，连接杆75底部之间前后对称设有限位杆76，限位杆76与第一安装架61配合。

当第一安装架61往右运动与限位杆76接触时，带动限位杆76往下运动，从而带动连接杆75、滑动杆72和压杆73往下运动，第二弹簧74拉伸，使得压杆73将海绵夹紧，避免海绵发生移动导致切割的轮廓不整齐，当第一安装架61与限位杆76分离时，第二弹簧74恢复原状，带动限位杆76、连接杆75、滑动杆72和压杆73往上运动复位，使得压杆73松开海绵，然后人工将切割好轮廓的海绵取出即可。

还包括有脱离机构8，脱离机构8包括有第二导套81、导向杆82和压板83，第二滑动架53左右两侧均前后对称设有第二导套81，第二导套81中部均滑动式设有导向杆82，导向杆82底部之间设有压板83。

当第二滑动架53往下运动时，带动第二导套81往下运动，从而带动导向杆82和压板83往下运动，当压板83与海绵接触时，导向杆82和压板83停止运动，压板83将海绵压住，轮廓模具4能够对海绵进行轮廓切割，当第二滑动架53往上运动复位时，带动第二导套81往上运动复位，从而带动导向杆82和压板83往上运动复位，使得压板83与海绵分离，避免海绵跟着轮廓模具4往上运动。

还包括有避险机构9，避险机构9包括有顶杆91、第三弹簧92、第二安装架93和急停按钮94，第一安装架61右侧下部滑动式设有顶杆91，顶杆91右侧与第一安装架61之间设有第三弹簧92，工作台2上部前右侧设有第二安装架93，第二安装架93左侧下部设有急停按钮94。

当第一安装架61往右运动时，带动第三弹簧92和顶杆91往右运动，当距离传感器58失效时，距离传感器58与前侧的第一滑动架51之间的距离等于最大预设值，第一安装架61会继续往右运动，使得顶杆91按压急停按钮94，第三弹簧92压缩，急停按钮94发出信号，控制模块接收到信号后控制第一伺服电机62停止工作，如此可以避免第一安装架61运动过头导致整个成型设备受损，同时控制模块控制蜂鸣器54响起，提醒人们急停按钮94已触发，当第一安装架61往左运动复位时，第三弹簧92先恢复原状，然后第一安装架61带动第三弹簧92和顶杆91往左运动复位，使得顶杆91与急停按钮94分离，急停按钮94再发出信号，控制模块接收到信号后控制蜂鸣器54停止工作。

还包括有送料机构10，送料机构10包括有第三安装架1001、第二伺服电机1002、夹杆1003、传动滚轮1004、传动轮1005和皮带1006，工作台2上部右侧前后对称设有第三安装架1001，前侧的第三安装架1001底部设有第二伺服电机1002，第三安装架1001上部之间转动式设有两根夹杆1003，夹杆1003前后两侧均设有传动滚轮1004，下侧的夹杆1003前侧与第二伺服电机1002的输出轴上均设有传动轮1005，传动轮1005之间绕有皮带1006。

当距离传感器58检测到与前侧的第一滑动架51之间的距离等于最大预设值时，距离传感器58发出信号，控制模块接收到信号后控制第一伺服电机62停止工作，同时控制模块控制第二伺服电机1002工作12秒，第二伺服电机1002的输出轴通过皮带1006和传动轮1005带动下侧的夹杆1003转动，从而带动下侧的传动滚轮1004转动，进而带动上侧的夹杆1003和上侧的传动滚轮1004反转，此时人工往右推动切割好轮廓的海绵，使得切割好轮廓的海绵与夹杆1003接触，夹杆1003能够将切割好轮廓的海绵往右传输，由人工进行收集，12秒后，控制模块控制第二伺服电机1002停止工作。

如图1、图18和图19所示，还包括有控制箱3，控制箱3安装在工作台2下部中间，控制箱3内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个成型设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，急停按钮94、正转按钮65、反转按钮66、距离传感器58和蜂鸣器54均与控制模块通过电性连接，电动推杆52、第一伺服电机62、第二伺服电机1002和加热板55均与控制模块通过外围电路连接。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims

1.一种定制海绵包材轮廓成型设备，其特征是，包括有：

底座（1）和工作台（2），底座（1）对称安装在工作台（2）底部两侧；

切割机构（5），切割机构（5）安装在工作台（2）一侧；

轮廓模具（4），轮廓模具（4）安装在切割机构（5）上；

平移机构（6），平移机构（6）安装在工作台（2）一侧；

切割机构（5）包括有：

第一滑动架（51），第一滑动架（51）滑动式安装在工作台（2）两侧；

电动推杆（52），电动推杆（52）安装在第一滑动架（51）外侧；

第二滑动架（53），第二滑动架（53）滑动式安装在第一滑动架（51）上部之间，电动推杆（52）的伸缩杆底部均与第二滑动架（53）连接；

蜂鸣器（54），蜂鸣器（54）安装在一侧的第一滑动架（51）顶部；

加热板（55），加热板（55）安装在第二滑动架（53）顶部，四个轮廓模具（4）均安装在第二滑动架（53）下侧；

卡杆（56），卡杆（56）对称滑动式安装在第二滑动架（53）下部，同侧的两根卡杆（56）相互配合夹紧轮廓模具（4）；

第一弹簧（57），第一弹簧（57）安装在卡杆（56）与第二滑动架（53）之间；

距离传感器（58），距离传感器（58）安装在工作台（2）上部一侧；

平移机构（6）包括有：

第一安装架（61），第一安装架（61）安装在一侧的第一滑动架（51）下部；

第一伺服电机（62），第一伺服电机（62）安装在第一安装架（61）下部；

齿轮（63），齿轮（63）安装在第一伺服电机（62）的输出轴上；

齿条（64），齿条（64）安装在工作台（2）底部一侧，齿条（64）与齿轮（63）啮合；

正转按钮（65），正转按钮（65）安装在第一安装架（61）一侧上部；

反转按钮（66），反转按钮（66）安装在第一安装架（61）一侧上部，反转按钮（66）位于正转按钮（65）下方；

还包括有夹紧机构（7），夹紧机构（7）包括有：

第一导套（71），第一导套（71）对称安装在工作台（2）两侧上部；

滑动杆（72），滑动杆（72）滑动式安装在第一导套（71）中部；

压杆（73），压杆（73）安装在同侧的两根滑动杆（72）上部之间；

连接杆（75），连接杆（75）安装在同侧的两根滑动杆（72）底部之间；

第二弹簧（74），第二弹簧（74）安装在连接杆（75）与第一导套（71）之间；

限位杆（76），限位杆（76）对称安装在连接杆（75）底部，限位杆（76）与第一安装架（61）配合；

还包括有脱离机构（8），脱离机构（8）包括有：

第二导套（81），第二导套（81）对称安装在第二滑动架（53）两侧；

导向杆（82），导向杆（82）滑动式安装在第二导套（81）中部；

压板（83），压板（83）安装在导向杆（82）底部之间。

2.按照权利要求1所述的一种定制海绵包材轮廓成型设备，其特征是，还包括有避险机构（9），避险机构（9）包括有：

顶杆（91），顶杆（91）滑动式安装在第一安装架（61）一侧下部；

第三弹簧（92），第三弹簧（92）安装在顶杆（91）与第一安装架（61）之间；

第二安装架（93），第二安装架（93）安装在工作台（2）上部一侧；

急停按钮（94），急停按钮（94）安装在第二安装架（93）一侧下部。

3.按照权利要求2所述的一种定制海绵包材轮廓成型设备，其特征是，还包括有送料机构（10），送料机构（10）包括有：

第三安装架（1001），第三安装架（1001）对称安装在工作台（2）上部一侧；

第二伺服电机（1002），第二伺服电机（1002）安装在一侧的第三安装架（1001）底部；

夹杆（1003），夹杆（1003）转动式安装在第三安装架（1001）上部之间；

传动滚轮（1004），传动滚轮（1004）安装在夹杆（1003）两侧；

传动轮（1005），传动轮（1005）分别安装在下侧的夹杆（1003）与第二伺服电机（1002）的输出轴上；

皮带（1006），皮带（1006）绕在传动轮（1005）之间。

4.按照权利要求3所述的一种定制海绵包材轮廓成型设备，其特征是，还包括有控制箱（3），控制箱（3）安装在工作台（2）下部中间，控制箱（3）内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个成型设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，急停按钮（94）、正转按钮（65）、反转按钮（66）、距离传感器（58）和蜂鸣器（54）均与控制模块通过电性连接，电动推杆（52）、第一伺服电机（62）、第二伺服电机（1002）和加热板（55）均与控制模块通过外围电路连接。