CN113492188A - 一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，包括主体、支撑架和凹槽，所述主体的一侧外壁安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端安装有翻转支架，所述翻转支架的两侧内壁均安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有第一夹持板。本发明通过安装有第一夹持板和第二夹持板可以对物件进行夹持并进行位置的调整，第一电动伸缩杆带动翻转支架转动，从而带动物件进行翻转，实现夹持与翻转功能，将物件翻转后，第二夹持板相互靠近，实现夹持功能，防止物件偏移。

Description

一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置

技术领域

本发明涉及锻造技术领域，具体为一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置。

背景技术

锻造机是指用锤击等方法，使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质的机器，锻造是为了使物件打造成人们需要的形状而进行的一种加工工艺，锻造后的物件更加坚韧。

现有的锻造装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN110576135A公开了一种多面锻造型锻造装置，保护的权项“包括支架，锻造平台，在锻造平台的顶部固定有锻造下模，在支撑架上设置有锻造液压缸且在锻造液压缸的活塞轴上固定有锻造冲头结构，在锻造平台上还固定有至少两个锻造支座，在锻造支座上固定有控制气缸，在锻造筋杆上固定有侧面冲头结构，锻造冲头结构包括锻造面板，在锻造面板的顶面中部固定有伸缩气缸，在伸缩气缸的活塞轴上固定有定位筋杆，侧面冲头结构包括冲压面板，在锻造筋杆固定有横向抵压气缸，在横向抵压气缸的活塞轴上固定有横向抵压杆。本发明的结构设置合理，在同一个锻造下模内完成多个面的锻造加工，在锻造时并不会相互影响，提高锻造的效率，提高锻造的精度，适用性强且实用性好”，但是其装置并未提到夹持结构，锻造时需要对某一表面进行连续的锻造，物件发生偏移会导致锻造精度出现较大误差；

2.对比文件CN111167987A公开了一种锻造装置，保护的权项“包括机架、锻锤杆以及驱动装置；所述锻锤杆沿上下向可活动的安装于所述机架上，所述锻锤杆的下端用于锤击工件；所述驱动装置包括沿水平向的轴线可转动的安装于所述机架上的轮盘，所述轮盘朝向所述锻锤杆的端面为安装面，所述安装面上设有驱动部，所述驱动部与所述锻锤杆的上端驱动连接；其中，所述轮盘转动，带动所述驱动部转动，以驱动所述锻锤杆活动。本发明的技术方案中，所述轮盘可转动的安装于所述机架上，所述锻锤杆沿上下向可活动的安装于所述机架上，将所述驱动部与所述锻锤杆的上端驱动连接，通过驱动所述轮盘带动所述锻锤杆上下向活动，通过控制所述轮盘的转动，使得所述锻锤杆能够快速进行锻造”，但是其装置只能进行转动无法进行翻转，物件的背面无法被锻造，影响锻造效率；

3.对比文件CN112719184A公开了一种粗坯锻造工艺及锻造装置，保护的权项“具体为一种粗坯锻造工艺及锻造装置，包括底座、机体与机门，所述机体底部与底座顶部连接，所述机体内下方设有下模固定座，所述下模固定座底部通过缓震装置与底座顶部连接，所述机体内下方设有吸尘口，所述吸尘口位于下模固定座的后方，所述机体右侧壁通过转轴与机门连接，所述机门正面下方设有出气口，所述机门背面左侧设有进气口，所述进气口与出气口通过气管连通，所述机体内顶部安装有液压装置，本发明进气口能够外接气泵，气泵中的气体通过进气口进入气管中，从出气口排出，从而将下模上的灰尘、锻造后的碎屑吹入吸尘口中，实现对灰尘、碎屑的清理，不需要人工清理，提高了锻造效率”，但是其装置采用抽气的方式进行清理，碎屑的形状大小不固定，因此这种方式对碎屑的清理不够全面；

4.对比文件CN213223884U公开了一种具有防护结构的锻造件冲压装置，保护的权项“包括主支座、防护网和观察窗，所述主支座的右上侧设置有冲压头，且冲压头的底部连接有冲压块，所述主支座的外侧正前方设置有控制面板，且控制面板的右前方设置有支撑壁，所述支撑壁的底部设置有滑槽杆，且滑槽杆的正上方设置有防护网，所述主支座的右端下侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的右侧设置有电机，所述电机的左侧设置有夹持壁。该具有防护结构的锻造件冲压装置设置有防护网，将防护网左下侧的滑动块卡在滑槽杆，由于沿滑槽杆的左右两端均设有支撑壁，当使用者拉动防护网时滑动块顺着滑槽杆移动到左侧，从而在该装置进行工作时对使用者进行防护”，但是其装置通过网状的防护结构进行防护，依然会有较小的碎屑溅射出来，此外网状的防护结构还会影响工作人员观察锻造进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，以解决上述背景技术中提出的缺少夹持结构、缺少翻转结构、缺少碎屑清理结构、防护性不强的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，包括主体、支撑架和凹槽，所述主体的一侧外壁安装有支撑架；

所述支撑架的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端延伸进主体的内部，所述第一电机的输出端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端安装有翻转支架，所述翻转支架的两侧内壁均安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有第一夹持板，所述第一夹持板的外壁安装有橡胶柱；

所述主体的顶部设有凹槽，所述主体的顶部设有多个转动槽，且转动槽位于凹槽的一侧，所述主体的顶部安装有气泵，所述主体的顶部安装有动力缸，且动力缸位于气泵的一侧。

优选的，所述凹槽的顶部安装有第二夹持板，第二夹持板的底部安装有连接杆，且连接杆的底部延伸进主体的内部，主体的内壁安装有两组第二电机，第二电机的输出端安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁套装有移动块，且移动块的外壁与连接杆的底部连接，第二夹持板的内壁安装有马达，第二夹持板的内壁和外壁均安装有固定轴，马达的输出端安装有传送带，且马达的输出端与固定轴之间通过传送带传动连接，传送带的外壁安装有摩擦块。

优选的，所述转动槽的内壁安装有活动板，活动板的底部安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与转动槽的内壁连接，转动槽的内部底壁安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的顶部安装有支撑板，支撑板的顶部安装有两组固定板，固定板的外壁贯穿安装有转动轴，转动轴的外壁安装有多个滚轮，第三电动伸缩杆的外壁安装有放置板，放置板的顶部安装有两组第三电机，第三电机的输出端环绕安装有皮带，且第三电机的输出端与转动轴通过皮带连接。

优选的，所述主体的顶部安装有清扫器，清扫器的顶部贯穿安装有进气管，且进气管的一端与气泵的输出端连接，清扫器的内壁安装有多个排气管，排气管的外壁安装有电磁阀，清扫器的内壁安装有第四电动伸缩杆，且第四电动伸缩杆的一端延伸出清扫器的外壁，第四电动伸缩杆位于排气管的下方，第四电动伸缩杆的一端那装有清扫板，清扫板的一侧外壁设有多个排气孔，清扫板的另一侧外壁安装有伸缩管，且伸缩管的一端与排气管的一端连接。

优选的，所述主体的一侧外壁安装有收集箱，且收集箱的外壁延伸进主体的内部，收集箱的内部底壁安装有重量传感器，收集箱的底部安装有楔形块，主体的顶部设有收集孔，且收集孔位于凹槽的一侧，主体的内部底壁安装有多个滑轮，主体的内部底壁安装有滑槽，且滑槽位于滑轮的一侧，滑槽的顶部安装有移动板，移动板的外壁安装有弹性线缆，且弹性线缆的一端与主体的内部底壁连接，主体的内部底壁安装有第五电动伸缩杆，且第五电动伸缩杆位于滑轮之间，第五电动伸缩杆与重量传感器通过导线电性连接，主体的内部底壁那装有韧性板，且韧性板位于第五电动伸缩杆的一侧，韧性板的底部安装有第二弹簧，且第二弹簧的底部与主体的内部底壁连接。

优选的，所述主体的外壁贯穿安装有防护门，防护门的正面安装有观察窗，防护门的正面安装有把手，且把手位于观察窗的一侧，防护门的正面设有齿轮槽，主体的内部顶壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮槽相啮合。

优选的，所述动力缸的底部安装有锻造柱。

优选的，所述主体的另一侧外壁安装有配电箱，配电箱的外壁安装有箱门，主体的另一侧外壁安装有控制板，且控制板位于配电箱的上方。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.对装置夹持时，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆相互靠近，将物件进行夹持，对物件进行翻转时，启动第一电机，第一电机带动第一电动伸缩杆转动，第一电动伸缩杆带动翻转支架转动，从而带动物件进行翻转，实现夹持与翻转功能；

S2.将物件翻转后，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆收缩，启动第二电机，第二电机带动往复丝杆转动，往复丝杆带动移动块移动，移动块带动连接杆移动，连接杆带动第二夹持板相互靠近，实现夹持功能防止物件偏移，对物件进行调整时，启动马达，马达带动传送带转动，传送带带动摩擦块移动，摩擦块带动物件进行移动，实现调整物件位置的功能；

S3.对物件进行旋转时，启动第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆带动支撑板向上移动，支撑板撞击活动板，第一弹簧伸长，随后支撑板伸出主体的顶部，启动第三电机，第三电机带动皮带转动，皮带带动转动轴转动，转动轴带动滚轮转动，通过多个滚轮转动带动物件进行旋转，实现装置进行多面锻造的功能；

S4.清理时，启动气泵，气泵带动空气流动，空气经进气管进入到排气管内部，随后从排气孔喷出，启动第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆，带动清扫板移动，随着清扫板的移动碎屑被吹动到收集孔附近，从而掉落到收集箱的内部，当收集箱的内部积满时，重量传感器向第五电动伸缩杆发射信号，第五电动伸缩杆伸长，韧性板不再对楔形块进行限位，弹性线缆收缩，带动移动板在滑槽的内部滑动，移动板推动收集箱在滑轮上滑动，随后收集箱滑出主体的外部，方便工作人员进行清理；

S5.锻造装置时，启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽移动，齿轮槽带动防护门将主体的正面进行遮挡，防止碎屑溅射造成工作人员受伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有第一夹持板和第二夹持板可以对物件进行夹持并进行位置的调整，对装置夹持时，第二电动伸缩杆相互靠近，将物件进行夹持，对物件进行翻转时，第一电机带动第一电动伸缩杆转动，第一电动伸缩杆带动翻转支架转动，从而带动物件进行翻转，实现夹持与翻转功能，将物件翻转后，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆收缩，第二电机带动往复丝杆转动，往复丝杆带动移动块移动，移动块带动连接杆移动，连接杆带动第二夹持板相互靠近，实现夹持功能防止物件偏移，对物件进行调整时，启动马达，马达带动传送带转动，传送带带动摩擦块移动，摩擦块带动物件进行移动，实现调整物件位置的功能；

2.本发明通过安装有转动槽可以对物件进行旋转，实现对面锻造的功能，对物件进行旋转时，第三电动伸缩杆带动支撑板向上移动，支撑板撞击活动板，第一弹簧伸长，随后支撑板伸出主体的顶部，启动第三电机，第三电机带动皮带转动，皮带带动转动轴转动，转动轴带动滚轮转动，通过多个滚轮转动带动物件进行旋转，实现装置进行多面锻造的功能；

3.本发明通过安装有收集箱和气泵可以对碎屑进行清理并收集，清理时，气泵带动空气流动，空气经进气管进入到排气管内部，随后从排气孔喷出，第四电动伸缩杆，带动清扫板移动，随着清扫板的移动碎屑被吹动到收集孔附近，从而掉落到收集箱的内部，当收集箱的内部积满时，重量传感器向第五电动伸缩杆发射信号，第五电动伸缩杆伸长，韧性板不再对楔形块进行限位，弹性线缆收缩，带动移动板在滑槽的内部滑动，移动板推动收集箱在滑轮上滑动，随后收集箱滑出主体的外部，方便工作人员进行清理；

4.本发明通过安装有防护门可以对工作人员进行防护，且不影响查看，锻造装置时，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽移动，齿轮槽带动防护门将主体的正面进行遮挡，防止碎屑溅射造成工作人员受伤，透过观察窗可以方便工作人员进行观察。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的防护门部分结构示意图；

图3为本发明的第二夹持板部分结构示意图；

图4为本发明的转动槽部分结构示意图；

图5为本发明的收集箱部分结构示意图；

图6为本发明的支撑架部分结构示意图；

图7为本发明的清扫器部分结构示意图；

图8为本发明的第一电动伸缩杆部分结构示意图；

图9为本发明的图5中A部分结构示意图。

图中：1、主体；101、控制板；102、配电箱；103、箱门；2、支撑架； 201、第一电机；202、第一电动伸缩杆；203、翻转支架；204、第二电动伸缩杆；205、第一夹持板；206、橡胶柱；3、凹槽；301、第二电机；302、往复丝杆；303、第二夹持板；304、马达；305、传送带；306、摩擦块；4、转动槽；401、活动板；402、第一弹簧；403、第三电动伸缩杆；404、支撑板； 405、固定板；406、转动轴；407、滚轮；408、放置板；409、第三电机；410、皮带；5、气泵；501、清扫器；502、进气管；503、排气管；504、第四电动伸缩杆；505、清扫板；506、伸缩管；6、收集箱；601、滑轮；602、滑槽； 603、移动板；604、弹性线缆；605、重量传感器；606、楔形块；607、第五电动伸缩杆；608、韧性板；609、第二弹簧；7、防护门；701、观察窗；702、把手；703、齿轮槽；704、驱动电机；705、驱动齿轮；8、动力缸；801、锻造柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，包括主体1、支撑架2和凹槽3，主体1的一侧外壁安装有支撑架2，主体1的顶部设有凹槽3，主体1的顶部设有多个转动槽4，且转动槽4位于凹槽3的一侧，主体1的顶部安装有气泵5，主体1的顶部安装有动力缸8，且动力缸8位于气泵5的一侧，动力缸8的底部安装有锻造柱801，主体1的另一侧外壁安装有配电箱102，配电箱102的外壁安装有箱门103，主体1的另一侧外壁安装有控制板101，且控制板101位于配电箱102的上方，主体1可以方便内部装置进行安装，提供安装位置，支撑架2可以对第一电机201进行支撑，起到支撑作用，凹槽3可以方便安装内部装置，气泵5可以带动空气进行流动，动力缸8可以带动锻造柱801进行上下移动，为锻造柱801提供动力，配电箱102可以方便装置连接外部电源，箱门103可以方便开启和关闭配电箱102，控制板101可以对装置的工作状态进行控制，起到控制作用，转动槽4可以方便安装第三电动伸缩杆403等装置。

请参阅图1、图3、图6和图8，支撑架2的顶部安装有第一电机201，且第一电机201的输出端延伸进主体1的内部，第一电机201的输出端安装有第一电动伸缩杆202，第一电动伸缩杆202的一端安装有翻转支架203，翻转支架203的两侧内壁均安装有第二电动伸缩杆204，第二电动伸缩杆204的一端安装有第一夹持板205，第一夹持板205的外壁安装有橡胶柱206，凹槽 3的顶部安装有第二夹持板303，第二夹持板303的底部安装有连接杆，且连接杆的底部延伸进主体1的内部，主体1的内壁安装有两组第二电机301，第二电机301的输出端安装有往复丝杆302，往复丝杆302的外壁套装有移动块，且移动块的外壁与连接杆的底部连接，第二夹持板303的内壁安装有马达304，第二夹持板303的内壁和外壁均安装有固定轴，马达304的输出端安装有传送带305，且马达304的输出端与固定轴之间通过传送带305传动连接，传送带305的外壁安装有摩擦块306，对装置夹持时，启动第二电动伸缩杆204，第二电动伸缩杆204相互靠近，将物件进行夹持，对物件进行翻转时，启动第一电机201，第一电机201带动第一电动伸缩杆202转动，第一电动伸缩杆 202带动翻转支架203转动，从而带动物件进行翻转，实现夹持与翻转功能，将物件翻转后，第一电动伸缩杆202和第二电动伸缩杆204收缩，启动第二电机301，第二电机301带动往复丝杆302转动，往复丝杆302带动移动块移动，移动块带动连接杆移动，连接杆带动第二夹持板303相互靠近，实现夹持功能防止物件偏移，对物件进行调整时，启动马达304，马达304带动传送带305转动，传送带305带动摩擦块306移动，摩擦块306带动物件进行移动，实现调整物件位置的功能。

请参阅图4，转动槽4的内壁安装有活动板401，活动板401的底部安装有第一弹簧402，且第一弹簧402的一端与转动槽4的内壁连接，转动槽4的内部底壁安装有第三电动伸缩杆403，第三电动伸缩杆403的顶部安装有支撑板404，支撑板404的顶部安装有两组固定板405，固定板405的外壁贯穿安装有转动轴406，转动轴406的外壁安装有多个滚轮407，第三电动伸缩杆403 的外壁安装有放置板408，放置板408的顶部安装有两组第三电机409，第三电机409的输出端环绕安装有皮带410，且第三电机409的输出端与转动轴 406通过皮带410连接，对物件进行旋转时，启动第三电动伸缩杆403，第三电动伸缩杆403带动支撑板404向上移动，支撑板404撞击活动板401，第一弹簧402伸长，随后支撑板404伸出主体1的顶部，启动第三电机409，第三电机409带动皮带410转动，皮带410带动转动轴406转动，转动轴406带动滚轮407转动，通过多个滚轮407转动带动物件进行旋转，实现装置进行多面锻造的功能，固定板405可以方便安装转动轴406，放置板408可以对顶部的第三电机409进行支撑。

请参阅图1、图5、图7和图9，主体1的顶部安装有清扫器501，清扫器501的顶部贯穿安装有进气管502，且进气管502的一端与气泵5的输出端连接，清扫器501的内壁安装有多个排气管503，排气管503的外壁安装有电磁阀，清扫器501的内壁安装有第四电动伸缩杆504，且第四电动伸缩杆504 的一端延伸出清扫器501的外壁，第四电动伸缩杆504位于排气管503的下方，第四电动伸缩杆504的一端那装有清扫板505，清扫板505的一侧外壁设有多个排气孔，清扫板505的另一侧外壁安装有伸缩管506，且伸缩管506的一端与排气管503的一端连接，主体1的一侧外壁安装有收集箱6，且收集箱 6的外壁延伸进主体1的内部，收集箱6的内部底壁安装有重量传感器605，收集箱6的底部安装有楔形块606，主体1的顶部设有收集孔，且收集孔位于凹槽3的一侧，主体1的内部底壁安装有多个滑轮601，主体1的内部底壁安装有滑槽602，且滑槽602位于滑轮601的一侧，滑槽602的顶部安装有移动板603，移动板603的外壁安装有弹性线缆604，且弹性线缆604的一端与主体1的内部底壁连接，主体1的内部底壁安装有第五电动伸缩杆607，且第五电动伸缩杆607位于滑轮601之间，第五电动伸缩杆607与重量传感器605 通过导线电性连接，主体1的内部底壁那装有韧性板608，且韧性板608位于第五电动伸缩杆607的一侧，韧性板608的底部安装有第二弹簧609，且第二弹簧609的底部与主体1的内部底壁连接，清理时，启动气泵5，气泵5带动空气流动，空气经进气管502进入到排气管503内部，随后从排气孔喷出，启动第四电动伸缩杆504，第四电动伸缩杆504，带动清扫板505移动，随着清扫板505的移动碎屑被吹动到收集孔附近，从而掉落到收集箱6的内部，当收集箱6的内部积满时，重量传感器605向第五电动伸缩杆607发射信号，第五电动伸缩杆607伸长，韧性板608不再对楔形块606进行限位，弹性线缆604收缩，带动移动板603在滑槽602的内部滑动，移动板603推动收集箱6在滑轮601上滑动，随后收集箱6滑出主体1的外部，方便工作人员进行清理。

请参阅图2，主体1的外壁贯穿安装有防护门7，防护门7的正面安装有观察窗701，防护门7的正面安装有把手702，且把手702位于观察窗701的一侧，防护门7的正面设有齿轮槽703，主体1的内部顶壁安装有驱动电机 704，驱动电机704的输出端安装有驱动齿轮705，且驱动齿轮705与齿轮槽 703相啮合，锻造装置时，启动驱动电机704，驱动电机704带动驱动齿轮705 转动，驱动齿轮705带动齿轮槽703移动，齿轮槽703带动防护门7将主体1 的正面进行遮挡，防止碎屑溅射造成工作人员受伤，透过观察窗701可以方便工作人员进行观察。

进一步，该装置的工作步骤如下：

S1.对装置夹持时，启动第二电动伸缩杆204，第二电动伸缩杆204相互靠近，将物件进行夹持，对物件进行翻转时，启动第一电机201，第一电机 201带动第一电动伸缩杆202转动，第一电动伸缩杆202带动翻转支架203转动，从而带动物件进行翻转，实现夹持与翻转功能；

S2.将物件翻转后，第一电动伸缩杆202和第二电动伸缩杆204收缩，启动第二电机301，第二电机301带动往复丝杆302转动，往复丝杆302带动移动块移动，移动块带动连接杆移动，连接杆带动第二夹持板303相互靠近，实现夹持功能防止物件偏移，对物件进行调整时，启动马达304，马达304带动传送带305转动，传送带305带动摩擦块306移动，摩擦块306带动物件进行移动，实现调整物件位置的功能；

S3.对物件进行旋转时，启动第三电动伸缩杆403，第三电动伸缩杆403 带动支撑板404向上移动，支撑板404撞击活动板401，第一弹簧402伸长，随后支撑板404伸出主体1的顶部，启动第三电机409，第三电机409带动皮带410转动，皮带410带动转动轴406转动，转动轴406带动滚轮407转动，通过多个滚轮407转动带动物件进行旋转，实现装置进行多面锻造的功能；

S4.清理时，启动气泵5，气泵5带动空气流动，空气经进气管502进入到排气管503内部，随后从排气孔喷出，启动第四电动伸缩杆504，第四电动伸缩杆504。带动清扫板505移动，随着清扫板505的移动碎屑被吹动到收集孔附近，从而掉落到收集箱6的内部，当收集箱6的内部积满时，重量传感器605向第五电动伸缩杆607发射信号，第五电动伸缩杆607伸长，韧性板 608不再对楔形块606进行限位，弹性线缆604收缩，带动移动板603在滑槽 602的内部滑动，移动板603推动收集箱6在滑轮601上滑动，随后收集箱6 滑出主体1的外部，方便工作人员进行清理；

S5.锻造装置时，启动驱动电机704，驱动电机704带动驱动齿轮705转动，驱动齿轮705带动齿轮槽703移动，齿轮槽703带动防护门7将主体1 的正面进行遮挡，防止碎屑溅射造成工作人员受伤。

工作原理，首先对装置夹持时，启动第二电动伸缩杆204，第二电动伸缩杆204相互靠近，将物件进行夹持，对物件进行翻转时，启动第一电机201，第一电机201带动第一电动伸缩杆202转动，第一电动伸缩杆202带动翻转支架203转动，从而带动物件进行翻转，实现夹持与翻转功能，随后将物件翻转后，第一电动伸缩杆202和第二电动伸缩杆204收缩，启动第二电机301，第二电机301带动往复丝杆302转动，往复丝杆302带动移动块移动，移动块带动连接杆移动，连接杆带动第二夹持板303相互靠近，实现夹持功能防止物件偏移，对物件进行调整时，启动马达304，马达304带动传送带305转动，传送带305带动摩擦块306移动，摩擦块306带动物件进行移动，实现调整物件位置的功能，接着对物件进行旋转时，启动第三电动伸缩杆403，第三电动伸缩杆403带动支撑板404向上移动，支撑板404撞击活动板401，第一弹簧402伸长，随后支撑板404伸出主体1的顶部，启动第三电机409，第三电机409带动皮带410转动，皮带410带动转动轴406转动，转动轴406 带动滚轮407转动，通过多个滚轮407转动带动物件进行旋转，实现装置进行多面锻造的功能，随后清理时，启动气泵5，气泵5带动空气流动，空气经进气管502进入到排气管503内部，随后从排气孔喷出，启动第四电动伸缩杆504，第四电动伸缩杆504。带动清扫板505移动，随着清扫板505的移动碎屑被吹动到收集孔附近，从而掉落到收集箱6的内部，当收集箱6的内部积满时，重量传感器605向第五电动伸缩杆607发射信号，第五电动伸缩杆 607伸长，韧性板608不再对楔形块606进行限位，弹性线缆604收缩，带动移动板603在滑槽602的内部滑动，移动板603推动收集箱6在滑轮601上滑动，随后收集箱6滑出主体1的外部，方便工作人员进行清理，最后锻造装置时，启动驱动电机704，驱动电机704带动驱动齿轮705转动，驱动齿轮705带动齿轮槽703移动，齿轮槽703带动防护门7将主体1的正面进行遮挡，防止碎屑溅射造成工作人员受伤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，包括主体(1)、支撑架(2)和凹槽(3)，其特征在于：所述主体(1)的一侧外壁安装有支撑架(2)；

所述支撑架(2)的顶部安装有第一电机(201)，且第一电机(201)的输出端延伸进主体(1)的内部，所述第一电机(201)的输出端安装有第一电动伸缩杆(202)，所述第一电动伸缩杆(202)的一端安装有翻转支架(203)，所述翻转支架(203)的两侧内壁均安装有第二电动伸缩杆(204)，所述第二电动伸缩杆(204)的一端安装有第一夹持板(205)，所述第一夹持板(205)的外壁安装有橡胶柱(206)；

所述主体(1)的顶部设有凹槽(3)，所述主体(1)的顶部设有多个转动槽(4)，且转动槽(4)位于凹槽(3)的一侧，所述主体(1)的顶部安装有气泵(5)，所述主体(1)的顶部安装有动力缸(8)，且动力缸(8)位于气泵(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，其特征在于：所述凹槽(3)的顶部安装有第二夹持板(303)，第二夹持板(303)的底部安装有连接杆，且连接杆的底部延伸进主体(1)的内部，主体(1)的内壁安装有两组第二电机(301)，第二电机(301)的输出端安装有往复丝杆(302)，往复丝杆(302)的外壁套装有移动块，且移动块的外壁与连接杆的底部连接，第二夹持板(303)的内壁安装有马达(304)，第二夹持板(303)的内壁和外壁均安装有固定轴，马达(304)的输出端安装有传送带(305)，且马达(304)的输出端与固定轴之间通过传送带(305)传动连接，传送带(305)的外壁安装有摩擦块(306)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，其特征在于：所述转动槽(4)的内壁安装有活动板(401)，活动板(401)的底部安装有第一弹簧(402)，且第一弹簧(402)的一端与转动槽(4)的内壁连接，转动槽(4)的内部底壁安装有第三电动伸缩杆(403)，第三电动伸缩杆(403)的顶部安装有支撑板(404)，支撑板(404)的顶部安装有两组固定板(405)，固定板(405)的外壁贯穿安装有转动轴(406)，转动轴(406)的外壁安装有多个滚轮(407)，第三电动伸缩杆(403)的外壁安装有放置板(408)，放置板(408)的顶部安装有两组第三电机(409)，第三电机(409)的输出端环绕安装有皮带(410)，且第三电机(409)的输出端与转动轴(406)通过皮带(410)连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，其特征在于：所述主体(1)的顶部安装有清扫器(501)，清扫器(501)的顶部贯穿安装有进气管(502)，且进气管(502)的一端与气泵(5)的输出端连接，清扫器(501)的内壁安装有多个排气管(503)，排气管(503)的外壁安装有电磁阀，清扫器(501)的内壁安装有第四电动伸缩杆(504)，且第四电动伸缩杆(504)的一端延伸出清扫器(501)的外壁，第四电动伸缩杆(504)位于排气管(503)的下方，第四电动伸缩杆(504)的一端那装有清扫板(505)，清扫板(505)的一侧外壁设有多个排气孔，清扫板(505)的另一侧外壁安装有伸缩管(506)，且伸缩管(506)的一端与排气管(503)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧外壁安装有收集箱(6)，且收集箱(6)的外壁延伸进主体(1)的内部，收集箱(6)的内部底壁安装有重量传感器(605)，收集箱(6)的底部安装有楔形块(606)，主体(1)的顶部设有收集孔，且收集孔位于凹槽(3)的一侧，主体(1)的内部底壁安装有多个滑轮(601)，主体(1)的内部底壁安装有滑槽(602)，且滑槽(602)位于滑轮(601)的一侧，滑槽(602)的顶部安装有移动板(603)，移动板(603)的外壁安装有弹性线缆(604)，且弹性线缆(604)的一端与主体(1)的内部底壁连接，主体(1)的内部底壁安装有第五电动伸缩杆(607)，且第五电动伸缩杆(607)位于滑轮(601)之间，第五电动伸缩杆(607)与重量传感器(605)通过导线电性连接，主体(1)的内部底壁那装有韧性板(608)，且韧性板(608)位于第五电动伸缩杆(607)的一侧，韧性板(608)的底部安装有第二弹簧(609)，且第二弹簧(609)的底部与主体(1)的内部底壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，其特征在于：所述主体(1)的外壁贯穿安装有防护门(7)，防护门(7)的正面安装有观察窗(701)，防护门(7)的正面安装有把手(702)，且把手(702)位于观察窗(701)的一侧，防护门(7)的正面设有齿轮槽(703)，主体(1)的内部顶壁安装有驱动电机(704)，驱动电机(704)的输出端安装有驱动齿轮(705)，且驱动齿轮(705)与齿轮槽(703)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，其特征在于：所述动力缸(8)的底部安装有锻造柱(801)。

8.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，其特征在于：所述主体(1)的另一侧外壁安装有配电箱(102)，配电箱(102)的外壁安装有箱门(103)，主体(1)的另一侧外壁安装有控制板(101)，且控制板(101)位于配电箱(102)的上方。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种夹持效果好的可翻转式多面锻造型锻造装置，其特征在于，该装置的工作步骤如下：

S1.对装置夹持时，启动第二电动伸缩杆(204)，第二电动伸缩杆(204)相互靠近，将物件进行夹持，对物件进行翻转时，启动第一电机(201)，第一电机(201)带动第一电动伸缩杆(202)转动，第一电动伸缩杆(202)带动翻转支架(203)转动，从而带动物件进行翻转，实现夹持与翻转功能；

S2.将物件翻转后，第一电动伸缩杆(202)和第二电动伸缩杆(204)收缩，启动第二电机(301)，第二电机(301)带动往复丝杆(302)转动，往复丝杆(302)带动移动块移动，移动块带动连接杆移动，连接杆带动第二夹持板(303)相互靠近，实现夹持功能防止物件偏移，对物件进行调整时，启动马达(304)，马达(304)带动传送带(305)转动，传送带(305)带动摩擦块(306)移动，摩擦块(306)带动物件进行移动，实现调整物件位置的功能；

S3.对物件进行旋转时，启动第三电动伸缩杆(403)，第三电动伸缩杆(403)带动支撑板(404)向上移动，支撑板(404)撞击活动板(401)，第一弹簧(402)伸长，随后支撑板(404)伸出主体(1)的顶部，启动第三电机(409)，第三电机(409)带动皮带(410)转动，皮带(410)带动转动轴(406)转动，转动轴(406)带动滚轮(407)转动，通过多个滚轮(407)转动带动物件进行旋转，实现装置进行多面锻造的功能；

S4.清理时，启动气泵(5)，气泵(5)带动空气流动，空气经进气管(502)进入到排气管(503)内部，随后从排气孔喷出，启动第四电动伸缩杆(504)，第四电动伸缩杆(504)，带动清扫板(505)移动，随着清扫板(505)的移动碎屑被吹动到收集孔附近，从而掉落到收集箱(6)的内部，当收集箱(6)的内部积满时，重量传感器(605)向第五电动伸缩杆(607)发射信号，第五电动伸缩杆(607)伸长，韧性板(608)不再对楔形块(606)进行限位，弹性线缆(604)收缩，带动移动板(603)在滑槽(602)的内部滑动，移动板(603)推动收集箱(6)在滑轮(601)上滑动，随后收集箱(6)滑出主体(1)的外部，方便工作人员进行清理；

S5.锻造装置时，启动驱动电机(704)，驱动电机(704)带动驱动齿轮(705)转动，驱动齿轮(705)带动齿轮槽(703)移动，齿轮槽(703)带动防护门(7)将主体(1)的正面进行遮挡，防止碎屑溅射造成工作人员受伤。

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